Unidad 1: Robots colaborativos

Objetivo del
Realizar una secuencia Pick&Place para acomodar cajas en una cinta.
trabajo

Modalidad de
Individual
trabajo

Formato de
Archivo .XYZ extraído de BrazoRobot.
documento

Instructivo para la elaboración del trabajo

Instrucciones:

1. Revisen los contenidos de la semana.

2. Descarguen el software DiezCubos (enlace en la actividad formativa de la semana). Luego,
descompriman el archivo en una nueva carpeta y abran el ejecutable (DiezCubos.exe). El
simulador ya estará listo para funcionar.
3. El objetivo es reprogramar la secuencia del robot y realizar una secuencia llamada
Pick&Place (tomar, trasladar y dejar productos) para acomodar cajas en una cinta de
transportes.
 4. Deben lograr trasladar las cinco cajas organizadas y dejarlas en la posición solicitada con
color rojo en fila horizontal, tal como se muestra en la siguiente figura:

5. Antes de trasladar las cajas, debes levantar cada una y rotarla en 360° con fines de ser
chequeada por una cámara de visión que está observando la operación.
6. Con el software podrán generar un archivo de registros con extensión XYZ, el que deben
guardar y enviar como evidencia para ser evaluado.
• La actividad es individual.
• Una vez finalizado el trabajo, debes enviar el archivo mediante el enlace de la actividad.

Rúbrica

Criterio Logrado Medianamente logrado No logrado

1. Secuencia Se cumple el traslado de todas Se cumple el traslado de No consigue trasladar ninguna
de traslado las cajas. algunas cajas. caja.

1 100% 60% 0%
2. Secuencia Consigue realizar los giros Consigue realizar uno o más No realiza ninguna secuencia de
de giro siguiendo las instrucciones giros, aunque no giro.
correctamente. completamente (en 360 grados)
o cometiendo algún error o
imprecisión.
1 100% 60% 0%

Evaluación formativa / Robots colaborativos 2