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Sensores y actuadores

SENSORES INFRARROJOS

Docente: Martín Gustavo Vázquez Palma


Alumno: Alessandro Otero García
Número de control: 19331318
Grupo: B6B

Hermosillo, Sonora
2 de junio del 2022
Sensores piroeléctricos
Los sensores piroeléctricos son componentes electrónicos diseñados para detectar cambios en
la radiación infrarroja recibida. Generalmente dentro de su encapsulado incorporan un transistor
de efecto de campo que amplifica la señal eléctrica que genera cuando se produce dicha
variación de radiación recibida. La información infrarroja llega al sensor piroeléctrico a través de
una lente de Fressnell que divide el área protegida en sectores, sin la existencia de la cúpula de
Fressnell el sensor abarcaría menor superficie de detección. Se distribuyen lentes con diferentes
características: gran angular, cortina, corredor, antimascotas, etc. La señal eléctrica que genera
los sensores piroeléctricos cuando detecta un cambio es procesada por un circuito electrónico
de control que activará un relé en el caso que la señal tenga ciertas características (amplitud,
frecuencia, duración, etc). El sensor de movimiento infrarrojo piroeléctrico puede detectar señales
infrarrojas de una persona o animal en movimiento, y señales de conmutación de salida. Se
puede aplicar a una variedad de ocasiones para detectar el movimiento de humanos cuerpo.

Celdas Golay
Una celda Golay es un detecto de luz de alta eficiencia que principalmente se usa para detectar
la luz infrarroja. Las celdas Golay son cilindros pequeños de metal con una lámina de metal
oscurecida en una punta y una membrana flexible en la otra. Consiste en una caja llena de gas
con material absorbente de infrarrojos, así como un diafragma o membrana flexible. Cuando se
absorbe la radiación infrarroja, el gas se calienta y hace que se expanda. Esta expansión provoca
una presión que deforma la membrana. Esta membrana se ilumina y la luz reflejada es detectada
por un fotodiodo; por tanto, el movimiento de la membrana provoca una variación en la luz
reflejada, que cambia la señal del fotodiodo. Se caracterizan por ser detectores de luz que se
utilizan comúnmente para lograr detectar las luces infrarrojas, las cuales suelen ser pequeños
cilindros que generalmente conforman una lámina de metal y también una membrana flexible
que están presentes en cada uno de los extremos del dispositivo, en la parte interna del mismo
se encuentra presente el gas de xenón que se normalmente se calienta cuando la luz infrarroja
hace contacto con la lámina de metal.
Bolómetros
Los bolómetros son detectores térmicos de radiación infrarroja que trabajan a temperatura
ambiente. Están formados por un elemento absorbente capaz de calentarse cuando incide sobre
él radiación infrarroja y un elemento sensor formado por un material con alguna propiedad física
que varíe sensiblemente con la temperatura. Normalmente esta propiedad es la resistencia
eléctrica, cuya dependencia con la temperatura viene caracterizada por el coeficiente de
temperatura α. En los bolómetros semiconductores el termosensor es un material semiconductor,
y puesto que la sensibilidad del bolómetro es mayor cuanto mayor sea α, habitualmente se
utilizan materiales con un coeficiente de variación eléctrica con la temperatura lo más elevado
posible, aunque normalmente inferior al 2 %°C.

Termopilas
Una termopila es simplemente un transductor electrónico que convierte la energía térmica en una
señal eléctrica y funciona según el principio de que todo emite radiación térmica de infrarrojo
lejano (FIR). En términos eléctricos, una termopila se compone de varios termopares conectados
en serie. Juntos, generan un voltaje que es proporcional a la diferencia de temperatura entre dos
puntos; Esta diferencia da una medida de temperatura relativa. Un sensor de
termopila MEMS utiliza una membrana delgada, aislada térmicamente. Como tiene una masa
térmica baja, se calienta rápidamente por el flujo de calor entrante, creando en consecuencia un
diferencial de temperatura que la termopila puede reportar como una diferencia de temperatura.
Al incorporar un termistor de referencia en el sistema MEMS, se puede generar una medición de
temperatura absoluta.
Fotodiodo
Un fotodiodo es un semiconductor de unión P-N, presenta sensibilidad a la presencia de luz
visible e infrarroja. Se podría considerar que un fotodiodo es la combinación de un diodo común
y una fotoresistencia o LDR y de igual manera que el diodo común éste tiene su polarización.
Cabe destacar que este componente electrónico es mucho más lineal que una fotoresistencia o
LDR. Para un funcionamiento correcto, el fotodiodo es polarizado inversamente permitiendo de
esta manera el flujo de electrones o el flujo de la corriente en sentido inverso. Estos componentes
tienen un lente que permite concentrar la luz que incide en ellos, por ello, cuando la luz que incide
es de suficiente energía puede excitar un electrón generando movimiento y permitiendo la
creación de huecos con carga positiva. Por lo tanto, entre mayor sea la intensidad de luz que
incida en el fotodiodo mayor será la corriente que fluye.

