U2 - Introducción A La Domotica

Ud.
1 Iniciación a la domótica
Ud.1 Iniciación a la domótica
1. ¿Qué es la domótica?
1. Automatismos en viviendas
2. Áreas de aplicación de la domótica
1. Integración con otros servicios de la vivienda
3. Elementos característicos de una instalación domótica
1. Sensores
2. Actuadores
3. Preactuador
4. Nodo
4. Sistemas cableados y programados
1. Circuito automático o domótico
Iniciación a la domótica
5. Sistemas domóticos
1. Sistemas basados en relés o autómatas programables (PLCs)
2. Sistemas de corrientes portadoras
3. Sistemas de bus
4. Sistemas inalámbricos
5. Sistemas propietarios de fabricantes
7. Grados de automatización
8. Emplazamiento y montaje de los elementos de las instalaciones
domóticas en viviendas
1. Circuitos necesarios en una instalación domótica
2. Medio físico para el transporte de señales domóticas
3. Cables y conectores utilizados en domótica
• Cables de línea
• Cables de bus
• Otros cables y conectores utilizados en sistemas domóticos
4. Preinstalación domótica
• Características de la preinstalación domótica
1.1. Automatismos en viviendas Ud.1
 Domótica: técnica que permite la automatización integral de las instalaciones eléctricas de
viviendas y edificios.
 Inmótica: automatización de edificios no residenciales (centros comerciales, edificios
institucionales, empresas, naves industriales, etc), al igual que la domótica, a partir de la
aplicación de técnicas y tecnologías que controlan de forma inteligente los elementos de un
inmueble como gestión energética, seguridad, etc, pero sobre una superficie mayor y con un
control más exhaustivo.
 Urbótica: control inteligente y automatizado de las ciudades. El concepto de urbótica, la
automatización y control aplicados a las ciudades, está relacionado con la idea de Smart Cities
o ciudades inteligentes: un sistema de integración, optimización y control complejo de todos
los elementos que conforman una ciudad.
1.1. Automatismos en viviendas Ud.1
Se llama domótica a todos aquellos sistemas que pueden automatizar nuestra vivienda (o
negocio) de forma que esta sea inteligente desde el punto de vista tecnológico, y esto nos
permitiría tener un control total de los distintos servicios que estén integrados en nuestro
sistema, como por ejemplo:
•La climatización
•Los sistemas de seguridad
•Las luces
•Las persianas
•[…]
Ud.1
La domótica se utiliza en las siguiente aplicaciones:
•Alarmas antiintrusión •Ahorro energético

•Simulación de presencia
•Alarmas técnicas (gases,
humos, inundaciones,..)
Control y
Seguridad y
gestión de
alarmas
energía
Sistemas de Áreas de
confort comunicación
•Regulación de •Intercomunicadores
luminosidad. •Integración de Internet
•Control remoto de en el control eléctrico de
luminarias y dispositivos la vivienda.
•Gestión de persianas y •Distribución multimedia.
toldos
2.1. Integración con otros servicios de la vivienda Ud.1
La red domótica debe integrarse plenamente en la instalación eléctrica de la vivienda y
con otros servicios de la vivienda como redes de datos, de seguridad y multimedia.
 Pasarela residencial o Gateway: es un dispositivo que conecta las infraestructuras de
telecomunicaciones (datos, control, automatización, etc.) de un hogar digital a Internet,
combinando las funciones de módem, hub, router, cortafuegos y servidor de
aplicaciones de entretenimiento como video o audio bajo demanda, telefonía por
internet o de telecontrol domótico.
Interconexión de los servicios de una vivienda mediante pasarela residencial.

3. Elementos característicos de una instalación
domótica Ud.1
3.1. Sensores
Una instalación domótica esta formada por:
1. Sensores
• Un sensor es un dispositivo capaz de enviar señales al sistema domótico.

• Ejemplos de sensores: Interruptor, un detector de presencia, un termostato, un sensor de
viento y un sensor de lluvia.
2. Actuadores
• Un actuador es un dispositivo que recibe señales del sistema domótico, por tanto, se puede
afirmar que cualquier elemento que se active eléctricamente puede ser un actuador.
• Ejemplos de actuadores son: una lámpara, una sirena, una electroválvula, un motor de toldo
y un motor de persiana.
3. Preactuadores.
• Un preactuador es un dispositivo que se conecta entre el actuador principal y el sistema

domótico (nodo)
• Ejemplos: los relés y los contactores.
4. Nodo.
• Es el dispositivo que recibe, procesa y envía las señales domóticas procedentes de los
sensores hacia los actuadores.
domótica Ud.1
3.1. Sensores
Sensor: dispositivo capaz de enviar señales al sistema domótico a través de las entradas
del nodo.
domótica Ud.1
3.1. Sensores
Figura 1.3.
Diferentes tipo de
sensores.
Índice de la unidad
domótica Ud.1
3.1. Sensores . Tipos
Tipos de sensores:
1. Digitales 2. Analógicos.
• Trabajan con señales que • Envían una señal dentro de

pueden ser: 0 (min) o 1 un rango de valores, y
(máx) permiten realizar
• Denominados “Sensores diferentes acciones e
todo o nada” función del valor enviado.
• Ejemplos: interruptores y • Necesitan alimentación
pulsadores que abren o eléctrica para funcionar.
cierran uncircuito. • De la red eléctrica: 230V.
• De una fuente de
alimentación: 24Vcc y
12Vcc.
• Ejemplo: regulador de
luminosidad o dimmer.
domótica Ud.1
Tipos de sensores:
Funcionamiento de un Símil del funcionamiento de

sensor digital. un sensor analógico.
domótica Ud.1
Conexión de un sensor digital.

