UD02 Sensores

UNIDAD 2:
SENSORES
PROFESOR: ISAAC MANSILLA GONZÁLEZ
INSTALACIONES DOMÓTICAS 2º CFGM IEA
UNIDAD 2: SENSORES
INDICE:
1.Tipos de sensores.
2.Sensores utilizados en domótica.
3.Conexionado de sensores a las entradas del nodo domótico.
4.Sensores industriales.
4.1 Sensores electromecánicos.
4.2 Sensores de estado sólido.
2
UNIDAD 2: SENSORES
1. TIPOS DE SENSORES
Dependiendo del tipo de señal enviada, los sensores

domóticos pueden ser de 2 tipos:
▪ DIGITALES: Se designan comúnmente como sensores

“todo-nada”, dado que trabajan con señales digitales en
la solo pueden adoptar dos valores, 0 (apagado) ó 1
(encendido).
Ej: Interruptores, pulsadores, etc. que permiten abrir o

cerrar un circuito.
3
UNIDAD 2: SENSORES
1. TIPOS DE SENSORES DOMÓTICOS
Dependiendo del tipo de señal enviada, los sensores

domóticos pueden ser de 2 tipos:
▪ ANALÓGICOS: Son aquellos que envían una señal
dentro de un rango de valores.
- Este tipo de sensor realiza diferentes acciones en
función del valor enviado.
- Necesitan alimentación eléctrica para su
funcionamiento.
- Dependiendo del modelo y tipo, se tomará
directamente de la red (230 Vca) o de una de una
fuente de alimentación de c.c. (12 y 24 Vcc).
4
UNIDAD 2: SENSORES
▪ ANALÓGICOS: (Cont.)
- Las señales analógicas se encuentran estandarizadas en rangos de tensión o corriente → esto
facilita la compatibilidad entre los sensores y los nodos domóticos.
Los más utilizados son los de 0 a 10 V y los de 4 a 20 mA.

IMPORTANTE: El sensor analógico debe ser compatible con la entrada analógica del nodo
domótico. No podemos emplear un sensor analógico de tensión en una entrada analógica de
corriente y viceversa (ambos deben trabajar con los mismos valores de tensión o de corriente).5
UNIDAD 2: SENSORES
▪ ANALÓGICOS: (Cont.)
Ejemplos:
La conexión 4 no es correcta, ya
que, aún trabajando con valores
de tensión, tienen diferentes
rangos de valores.
(Deben tener los mismos rangos
de valores de tensión).
6
UNIDAD 2: SENSORES
2. TIPOS DE SENSORES UTILIZADOS DOMÓTICA
2.1 SENSORES DE ACCIONAMIENTO MANUAL
PULSADORES E INTERRUPTORES:
• Son utilizados en instalaciones eléctricas convencionales.
• Permiten la interrupción del paso de corriente en un circuito eléctrico.
• En domótica suelen empelarse habitualmente los pulsadores, ya que los nodos domóticos
permiten programar la forma de funcionamiento de la entrada (como pulsador o como
interruptor)
Simbología:
7
UNIDAD 2: SENSORES
REGULADOR DE LUMINOSIDAD (DIMMER):

• El regulador de luminosidad, también conocido como dimmer, es un dispositivo electrónico que
permite gestionar el nivel de luz de una lámpara o conjunto de lámparas.
• El elemento de mando puede ser tipo mando giratorio o mediante botones tipo pulsador:
Simbología:
8
UNIDAD 2: SENSORES
REGULADOR DE LUMINOSIDAD (DIMMER): (Cont.)

• Las lámparas de bajo consumo, como las fluorescentes compactas o las de LED (algunos
modelos), no pueden regular su luminosidad mediante un dimmer.
• Antes se empleaban los dimmers para las lámparas incandescentes, actualmente muchos
modelos de otros tipos de lámparas permiten su regulación (ver instrucciones del fabricante).
• Para que se pueda realizar esta regulación, es necesario que se cumplan dos requisitos:
- Que la lámpara sea «dimmable» (o «dimerizable») y que, además, el actuador regulador
sea específico para este tipo de lámpara.
- Su conexión es idéntica a los reguladores convencionales.
• Es importante que las lámparas a conectar no superen la potencia del regulador, ya que el
circuito electrónico que lo controla podría dañarse. 9
UNIDAD 2: SENSORES
REGULADOR DE LUMINOSIDAD
(DIMMER): (Cont.)
• El dimmer se instala en una caja
universal o carril DIN en algunos
sistemas domoticos (X-10, KNX, etc.) y
su conexión es similar a la de un
interruptor convencional.
• Algunos modelos necesitan alimentar
el módulo de regulación directamente
con fase y neutro.
10
UNIDAD 2: SENSORES
OTROS TIPOS DE SENSORES DE

ACCIONAMIENTO MANUAL:
• Pulsadores empleados para subir y bajar
toldos y persianas o interruptores de llave para
Simbología:
aplicaciones de seguridad.
• Eléctricamente se comportan como
interruptores, pulsadores o conmutadores
convencionales.
• El control manual de toldos o persianas se
puede realizar manualmente a través de
pulsadores dobles. 11
UNIDAD 2: SENSORES
2.2 SENSORES MAGNÉTICOS
• Se utilizan para detectar la apertura y cierre de

puertas y ventanas.
• Su funcionamiento se basa en la apertura o
cierre de un contacto en función de la proximidad
de un imán permanente situado sobre é.
• Este tipo de sensores no solo se emplean para la
activación de alarmas de seguridad, también
pueden emplearse para aplicaciones de confort y Simbología:
gestión de la energía.
Ejemplo: desconectar el sistema de calefacción
si una puerta o ventana se encuentra abierta. 12
UNIDAD 2: SENSORES
CONEXIÓN SERIE DE SENSORES MAGNÉTICOS:
• Lo emplearemos cuando queramos aprovechar una misma
entrada del nodo domótico para realizar una función con
varias ventanas o puertas a la vez.
• Al ser contactos cerrados, cuando que se abra cualquiera de
ellas dejará de llegar señal a la entrada del nodo domótico,
que podrá configurarse para realizar una acción determinada
(activación de alarmas, desconexión de sistema de
calefacción, etc).
• Conexión eficaz, no debe superarse la distancia
recomendada por el fabricante entre el contacto y el imán. 13
UNIDAD 2: SENSORES
COMPROBACIÓN DE SU FUNCIONAMIENTO:
14
UNIDAD 2: SENSORES
2.3 DETECTORES DE HUMO O FUEGO
• Lo emplearemos en sistemas domóticos que requieran seguridad contra incendios.

• Se utilizan en aplicaciones de seguridad técnica en viviendas y edificios.
• Podemos encontrarlos de 2 tipos:
- Los que detectan fuertes concentraciones de humo.
- Los que detectan altas temperaturas provocadas por el fuego.
Su disparo se debe ajustar para evitar falsos positivos.

