UNIDAD

TEMÁTICA 2

SENSORES
 ÍNDICE
1. ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS
2. MEDIOS DE TRANSMISIÓN
2.1. CABLE DE COBRE.
2.2. CABLE DE PAR TRENZADO.
2.3 CABLE COAXIAL.
2.4. CABLE DE FIBRA ÓPTICA.
2.5. CONEXIÓN INALÁMBRICA POR INFRAROJOS.
2.6. CONEXIÓN INALÁMBRICA POR RADIOFRECUENCIA.
3. SENSORES
3.1. TIPOS DE SENSORES.
3.2 SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA.
Sensores de accionamiento manual.
Sensores magnéticos.
Detectores de humo o fuego.
Detectores de gas.
Detectores de monóxido de carbono.
Detectores de inundación.
Detectores de presencia o volumétricos (PIRs)
Sensores de luminosidad.
Sensores de viento (anemómetros)
Sensor de temperatura (termostatos ambiente)
3.3 CONEXIÓN DE SENSORES A LAS ENTRADAS DEL NODO DOMÓTICO.
1. ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS

 Los sensores se encargan de recoger la información respecto a los

diversos parámetros a controlar y se la envían.

 Los actuadores son dispositivos empleados por el sistema de control

centralizado para modificar el estado de equipos o instalaciones.

 Controlador: Controla el funcionamiento del sistema, puede ser central o

descentralizado.

 Interface: Proporciona información al usuario (smartphone, indicador de

pantalla,…).

 Pasarela: nos permiten conectar diferentes tipos de redes, por ejemplo un

elemento KNX con una red TCP/IP.

 2. MEDIOS DE TRANSMISIÓN.

• Conexión alámbrica: • Conexión inalámbrica:

 Cable de cobre.  Infrarrojos.

 Cable de par trenzado.  Radiofrecuencia.

 Cables coaxial.

 Cable de fibra óptica.

2.1. CABLES DE COBRE.

 Sin apantallar.

 Diámetros normalizados pequeños.

 Unifilar (un único hilo), paralelo (dos hilos), cinta (más de dos hilos en

paralelo) o manguera (más de un hilo con envolvente cilíndrica)

 Para domótica, unipolar.

2.2. CABLES DE PAR TRENZADO.

 Mejora la transmisión de señales.

 Evita el problema de las interferencias (trenzado).

 Un par, dos pares o cuatro pares.

 Conector estándar RJ-45

Cable KNX
2.2. CABLES DE PAR TRENZADO.

La norma ISO/IEC 11801 define la codificación:

2.3. CABLES COAXIAL.

En domótica se emplea para la transmisión de imágenes en vídeo.

2.4. CABLES DE FIBRA ÓPTICA.

En domótica su uso es muy limitado. Se utiliza en instalaciones donde es

necesaria la transmisión elevada de información.

 Ventaja: Es inmune a las interferencias porque trabaja con

transmisión de luz.

 Inconveniente: Es caro y necesita herramientas de trabajo técnicas

y trabajadores cualificados.
2.5. y 2.6. MEDIOS DE TRANSMISIÓN INALÁMBRICOS.

 Radiofrecuencia. ( Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee )

 Infrarrojos.
 3. SENSORES.
3.1. TIPOS DE SENSORES.

Digitales: envían señales que admiten solamente dos valores. Algunos

dispositivos trabajan con códigos binarios.

 3. SENSORES.
3.1. TIPOS DE SENSORES.

Digitales: ejemplos de este tipo de sensores son los interruptores y pulsadores

que se encuentran en las instalaciones convencionales y permiten abrir o cerrar

un circuito eléctrico.
 3. SENSORES.
3.1. TIPOS DE SENSORES.

Analógicos: envían una señal dentro de un rango continuo de valores

(temperatura).
 3. SENSORES.
3.1. TIPOS DE SENSORES.

Analógicos: Los sensores analógicos necesitan alimentación eléctrica para su

funcionamiento. Dependiendo del modelo y el tipo, esta alimentación puede

tomarse directamente de la red eléctrica de 230 Vac o a través de una fuente de

alimentación de corriente continua de tensiones entre 12 y 24 Vcc.

 3. SENSORES.
3.1. TIPOS DE SENSORES.

Las señales analógicas se encuentran estandarizadas en rangos de tensión o en

rangos de corriente, facilitando así la compatibilidad entre sensores y nodos

domóticos de diferentes marcas comerciales.