domótica Ud.1
Conexión de un sensor analógico.

domótica Ud.1
El sensor analógico debe ser compatible con la entrada analógica del nodo domótico.
Pueden ser:
• Entrada de tensión.
• Entrada de corriente
Es importante que utilicen el mismo rango.
domótica Ud.1
Casos correctos.
domótica Ud.1
Casos incorrectos.
domótica Ud.1
3.1. Sensores . Uso en la domótica.
En el mercado existen numerosos tipos de sensores para utilizar en instalaciones

domóticas. Los sensores más utilizados son:
Pulsadores.
Sensores de
Interruptres.
accionamiento manual
Sensores magnéticos. Otros
Detectores de humo o
fuego.
Detectores de gas.
Sensores
Detectores de monóxido
de carbono.
Detectores de
inundación.
Detectores de presencia
o volumétricos (PIRs)
Sensores de
luminosidad.
Sensores de viento.
Temostato (sensor de
temperatura)
domótica Ud.1
3.1. Sensores . Sensores de accionamiento manual
Pulsadores e interruptores: son los que se utilizan

habitualmente en las instalaciones eléctricas convencionales.
Permiten la interrupción y el paso de corriente en un circuito
eléctrico ante una acción manual sobre este.
 En domótica se tiende a usar pulsadores debido a que los
nodos domóticos permiten programar la forma de
accionamiento dela entrada.
 Simbología:
domótica Ud.1
3.1. Sensores . Sensores de accionamiento manual
Otros tipos: eléctricamente se comportan como interruptores, pulsadores o

conmutadores, pero su accionamiento y funcionalidad externa se adaptan a aplicaciones
específicas.
Pulsador de persiana e interruptor de

llave.
 Simbología:
domótica Ud.1
3.1. Sensores . Sensores magnéticos.
Se utilizan para detectar la apertura y cierre de puertas y ventanas.

 Funcionamiento: un contacto se abre o cierra en función de la proximidad de un imán
permanente sobre él. Hay que respetar la separación máxima especificada por el
fabricante
Interruptor magnético Interruptor magnético para

exterior. empotrar.
 Simbolgía:
domótica Ud.1
3.1. Sensores . Sensores magnéticos.
Se utilizan para detectar la apertura y cierre de puertas y ventanas.

 Conexionado: si tenemos varias ventanas y/o puertas, deberemos realizar un
conexionado en serie de los contactos de los sensores.
Conexión de interruptores magnéticos en serie.
 En la actualidad los encontramos también por comunicación via wifi.

domótica Ud.1
3.1. Sensores . Detectores de humo o fuego.
Se utilizan en sistemas domóticos que requieren seguridad contra incendios.

 Tipos:
1. Detector fotoeléctrico de humos: detectan fuertes concentraciones de humo
(supuestamente producidas por un incendio)
2. Detector de temperatura o calor: detectan altas temperaturas producidas por el
fuego. (importante ajustar su disparo para evitar falsos positivos)
3. Detector iónico: detectan partículas de pequeña dimensión que influyen en el
sensor de luz de la cámara que dispone de ionización. Es decir, este tipo de
detectores captan gases y humos en combustión aunque no estén a la vista.
domótica Ud.1

 Simbología:
 Instalación: se situaran en el techo de la estancia.

 Óptima: se requiere tantos detectores como estancias posea el lugar a proteger (
 Mínima: Se situaran en lugares estratégicos (habitaciones de las plantas superiores)
Instalación óptima. Instalación mínima.

domótica Ud.1

 Funcionamiento: la señal de activación se envía al sistema domótico o central a través
de un contacto eléctrico (NO, NC o Conmutado). Suele disponer de un altavoz que emite
una indicación acústica.
Detalle de la conexión de su
Interior de un detector.
contacto de aplicación.
domótica Ud.1
3.1. Sensores . Detectores de gas
Se utilizan para la detección de escapes de gas en instalaciones domésticas

 Instalación: en lugares expuestos a fugas de gas (cocinas, calderas,…)
 Para detección de gas ligero ( metano o gas natural) – En la parte superior.
 Para detección de gas pesado (metano o propano) – En la parte inferior.
domótica Ud.1
3.1. Sensores . Detectores de gas
 Conexión: igual que los detectores de humos.