.
Simbología:
15
UNIDAD 2: SENSORES
INSTALACIÓN:
• Lo ideal es colocar tantos detectores como estancias tenga el lugar a proteger.
• Si lo anterior no fuera posible, instalar un número concreto en lugares estratégicos, como pueden
ser las habitaciones de las plantas superiores, en el caso de dúplex o edificios.
16
UNIDAD 2: SENSORES
INSTALACIÓN: (cont.)
• Cuando se activan mandan una señal al sistema domótico
o central de alarma a través de un contacto eléctrico que
puede ser abierto, cerrado o conmutado.
• Disponen de un altavoz o zumbador que emite una
indicación acústica cuando se produce el disparo.
• Necesitan alimentación eléctrica para su funcionamiento,
dependiendo del modelo, a través de la red o por pilas o
baterías.
17
UNIDAD 2: SENSORES
2.4 DETECTORES DE GAS
Simbología:
• Se utilizan en aplicaciones de
seguridad en viviendas y edificios.
• Se emplean para detectar escapes de
gas en la instalación doméstica.
• Pueden detectar 2 tipos de gases:
- Gases ligeros: (metano o gas
natural) → instalación en parte
superior de la estancia.
- Gases pesados: (butano o
propano) → instalación en parte
inferior de la estancia. 18
UNIDAD 2: SENSORES
2.4 DETECTORES DE GAS
• Su montaje se realiza en lugares expuestos a fugas de gas como

cocinas, cuartos de baños, cuarto de calderas, etc.
• Su conexión es idéntica a los detectores de humos.
19
UNIDAD 2: SENSORES
2.5 DETECTORES DE MONÓXIDO DE CARBONO
• El monóxido de carbono es un gas veneno y es inodoro e incoloro, por lo que es difícil de

detectar.
• Se utilizan en aplicaciones de seguridad técnica en viviendas y edificios.
• Se instalarán en lugares en lo que se prevea altas concentraciones de este gas.
• Debe instalarse del suelo a una distancia entre 1,5 m (mínimo) y 1,9 m (máximo).
• Además del disparo del contacto eléctrico, disponen de sistema acústico de señalización.
• Se conectan igual que los detectores de humo y fuego.
Simbología:
20
UNIDAD 2: SENSORES
2.6 SENSORES DE INUNDACIÓN
• Se utilizan en aplicaciones técnicas de

seguridad en viviendas y edificios.
• Se instalarán en estancias de la vivienda con
riesgo de inundación; cocinas, cuartos de baño,
sótanos, bodegas o en aquellos lugares en los
que existan canalizaciones y tomas de agua.
• Están formados por 2 cuerpos o módulos:
- Circuito de disparo.
- Sonda → debe instalarse los más cerca
posible del suelo, 5 a 100 mm, para que
detecte la inundación de forma inmediata. 21
UNIDAD 2: SENSORES
2.6 SENSORES DE INUNDACIÓN
• Necesitan alimentación eléctrica:

- Directamente de la red (230 Vca).
- Mediante pilas o baterías → recomendable para cuartos de baños o
aseos.
• El contacto de activación se emplea igual que en los anteriores.
Simbología:
22
UNIDAD 2: SENSORES
2.7 DETECTORES DE PRESENCIA O VOLUMÉTRICO (PIR)
• También conocidos como PIR (Passive Infrared).

• Son dispositivo piroeléctricos que disparan un
circuito electrónico cuando se produce, en su
campo de acción, cambios en los niveles de
radiación ante la presencia de una persona o
animal.
• En domótica su uso está generalizado en
aplicaciones de encendido automático de
alumbrado y aplicaciones de seguridad
antiintrusos.
23
UNIDAD 2: SENSORES
• En los circuitos de alumbrado,

sustituyen o complementan a los
interruptores convencionales para el
encendido de lámparas.
• Necesitan alimentación eléctrica para
su funcionamiento y en ocasiones es
necesario insertar un interruptor en
serie para interrumpir dicha
alimentación y anular así el
funcionamiento del circuito.
24
UNIDAD 2: SENSORES
• Se instalan en techos y paredes, siendo necesario ajustar su campo de detección para que el
disparo se realice en condiciones óptimas.
Instalación Instalación
en techo: en pared:
Simbología:
25
UNIDAD 2: SENSORES
2.7 SENSORES DE LUMINOSIDAD (INTERRUPTOR CREPUSCULAR)
• Detectan el nivel de luz que hay en el interior o exterior de una

vivienda.
• Se emplear para controlar diferentes circuitos eléctricos en función de
la luz ambiente.
Ejemplo: Encendido-apagado automático de lámparas, subida-
bajada de persianas, etc.
• Entre los diferentes modelos destaca en interruptor crepuscular; es
un dispositivo electrónico que permite gestionar cargas eléctricas en
función de la luz del sol. Por esto, se emplea mucho en la gestión de
la energía en circuitos alumbrado público y sistemas de iluminación
que se activen automáticamente al llegar el crepúsculo. 26
UNIDAD 2: SENSORES
• Está diseñado con materiales muy resistentes

que le permiten trabajar a la intemperie, en
condiciones climatológicas adversas.
• Su conexión eléctrica es similar a la vista para
otros detectores.
• Necesitan ser alimentados por la red eléctrica
(230 Vca) y disponen de un contacto de
Simbología:
utilización para la carga.
• Los interruptores crepusculares disponen de
tiempos fijos o ajustables para el retardo a la
conexión y a la desconexión de la carga. 27
UNIDAD 2: SENSORES
COMPROBACIÓN DE SUS FUNCIONAMIENTO:
28
UNIDAD 2: SENSORES
AJUSTES:
29
UNIDAD 2: SENSORES
2.8 SENSORES DE VIENTO (ANEMÓMETROS)
• Es un sensor meteorológico que permite medir la velocidad del viento.

• En aplicaciones domóticas, uno de los más utilizados es el
anemómetro de cazoletas.
• El sistema de captación está basado en el movimiento de una
pequeña dinamo mediante un rodete que gira a velocidad del viento.
También existen otros sistemas, más caros, basados en ultrasonidos.
Simbología:
30
UNIDAD 2: SENSORES
• La salida de la aplicación (señal) puede ser de tipo digital o analógica:

- Salida digital: dispone de un contacto que cambia de posición cuando es superada una
velocidad de viento previamente ajustada.
- Salida analógica (en rango de tensión o corriente): sus valores de señal varían en función
de la velocidad del viento que son enviados a un nodo domótico analógico compatible con el
sensor.
• Están diseñados para trabajar a la intemperie en ambientes climáticos adversos y se instalan en la
pared en la que se encuentra el toldo o persiana.
31
UNIDAD 2: SENSORES
• Una de las principales aplicaciones de los sensores de viento en domótica, es la recogida

automática de toldos en función de la velocidad del viento.
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UNIDAD 2: SENSORES
2.9 TERMOSTATOS (SENSOR DE TEMPERATURA)
• Son sensores que permiten gestionar circuitos eléctricos en función de la temperatura.

• Suelen usarse para controlar los circuitos de calefacción y aire acondicionado de las viviendas y
edificios, permitiendo la gestión del confort y del ahorro energético (consumo óptimo).
Simbología:
33
UNIDAD 2: SENSORES
• Los termostatos básicos disponen de un contacto abierto (NA) libre de tensión

para controlar el circuito de climatización. Estos no necesitan ser alimentados.
• Cronotermostatos: (termostatos de tipo digital) (evolución de los termostatos
que disponen, además, de un circuito de disparo por temperatura, de un reloj
horario que permite gestionar un programa, el sistema de calefacción de la
vivienda durante las 24 horas del día, sin la intervención de usuario.
• Los cronotermostatos necesitan ser alimentados, desde la red eléctrica o
mediante pilas para el funcionamiento del circuito electrónico.
• Algunos termostatos disponen de salidas para el control mixto de calefacción
y refrigeración.
34
UNIDAD 2: SENSORES
• Algunos termostatos disponen de salidas para el control mixto de calefacción y refrigeración.
35
UNIDAD 2: SENSORES
• Con los termostatos se puede controlar cualquier sistema de calefacción que disponga de disparador
eléctrico.
36
UNIDAD 2: SENSORES
3. CONEXIÓN DE SENSORES A LAS ENTRADAS DE UN NODO
DOMÓTICO.
3.1 ENTRADAS DIGITALES Y BINARIAS
• La conexión de los sensores a las entradas binarias se hace según están distribuidas éstas en el
nodo domótico (siguiendo un orden), además del tipo de corriente y tensión para que trabajan (ver
características del fabricante), nunca deben sobrepasarse para no dañarlas.
ENTRADAS LIBRES DE TENSIÓN:
• Son entradas que no necesitan un referente de tensión para captar las señales.
• Los bornes de cada sensor se conectan directamente a los bornes de cada entrada.
• Requieren dos cables para cada entrada, ya que no disponen de un borne común.
37
UNIDAD 2: SENSORES
DOMÓTICO.
ENTRADAS CON REFERENCIA DE TENSIÓN:

• Necesitan una referencia de tensión para captar las señales procedentes de los sensores.
• Dependiendo del tipo de entrada, dicha referencia se puede tomar desde la fase de la red
eléctrica (L), si trabajan a 230 Vca, o desde el positivo (con referencia a positivo) o negativo (con
referencia a negativo) de la propia fuente de alimentación del nodo domótico, si trabajan a 12 o 24
Vcc.
38
UNIDAD 2: SENSORES
DOMÓTICO.
ENTRADAS CON REFERENCIA DE TENSIÓN: (cont.)