3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Sensores de accionamiento manual

Pulsadores e interruptores
Interruptores. On/Off
Pulsadores. Se pueden distinguir pulsaciones
cortas o rápidas y pulsadores largas, para persianas
o toldos.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Sensores de accionamiento manual

Otros tipos de sensores de accionamiento manual
Eléctricamente se comportan como interruptores, pulsadores o
conmutadores, sin embargo, su accionamiento y funcionalidad externa se
adaptan a aplicaciones específicas.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

ACTIVIDAD PROPUESTA 1
Copia el siguiente esquema y explica el funcionamiento.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Sensores magnéticos
• Apertura de puertas y ventanas.
• Se utilizan normalmente en serie.
• Cuidado con las holguras.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Detectores de humo o fuego

Utilizados en seguridad anti-incendios. Hay que tener en cuenta que el calor
y el humo se elevan hasta el techo y después se propagan de forma radial.
Hay 3 tipos:
• Fotoeléctrico o óptico: Detecta la opacidad del humo mediante una
luz LED emisora que llega al receptor.
• De temperatura: Detecta un incremento considerable de temperatura
causado por un incendio.
• Iónico: Detecta todo tipo de humos, invisibles o no.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Detectores de humo o fuego

• No se recomienda instalarlo en una cocina,
debido a las falsas alarmas.
• Necesitan de un mantenimiento, el polvo o
la suciedad dan falsas alarmas.
• Instalados en techo, en lugares centrados y
lejos de obstáculos.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Detectores de humo o fuego

Necesitan alimentación eléctrica para su funcionamiento. Algunos modelos se
pueden conectar directamente a la red eléctrica de 230 Vac, en cambio otros
funcionan mediante una pila o batería.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Detectores de gas
 Disponen de una vida útil.
 Deben ser limpiados con cierta frecuencia.
 Se recomienda provocar periódicamente una alarma según fabricante para
comprobar su correcto funcionamiento.
 Se recomienda no utilizar aerosoles ni elementos con componentes
alcohólicos en las cercanías del detector de gas.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Detectores de gas
¿Donde instalar los detectores de gas?

La norma básica establece que:

• Detectores de gas Butano o propano: Deben colocarse en paredes sin

obstáculos, sin corriente de aire y a 30 cm del suelo como máximo.

• Detectores de Gas natural (Gases ligeros) es necesario instalarlos a 30 cm

del techo, y siempre a otros 30 cm de cualquier esquina obstáculo.

Todos los detectores deben colocarse a una distancia comprendida entre 1 y 3

metros del foco que se quiera cubrir y jamás cerca de fuentes de calor tales
como estufas y hornos.

Estos sistemas en todos los casos, deben colocarse alejados de las corrientes
de aire para evitar que puedan mover el gas en la dirección contraria donde se
encuentra el detector (Tales como puertas, ventanas, etc.)
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Detectores de gas
COLOCACIÓN: Butano o propano (pesado, instalación abajo, 10 a 30 cm del
suelo), gas natural o metano (ligero, instalación arriba, a unos 30 cm del
techo). No instalar en esquinas. Nunca encima de cocina o fuente de gas.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Detectores de monóxido de carbono

Deben instalarse del suelo a una distancia mínima de 1,5 m, y como máximo a
1,9 m.
Se utilizan en aplicaciones de seguridad técnica en viviendas y edificios,
siendo su conexión eléctrica idéntica a la vista para los detectores de humo y
fuego estudiados anteriormente.

https://www.youtube.com/watch?v=5oAI5zJkDGM
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Detectores de inundación
Para cocinas, cuartos de baños, sótanos, bodegas o en aquellos lugares en
los que existen canalizaciones y tomas de agua.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Detectores de inundación

Formados por dos cuerpos o módulos: el

circuito de disparo y la sonda (lo más
cerca posible del suelo, entre 5 y 100 mm).
Esta última debe instalarse, para la
detección de la inundación de forma
inmediata.
También necesitan alimentación eléctrica
mediante la red de 230Vac, pilas o
baterías.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