 Uso en aplicaciones de seguridad técnica en viviendas y edificios.
 Simbología:
Detector de gas.
domótica Ud.1
3.1. Sensores . Detectores de monóxido de carbono.
Se utilizan para la detección de monóxido de carbono. Se trata de ungas muy venenoso,

que es inodoro e incoloro, por lo que es difícil de detectar.
 Instalación: en lugares con alto riesgo de concentración de gas.
 Minimo 1,5m - máximo 1,9m del suelo
 Para detección de gas pesado (metano o propano) – En la parte inferior.
 Funcionamiento: disparo de un contacto eléctrico + sistema acústico de señalización.
 Conexión eléctrica igual que los detectores de humo y fuego.
Detector de monóxido de carbono.

domótica Ud.1
3.1. Sensores . Detectores de inundación.
Se utilizan para la detección de fugas de agua. Formado por dos

módulos: circuito de disparo + sonda.
 Instalación: en estancias con riesgo de inundación (cuarto de baño,
cocina, sótano, bodegas, o lugares donde hay canalizaciones y tomas
de agua).
 La sonda debe instalarse lo más cerca posible del suelo (5-
100mm)
 Simbología:
domótica Ud.1
3.1. Sensores . Detectores de inundación.
Detalle de un detector de inundación y su instalación.

domótica Ud.1
3.1. Sensores . Detectores de presencia o volumétricos PIRs
PIR (passive Infrared): dispositivos piroeléctricos que disparan un

circuito electrónico cuando se producen en su campo de acción
cambio en los niveles de radiación ante la presencia de una
persona o animal
 Uso: aplicaciones de encendido automático de alumbrado y
aplicaciones de seguridad antiintrusos.
Detectores de presencia
 Simbología: de pared, para caja
universal y de techo.
 En un circuito de alumbrado sustituyen o complementan a los

interruptores convencionales para el encendido de lámparas.
domótica Ud.1
 Conexión eléctrica:
Conexión para Conexión con interruptor

funcionamiento (S1) para corte de
permanente. alimentación.
domótica Ud.1
 Instalación: en techos y paredes, siendo necesario ajustar su campo de detección.
Detector de presencia Detector de presencia instalado

en pared.
instalado en techo.
domótica Ud.1
3.1. Sensores . Sensores de luminosidad.
Sensor de luminosidad: detectan el nivel de luz que hay en el interior o exterior de una
vivienda.
 Uso: para control de circuitos eléctricos en función de la luz ambiente.
 Simbología:
 Modelos:
 Interruptor crepuscular: dispositivo electrónico que permite gestionar cargas
eléctricas en función de la luz solar. Uso: para la gestión de energía en circuitos de
iluminación.
Interruptor Ejemplo de instalación de un

crepuscular para sensor de luminosidad.
intemperie.
domótica Ud.1
3.1. Sensores . Sensores de luminosidad.
 Conexión eléctrica:
Conexión de un detector de luminosidad.

domótica Ud.1
3.1. Sensores . Sensores de viento.
Sensor de viento: sensor meteorológico que permite medir la

velocidad del viento.
 Los mas usados: anemómetros de cazoletas. El sistema de
captación se basa en el movimiento de una dinamo mediante
un rodete que gira en función del viento.
 Salida: Anemómetro de cazoletas
 Tipo digital. Un contacto cambia de posición cuando se

supera una velocidad de viento ajustada.
 Tipo analógica. La salida (en tensión o corriente) varía
dentro de un rango de valores en función de la
velocidad.
 Simbología:
Anemómetro ultrasónico
domótica Ud.1
 El circuito de disparo puede estar separado del elemento sensor.
Partes de un circuito basado en sensor de viento.

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 Aplicación: recogida automática de toldo en función de la velocidad del viento.
Recogida de un toldo por anemómeto.

domótica Ud.1
3.1. Sensores . Sensores de temperatura (Termostatos)
Termostato: sensores que permiten gestionar circuitos eléctricos en función de la

temperatura.
 Uso: para controlar los circuitos de calefacción y aire acondicionado de las viviendas y
edificios, para mayor confort y gestión optima del consumo energético.
Diferentes tipos de termostatos ambiente. Digital (GIRA), de rueda (Siemens AG).
Termostatos inteligentes.
domótica Ud.1
 Simbología:
domótica Ud.1
 Conexionado:
Control de calefacción con Control de calefacción con

termostato de «rueda» convencional. termostato electrónico.
domótica Ud.1
 Conexionado:
Conexión de un termostato para el

control mixto de calefacción y
refrigeración.
domótica Ud.1
 Aplicaciones:
Uso de un termostato en una

instalación de gas natural.
domótica Ud.1
 Aplicaciones:
Uso de un termostato en una instalación

de calefacción eléctrica.
domótica Ud.1
 Válvulas inteligentes para radiador: utilizan 2 sensores de temperatura integrados para

medir la temperatura de la habitación. Comparan la temperatura medida en la
habitación con la temperatura de consigna para regular el caudal de agua caliente del
radiador y lograr la temperatura deseada en la habitación.
domótica Ud.1
3.1. Sensores . Conexiones al nodo domótico.
Los sensores son dispositivos que envían señales de entrada al nodo domótico. Estas
entradas pueden ser, al igual que los sensores, de tipo digital o analógico.
1. Entradas digitales o binarias.
1.1. Entradas libres de tensión: no necesitan un referente de tensión para captar las
señales. Los bornes del sensor se conectan de forma directa con los dos bornes
de la entrada.
 Sencillas de conectar
 Se requieren dos cables por entrada
domótica Ud.1
1. Entradas digitales o binarias
1.1. Entradas libres de tensión.
1.2. Entradas con referencia de tensión. Necesitan de una referencia de tensión para
captar la señal procedente del sensor. La referencia puede ser de 230Vca o de 12 o
24Vcc.
Entradas con referencia a L1 de Entradas con referencia a positivo