• Si fuese necesaria el empleo de una fuente de alimentación auxiliar para alimentar a los sensores
y actuadores en el sistema, será necesario unir la masa (-) de esa fuente con la del sistema
domótico.
39
UNIDAD 2: SENSORES
DOMÓTICO.
ENTRADAS CON REFERENCIA DE TENSIÓN: (cont.)

• Los sensores de tipo activo pueden alimentarse directamente de la fuente de alimentación del
nodo, siempre que no supere la corriente para la que esta ha sido diseñada.
40
UNIDAD 2: SENSORES
DOMÓTICO.
3.2 ENTRADAS ANALÓGICAS
• Son los puntos de conexión a través de los cuales el nodo domótico recibe las señales de los
sensores analógicos.
• El tipo de señal (de tensión o corriente) debe coincidir con el de la entrada del nodo domótico.
• En función del tipo de sensor, la conexión puede hacerse de diferentes formas.
CONEXIÓN DE SENSORES ANALÓGICOS DE 3 Y 4 HILOS:
Sensores a 3 hilos:
• Este tipo sensores utilizan 2 hilos para alimentación y 1 hilo para la salida.
• Es necesario conectar el borne de masa (-) de la entrada analógica, con el negativo de la
alimentación.
41
UNIDAD 2: SENSORES
DOMÓTICO.
3.2 ENTRADAS ANALÓGICAS
CONEXIÓN DE SENSORES ANALÓGICOS DE 3 Y 4 HILOS: (cont.)

Sensores a 4 hilos:
• Este tipo sensores utilizan 2 hilos para alimentación de c.a. o c.c. y 2 hilos para la salida de señal.
Estos últimos disponen de polaridad (+ y -) y es necesario tenerlo en cuenta para su conexionado
a la entrada analógica.
42
UNIDAD 2: SENSORES
EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

1. CONTROL DE ILUMINACIÓN CON INTERRUPTOR DE PRESENCIA:
43
UNIDAD 2: SENSORES

2. CONTROL DE ILUMINACIÓN CON INTERRUPTOR CREPUSCULAR:
44
UNIDAD 2: SENSORES

3. CONTROL DE ILUMINACIÓN CON INTERRUPTOR CREPUSCULAR Y ENCENDIDO MANUAL:
45
UNIDAD 2: SENSORES

4. CONTROL DE ILUMINACIÓN CON INTERRUPTOR HORARIO:
EL INTERRUPTOR HORARIO:
Es un dispositivo capaz de realizar eventos de apertura y cierre sobre sus contactos a una
determinada hora del día con gran precisión.
En función del tipo de programa que se pueda realizar, los interruptores horarios pueden ser:
• Diarios.
• Semanales.
• Anuales.
Según la tecnología utilizada para su funcionamiento interno, los interruptores horarios se clasifican en:
• Analógicos.
• Digitales. 46
UNIDAD 2: SENSORES

• ANALÓGICO: la programación se realiza insertando, o moviendo

mecánicamente, una serie de levas para el encendido y el apagado.
Ejemplos de programación:
✓ Programación de un interruptor horario analógico ORBIS [2:07 min]
✓ Programación interruptor Horario Analógico Legrand 412790 [4:46 min]
47
UNIDAD 2: SENSORES

• DIGITALES, la programación se realiza mediante un teclado que incorpora el

mismo dispositivo. En los de menor precisión, los eventos solamente se
pueden programar cada quince minutos. En los de gran precisión, los
eventos se pueden programar cada segundo.
Ejemplo de programación:
• Programación del interruptor horario CHINT NKG3 [4:08 min]
48
UNIDAD 2: SENSORES

• Simbología: En los esquemas de automatismos, los contactos suelen estar separados de la bobina.
Así, la simbología utilizada para este tipo de esquemas es la siguiente:
49
UNIDAD 2: SENSORES

• En un interruptor horario, el órgano motor debe estar siempre alimentado para no perder la hora.
Los modelos más avanzados disponen de una pila interna que mantiene funcionando el dispositivo
aun cuando falla la alimentación eléctrica.
Ejemplo:
50
UNIDAD 2: SENSORES

5. INSTALACIÓN PARA GESTIÓN DE LA ENERGÍA POR DISCRIMINACIÓN HORARIA:
51
UNIDAD 2: SENSORES

APLICACIONES:
Este producto puede conectar y desconectar automáticamente
todo tipo de equipos eléctricos según los datos horarios
programados por el usuario.
Los circuitos controlados pueden ser tanto equipos eléctricos
cómo instalaciones para:
• Alumbrado de calles
• Lámparas de neón
• Rótulos y anuncios
RELOJ PROGRAMADOR CHINT KG10D • Equipos de televisión, etc.

Requieran conectarse y desconectarse en los horarios previstos. 52
UNIDAD 2: SENSORES

CONEXIONES:
• Corriente nominal: 3A
• bloque de contactos normalmente abiertos y cerrados
RELOJ PROGRAMADOR CHINT KG10D

53
UNIDAD 2: SENSORES

CONEXIONES:
Conexiones monofásicas de cargas de control directo:
• El programador suministra la alimentación al aparato
o instalación a controlar, no debiendo exceder ésta
de la capacidad nominal del contacto (3A).

54
UNIDAD 2: SENSORES

CONEXIONES:
Conexiones trifásicas de cargas de control directo:
• La alimentación al aparato o instalación a
controlar debe ser exterior, mediante un contacto
trifásico de corriente alterna.
• La bobina del contactor deberá ser de 220V
50Hz de tensión de servicio..

55
UNIDAD 2: SENSORES

PROGRAMACIÓN: TRABAJO
1. Comprobar que la hora indicada en el programador se corresponde con la

hora actual.
• Si necesita ajustarla pulse a la vez las teclas TIMER (Temporizador) y
WEEK (Semana), HOUR (Hora) o MINUTE (Minutos).
2. Pulsando una vez sobre la tecla SETTING (Ajustes) la pantalla mostrará 1
ON (lo que significa que se ajustará el primer circuito o canal en ON/hora
de conexión.
• Pulse la tecla WEEK para elegir entre un sistema de trabajo de cinco días
o uno de seis días. A continuación, seleccione el dia de la semana
pulsando sobre WEEK para elegir cada uno de ellos.
• Una vez elegido cada uno de los días pulse las teclas HOUR o MINUTE
para programar el horario deseado de cada dia, y así sucesivamente para
todos los días de la semana. 56
UNIDAD 2: SENSORES

