Tecnológico Nacional de México

Campus Minatitlán
Ingeniería Electromecánica

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS.

Contenido guía del

TEMA 2. DISEÑO DE EJES
2.1 Metodología para el Diseño de Ejes.
2.2 Diseño bajo carga estática
2.3 Diseño bajo carga cíclica

Imagen tomada de: https://www.mdesign.de/en/products/shafts-axles-shaft-hubs/mdesign-shaft/

PROFESOR: M.I. EZEQUIEL SÁNCHEZ SANTIAGO

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D.R. M.I. EZEQUIEL SÁNCHEZ SANTIAGO DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Introducción.

Un eje es un elemento sobre el que se apoya una pieza giratoria, por lo tanto, su única
función es ser soporte y no se ve sometido a esfuerzos de torsión. Al ser un eje no giratorio
puede diseñarse con facilidad, ya que puede analizarse como un cuerpo sometido a carga
estática.

En cambio, un árbol o flecha es un elemento giratorio cuyo fin es transmitir potencia

mecánica mediante su giro, por lo que está sometido a esfuerzos de flexión y de torsión.
Además, a diferencia de los ejes, el árbol gira solidario con los elementos montados sobre
él.

Por lo tanto, podemos decir que:

• sobre los ejes y árboles se montan diferentes piezas mecánicas, aunque con fines
distintos.
• los ejes al estar al estar sosteniendo otras piezas mecánicas a lo largo de su
longitud, soportan solo esfuerzos de flexión.
• Los árboles (flechas) giran juntos con los elementos que soporta y, por lo tanto,
transmiten momento de torsión y de flexión.

Sin embargo, para propósitos de este curso y para evitar confusiones mencionaremos eje,
árbol o flecha de manera indistinta a menos que se especifique muy claramente la
diferencia.

En los ejes se usan diferentes elementos para la transmisión de potencia o para posicionar
o fijar las piezas que se montan sobre éstos. En la figura 1 se pueden observar dos de estos
elementos.

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 Figura 1. Corte de un eje con diferentes elementos de fijación: tornillo prisionero y anillo de retención.

En la figura 2, se tiene un eje escalonado (diferencia entre un diámetro mayor y uno menor),
con el fin de que los hombros o resaltos sirvan para ubicar axialmente los diferentes
elementos, adicionalmente se observan más elementos de fijación, algunos sirven tanto
para fijar axialmente las piezas, como para transmitir par de torsión (por ejemplo, los
pasadores). Las chavetas y los pasadores actúan como “fusibles”, es decir, son elementos
“débiles” (y baratos) que tienden a fallar en caso de una sobrecarga, protegiendo así las
piezas caras.

Figura 2. Eje escalonado con varios métodos de fijación: Chaveta, tornillo, buje, prisionero, escalón.

2.1 Metodología para el Diseño de Ejes.

En este curso se propone las siguientes etapas de diseño para ejes y un procedimiento
para encontrar el diámetro crítico del eje o para evaluar un eje dado. Se sugiere dar lectura
a las secciones 7-1 a 7-3. Budynas y Nisbett. Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. 9ª
ed. Ed. Mc Graw Hill.

Etapas del diseño de ejes:

• Selección del material
• Diseño constructivo (configuración geométrica)
• Verificación de la resistencia:

a. Estática
b. a la fatiga

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 • Verificación de la deflexión y rigidez:
o deflexión por flexión
o deflexión por torsión
o pendiente en los rodamientos y elementos soportados por el eje
o Deflexión por cortante debida a cargas transversales sobre ejes cortos

• Vibración debida a la frecuencia natural

Del mismo modo, en este curso consideraremos en el diseño de ejes, el análisis de esfuerzo
en una sección de interés y por lo tanto evaluaremos su resistencia. Por esta razón se dice
que es una función de la geometría local y no se requiere analizar toda la geometría del eje.
En diseño por lo general se localizan las áreas críticas, se dimensionan para cumplir los
requisitos de resistencia y después se dimensiona el resto del eje para satisfacer las
necesidades de los elementos soportados por el eje.
Aunque no se verá el análisis de deflexión y pendiente, no pueden hacerse hasta que se
hay definido la geometría de todo el eje, es decir, es una función de la geometría de todas
las partes del eje.

Procedimiento para el diseño de un eje:

1.- Desarrollar un d.c.l. reemplazando los diversos elementos de máquinas montados

sobre el eje por su carga estáticamente equivalente o componentes de torsión.

2.- Dibujar un diagrama de momentos flexionantes en los planos x-y y x-z. El momento
interno resultante en cualquier sección a lo largo del eje se expresa:

Mx = M 2
xy +M 2
xz

3.- Se desarrolla un diagrama de los pares de torsión. El par de torsión que se desarrolla
de un elemento transmisor de potencia debe balancear el par de torsión de los otros
elementos transmisores de potencia.

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4.- Se establece la localización de la sección transversal crítica o la localización x donde el
par de torsión y el momento son mayores.

5.- Aplique una teoría de falla adecuada al problema a resolver si es por carga estática
o de fatiga.

Ubicaciones críticas
Como se mencionó líneas arriba, no es necesario evaluar los esfuerzos en todos los puntos
de un eje; es suficiente hacerlo en unas cuantas ubicaciones potencialmente críticas. Por
lo general, estas ubicaciones se localizan en la parte exterior, en ubicaciones axiales donde
le momento flexionante es grande, donde el par de torsión está presente y donde existen
concentraciones de esfuerzos. Por comparación directa de diferentes puntos a lo largo del
eje, pueden identificarse unas cuantas ubicaciones críticas sobre las cuales puede basarse
el diseño.