red de 230 V. de alimentación de 24 Vcc.
domótica Ud.1
1. Entradas digitales o binarias
1.2. Entradas con referencia de tensión. Necesitan de una referencia de tensión para
captar la señal procedente del sensor. La referencia puede ser de 230Vca o de 12 o
24Vcc.
 Los sensores de tipo activo ( que requieren alimentación) pueden alimentarse
desde la fuente del nodo domótico, siempre que no superen su corriente máxima.
Conexión de
sensores activos a
las entradas
binarias.
domótica Ud.1
1. Entradas digitales o binarias.
1.2. Entradas con referencia de tensión.
2. Entradas analógicas.
2.1. Conexión de sensores de 3 hilos. Dos hilos para alimentación eléctrica y uno
para la salida
2.2. Conexión de sensores de 4 hilos. Dos hilos para alimentación en corriente
continua o alterna y dos para la salida de la señal (con polaridad + y - )
Conexión de
diferentes tipos de
sensores
analógicos a las
entradas
analógicas.
EN RESUMEN
domótica Ud.1
3.2. Actuadores
Actuador: dispositivo de salida que recibe señales del sistema domótico y se encargan de
controlar los receptores y cargas eléctricas de la vivienda, modificando su funcionamiento
y comportamiento en la instalación. Será cualquier elemento que se active eléctricamente.
domótica Ud.1
3.2. Actuadores
domótica Ud.1
3.3. Preactuador
Prectuador: dispositivo que se conecta entre el actuador principal y el sistema domótico.
 Son necesarios cuando el consumo eléctrico del receptor o actuador no es soportad
directamente por el nodo domótico.
Uso de un preactuador en un sistema domótico.

domótica Ud.1
3.2. Actuadores
Áreas de aplicación de los actuadores y preactuadores:
Control de
iluminación
actuadores y preactuadores
Áreas de aplicacion de los
Control de fluidos
Control de cargas
de gran potencia.
Control de toldos
y persianas.
Sirenas y
avisadores
domótica Ud.1
3.2. Actuadores. Control de iluminación
Lámpara Lámpara halógena Lámpara de bajo Lámpara de Lámpara

incandescente con transformador. consumo. LEDs. fluorescente
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1. Encendido ON/OFF:
Circuitos básicos para el control de una lámpara (conexión directa a la red y mediante
transformador reductor).
domótica Ud.1
1. Encendido ON/OFF: lámparas fluorescentes (caso especial). Necesitan equipo de
arranque que precalientan los electrodos para que no generen un pico de alta tensión.
• Sistema convencional: reactancia + cebador
• Sistemas modernos: reactancias o balastos electrónicos
Reactancia o balasto
Cebador. electrónico.
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2. Regulación de luminosidad: permite variar la cantidad de luz emitida por una o más
lámparas de una estancia de forma manual o automática.
 Regulador de luminosidad o dimmer. Actuador

electrónico que permite regular la tensión de
alimentación de una lámpara (menos tensión -> menos
luz)
 Tipos: de carril DIN o para caja de registro
universal.
 Tipos de lámparas que lo permiten:
incandescentes, LED, halógenas.
 Pueden ser:
1. De conexión directa.
2. De control digital.
3. De control analógico.
domótica Ud.1
 Simbología.
domótica Ud.1
 Dimmer de conexión directa al receptor.
domótica Ud.1
 Dimmer de control digital mediante pulsadores.
domótica Ud.1
 Dimmer de control analógico. Estándar 1-10V en sistemas de iluminación.
domótica Ud.1
 Para lámparas de bajo consumo se tiene que cumplir:
1. Lámpara dimmable o dimerizable.
2. Actuador regulador sea específico para estas.
 Para lámparas fluorescentes hay diversas técnicas:

 Regulación analógica.
 Regulación mediante balastos de entrada digital.
 Regulación digital DSI (Digital Signal Interface)
 Regulación digital DALI (Digital Adressable Lighting Interface)
domótica Ud.1
3.2. Actuadores. Control de fluidos.
Partes e instalación de
una electroválvula.
domótica Ud.1
 Importante, antes de instalar comprobar que la tensión de la bobina coincide con

la de alimentación del circuito donde se va a montar. (Normalmente 12, 24 o
230V)
 Simbología:
 Aplicaciones:
 Cierre de la conducción de agua cuando se detecta una inundación.
 Cierre de la conducción de gas cuando se detecta un escape.
 Apertura/Cierre de riego automático.
domótica Ud.1
EJERCICIO:
domótica Ud.1
3.2. Actuadores. Control de cargas de gran potencia.
1. Contactores : es un dispositivo preactuador, utilizado en automatismos cableados
industriales y en instalaciones domóticas para controlar cargas de potencia.
Contactores utilizados en instalaciones Contactor industrial (Siemens).

domésticas (Siemens AG).
domótica Ud.1
industriales y en instalaciones domóticas.
 Simbología:
Símbolo completo del contactor con bobina y contactos de fuerza y auxiliares.

domótica Ud.1
industriales y en instalaciones domóticas.
 Conexionado: se conecta entre el elemento sensor y el receptor principal a
controlar.
domótica Ud.1
2. Relés : es un dispositivo preactuador, utilizado en automatismos cableados
industriales y en instalaciones domóticas, para operaciones auxiliares o de
mando.
 Simbología: igual que la de los contactores.
Diferentes tipos de
relés.
domótica Ud.1
3. Telerruptor: conocido como relé de impulsos o interruptor remoto. Es un
dispositivo electromecánico controlado a distancia que gestiona la activación y
desactivación de cargas desde uno o más puntos distantes entre sí. Es un
elemento preactuador.
 Funcionamiento: dispone de una bobina que se des/activa cada vez que
recibe un impulso desde el exterior. La bobina esta unida a un grupo de
contactos que se abren o cierran cada vez que la bobina cambiade estado.
 Ejemplo: con un solo pulsador se pude activar la carga si esta desactivada o
viceversa.
Diferentes tipos de telerruptores (Siemens AG).