3. Pulsando de nuevo sobre la tecla SETTING la pantalla mostrará 1 OFF

(lo que significa que se ajustará el horario del primer circuíto o canal en
OFF/hora de desconexión).
• Pulse las teclas WEEK, HOUR y MINUTE igual que en el punto
anterior.
4. Pulsando la tecla SETTING de nuevo la pantalla mostrará
secuencialmente 2 ON, 2 OFF; 3 ON, 3 OFF,..... y así sucesivamente
hasta completas las horas de conexión y desconexión de cada uno de
los circuitos.
5. Si necesita programar los 10 pares de contactos ON/OFF para cada
dia de la semana, pulse RECALL (Rellamada) para ver cada uno de
ellos: la pantalla mostrará --:--, pero no debe mostrar 00:00
57
UNIDAD 2: SENSORES

6. Una vez terminada la programación, pulse la tecla SETTING para

comprobar si cada una de las programaciones se ajusta a sus
requerimientos. Si no fuera así, pulse de nuevo HOUR y MINUTE
para reprogramar el horario o pulse WEEK para hacer una puesta a
cero e iniciar de nuevo la programación.
7. Pulse la tecla TIMER (Reloj programador) para visualizar la hora
actual, después de todas las comprobaciones anteriores.
58
UNIDAD 2: SENSORES

8. Pulse ON/AUTO/OFF para programar el sistema de trabajo deseado,

ajústelo hasta que la pantalla muestre AUTO.
• Una vez hecho esto, el programador abrirá y cerrará el circuito de
acuerdo con los horarios establecidos previamente.
• En caso de necesitar el circuito abierto o cerrado manualmente pulse
ON/AUTO/OFF hasta que el monitor muestre ON o OFF según sus
necesidades.
59
UNIDAD 2: SENSORES

EJEMPLO: Un elemento debe conectar cada día a las 19:00h y desconectar a las 08:00h
del día siguiente.
Se deberá programar el reloj del siguiente modo:
1. Según lo indicado en los pasos 1 y 2 la pantalla mostrará lo indicado en la fig.6a
2. De acuerdo con lo indicado en el paso 3 la pantalla mostrará lo indicado en la fig.6b
3. Según el paso 5, 2 ON, 2 OFF ..... 10 ON, 10 OFF, el monitor mostrará --:--
4. Pulse la tecla SETTING repetidamente para comprobar SI cada par de circuitos
ON/OFF es conforme con sus necesidades y requerimientos.
5. Siguiendo lo indicado en el paso 8, ajustar situar aparato en AUTO.
60
UNIDAD 2: SENSORES

EJEMPLO: Un elemento debe conectar cada día a las 19:00h y desconectar a las 08:00h
del día siguiente.
Se deberá programar el reloj del siguiente modo:
1. Según lo indicado en los pasos 1 y 2 la pantalla mostrará lo indicado en la fig.6a
2. De acuerdo con lo indicado en el paso 3 la pantalla mostrará lo indicado en la fig.6b
3. Según el paso 5, 2 ON, 2 OFF ..... 10 ON, 10 OFF, el monitor mostrará --:--
4. Pulse la tecla SETTING repetidamente para comprobar SI cada par de circuitos
ON/OFF es conforme con sus necesidades y requerimientos.
5. Siguiendo lo indicado en el paso 8, ajustar situar aparato en AUTO.
61
UNIDAD 2: SENSORES

6. INSTALACIÓN PARA CONTROL DE CALEFACCIÓN ELÉCTRICA MEDIANTE CONTACTOR:
62
SENSORES
INDUSTRIALES
63
UNIDAD 2: SENSORES
4. SENSORES INDUSTRIALES
TIPOS DE SENSORES INDUSTRIALES:

4.1 SENSORES ELECTROMECÁNICOS
.
4.1.1 INTERRUPTORES DE POSICIÓN
4.2 SENSORES DE ESTADO SÓLIDO
4.2.1 FOTOELÉCTRICOS: De barrera, Reflex y de proximidad.
4.2.2 SENSORES INDUCTIVOS → para objetos metálicos.
4.2.3 SENSORES CAPACITIVOS → para objetos de cualquier material.
4.2.4 CONEXIONADO DE SENSORES INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS.
4.2.5 SENSORES DE ULTRASONIDOS: para objetos de cualquier material → sin contacto.
64
UNIDAD 2: SENSORES
4.1 SENSORES ELECTROMECÁNICOS:

.
4.2.1 INTERRUPTORES DE POSICIÓN:
65
UNIDAD 2: SENSORES
4.1 SENSORES ELECTROMECÁNICOS:

.
4.2.1 INTERRUPTORES DE POSICIÓN: (cont.)
66
UNIDAD 2: SENSORES
4.2 SENSORES DE ESTADO SÓLIDO: (SENSORES DE PROXIMIDAD)

.
Ejemplo: Conexión directa Ejemplo: Sensor a 2 hilos a

de sensor a 2 hilos. través de un PLC. 67
UNIDAD 2: SENSORES
4.2 SENSORES DE ESTADO SÓLIDO.
4.2.1
. SENSORES FOTOELÉCTRICOS:
• Utilizan un rayo de luz (visible o de infrarrojos)
como elemento de detección.
• La barrera luminosa se establece entre una célula

emisora y otra receptora. Pueden estar alojadas en
una misma base o en bases separadas.
68
UNIDAD 2: SENSORES
4.2.1 SENSORES FOTOELÉCTRICOS:

.
DEFINICIONES:
• [Sn] Alcance nominal: Distancia máxima aconsejada entre el emisor y el receptor, reflector u
objeto detectado, teniendo en cuenta un margen de seguridad. Es el alcance que figura en los
catálogos y permite comparar los distintos aparatos.
• [Sa] Alcance de trabajo: Distancia que garantiza la máxima fiabilidad de la detección teniendo en
cuenta los factores ambientales (polvo, humo...) y un margen de seguridad.
En todos los casos: Sa ≤ Sn.
• Retraso en la disponibilidad: Es el tiempo que debe transcurrir desde la puesta bajo tensión para
que la salida se active o bloquee.
69
UNIDAD 2: SENSORES

.
DEFINICIONES:
• [Ra] Retraso al accionamiento: Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el objeto
detectado penetra en la zona activa del haz luminoso y el del cambio de estado de la salida.
Condiciona la velocidad de paso del objeto detectado en función de su tamaño.
• [Rr] Retraso en el desaccionamiento: Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el

objeto detectado abandona la zona activa del haz y el momento en que la salida recupera su
estado inicial. Condiciona el intervalo que debe respetarse entre dos objetos.
• Frecuencia de conmutación: Es el numero máximo de objetos que el sistema puede detectar por
unidad de tiempo considerando los retrasos en el accionamiento y en el des accionamiento.
Normalmente, se expresa en Hz. 70
UNIDAD 2: SENSORES

.
DEFINICIONES:
• [Ir] Corriente de fuga (detectores de 2 hilos): Es la corriente que atraviesa el detector en estado
abierto.
• [Ud] Tensión residual (detectores de 2 hilos): Es la tensión residual en las bornas del detector en
estado activo.
71
UNIDAD 2: SENSORES

.
COMPOSICIÓN Y FUNCIONAMIENTO:
• Un detector fotoeléctrico detecta un objeto o una persona por medio de un haz luminoso.
• Sus dos componentes básicos son un emisor y un receptor de luz.
• La detección es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la

cantidad de memoria que llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida.
• Para ello, se siguen dos procedimientos:
– bloqueo del haz por el objeto detectado. (Réflex)
– retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado. (Emisor-Receptor)
72
UNIDAD 2: SENSORES
.
PROCEDIMIENTO DE DETECCIÓN:
• Los detectores fotoeléctricos emplean dos procedimientos para detectar objetos:

