Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
AVRTEC S.A.C
Carretera Central 7550 Ate – Lima
Email: administracion@avrtec.com.pe
2
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
3
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
Los controles remotos AVRTEC son compatibles con los modelos de ScoopTrams
CAT R1600, CAT R1300, ATLAS COPCO ST7, 1020, 1030, SANDVIK LH203, PAUS.
AVRTEC desarrolla control remoto compatible para brazo robótico Shotcrete Alpha
20, Aliva, BTI, para mayores detalles consulte a uno de nuestros representantes
4
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
.- MANUAL DE FUNCIONAMIENTO
1.1 SEGURIDAD
El sistema de seguridad de control remoto en 2.4Ghz está dotado de medidas electrónicas y
mecánicas de seguridad. No es posible la interferencia desde otros transmisores ya que existe
un código de transmisión entre el emisor y receptor establecidos una sola vez.
5
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
6
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
TRANSMISOR Y RECEPTOR
Todas las transmisiones o salidas proporcionales son accesibles en el enchufe de conexión, ¡de este
modo no es necesario abrir el receptor!, cualquier abertura no autorizada del receptor dará lugar
a la perdida de garantía del fabricante.
7
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
8
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
TERMINAL J4
Joystick Derecho con 4 funciones proporcionales GND
VCC = 3.3V
A100% = Aceleración al 100%
A50% = Aceleración al 50%
ADC1 = Derecha e Izquierda
ADC0 = Adelante e Atrás
9
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
TERMINAL J5
Joystick Izquierdo con 4 funciones proporcionales GND
VCC = 3.3V
F100% = Freno al 100%
F50% = Freno PWM
ADC3 = Brazo arriba y Brazo abajo
ADC2 = Volteo y Cuchareo
TERMINAL J6
Pulsadores ON/OFF (activado con cero = GND) GND
ARR = Arranque
PQO = Parqueo
LATRA = Luz atrás
LADE = Luz adelante
CINC = Contra Incendio
TERMINAL J8
Pulsadores ON/OFF (activado con cero = GND)
EMER = Apague de motor
LIB3 = Pare de emergencia (activado siempre con cero = GND)
LIB4 = Switch de mercurio
BOCI = No habilitado
VCC = 3.3V
GND
10
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
11
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
12
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
La activación del freno suave es un desarrollo para evitar las paradas bruscas que dañan los
sistemas mecánicos para lo cual solo será activada en caso el cliente lo requiera en otros casos
estos vienen desactivados siendo componentes no incluidos en modelos tradicionales.
Power
1 = GND
2 = 24VDC
13
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
Los sistemas de control remoto vienen con sistemas de aceleración activados en 24 voltios con
funciones proporcionales, para cada modelo de equipos se le agregan interfaces de aceleración
como, por ejemplo: Variación de voltaje o modulación de ancho pulso o se calibran para cada
máquina.
• Transmisor
• Receptor
• Otras partes
14
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
TRANSMISOR
Canti
N° Numero De Parte Descripción Imagen
dad
TX-M B-801857 1 TX PCB ASSEMBLED – MICROPROCESSOR
1
BOARD VERSION
TARJETA ELECTRÓNICA
T X -R F -802000 1
2 MAINBOARD 2.4 GHZ
7
121-14 1 CABLE DE ALIMENTACIÓN
TRANSMISOR
15
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
2
15 121-31 PORTA BATERÍA - PERNERÍA
17 4 TUERCAS
CONECTORE NEGRO
18 121-41 1 2 VIAS MACHO
16
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
19 1 KIT PECHERA
KIT-
21 PER-017 4 PERNOS PARA SOPORTE DE GOMA
SOPORTE DE NYLON
24 2
PARA TARJETA - TX
KIT- PERNOS
25 4
SOPORTE TARJETA
27 TUERCA-P07
1
17
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
RECEPTOR-RX
1 R X -M B - 1 RX PCB ASSEMBLED –
801855 MICROPROCESSOR BOARD VERSION
TARJETA ELECTRÓNICA
2 R X -R F -802000 1 MAINBOARD
BASE DE ALUMINIO
120-11 4 A EQUIPO - PERNOS (4)
9
18
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
4 BASE DE ALUMINIO
10 120-12
A CAJA - PERNOS (4)
RX
19
4 PERNOS PARA 10 PINES + TUERCAS
19
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
PARTES -AVRTEC
CONECTOR DE 10 PINES
6 7011100 1 MALE AMPHENOL
M
7 1 CONECTOR DE 10 PINES
701100F
FEMALE AMPHENOL
CONNECTOR STRAIGHT ,
IP67
8 PM A-01 1
SEAL, PG07 THREAD , SIZE
07 “T” PROFILE TUBE
DUCT REDUCER
9 1 NW12 A NW10 (10P)
B L NJ-P07 1
10 TUERCA –P07
1 TUERCA-P09
11 B L N J-
P09
20
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
CANTIDAD
N° NUMBER OF PARTS DESCRIPTION IMAGEN
1 PM A-02 1 PROTECTION
SEALING CAPS SIZE 07
PM A-04 1 PROTECTION
2 SEALING CAPS SIZE 09
4 140-02 1 DINES
CONECTOR DE 19 PINES
7011190M 1 MACHO AMPHENOL
6
1 ACCESORIO DE ALUMINIO
7 7011119F CONECTOR 19P
CONDUCTO NW12
21
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
CANTIDAD
NUMBER OF
N° DESCRIPTION IMAGE
PARTS
CONECTOR NEGRO
121-42 1
1 DE 3 VIAS MACHO
CONECTORES NEGROS
2 121-43 1 DE 3 VIAS HEMBRA
INTERFACE
7 11131-2 1 DE ACELERACIÓN
MICROPROCESADOR
INTERFACE DE ACELERACIÓN -
8 11131-3 1 CIRCUITO INTEGRADO
OPERACIONAL
22
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
CANTIDAD
NUMBER OF
N° DESCRIPTION IMAGEN
PARTS
11131-4 INTERFACE DE
1 1 ACELERACIÓN
REGULADOR DE 5 VOLTIOS
1193 MANIFOLD
2 1 PROPORCIONAL
MANIFOLD INDIVIDUAL
4 1 PARA SOLENOIDE
1195
ON/OFF DE 2 CUERPOS
MANIFOLD INDIVIDUAL
1196
5 1 PARA ELECTROVÁLVULA
PROPORCIONAL
1 BOBINA PARA
7
ELECTROVÁLVULA
PROPORCIONAL
8 1
SPOOL PARA ELECTROVÁLVULA
ON/OFF
9 1
BOBINA PARA ELECTROVÁLVULA
ON/OFF
23
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
CANTIDAD
NUMBER OF
N° DESCRIPTION IMAGEN
PARTS
KIT-ELECTROVÁLVULA
1 1
PROPORCIONAL
KIT-ELECTROVÁLVULA
2 1
ON/OFF
ADAPTADOR DE RÓTULA
3 1
GIRATORIA JIC 6 / JIC 6
CONECTOR O-RING
5 1
6 DE SAE
TERMINAL MACHO
8 121-35 1 14-16AWG
24
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
Cantidad
NUMBER
N° DESCRIPTION IMAGEN
OF PARTS
3 4100 1
2 PERNO BOLT C / FLAT INOX-304 (M-
4*20)
M-4*16
M-3*16
M-6*30
CONECTOR NEGRO
9 121-44 1
DE 4 VIAS ( MACHO)
CONECTOR NEGRO
10 DE 2 VIAS - (HEMBRA)
121-40
25
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
Cantidad
NUMBER
N° DESCRIPTION IMAGEN
OF PARTS
1 PECHERA-ARNES
4 P E C -005
SUJETADOR 2 UND
PECHERA
6 P219 1
7 120-06 1 BORNERA DE 12
TERMINALES
8 120-07 1 BORNERA DE 04
TERMINALES
9 120-08 BORNERA DE 12
1 TERMINALES
26
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
Cantidad
NUMBER
N° DESCRIPTION IMAGEN
OF PARTS
6 131-1 1 RELAYS
(UNITARIO)
7 139-5 PORTARELAYS
1 (UNITARIO)
8
70176338 INTERRUPTOR MOMENTANEO
1 ON-NONE-(OFF)
EATON-K10
27
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
Cantidad
NUMBER
N° DESCRIPTION IMAGEN
OF PARTS
4 K 0L B 20 KIT SELECTOR:
1 SELECTOR MANUAL REMOTO +
BLOQUE DE CONTACTO NO/NC
JOYSTICK – TARJETA
7 V10-C119 1 ELECTRONICA
9 TERMO CONTRAÍBLE
1
28
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
Cantidad
NUMBER
N° DESCRIPTION IMAGEN
OF PARTS
JOYSTICK - FUELLE
5 V10-C132
1 (CAPUCHA)
MODULO DE FRENADO
1 DE PARQUEO
6 11131-6
SANDVIK BOARD LH410-TX
V10-C130
1 JOYSTICK – COUPLEX JOINT
8
10
29
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe
Manual de Usuario para Control Remoto
30
AVRTEC S.A.C. Carretera Central 7550 Ate -Lima- Lima
Web: www.avrtec.com.pe