domótica Ud.1
 Simbología
domótica Ud.1
 Conexionado típico:
Esquema de conexión de un telerruptor para el encendido o apagado de una

lámpara desde dos o más pulsadores.
domótica Ud.1
3.2. Actuadores. Control de toldos y persianas.
Se utiliza para:
 Confort
 Gestión de la luz natural que incide en las estancias de una vivienda según la
luminosidad interior, la temperatura, …
Circuito básico:
Esquema básico de un automatismo de persiana.
Circuitos mas avanzados:
Esquema de un automatismo para persiana con actuador avanzado.

domótica Ud.1
1. Motores para el control de persianas:

• Monofásicos de corriente alterna con reductor de velocidad. (230V)
• Aspecto tubular con longitud igual al ancho de la persiana.
• Cuenta con dos finales de carrera: uno para subida y otro para bajada.
• Simbología:
domótica Ud.1

• Conexiones:
Detalle de la conexión interna de un motor de persiana. Detalle del cableado externo.

domótica Ud.1

• Control: mediante pulsadores o actuadores.
 Conexionado de los pulsadores:
Conexión de un pulsador Conexión de un pulsador

inversor electromecánico. inversor electrónico. (Neutro)
domótica Ud.1

Conexión de un pulsador inversor para el mando de un motor de persiana o toldo.

domótica Ud.1

Control centralizado de un grupo de persianas.

1- Controla dos motores; 2 y 3 – Controlan sus motores individualmente
domótica Ud.1

• Preactuadores o centralitas para el control de motores. Se conectan entre el
dispositivo de mando y el motor.
Preactuador aéreo Preactuador KNX para

para motor (GIRA). motores, de
instalación en cuadro
(GIRA).
 Conexionado:
domótica Ud.1
1. Motores para el control de

persianas:
• Preactuador: Telerruptor.
• Limitación: No se puede
dejar el sistema en
posiciones intermedias.
Uso de un telerruptor para controlar un motor de persiana.

domótica Ud.1

• Se pueden conectar diferentes tipos de sensores para optimizar el control
automático.
Control de toldos mediante centralita.

domótica Ud.1

• Sistemas basados en tarjetas de bus para grandes instalaciones.
Ejemplo de un sistema de control de persianas mediante tarjetas de bus

domótica Ud.1
3.2. Actuadores. Sirenas y avisadores.
Son dispositivos acústicos y/o luminosos que se activan cuando se dispara un sistema
de alarma.
 Simbología:
domótica Ud.1
3.2. Actuadores. Conexiones al nodo domótico.
Los actuadores se conectan a las salidas del nodo domótico, su conexión depende:
• Del tipo de actuador.
• Del tipo de salida del nodo.
1. Salidas digitales. Solo entregan dos posibles valores 0 o 1.
1.1. Salidas a relés. El circuito de disparo del nodo domótico gestiona la apertura o
cierre de un contacto electromecánico de un relé interno.
• Son libres de tensión. Se pueden usar para controlar actuadores en CA o CC con
diferentes tensiones de trabajo.
• Las salidas pueden ser únicas o por grupos.
Ejemplo de conexión de Ejemplo de conexión de salidas

salidas a relé independientes. a relé agrupadas.
domótica Ud.1
1. Salidas digitales. Solo entregan dos posibles valores 0 o 1.
1.1. Salidas a relés.
1.2. Salida a transistor o a colector abierto. Su funcionamiento se basa en el
disparo de un circuito electrónico de estado sólido cuyo dispositivo de salida es u
transistor.
• Trabajan en CC a tensiones de 12, 24 o 48 Vcc.
Conexión de actuadores a salidas de

corriente continua (CC).
domótica Ud.1
1. Salidas digitales.
1.1. Salidas a relés.
1.2. Salida a transistor.
2. Salidas analógicas. Son salidas que entregan una señal analógica en tensión o en
corriente.
• Los actuadores deben ser también de tipo analógico.
Conexión de una reactancia dimmable a una salida analógica de un nodo domótico.

domótica Ud.1
3.4. Nodo
Nodo: dispositivo que recibe, procesa y envía las señales domóticas procedentes de los
sensores hacia los actuadores. Un sistema domótico puede disponer de 1 o varios nodos
interconectados.
 Sistemas centralizados: Cuando tenemos un único nodo controlador y todos los
sensores y actuadores de la instalación están conectados a este.
 Sistemas distribuidos o descentralizados: Cuando hay varios nodos interconectados
entre sí a través de un bus de datos común (Ejemplo: KNX)
Sistema centralizado. Sistema distribuido.