1) POR BLOQUEO DEL HAZ: En ausencia de un objeto, el haz luminoso alcanza el receptor. Un
objeto bloquea el haz al penetrar en él: (no hay luz en el receptor = detección) 3 sistemas básicos
emplean este procedimiento, que se basa en las propiedades absorbentes de los objetos:
– Barrera.
– Reflex.
– Reflex polarizado.
73
UNIDAD 2: SENSORES
.
PROCEDIMIENTO DE DETECCIÓN:
• Los detectores fotoeléctricos emplean dos procedimientos para detectar objetos:
2) POR RETORNO DEL HAZ: En ausencia de un objeto, el haz no llega al receptor. Cuando un objeto
penetra en el haz, lo envía al receptor: (luz en el receptor = detección) 2 sistemas básicos emplean
este procedimiento, que se basa en las propiedades reflectantes de los objetos:
– proximidad.
– proximidad con borrado del plano posterior.
74
UNIDAD 2: SENSORES
.
4.2.1 SENSORES FOTOELÉCTRICOS: (cont.)
1) SENSOR FOTOELÉCTRICO DE BARRERA:

(Bloque de haz)
• El emisor y el receptor se encuentran en diferentes

contenedores → El emisor y el receptor se sitúan
en dos cajas separadas.
• Es necesario alinearlos con precisión
• Es el sistema que permite los mayores alcances,

hasta 100 m con ciertos modelos.
75
UNIDAD 2: SENSORES
.
• El haz se emite en infrarrojo o laser.
• A excepción de los objetos transparentes, que no bloquean

el haz luminoso, puede detectar todo tipo de objetos
(opacos, reflectantes...) gracias a la excelente precisión que
proporciona la forma cilíndrica de la zona útil del haz.
76
UNIDAD 2: SENSORES
.

• Es necesario alinear cuidadosamente el emisor y el
receptor.
• Ciertos modelos disponen de diodos
electroluminiscentes que facilitan la alineación
mediante el control de la intensidad del haz luminoso
que llega al receptor. Además de cumplir esta función de
ayuda, los diodos indican si un exceso de acumulación
de suciedad en los componentes ópticos puede llegar a
provocar defectos de detección. 77
UNIDAD 2: SENSORES
.
2) SENSOR FOTOELÉCTRICO RÉFLEX:
• El emisor y el receptor se encuentran alojados en el

mismo contenedor, el cual es necesario alinear con un
espejo reflector.
• Se utilizan para distancias medias (hasta 15 m).
78
UNIDAD 2: SENSORES
.
• En ausencia de un objeto, un reflector devuelve al

receptor el haz infrarrojo que emite el emisor.
• La detección se realiza cuando el objeto detectado

bloquea el haz entre el emisor y el reflector.
• Este sistema no permite la detección de objetos

reflectantes que podrían reenviar una cantidad mas o
menos importante de luz al receptor.
79
UNIDAD 2: SENSORES
.
• El alcance nominal de un detector fotoeléctrico réflex

es del orden de 2 a 3 veces inferior al de un sistema
de barrera.
• Un detector fotoeléctrico réflex puede utilizarse en un

entorno contaminado. Sin embargo, dado que el
margen de ganancia es inferior al de un sistema de
barrera, es indispensable consultar la curva de
ganancia para definir el alcance de trabajo que
garantiza la fiabilidad de la detección. 80
UNIDAD 2: SENSORES
.
DIMENSIONES:
• Un reflector siempre debe ser mas pequeño que el objeto que se detecta.
81
UNIDAD 2: SENSORES
.
FUNCIONAMIENTO EN ZONA PRÓXIMA:
• Cuando los reflectores se sitúan a una distancia del

detector comprendida entre 0% y 10% de Sn (Alcance
nominal), el sistema no funciona debido a que la
mayoría de la luz se devuelve al emisor (emisor
situado muy cerca del reflector).
82
UNIDAD 2: SENSORES

.
3) SENSOR FOTOELÉCTRICO RÉFLEX POLARIDADO:
• Se emplean para la detección de objetos brillantes, que,

en lugar de bloquear el haz, reflejan parte de la luz hacia
el receptor.
• Con este tipo de objetos NO pueden emplearse un

sistema réflex estándar ya que no lo detectaría.
83
UNIDAD 2: SENSORES
• En el sistema reflex polarizado, el haz emitido se filtra

para que los rayos luminosos sólo pasen en un plano
vertical.
• El diseño del receptor sólo permite recibir rayos

filtrados en un plano horizontal.
• Los reflectores de triedros (espejos reflectores)

despolarizan la luz.
84
UNIDAD 2: SENSORES
• Este tipo de detector emite una luz roja visible y esta

equipado con dos filtros polarizadores opuestos:
- un filtro sobre el emisor que impide el paso de los

rayos emitidos en un plano vertical.
- un filtro sobre el receptor que solo permite el paso

de los rayos recibidos en un plano horizontal.
85
UNIDAD 2: SENSORES
APLICACIONES:
Objetos reflectantes que reflejen los rayos en el mismo plano

que el de los rayos emitidos por el detector (plano vertical).
El filtro bloqueará el haz, que sólo acepta el plano horizontal.
86
UNIDAD 2: SENSORES
4.2.1
. SENSORES FOTOELÉCTRICOS: (cont.)
4) SENSOR FOTOELÉCTRICO DE PROXIMIDAD:
• Su funcionamiento es similar a los de tipo réflex, no siendo

necesario el espejo reflector.
• El propio objeto a detectar es el encargado de reflejar el haz

luminoso. Se utilizan para distancias cortas> (entre 1 y 10 cm).
87
UNIDAD 2: SENSORES
.
4) SENSOR CON SISTEMA DE PROXIMIDAD:
• Al igual que en el caso de los sistemas réflex, el emisor
y el receptor están ubicados en un misma caja.
• El haz luminoso se emite en infrarrojo y se proyecta
hacia el receptor cuando un objeto suficientemente
reflectante penetra en la zona de detección (ver el
dibujo adjunto).
• El alcance de un sistema de proximidad es inferior al de
un sistema réflex, lo que desaconseja su uso en
entornos contaminados.
88
UNIDAD 2: SENSORES
.
4) SENSOR CON SISTEMA DE PROXIMIDAD:
• El alcance depende:
- Del color del objeto detectado y de su poder reflectante (un objeto de color claro se detecta a
mayor distancia que un objeto oscuro).
- De las dimensiones del objeto (el alcance disminuye con el tamaño).
• Para una distancia dada entre el objeto detectado y el emisor, la detección de un objeto menos
reflectante requiere un aumento de la sensibilidad, lo que puede provocar la detección del plano
posterior en caso de ser más reflectante que el propio objeto.
89
UNIDAD 2: SENSORES
.
5) SENSOR CON SISTEMA DE PROXIMIDAD CON BORRADO DEL PLANO POSTERIOR:
• Emplearemos estos dispositivos en los casos en que
tengamos, para una distancia dada entre el objeto
detectado y el emisor, la detección de un objeto
menos reflectante requiera un aumento de la
sensibilidad.
• Esto puede provocar la detección del plano posterior

en caso de ser más reflectante que el propio objeto.
• En estos casos, se aconseja el uso de un sistema de

proximidad con borrado del plano posterior. 90
UNIDAD 2: SENSORES
• Están equipados con un potenciómetro de

regulación de alcance que permite “enfocar”
una zona de detección y evitar la detección del
plano posterior.
• Pueden detectar a la misma distancia objetos de

colores y reflexividades distintas.
91
UNIDAD 2: SENSORES
.
5) SENSOR CON SISTEMA DE PROXIMIDAD CON BORRADO
DEL PLANO POSTERIOR:
• La tolerancia de funcionamiento de un sistema de

proximidad con borrado del plano posterior en un entorno
contaminado es superior a la de un sistema estándar.
• Esto es debido a que el alcance real no varia en función

de la cantidad de luz devuelta por el objeto detectado.
92
UNIDAD 2: SENSORES
MODOS DE FUNCIONAMIENTO:
• Pueden funcionar en dos modos: conmutación clara y

conmutación oscura.
• Dependiendo del modelo de detector, el funcionamiento en

conmutación clara u oscura es predefinido o programable por el
usuario.
• La programación se lleva a cabo por cableado.
93
UNIDAD 2: SENSORES
• Conmutación clara: La salida se activa cuando el haz de luz

alcanza el receptor (ausencia de objeto en detectores de
barrera y réflex, presencia de objeto en detectores de
proximidad).
• Conmutación oscura: La salida se activa cuando el haz de luz

no alcanza el receptor (presencia de objeto en detectores de
barrera y réflex, ausencia de objeto en detectores de
proximidad). 94
UNIDAD 2: SENSORES
95
UNIDAD 2: SENSORES
96
UNIDAD 2: SENSORES
97
UNIDAD 2: SENSORES
MODOS DE CONEXIÓN:
98
UNIDAD 2: SENSORES