Fotorresistor
Una resistencia dependiente de la luz (también conocida como fotorresistencia o LDR) es un
dispositivo cuya resistividad es una función de la radiación electromagnética incidente. Por lo
tanto, son dispositivos sensibles a la luz. También se denominan fotoconductores, células
fotoconductoras o simplemente fotocélulas. Están formados por materiales semiconductores
que tienen una alta resistencia. Los fotorresistores funcionan según el principio de la
fotoconductividad. La fotoconductividad es un fenómeno óptico en el que la conductividad del
material aumenta cuando el material absorbe la luz. Cuando cae la luz, es decir, cuando los
fotones caen sobre el dispositivo, los electrones en la banda de valencia del material
semiconductor son excitados hacia la banda de conducción. Estos fotones en la luz incidente
deberían tener una energía mayor que la banda prohibida del material semiconductor para
hacer que los electrones salten de la banda de valencia a la banda de conducción. Por lo tanto,
cuando la luz que tiene suficiente energía incide en el dispositivo, más y más electrones son
excitados hacia la banda de conducción, lo que resulta en una gran cantidad de portadores de
carga. El resultado de este proceso es que cada vez más corriente comienza a fluir a través del
dispositivo cuando el circuito está cerrado y, por lo tanto, se dice que la resistencia del
dispositivo ha disminuido.
Métodos de diseño para conversión de luz a voltaje o frecuencia
Una de las formas más conocidas de comunicaciones inalámbricas son las radiofrecuencias
(RF), que por la manera de propagación han sido muy utilizadas, pero estas tienen algunas
falencias tales como su capacidad, que en algunos casos se ve limitada y congestionada, son
costosas, la disponibilidad no es del 100%, por cuestiones de seguridad y salud no pueden ser
usadas en hospitales, plantas petroquímicas, aviones, etc. Según Harald Haas, la mayoría de
energía usada en las antenas celulares, es para enfriar las estaciones y solo el 5% de esta es
utilizada para radiar la señal, en otras palabras, este sistema es muy ineficiente. Aparte de lo
mencionado, las señales RF pueden penetrar muros, esto implica que pueden ser intervenidas
por personas no deseadas.
En este punto es donde sacan provecho los sistemas VLC (Visible Light Communication) debido
a que pueden ser usados en sitios donde las RF no pueden.
Los sistemas VLC utilizan como emisores LEDs y como receptores, fotodetectores; ya que estos
tienen alta eficiencia cuántica, son pequeños, rápidos y responden muy lineal respecto a la
potencia óptica incidente. Estos dispositivos reaccionan en diferentes longitudes de onda,
dependiendo de la estructura y el material del cual estén compuestos. La gran mayoría de estos,
están basados en materiales semiconductores. Estos dispositivos convierten la luz incidente en
señales eléctricas (Voltaje o corriente) o en variaciones de resistencia.
Un conversor de luz a frecuencia (Light To frecuency - LTF), es un dispositivo que se compone
de dos partes: La primera es un receptor (fotodiodo) y la segunda es un convertidor de corriente
a frecuencia. Para poder explicar la conversión, se usará como ejemplo el sensor TSL235R-LF,
que es un convertidor de alta resolución entre la intensidad de la luz y la frecuencia sin
componentes externos. Este sensor genera una frecuencia, que según el fabricante (TAOS), está
relacionada en la siguiente ecuación:

Donde Fd es llamada "Frecuencia de oscuridad", esta frecuencia es generada por el dispositivo


mientras Ee = 0, es decir; cuando el transmisor se encuentre apagado. Re es la responsividad del
dispositivo y Ee es la irradiancia de la fuente transmisora; la cual es una relación entre potencia
óptica incidente y el área efectiva del fotodetector, esta es expresada en la siguiente ecuación:

Donde Pin es la potencia óptica incidente y Ae es el área efectiva del sensor; que en este caso al
utilizar de ejemplo el sensor TSL235R-LF es 0.92mm2.
Referencias

• Navarro Restrepo, J. D., Rojas Úsuga, J., Martínez Ciro, R., Betancur Pérez, A., & López
Giraldo, F. (2020). Caracterización de un conversor de luz a frecuencia TSL235R-LF, para
su aplicación en un sistema de comunicación por luz visible. Revista EIA, 17(34), 1–
7. https://doi.org/10.24050/reia.v17i34.1139
• VERGARA HERRERO, L. (2000). FABRICACIÓN Y CARACTERIZACIÓN DE
BOLÓMETROS DE Si:Ge:O UTILIZANDO TÉCNICAS DE MICROMECANIZADO DEL
SILICIO. Proyecto final de carrera. Madrid: Universidad Politécnica de Madrid.
• Biojo, O. M. G. (2014, 11 junio). FOTOCELDAS Y EMISORES INFRARROJOS. Prezi.
Recuperado 2 de junio de 2022, de https://prezi.com/smtw1r22joxr/fotoceldas-y-
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• colaboradores de MecatrónicaLATAM. (2021, 24 abril). Fotodiodo. MecatrónicaLATAm.
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https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/electronica/componentes-
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• Diaz, D. (2020, 23 enero). Cómo Funciona un LDR o Fotorresistor. Unisalia. Recuperado
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• Vargas, H. (2018, 31 octubre). Sensor de movimiento PIR. Código IoT. Recuperado 1 de
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movimiento-pir/

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