domótica Ud.1
3.4. Nodo
Sistema centralizado Sistema distribuido
• Ventajas • Ventajas
• Gran potencia e inteligencia • Cada dispositivo tiene autonomía
• Flexibilidad de programación. propia. -> Gran seguridad del sistema.
• Ideal para integraciones de gran (Sistema robusto)
complejidad • Instalación distribuida, no es necesario
llevar todo el cableado a un mismo
cuadro.
• Inconvenientes
• Inconvenientes
• Toda la responsabilidad del sistema
recae en un solo dispositivo (Master). Si • Sistemas menos potentes.
falla, deja de funcionar todo. • Para cualquier operación es necesario
comprar módulos independientes.
• No son muy flexibles respecto a
programación.
• Marcas y protocolos.
• Marcas y protocolos:
domótica Ud.1
3.4. Nodo
Sistema Sistema
centralizado distribuido
Ud.1
Sistema cableado: son aquellos que unen mediante cables los elementos de captación con
los de actuación.
 Usados en las instalaciones eléctricas convencionales.
Sistema programado: los elementos de captación de señales y los de actuación se
conectan a un dispositivo electrónico (nodo) que debe ser programado para definir el
funcionamiento del circuito.
Lógica cableada Lógica programada

Inconvenientes Ventajas Inconvenientes Ventajas
Poco flexible ante modificaciones. Implementable en múltiples
Difícil de mantener. Reparaciones plataformas tecnológicas (  Necesidad de formación para Gran flexibilidad.
costosas. electrónica, neumática,…). su programación y asistencia. Posibilidad de cálculo
No es útil en aplicaciones en Menos costosa.  Vulnerabilidad frente a científico e implementación
controles complejos. Robustez. agresivas condiciones del de tareas complejas de
Ocupa mucho espacio. Más segura medio industrial. control de procesos,
comunicaciones y gestión.
Ud.1
Dos variantes para el circuito de una lámpara conmutada desde 4 puntos:
circuito cableado (arriba) y circuito programado (abajo).
4.1. Circuito automático o domótico Ud.1
Circuito domótico: un dispositivo pertenece a este si es capaz de enviar y/o recibir
información de otros elementos del sistema
Circuito automático: sistema que funciona de manera aislada sin posibilidad de
comunicación con otros dispositivos y servicios de la vivienda.
Circuito domótico.
Circuito automático:
Automatismo aislado en vivienda.
Ud.1
Los principales sistemas domóticos utilizados en la actualidad son:
Sistemas
basados en relés
o autómatas
programables
(PLCs)
Sistemas de
Sistemas
corrientes
propietarios
portadoras.
Sistemas
domóticos
Sistemas
Sistemas de bus
inálambricos.
5.1. Sistemas basados en relés o autómatas programables Ud.1
(PLCs)
Autómata programable (PLC): dispositivo electrónico que permite procesar las señales de
los sensores y, mediante un programa, activar los actuadores.
 Sistema centralizado.
 Uso: entorno industrial generalmente, aunque cada vez se emplea más para
aplicaciones domésticas.
Autómata programable
Relé y Autómatas
(Rockwell)
programable (Siemens).
(PLCs)
Sistema basado en autómata o relé programable.

(PLCs)
Sistema basado en autómata o relé programable.

5.2. Sistemas de corrientes portadoras Ud.1
Sistemas de corrientes portadoras : utilizan el cableado de la vivienda para la transmisión
de señales domóticas.
 Tecnología PLC (Power Line Communications)
 Son centralizados.
 Más popular: Sistema X10
 Fáciles de implementar.
Esquema general de un sistema de corrientes portadoras.

5.2. Sistemas de corrientes portadoras Ud.1
Sistemas de corrientes portadoras : utilizan el cableado de la vivienda para la transmisión
de señales domóticas.
5.3. Sistemas de bus Ud.1
Sistemas de bus: están formados por un bus de dos o más hilos que se encarga de
comunicar todos los elementos domóticos del sistema. Por este bus se transmiten las
señales de comunicación en formato de telegrama, funcionando según el programa de
usuario.
 Son descentralizados.
 Más popular: EIB-KNX y Lonworks
Esquema general de un sistema de bus.

5.3. Sistemas de bus Ud.1
5.4. Sistemas inalámbricos Ud.1
Sistemas inalámbricos: permiten gobernar los actuadores sin necesidad de conectar los
elementos domóticos mediante cables. Su principio de funcionamiento se basa en el
intercambio de señales de control entre un módulo emisor (sensor) y otro receptor. Los
dispositivos de potencia (actuadores) se conectan directamente a estos módulos
receptores.
 Son descentralizados.
 Operan en bandas de frecuencias: 433MHz, 868 MHz y 2.4 GHz bajo la especificación
Zigbee o Zwave. (protocolos de comunicación de alto nivel).
Esquema de un sistema inalámbrico.

5.4. Sistemas propietarios de fabricantes Ud.1
Sistemas propietarios: son sistemas diseñados por los fabricantes para dar soluciones
concretas a situaciones de automatización en viviendas y edificios.
 Incompatibilidad con otro fabricantes.
 Aportna soluciones económicas y sencillas de implementar.
 Pueden ser centralizados o descentralizados.
Ud.1
En la GUIA-BT-51 publicada en 2007 por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio en

apoyo al REBT, se establecen los requisitos específicos para las instalaciones domóticas y
los grados de automatización de estas, indicando el número de dispositivos mínimos a
utilizar en cada área de aplicación de la vivienda.
 https://www.plcmadrid.es/rebt/itc-bt-51/
 https://studylib.es/doc/3550101/guia-bt-51.-sistemas-de-automatizaci%C3%B3n-y-
gesti%C3%B3n-t%C3%A9cnica-...
https://www.youtube.com/watch?time_continue=41&v=vkTii8klEIc&feature=emb_logo
Ud.1
1. Grado de automatización básico.

Ud.1
2. Grado de automatización normal - elevado.

8. Emplazamiento y montaje de los elementos de las
instalaciones domóticas en viviendas Ud.1
8.1. Circuitos necesarios en una instalación domótica
Circuitos necesarios en una instalación domótica:
• Circuito de alimentación de potencia. Utilizado para alimentar los diferentes
actuadores y receptores de la instalación.
Alimentación a 230 Vca.
• Circuito de alimentación auxiliar. Utilizad para alimentar determinados elementos del

sistema dmótico que requiere tensiones que no son las de la red eléctrica.
Alimentación a 24 Vcc (dos formas de representación).

8.1. Circuitos necesarios en una instalación domótica
Circuitos necesarios en una instalación domótica:

• Circuito de alimentación de potencia. Utilizado para alimentar los diferentes
actuadores y receptores de la instalación.
• Circuito de alimentación auxiliar. Utilizad para alimentar determinados elementos del
sistema domótico que requiere tensiones que no son las de la red eléctrica.
• Circuito domótico (Bus domótico). Utilizado para el transporte de las señales
(telegramas) de mando enviadas por los sensores y recibidas por los actuadores a
través del nodo domótico.
Dos formas de representación del bus domótico.

8.2. Medios para el transporte de señales domóticas
Actualmente para enviar y recibir señales se emplean los siguientes medios físicos:
• Mediante cables (medios guiados):

 Cable bus
 Cable PLC
• De forma inalámbrica (medios no
guiados):
 Por infrarrojos
 Por radiofrecuencia.
Detalle de un sistema domótico
cableado y otro inalámbrico.
8.3. Cables y conectores utilizados en domótica
Cables de línea
Cables de línea: utilizados para conectar actuadores y sensores con los nodos y para
alimentar los receptores de potencia.
 Los más utilizados.
 Conexión mediante regletas, cajas de registro y mediante bornes de aparatos
Cables eléctricos.
Cables de línea
Detalle de empalme Detalle de conexión de Detalle de conexión en

de conductores eléctricos cables eléctricos en caja de registro
con regleta. borne.
Cables de bus
Cables de bus: utilizados para el transporte de señales domóticas en instalaciones
basadas en bus.
 Cable de tipo manguera con dos o más hilos, a veces con malla o apantallamiento.
 Las instalaciones domóticas de corrientes portadoras utilizan el cablead eléctrico
como bus de comunicaciones.
 Tipos:
• Cable de pares trenzados. Los hilos están trenzados de dos en dos (1,2 y 4 pares
de hilos). El más utilizado: UTP
• Cable KNX/EIB
Cables de bus
• Cable KNX/EIB: cable de pares trenzados para el bus KNX. Es de tipo manguera y
dispone de 4 hilos rígidos con una sección de 0,8 mm2 y una armadura metálica
que los cubre.
 Cable rojo (+) y Cable negro (-) dan soporte al bus domótico.
 Cable amarillo y blanco se reservan para otros usos.
Se conectan a unos terminales especiales diseñados para KNX

Otros cables y conectores utilizados en sistemas domóticos
Otros cables y conectores usados en instalaciones domóticas:

 Cables de telefonía y redes de datos con conectores RJ.
 Cable coxial.
 Cables informáticos para conectar a los puertos de un PC (USB o serie)
Cables de telefonía y de
Cable coaxial. Cable RS232 y USB.
redes de datos con
conectores RJ.
8.4. Preinstalación domótica
Características de la preinstalación domótica
La GUIA-BT-51 recomienda en las viviendas de nueva construcción realizar una

preinstalación para el futuro montaje de un sistema domótico.
Características de la preinstalación:
 Unión con servicios de telecomunicaciones. Debe unirse la caja general de
distribución eléctrica con el PAU (Punto de Acceso de Usuario)
Unión entre el cuadro general de distribución y PAU.

La GUIA-BT-51 recomienda en las viviendas de nueva construcción realizar una

preinstalación para el futuro montaje de un sistema domótico.
Características de la preinstalación:
 Unión con servicios de telecomunicaciones. Debe unirse la caja general de
distribución eléctrica con el PAU (Punto de Acceso de Usuario).
 Caja de distribución general. El nodo principal y su alimentación deben instalarse en
el cuadro general de distribución junto a los aparatos de corte y protección de la
instalación eléctrica.
• Caja de min. 24 módulos por cada 100 m2
Cuadro general de
distribución de una
instalación domótica.
 Caja de distribución general. El nodo principal y su alimentación deben instalarse en

el cuadro general de distribución junto a los aparatos de corte y protección de la
instalación eléctrica.
• Caja de min. 24 módulos por cada 100 m2
• En sistemas distribuidos puede ser necesario montar pequeños cuadros de
distribución en puntos intermedios para nodos domóticos intermedios.
Instalación de cuadro de distribución para un nodo domótico secundario.

 Caja de registro para el sistema domótico. Se utilizan para hacer empalmes y

derivaciones en el cableado domótico.
• Se puede utilizar la misma caja de empalme de la instalación eléctrica, siempre
que su superficie libre sea del 50%
Alojamiento de un dispositivo domótico Derivación de un bus domótico en caja

en caja de empalme y derivación. de registro
 Canalizaciones. Se instalará una canalización independiente entre las cajas de registro

de la instalación domótica.
• Sección de canalización 200 mm2.
• Tubo corrugado (instalación empotrada).
• Canaletas (instalación en superficie).
• Tubo rígido de PVC o acero para garajes o salas de calderas.
Tubo corrugado. Canaleta de superficie.

 Canalizaciones. Se instalará una canalización independiente entre las cajas de registro

de la instalación domótica.
Detalle de los dos tipos de

canalizaciones en una
instalación domótica.
 Cajas de mecanismos de dispositivos domóticos. Los mecanismos domóticos se

instalan en cajas de tipo universal.
Caja universal de Detalle de fijación de mecanismo en caja

mecanismos. universal (cortesía Simon).
• Algunos dispositivos como un panel táctil, requerirá la instalación de cajas de

dimensiones apropiadas.
Panel táctil para

instalación mural
empotrada.
PREINSTALACIÓN DE LAS ESTANCIAS DE UNA

VIVIENDA PARA GRADO DE AUTOMATIZACIÓN
NORMAL.
(ORIENTATIVO)
Vestíbulo
Preinstalación del vestíbulo.

Pasillo
Preinstalación del pasillo.

Salón
Preinstalación del salón.

Cocina
Preinstalación de la cocina.
Dormitorio
Preinstalación de dormitorios.
Terraza
Preinstalación de terraza.
Garaje
Preinstalación del garaje.

Cuarto de
baño
Preinstalación en cuartos de baño y aseos.

EN RESUMEN Ud.1
Índice de la unidad

U2 - Introducción A La Domotica

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Ud.

•Alarmas antiintrusión •Ahorro energético

Interconexión de los servicios de una vivienda mediante pasarela residencial.

• Un sensor es un dispositivo capaz de enviar señales al sistema domótico.

• Un preactuador es un dispositivo que se conecta entre el actuador principal y el sistema

• Trabajan con señales que • Envían una señal dentro de

Funcionamiento de un Símil del funcionamiento de

Conexión de un sensor digital.

Conexión de un sensor analógico.

En el mercado existen numerosos tipos de sensores para utilizar en instalaciones

Sensores magnéticos. Otros

Pulsadores e interruptores: son los que se utilizan

Otros tipos: eléctricamente se comportan como interruptores, pulsadores o

Pulsador de persiana e interruptor de

Se utilizan para detectar la apertura y cierre de puertas y ventanas.

Interruptor magnético Interruptor magnético para

Se utilizan para detectar la apertura y cierre de puertas y ventanas.

Conexión de interruptores magnéticos en serie.

 En la actualidad los encontramos también por comunicación via wifi.

Se utilizan en sistemas domóticos que requieren seguridad contra incendios.

Se utilizan en sistemas domóticos que requieren seguridad contra incendios.

 Instalación: se situaran en el techo de la estancia.

Instalación óptima. Instalación mínima.

Se utilizan en sistemas domóticos que requieren seguridad contra incendios.

Se utilizan para la detección de escapes de gas en instalaciones domésticas

 Conexión: igual que los detectores de humos.

Se utilizan para la detección de monóxido de carbono. Se trata de ungas muy venenoso,

Detector de monóxido de carbono.

Se utilizan para la detección de fugas de agua. Formado por dos

Detalle de un detector de inundación y su instalación.

PIR (passive Infrared): dispositivos piroeléctricos que disparan un

 En un circuito de alumbrado sustituyen o complementan a los

Conexión para Conexión con interruptor

 Instalación: en techos y paredes, siendo necesario ajustar su campo de detección.

Detector de presencia Detector de presencia instalado

Interruptor Ejemplo de instalación de un

Conexión de un detector de luminosidad.

Sensor de viento: sensor meteorológico que permite medir la

 Tipo digital. Un contacto cambia de posición cuando se

 El circuito de disparo puede estar separado del elemento sensor.

Partes de un circuito basado en sensor de viento.

 Aplicación: recogida automática de toldo en función de la velocidad del viento.

Recogida de un toldo por anemómeto.

Termostato: sensores que permiten gestionar circuitos eléctricos en función de la

Diferentes tipos de termostatos ambiente. Digital (GIRA), de rueda (Siemens AG).

Control de calefacción con Control de calefacción con

Conexión de un termostato para el

Uso de un termostato en una

Uso de un termostato en una instalación

 Válvulas inteligentes para radiador: utilizan 2 sensores de temperatura integrados para

Entradas con referencia a L1 de Entradas con referencia a positivo

Uso de un preactuador en un sistema domótico.

Lámpara Lámpara halógena Lámpara de bajo Lámpara de Lámpara

 Regulador de luminosidad o dimmer. Actuador

 Para lámparas fluorescentes hay diversas técnicas:

 Importante, antes de instalar comprobar que la tensión de la bobina coincide con

Contactores utilizados en instalaciones Contactor industrial (Siemens).

Símbolo completo del contactor con bobina y contactos de fuerza y auxiliares.

Diferentes tipos de telerruptores (Siemens AG).

Esquema de conexión de un telerruptor para el encendido o apagado de una

Esquema básico de un automatismo de persiana.

Circuitos mas avanzados:

Esquema de un automatismo para persiana con actuador avanzado.