.
• Los detectores fotoeléctricos disponen de un emisor de diodo electroluminiscente y de un

receptor de fototransistor.
• Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su insensibilidad a los golpes
y a las vibraciones, su resistencia a la temperatura, su durabilidad prácticamente ilimitada y su
velocidad de respuesta.
• Dependiendo del modelo de detector, la emision se realiza en infrarrojo o en luz visible verde o
roja.
• La corriente que atraviesa el LED emisor se modula para obtener una emisión luminosa pulsante e
insensibilizar los sistemas a la luz ambiental. 99
UNIDAD 2: SENSORES

.
10
0
UNIDAD 2: SENSORES
DETERMINACIÓN DEL ALCANCE:
• El alcance necesario para obtener una detección fiable solo puede definirse en función del
entorno.
• Su sistema óptico estará influenciado por las variaciones de la transparencia del medio, debidas al
polvo, los humos, las perturbaciones atmosféricas...etc.
• Los fabricantes consideran un margen de seguridad al especificar el alcance nominal Sn de los

detectores fotoeléctricos. No obstante, en caso de contaminación ambiental o de suciedad de las
lentillas o de los reflectores, es necesario aplicar un factor de corrección adicional a los valores
de alcance.
10
1
UNIDAD 2: SENSORES
INSTALACIÓN:
• Al igual que los detectores de proximidad, los detectores fotoeléctricos se pueden clasificar en
función del número de conductores de conexión, determinados por el modo de conmutación
del dispositivo.
- Detector a 2 hilos. (con salida estática PNP o NPN)
- Detector a 3 hilos. (con salida estática PNP o NPN)
- Detector a 5 hilos. (con salida a relé)
• Podrán asociarse en serie o en paralelo, siempre y cuando el tipo de conexión lo permita.
10
2
UNIDAD 2: SENSORES
TIPOS DE SALIDAS:
Existen 2 tipos de salidas disponibles:
• SALIDAS DE RELÉ: contacto inversor NO/NC: corriente conmutada elevada, instalación simple.
• SALIDAS ESTÁTICAS:
- PNP (carga a potencial negativo) con contacto NO o NC.
- NPN (carga a potencial positivo) con contacto NO o NC.
10
3
UNIDAD 2: SENSORES
.
INSTALACIÓN: (cont.)
DETECTORES DE 2 HILOS: con salida estática
• Los detectores de 2 hilos se alimentan en serie con la carga.
• Se desaconseja la puesta en paralelo y en serie de detectores entre sí

o con un contacto mecánico.
• Podemos alimentarlos con Vcc y/o Vca (ambos tipos de corriente).
• Todos ellos se alimentan en serie con la carga que se va a controlar.
• En cuanto al estado de reposo, existen detectores con comportamiento

"NA" y "NC". 10
4
UNIDAD 2: SENSORES
DETECTORES DE 2 HILOS: con salida estática (cont.)

• Se desaconseja la puesta en paralelo y en serie de detectores entre sí o con un contacto mecánico.
• Hay que tener en cuenta que los detectores fotoeléctricos a dos hilos presentan una pequeña
corriente residual en estado abierto (corriente que atraviesa el detector en estado bloqueado).
• De igual forma, provocan una pequeña caída de tensión residual en estado cerrado.
• Puesto que estos dispositivos no están protegidos contra las sobrecargas ni los cortocircuitos, es
obligatorio poner en serie con la carga un fusible de acción rápida de 0,4 A.
10
5
UNIDAD 2: SENSORES
DETECTORES DE 3 HILOS:
• Con salidas estáticas
- PNP (carga de potencial negativo)
- NPN (carga de potencial positivo).
• Estos detectores disponen de protección

contra inversión de alimentación,
sobrecargas y cortocircuito de la carga.
10
6
UNIDAD 2: SENSORES
• Se desaconseja la puesta en serie de detectores entre sí.
• Conexión en paralelo: ninguna restricción.
• Únicamente pueden ser alimentados en corriente continua.
• 2 hilos para la alimentación (BN y BU) y un tercer hilo (BK) para la
emisión de la señal eléctrica de salida (carga)..
• En función de la polaridad de esta señal podemos encontrar dispositivos:
- Tipo PNP: conmutación en la carga del potencial positivo.
- Tipo NPN: conmutación en la carga del potencial negativo.
10
7
UNIDAD 2: SENSORES
DETECTORES DE 3 HILOS: (cont.)

• En estos detectores se ha eliminado la corriente residual en estado de
conducción que poseen los anteriores.
• También se pueden encontrar modelos "NA" y "NC" según que en reposo
estén emitiendo señal o no.
• Al igual que con los interruptores de proximidad, cuando la carga a
accionar es de corriente alterna habrá que intercalar un relé de corriente
continua que, a su vez, mediante un contacto libre de tensión, accione
dicha carga.
10
8
UNIDAD 2: SENSORES
• Tienen salida de relé (1 contacto inversor NO/NC)→conmutador.
• Estos detectores cuentan con aislamiento galvánico entre la tensión de
alimentación y la señal de salida.
10
9
UNIDAD 2: SENSORES
• Ninguna restricción, ni en serie ni en paralelo.
• Son detectores con salida a relé donde los circuitos de

alimentación y de salida están separados.
• Pueden ser alimentados indistintamente en corriente continua y alterna, dentro de un amplio

rango de tensiones, para lo que incorporan dos hilos. Los otros tres, corresponden a un contacto
conmutado de dos direcciones libre de tensión, accionado mediante un relé interno en el momento
de la detección.
11
0
UNIDAD 2: SENSORES

• Los detectores con salida a relé poseen un poder de corte
elevado (unos 3 A), sin embargo, presentan el inconveniente de
tener una frecuencia de conmutación baja.
• La vida media de estos detectores está limitada la durabilidad
del relé.
• Para las asociaciones de varios detectores, de dos y tres
hilos, conviene respetar las mismas restricciones que para los
interruptores de proximidad.
11
1
UNIDAD 2: SENSORES

DETECTORES ANALÓGICOS: (4 hilos)
Los detectores de salida analógica se basan en el sistema de
proximidad con borrado del plano posterior y emiten una señal
de salida proporcional a la distancia detector-pantalla (señal .
Con salida de TENSIÓN
independiente de la capacidad de reflexión el objeto).
El mismo equipo admite 2 configuraciones de salida:
• Con salida de TENSIÓN: la tensión de salida varía de 0 a 10 V

de forma proporcional a la distancia detector-pantalla.
• Con salida de CORRIENTE: la corriente de salida varía de 4 a .