ACTIVIDAD PROPUESTA 2
Queremos activar una sirena entre las 00:00 h y las 7:00 h de la mañana en
una cocina de un restaurante, siempre y cuando se haya detectado una fuga
de agua en la misma. Dibuja el esquema multifilar de la instalación con
simbología normalizada.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Detectores de presencia o volumétricos (PIRs)

Detectan cambios en los niveles de radiación ante la presencia de una
persona o animal.
Su uso está generalizado en aplicaciones de encendido automático de
alumbrado y aplicaciones de seguridad antiintrusos.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Detectores de presencia o volumétricos (PIRs)

Tipos:
• Infrarrojos: pequeña diferencia entre la temperatura de ambiente o
entorno y la temperatura del cuerpo humano.
• Microondas: detección de movimientos mediante el efecto Doppler.
Vulnerabilidad que implican falsas alarmas.
https://www.youtube.com/watch?v=UEBNJqUW5Ok
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Detectores de presencia o volumétricos (PIRs)

3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

ACTIVIDAD PROPUESTA 3
Queremos encender una luz de entrada de una vivienda cuando un detector
magnético de una puerta nos indique que esta se ha abierto y siempre que un
interruptor de presencia detecte que ha entrado alguien.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Detectores de luminosidad
Detectan el nivel de luz que hay en el interior o exterior de una vivienda.
Se utilizan para encender o apagar luces interiores o exteriores, subir o bajar
persianas, plegar o desplegar toldos, etc.
Destaca el interruptor crepuscular, diseñado para la gestión de alumbrado
público y que permite trabajar en intemperie, en condiciones climatológicas
adversas.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Detectores de luminosidad
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

ACTIVIDAD PROPUESTA 4
Realizar el esquema eléctrico del control de un circuito de iluminación exterior
que se enciende al anochecer y se apaga al amanecer.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

ACTIVIDAD PROPUESTA 5
Dibuja el esquema multifilar de un circuito de una terraza, donde las luminarias
se enciendan automáticamente cuando sea de noche. Además, las luces se
podrán ser encendidas también mediante un interruptor manual. Supón que el
sensor a utilizar tiene un contacto conmutado normalmente cerrado (NA).
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Sensores de viento (anemómetros)

Es un sensor meteorológico que permite medir la velocidad del viento.
Puede ser de tipo digital (un contacto cambia de posición cuando es superada
una velocidad de viento previamente ajustada) en algunos modelos o de tipo
analógico en otros (la salida (en tensión o en corriente) varía dentro de un
rango de valores en función de la velocidad).
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

ACTIVIDAD PROPUESTA 6
Se desea montar una instalación para la recogida automática de un toldo en
una terraza cuando la velocidad del viento supere cierto nivel. El toldo podrá
manipularlarse también mediante dos pulsadores de subida y bajada. Dibuja el
esquema eléctrico de la instalación. Ten en cuenta de dibujar los finales de
carrera del motor (que llevará integrados).
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Sensores de temperatura (termostatos)

Permiten gestionar circuitos eléctricos en función de la temperatura y se
utilizan desde hace años para controlar los circuitos de calefacción y aire
acondicionado.

Los hay de dos tipos:

 De salida analógica: proporciona en su salida la temperatura.
 De salida binaria: se activa al alcanzar la temperatura prefijada por el
usuario.
3.2. SENSORES UTILIZADOS EN DOMÓTICA

Sensores de temperatura (termostatos)

Una evolución de los termostatos son los denominados cronotermóstatos.
que, además del circuito de disparo por temperatura, disponen de un reloj
horario que permite gestionar, mediante un programa, el sistema de
climatización de la vivienda durante las 24 horas del día, sin la intervención del
usuario.
3.3. CONEXIÓN DE SENSORES A LAS ENTRADAS DEL NODO
DOMÓTICO
Entradas digitales o binarias
Entradas libres de tensión
3.3. CONEXIÓN DE SENSORES A LAS ENTRADAS DEL NODO
DOMÓTICO
Entradas digitales o binarias
Entradas con referencia de tensión
3.3. CONEXIÓN DE SENSORES A LAS ENTRADAS DEL NODO
DOMÓTICO
Entradas analógicas
Conexión de sensores analógicos de tres y cuatro hilos
3.3. CONEXIÓN DE SENSORES A LAS ENTRADAS DEL NODO
DOMÓTICO
ACTIVIDAD PROPUESTA 7
Copia el siguiente esquema y explica su funcionamiento.