DISEÑO Y AUTOMATIZACIÓN DE UNA VÁLVULA DE COMPUERTA

PROPORCIONAL CON ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO Y CONTROL

ARDUINO
OBJETIVOS
INTEGRANTES: Gabriel Alfonso Vera Ortiz, Javier Hernando Ordoñez
Meneses, Jose Vanegas Caballero, Karen Lorena Guerra Ortiz, General:
Santiago Andrés Herrera Ferrer. Diseñar y automatizar una válvula de compuerta
DIRECTOR: Brayan Eduardo Tarazona Romero proporcional utilizando la impresión 3D y un controlador
FACULTAD: Ciencias Naturales e Ingenierías Arduino con el fin de aplicar los conocimientos adquiridos en
PROGRAMA: Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico un prototipo real.
SEDE-REGIONAL: Bucaramanga Específicos:
CURSO: Instrumentación Industrial
 Realizar el diseño en el software SolidWorks con el
Semillero: Giseac grupo de investigación en sistemas de energía,
automatización y control. propósito de determinar por medio de
simulaciones de fluidos las variables del proceso.
INTRODUCCIÓN  Construir un sistema de control automatizado para
la apertura y cierre de la válvula de compuerta
proporcional.
Las válvulas de compuerta están
 Evaluar el funcionamiento óptimo de la válvula de
diseñadas para un servicio completamente
acuerdo a los parámetros establecidos.
abierto o cerrado. Se instalan en
conducciones como válvulas de
aislamiento, y pueden usarse como METODOLOGIA
válvulas de control o regulación. La
operación de una válvula de compuerta se
realiza haciendo un movimiento giratorio valvula de regulacion tipo compuerta o
del vástago en sentido horario para cerrar cortina
Etap desemsable y reconocimiento de pieza por
(CTC) o en sentido antihorario para abrir a1
(CTO). Al operar el vástago de la válvula, pieza
la compuerta se mueve hacia arriba o toma de medidas de cada pieza.
hacia abajo a través de la parte roscada
del vástago. modelado 3D
Etap planos pieza por pieza
PLANTEAMIENTO DEL a 2 PROBLEMA
simulacion de fluidos y vista explosionada
seleccion de hardware, motor y elementos
En la actualidad, las válvulas sondeparte fundamental de varios
conexion.
sistemas de control de proceso, pues regulan el flujo, volumen,
presión y dirección de no tan solo fluidos, sino también de gases
Etap Impresion 3D de la valvula
etc. Algunas de las razones por las que se automatiza es la
a3 ensamble y prueba de la valvula
necesidad de centralizar y controlar los procesos
programacion industriales,
del circuito de control
prevenir accidentes con los actuadores de las válvulas, al mover
de manera incorrecta o al crear una chispa en ambiente de
gases o explosivos. Su operabilidad es más eficiente y fácil de
hacer, se motorizanRESULTADOS:
algunas válvulas porque su tamaño es
demasiado grande o están trabajando a presiones o
temperaturas muy altas, por lo que su torque es demasiado alto.

MARCO TEÓRICO

La válvula de compuerta proporcional está

automatizada con un controlador Arduino
uno y un servomotor MG945 y es accionada
mediante una señal de entrada de 0 a 5
volts. De acuerdo con el rango de la señal,
el obturador se desplaza verticalmente.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Velocidad, A. (2023). Servo Mg945 12kg 180° Servomotor Digital De Alta
Velocidad. Ardobot.co. https://www.ardobot.co/servo-mg945-12kg-180-
servomotor-digital-de-alta-velocidad.html
Garcia, H. (2023). Web Site Walworth. Walworth.
https://walworth.com/vastago_saliente.php
simulación de fluidos, vista explosionada del prototipo
y simulación en un proceso real.
 La automatización en las válvulas permite a los
operadores establecer posiciones operativas optimas,
lo que permite una mínima intervención del operador,
cambios de flujo y seguimiento.
 Al automatizar las válvulas todo el sistema o la red del
fluido trabajara automáticamente y además pueden
hacerse ajustes en tiempo real para que la red trabaje
bajo los parámetros establecidos en el proceso.