Con salida de CORRIENTE
11
20 mA deforma proporcional a la distancia detector-pantalla. 2
UNIDAD 2: SENSORES
ASOCIACIACIÓN SE SENSORES FOTOELÉCTRICOS:
11
3
UNIDAD 2: SENSORES
CONEXIONES:
Los detectores fotoeléctricos pueden suministrarse con:
• cable sobremoldeado: (cables con conectores macho-

hembra) con estanqueidad de fabrica.
• borna con tornillos: longitud y tipo de cable adaptables a las

necesidades del usuario.
• conector de intervencion rapida en caso de sustitución del

aparato y ningún riesgo de error de conexión.
11
4
UNIDAD 2: SENSORES
FORMATOS: DETECTORES COMPACTOS Y SUBCOMPACTOS Detectores fotoelétricos compactos XUL

de Telemecanique:
DETECTORES COMPACTOS:
• Pueden utilizarse siempre que no existan restricciones de

tamaño.
• Suelen montarse al borde de las instalaciones industriales (por

ejemplo, transportadores) o de los edificios (por ejemplo,
puertas automáticas).
• Estos aparatos pueden detectar todo tipo de objetos cuyo

tamaño sea suficiente para bloquear o devolver el haz de luz.
11
5
UNIDAD 2: SENSORES
FORMATOS: DETECTORES COMPACTOS Y SUBCOMPACTOS Detectores fotoeléctricos en miniatura XU

de Telemecanique:
DETECTORES SUBCOMPACTOS:
• Se caracteriza por sus dimensiones reducidas, la parte frontal

plana de muy fácil mantenimiento, el diodo de visualización y
el modo de funcionamiento luz/ sombra programable (modelos
de salida estática).
• El modelo de barrera con alcance nominal de 8 m es

especialmente adecuado para los dispositivos de seguridad de
las puertas automáticas de acceso a los aparcamientos de los
11
edificios. 6
UNIDAD 2: SENSORES
6) DETECTORES DE FIBRA ÓPTICA:
• El amplificador que contiene el emisor y el receptor de luz

está separado del punto de detección.
• La luz se transporta desde el punto de detección hasta el

amplificador por medio de fibras ópticas que, gracias a su
reducido tamaño, pueden integrarse en los emplazamientos
más pequeños.
• Estos aparatos también se adaptan perfectamente a la

detección de objetos de tamaño muy reducido (tornillos,
11
arandelas, cápsulas...). 7
UNIDAD 2: SENSORES
6) DETECTORES DE FIBRA ÓPTICA:
• Están disponibles en versiones de barrera y de proximidad.

• Los amplificadores son iguales para ambos sistemas, en
versión compacta o en miniatura.
11
8
UNIDAD 2: SENSORES
4.2.2 SENSORES INDUCTIVOS:

.
• Son detectores de proximidad y detectan exclusivamente objetos de material metálico.
• Su campo de acción es muy reducido, no superando los 60 mm en los modelos de mayor potencia.
• Los detectores de proximidad inductivos son los más usuales, y detectan materiales conductores
(acero, latón, aluminio, cobre, etc.)
11
9
UNIDAD 2: SENSORES
4.2.3
. SENSORES CAPACITIVOS:
• Detectan objetos de cualquier tipo

conductores y no conductores, como, por
ejemplo:
→metales, minerales, madera, plástico, vidrio,

cartón, cuero, cerámica, fluidos, etc.
• Su aspecto físico y alcance es similar al de

los inductivos.
12
0
UNIDAD 2: SENSORES
4.2.3
• Los detectores de proximidad capacitivos son activados ante la

proximidad de todo tipo de materiales, conductores o no, tales
como madera, plástico, agua, etc.
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
• Control de llenado y vaciado de un deposito con detectores

capacitivos.
12
1
UNIDAD 2: SENSORES
4.2.3
USO COMO CONTADOR DE IMPULSOS:
• Una variante interesante del detector inductivo a dos y tres hilos la constituye el
CONTADOR DE IMPULSOS.
• Instalado sobre un disco dentado, "cuenta” el número de activaciones por
minuto que experimenta. Si ese valor es inferior al prefijado en el propio detector,
éste no produce la activación del relé o contactor. Si es igual o mayor, la produce.
• De esta forma, es posible utilizar este detector para controlar la velocidad de un
motor o de algún eje de la máquina que arrastra. Su activación a cierta velocidad
puede servirnos para pasar un motor de estrella a triángulo, para arrancar otro
motor, etc. 12
2
UNIDAD 2: SENSORES
4.2.3
AJUSTES:
• Muchos detectores de ambos tipos están equipados con un POTENCIÓMETRO DE AJUSTE que
permite regular la sensibilidad del aparato, ajustándola al tipo de objeto que se va a detectar y a la
distancia a la que se encuentre.
12
3
UNIDAD 2: SENSORES
4.2.3
AJUSTES:
• Muchos detectores de ambos tipos están equipados con un POTENCIÓMETRO DE AJUSTE que
permite regular la sensibilidad del aparato, ajustándola al tipo de objeto que se va a detectar y a la
distancia a la que se encuentre.
12
4
UNIDAD 2: SENSORES
4.2.4 CONEXIONADO DE SENSORES INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS:

• Estos sensores también se pueden clasificar en función del número de conductores de conexión.
Dependiendo de esto su conexión será distinta.
A) SENSORES A 2 HILOS:
• Dependiendo del modelo, se conectarán

corriente alterna (24-250 Vca) o a corriente
continua (12-48 Vcc), con un amplio rango de
tensiones de funcionamiento.
• Pueden tener contactos de salida puede ser NA o
NC.
12
5
UNIDAD 2: SENSORES
A) SENSORES A 2 HILOS: (cont.)
• Tienen el inconveniente de la existencia en él de una pequeña corriente de fuga en estado NA,

esto puede ocasionar la conexión permanente de ciertos relés que precisan muy poca intensidad
en sus bobinas, para ser activados.
• Puesto que estos dispositivos no están protegidos contra las sobrecargas ni los cortocircuitos, es
obligatorio poner en serie con la carga un fusible de acción rápida de 0,4 A.
12
6
UNIDAD 2: SENSORES

CONEXIONADO:
• La conexión de estos sensores es similar a los electromecánicos. Es decir, se conectan en serie
entre la carga y la red de alimentación.
• Existen modelos para diferentes tensiones y tipos de corriente (alterna y continua).
12
7
UNIDAD 2: SENSORES

CONEXIONADO EN CORRIENTE CONTINUA:
12
8
UNIDAD 2: SENSORES

CONEXIONADO EN CORRIENTE ALTERNA:
12
9
UNIDAD 2: SENSORES

CONEXIONADO EN SERIE DE SENSORES A 2 HILOS:
Consideraciones a tener en cuenta:
- Cuando todos los detectores están en corte, suponiendo que sean idénticos,
debido a su corriente residual, cada uno de ellos estará sometido a la tensión
resultante de dividir la tensión total entre el número de detectores.
- Cuando todos los detectores están en conducción, en cada uno de ellos se
originará una pequeña caída de tensión que deberá poder asumir la carga
accionada.
- Cuanto todos los detectores estén en conducción, excepto uno, sobre este 13
recaerá la totalidad de la tensión de alimentación. 0
UNIDAD 2: SENSORES
ASOCIACIÓN EN PARALELO DE SENSORES A 2 HILOS :
• No se recomienda, debido a:
- Si uno de los detectores se activa (se encuentra en conducción), el
que está en paralelo dejará de estar alimentado. Al dejar de
detectar, tendríamos el caso de una puesta en tensión (retardo de
disponibilidad).
- El funcionamiento sólo podría aceptarse si los aparatos se
accionaran alternativamente unos tras otros.
13
- Este tipo de esquema puede destruir los aparatos. 1
UNIDAD 2: SENSORES

B) SENSORES A 3 HILOS:
• Este dispositivo se alimenta en corriente continua, y admite las versiones PNP o NPN según la
polaridad que deba tener el contactor o relé a activar.
• El relé o contactor a activar, también debe admitir alimentación en corriente continua.
• Ambas versiones las podemos encontrar en las variantes conocidas "NA" y "NC", según que deba
producirse activado o desactivado en presencia de objeto.
• En el detector a tres hilos no existe corriente de fuga en estado "NA", anulándose la posibilidad
de la conexión inesperada de cargas de poca intensidad.
13
2
UNIDAD 2: SENSORES
B) SENSORES A 3 HILOS: (cont.)
• Estos sensores disponen de tres hilos.