2.2 Diseño bajo Carga Estática

El análisis estático de un eje consiste en verificar que éste no fallará inmediatamente

después de considerar una variedad de condiciones de carga. Este análisis se efectúa para:

(a) Establecer el diámetro mínimo del eje para soportar adecuadamente las cargas que
actúan sobre el eje.

(b) Determinar el factor de seguridad para un diseño específico.

(c) Comprobar su resistencia estática a las cargas dinámicas (cargas pico) durante los
primeros 1000 ciclos.

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En un diseño para cargas estáticas, se aplica una teoría de falla estática adecuada al punto
o puntos más críticos del eje, las cuales tienen estados de esfuerzos como se muestra en
la figura 3.

Figura 3. Estado de esfuerzos en un punto crítico a lo largo del eje.

Los esfuerzos de flexión, torsión o axiales pueden estar presentes en un eje. En general,
las cargas axiales son comparativamente muy pequeñas en ubicaciones críticas donde
domina la flexión y la torsión y por ello se dejará fuera de las siguientes ecuaciones:

La gran mayoría los ejes se fabrican con barras circulares de materiales dúctiles y uniformes
(resistencia a la tracción igual a la de compresión), entonces las ecuaciones son para un
eje dúctil y uniforme de sección transversal circular sólida.

Para determinar el diámetro crítico del eje o evaluar un eje, utilizaremos la teoría del
Esfuerzo Cortante Máximo (ECM) o la teoría de von Mises-Hencky (teoría de la energía de
distorsión: ED) para materiales dúctiles.

ED
ECM

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2.3 Diseño bajo Carga Cíclica.

En el análisis dinámico los ejes soportan cargas variables y por tanto deben de comprobarse
su resistencia a la fatiga. Se considera una variedad de condiciones de carga y el diseñador
de ejes debe establecer el diámetro mínimo del eje para soportar adecuadamente las
cargas que actúan sobre el eje o evaluar el factor de seguridad para un diseño específico.

Los esfuerzos de flexión, torsión y/o axiales pueden estar presentes tanto en componentes
medios como alternantes. Para el análisis, es suficientemente combinar los diferentes tipos
de esfuerzos en esfuerzos de Von Misses alternantes y medios y adaptar las ecuaciones
específicamente para aplicaciones de ejes.

Los esfuerzos fluctuantes debidos a la flexión y la torsión para un eje sólido con sección
redonda están dados por:

donde Mm y Ma son los momentos flexionantes medios y alternantes, Tm y Ta son los pares
de torsión medio y alternante, Kf y Kfs son los factores de concentración de esfuerzos por
fatiga de la flexión y la torsión, respectivamente.

Mediante la combinación de la teoría ED y las teorías de falla por fatiga y adaptándolas

para ejes, resultan:

1.- ED-Goodman: 7-7 y 7-8. Pág 352. 9ª

No protegen contra la fluencia, requiere verificación adicional, para ello debe utilizarse 7-
15 y 7-16.

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2.- ED-Gerber: 7-9 y 7-10. 352. 9ª

No protegen contra la fluencia, requiere verificación adicional, para ello debe utilizarse 7-
15 y 7-16

3.- ED-ASME elíptica (Diseño bajo código ASME): 711 y 712. Pág 352. 9ª

Este criterio toma en cuenta la fluencia, pero no es completamente conservador.

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4.- ED-Soderberg: 7-13 y 7-14. Pág 353. 9ª.

Este criterio evita la fluencia y es conservador.

donde n es el factor de seguridad y d es el diámetro del eje.

Nota: Para el caso de un eje giratorio con flexión y torsión constantes: (Mm= 0 y Ta=0)
• el esfuerzo flexionante es completamente reversible con Ma y Tm diferentes de cero.

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Esto hace que las ecuaciones 7-7 a la 7-14 se puedan simplificar al sustituir estas
condiciones. Para este curso, tomaremos en la solución de los problemas esta condición
que se cumple cuando:
- Material dúctil.
- Sección transversal circular sólida.
- No existe fuerza axial ni otro tipo de carga diferente de torsión y flexión.

Estas condiciones establecidas en esta nota están basadas en la norma: ANSI B106.IM-
1985. Design of Transmission Shafting que se muestra a continuación.

Los criterios de Gerber y Goodman no protegen contra la fluencia, requiere verificar la

fluencia, para ello utilizar 7-15 y 7-16 (353, 9ª)

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Se recomienda dar lectura a la sección 7.4 del libro de Budynas y Nisbett. Diseño en
ingeniería mecánica de Shigley. 9ª ed. Ed. Mc Graw Hill.

Estimaciones de concentración de esfuerzos.

Como se vio en la unidad 1, el análisis del esfuerzo por fatiga depende en gran medida de
las concentraciones de esfuerzo. Los ejes presentan en gran medida concentraciones de
esfuerzo y que muchas veces dependen de las especificaciones de tamaño que
normalmente no se conocen en el primer paso de diseño. Sin embargo, afortunadamente
la mayoría de los ejes tienen proporciones estándar y por lo tanto es posible estimar los
factores de concentración de esfuerzos en un diseño inicial y se podrán ir afinando conforme
avance el proceso de diseño en cuanto a número de iteraciones y detalles.

En la figura 7.1, se presentan factores de concentración de esfuerzos para filetes y cuñeros

estándar que en una primera aproximación servirán para propósitos de este curso.
Remitirse a la lectura: pág 355 del libro de Budynas y Nisbett. Diseño en ingeniería
mecánica de Shigley. 9ª ed. Ed. Mc Graw Hill.

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