ÍNDICE

Introducción…………………………………….…………………………………………..3
1. Objetivos:............................................................................................................... 4
2. Marco teórico:.......................................................................................................4
3. Metodología:......................................................................................................... 5
4. Resultados :............................................................................................................5
5. Discusión:............................................................................................................... 5
6. Conclusión:............................................................................................................ 5
7. Recomendación:.................................................................................................. 5
8. Bibliografía:............................................................................................................ 5

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 INTRODUCCIÓN

El análisis detallado de una grúa de construcción es esencial para

garantizar su seguridad, estabilidad y eficiencia operativa. En este
contexto, la mecánica vectorial se presenta como una herramienta
fundamental, permitiendo la descripción y predicción de las
condiciones de reposo o movimiento de la grúa bajo la influencia de
diversas fuerzas y momentos. Este enfoque analítico se traduce en la
aplicación de fórmulas específicas y técnicas de mecánica vectorial
en objetos reales cotidianos, con el propósito de comprender y
optimizar el desempeño de la grúa.

El presente trabajo establece un conjunto de objetivos generales y

específicos que se centran en la aplicación práctica de la mecánica
vectorial en el análisis de una grúa de construcción. Entre estos
objetivos se incluye la realización de diagramas de cuerpo libre para
determinar las fuerzas ejercidas en la grúa, así como el cálculo de
momentos que la grúa puede generar. Estos aspectos son cruciales
para evaluar la estabilidad y capacidad de carga de la grúa,
elementos fundamentales en el diseño y operación segura de estas
maquinarias.

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1. Objetivos:

1.1. Objetivo General:

Nuestro objetivo es aplicar lo aprendido en objetos reales cotidianos, lo

cual aplicaremos diversas fórmulas de mecánica vectorial.

1.2. Objetivo Específico:

● Realizar diagrama de cuerpo libre para hallar las fuerzas

ejercidas en una grúa.
● Hallar los momentos que pueda realizar una grúa.

1. Marco teórico:

La mecánica vectorial es una rama fundamental de la física que se

ocupa del estudio de las fuerzas y momentos que actúan sobre los
objetos. La cual se puede definir, "como la ciencia que describe y
predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo
la acción de fuerzas" (Beer et al., 2007). Aplicada a grúas de
construcción, esta disciplina resulta esencial para comprender y
analizar los efectos de las fuerzas aplicadas en diversos puntos de la
estructura. A continuación, se describen los conceptos clave
relacionados con la mecánica vectorial en el contexto de las grúas de
construcción:

Fuerzas y Momentos:
A. Fuerzas: En el contexto de las grúas, las fuerzas pueden
dividirse en fuerzas aplicadas (como la carga que la grúa
levanta) y fuerzas reactivas (como la resistencia estructural
y la gravedad). La descripción vectorial de estas fuerzas
implica considerar tanto su magnitud como su dirección.
B. Momentos (Torque): Los momentos se refieren a la
tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto
alrededor de un punto. En el caso de las grúas,

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 comprender los momentos es crucial para evaluar la
estabilidad y la capacidad de carga. La relación vectorial
entre una fuerza y su punto de aplicación determina el
momento resultante.

Centro de Gravedad:
A. El centro de gravedad de la carga y la grúa misma es un
punto crítico en el análisis de momentos. Para mantener la
estabilidad, es esencial que el centro de gravedad se
encuentre dentro de la base de sustentación de la grúa. El
cálculo vectorial del centro de gravedad implica
considerar las dimensiones y distribución de masa.

Momentos y Fuerzas en Puntos Específicos:

A. Al analizar una grúa, es común evaluar los momentos y las

fuerzas en puntos estratégicos como las articulaciones,
conexiones y puntos de aplicación de aplicación de la
carga. La mecánica vectorial permite descomponer estas
fuerzas y momentos en componentes rectangulares,
facilitando el análisis detallado.

Equilibrio de Fuerzas:

A. Un principio fundamental de la mecánica vectorial es el

equilibrio de fuerzas. En el caso de grúas de construcción,
el análisis vectorial se utiliza para garantizar que las fuerzas
y momentos estén equilibrados, evitando movimientos no
deseados y posibles colapsos.

Cálculos Vectoriales en Estructuras Tridimensionales:

A. Dado que las grúas de construcción operan en un entorno

tridimensional, el uso de vectores tridimensionales es

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 esencial en el análisis. Esto implica considerar las fuerzas y
momentos en tres direcciones ortogonales.

La aplicación efectiva de la mecánica vectorial en el análisis de grúas

de construcción proporciona una comprensión detallada de la
distribución de fuerzas y momentos, lo que resulta crucial para
garantizar la seguridad y eficiencia en las operaciones de elevación y
carga.

2. Metodología:

Análisis Estructural de la Grúa:

● Aplicar técnicas de análisis estructural para evaluar la resistencia

y estabilidad de la grúa al interactuar.
● Considere factores como la fatiga de los materiales y la posible
degradación estructural con el tiempo.

Caracterización de las Estructuras Metálicas:

● Identificación de las propiedades físicas y mecánicas de las

estructuras metálicas relevantes para el proyecto.
● Evaluación de las características de carga, incluyendo el peso,
distribución de carga y puntos de aplicación en las estructuras
metálicas.

Simulaciones y Pruebas:

● Realización de simulaciones virtuales o pruebas en un entorno

controlado para evaluar la respuesta de la grúa al trabajar con
estructuras metálicas.

● Verificación de la estabilidad, capacidad de carga y cualquier

impacto potencial en las estructuras metálicas.

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3. Resultados :
Para el desarrollo de esta competencia se planteó hallar la tensión y
las fuerzas que actúan en la base de la Grúa Torre (en el punto E) y la
fuerza de momento que produce esta.

7
8
4. Discusión:

Los resultados indican que la modelización cinemática y dinámica de

la grúa torre es fundamental para mantener aceleraciones y
velocidades dentro de límites adecuados para la conservación de la
estructura. Asimismo, la obtención de la potencia requerida por los
motores en función de la carga y la trayectoria proporciona
información valiosa para el dimensionamiento y diseño de los
componentes mecánicos. La evaluación de los esfuerzos previsibles en
los elementos mecánicos de la grúa constituye un aspecto crítico para
el mantenimiento y la seguridad operativa. Además, la referencia de
inclinaciones y cargas relacionadas contribuye a la comprensión del
estado de instalación y mantenimiento de la grúa.

5. Conclusión:

● La modelización cinemática y dinámica de una grúa torre sirve

para conocer los valores de las aceleraciones y velocidades
que se mantienen dentro de lo que es adecuado para la buena
conservación de la estructura
● La obtención de la potencia a desarrollar por los motores, para
una determinada carga y una determinada trayectoria, sirve
para dimensionarlos en un determinado diseño de grúa.
● La determinación de los esfuerzos previsibles de cada uno de los
elementos mecánicos constitutivos de la estructura articulada,
como referencia en el sentido y registro de las inclinaciones y
cargas relacionadas, así como del estado de instalación y
mantenimiento de la misma.

6. Recomendación:

● Análisis Riguroso de Cargas:

Realice un análisis detallado de todas las cargas estáticas y
dinámicas a las que estará alguna vez la estructura de la grúa.

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 Considere las variaciones en las cargas durante las diferentes
fases de operación.

● Selección de materiales y perfiles adecuados:

Utilice materiales de alta resistencia y durabilidad que cumplan
con los requisitos de la aplicación. Selecciona perfiles
estructurales adecuados para garantizar la capacidad de
carga y la rigidez necesarias.

● Conexiones Robustas y Soldaduras de Calidad:

Diseña conexiones robustas que minimicen concentraciones de
tensiones. Asegúrese de que las soldaduras sean de alta calidad
y cumplan con las normativas aplicables para garantizar la
integridad estructural.

7. Bibliografía:

Sayed, Osama Sayed Osman; Attalemanan, Abusamra Awad (19 de

octubre de 2016). The Structural Performance of Tower Cranes
Using Computer Program.
http://repository.sustech.edu/handle/123456789/15637

Víctor Alejandro Cuzcano Risco. (2014) . Metodología de evaluación

para definir el modelo de GRÚA TORRE/telescópica óptima para
una edificación MULTIFAMILIAR en Lima. tesis.p. 11

OSCAR MONTALVO OTIVO. (2015). ANALISIS ESTRUCTURAL DE UNA

GRÚA TORRE. geomassa.

Beer, FP, Johnston, ER, Jr. y Eisenberg, ER (2007). Mecánica Vectorial

para
Ingenieros: Estática (8.a ed.). Nueva York: McGraw-Hill.
https://frh.cvg.utn.edu.ar/pluginfile.php/52831/mod_resource/co
ntent/2/000-mecnica-vectorial-paraingenieros-8-edicion.pdf

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8. EVIDENCIAS:

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