- 2 hilos: para su alimentación desde una fuente de corriente continua auxiliar
- 1 hilo: para la salida a la carga.
• En función del tipo de conmutación los sensores de tres hilos pueden ser:
- PNP: la salida es positiva (+) Es importante tener esto en cuenta, ya que la carga
- NPN: la salida es negativa (-) se conecta de diferente forma en cada uno de ellos.
Los colores de los tres hilos:

(+) (- )
• marrón (+)
• azul (–)
• negro (salida).
13
3
UNIDAD 2: SENSORES
CONEXIONADO PNP (NA y NC):
• 2 conductores de alimentación: azul (BU) para el negativo (-),

marrón (BN) para el positivo (+) .
• 1 conductor de señal: (negro) (BK) que adoptará la polaridad

positiva cuando el detector se active.
13
4
UNIDAD 2: SENSORES
CONEXIONADO NPN (NA y NC):
• En la variante NPN el conductor de señal, negro (BK) también,

adoptará la polaridad negativa.
13
5
UNIDAD 2: SENSORES
• IMP: Cuando la carga a accionar sea de corriente alterna habrá que intercalar un relé de
corriente continua que, a su vez, mediante un contacto libre de tensión, accione dicha carga. Este
relé puede estar incorporado en una borna-relé.
CARGA EN C.A.
13
6
UNIDAD 2: SENSORES

CONEXIONADO EN CASCADA DE SENSORES A 3 HILOS:
• No conviene conectarlos en cascada, ya que no se puede garantizar el
correcto funcionamiento del conjunto debido a las siguientes
consideraciones:
- El detector 1 lleva la corriente de la carga, más las corrientes de
consumo en vacío de los demás detectores "aguas abajo".
- Para determinados aparatos, la asociación sólo puede realizarse
añadiendo una resistencia de limitación de corriente.
13
7
UNIDAD 2: SENSORES

CONEXIONADO EN CASCADA DE SENSORES A 3 HILOS: (cont.)
• Consideraciones:
- Al cerrarse el detector 1, el detector 2 sólo

funciona transcurrido un tiempo “t”,
correspondiente al tiempo de retardo en la
disponibilidad y así sucesivamente.
- Se recomienda utilizar diodos antirretorno

cuando se emplee una carga inductiva. 13
8
UNIDAD 2: SENSORES
CONEXIONADO DE SENSORES DE 2 Y 3 HILOS CON ACOPLAMIENTO DE

CONTACTO MECÁNICO:
• Cuando estos se acoplen a un contacto mecánico exterior es necesario

tener en cuenta las siguientes CONSIDERACIONES:
- Cuando el contacto mecánico está abierto, el detector no está

alimentado.
- Al cerrarse el contacto, el detector sólo funciona transcurrido un tiempo

“t”, correspondiente al tiempo de retardo en la disponibilidad.
13
9
UNIDAD 2: SENSORES
CONEXIONADO EN PARALELO DE SENSORES A 3 HILOS :
• se recomienda montar diodos antirretorno cuando se emplee una carga inductiva (relé).
14
0
UNIDAD 2: SENSORES

C) SENSORES A 4 HILOS:
• CONEXIONADO PNP (NA y NC):
14
1
UNIDAD 2: SENSORES

C) SENSORES A 4 HILOS: (cont.)
• CONEXIONADO NPN (NA y NC):
14
2
UNIDAD 2: SENSORES
4.2.5 SENSORES DE ULTRASONIDOS:
• Detectan objetos de cualquier tipo sin contacto

físico.
• Los detectores de ultrasonidos, también

denominados sonar, permiten ajustar
manualmente el campo de acción entre una
distancia mínima y una máxima.
• Muy versátiles para muchas aplicaciones

industriales.
14
3
UNIDAD 2: SENSORES
4.2.5 SENSORES DE ULTRASONIDOS:
• Los hay de salida digital y salida analógica.

- Salida digital: se comportan como un contacto (de apertura o cierre)
- Salida analógica: son capaces medir con precisión la distancia a la que se encuentra un objeto en el
campo de detección.
14
4
POR FIN …
GRACIAS POR
VUESTRA ATENCIÓN
14
5

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UNIDAD 2:

Dependiendo del tipo de señal enviada, los sensores

▪ DIGITALES: Se designan comúnmente como sensores

Ej: Interruptores, pulsadores, etc. que permiten abrir o

Dependiendo del tipo de señal enviada, los sensores

Los más utilizados son los de 0 a 10 V y los de 4 a 20 mA.

REGULADOR DE LUMINOSIDAD (DIMMER):

REGULADOR DE LUMINOSIDAD (DIMMER): (Cont.)

OTROS TIPOS DE SENSORES DE

• Se utilizan para detectar la apertura y cierre de

• Lo emplearemos en sistemas domóticos que requieran seguridad contra incendios.

Su disparo se debe ajustar para evitar falsos positivos.

• Su montaje se realiza en lugares expuestos a fugas de gas como

• El monóxido de carbono es un gas veneno y es inodoro e incoloro, por lo que es difícil de

• Se utilizan en aplicaciones técnicas de

• Necesitan alimentación eléctrica:

• También conocidos como PIR (Passive Infrared).

• En los circuitos de alumbrado,

• Detectan el nivel de luz que hay en el interior o exterior de una

• Está diseñado con materiales muy resistentes

COMPROBACIÓN DE SUS FUNCIONAMIENTO:

• Es un sensor meteorológico que permite medir la velocidad del viento.

• La salida de la aplicación (señal) puede ser de tipo digital o analógica:

• Una de las principales aplicaciones de los sensores de viento en domótica, es la recogida

• Son sensores que permiten gestionar circuitos eléctricos en función de la temperatura.

• Los termostatos básicos disponen de un contacto abierto (NA) libre de tensión

• Algunos termostatos disponen de salidas para el control mixto de calefacción y refrigeración.

ENTRADAS CON REFERENCIA DE TENSIÓN:

ENTRADAS CON REFERENCIA DE TENSIÓN: (cont.)

ENTRADAS CON REFERENCIA DE TENSIÓN: (cont.)

CONEXIÓN DE SENSORES ANALÓGICOS DE 3 Y 4 HILOS: (cont.)

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

• ANALÓGICO: la programación se realiza insertando, o moviendo

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

• DIGITALES, la programación se realiza mediante un teclado que incorpora el

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

RELOJ PROGRAMADOR CHINT KG10D • Equipos de televisión, etc.

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

RELOJ PROGRAMADOR CHINT KG10D

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

RELOJ PROGRAMADOR CHINT KG10D

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

RELOJ PROGRAMADOR CHINT KG10D

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

1. Comprobar que la hora indicada en el programador se corresponde con la

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

3. Pulsando de nuevo sobre la tecla SETTING la pantalla mostrará 1 OFF

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

6. Una vez terminada la programación, pulse la tecla SETTING para

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

8. Pulse ON/AUTO/OFF para programar el sistema de trabajo deseado,

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

EJEMPLOS DE INSTALACIONES CON SENSORES DOMÓTICOS:

TIPOS DE SENSORES INDUSTRIALES: