Fecha de Elaboración:

25-Octubre-16 Rev0

Equipo: Servomotor Elaboro: Ing. Gilberto Obregón

Área: Rectificado Reviso: Ing. Daniel Darwich
Documento: ISE04-005-R0 Autorizo: Ing. Humberto González

M. PREVENTIVO SERVOMOTOR
Mantenimiento Preventivo de Servomotor

Resumen.
Prueba de Aislamiento, Prueba de Resistencia Óhmica, Apriete de Conexiones de Fuerza,
Verificar Juego Axial, Limpieza Exterior, Apriete de Conexiones en Registro Eléctrico de Paso,
Sellado de Registro Eléctrico.

I.- Elementos de protección obligatoria del área.

           El EPP obligatorio es:
 Casco de Seguridad.
 Barbiquejo.
 Zapatos.
 Lentes de Seguridad.
 Ropa de Trabajo (Camisa y Pantalón Mezclilla).
 Protección Auditiva.
 Guantes.
 Protección Respiratoria (cuando aplique).
 Arnés (cuando aplique).
 Lámpara de presencia posterior en casco (cuando aplique).

II.- Bloqueo / consignación de equipo / tarjetas de seguridad.

Llenar y firmar Tarjeta de bloqueo, entregársela al Bloqueador Oficial asignado,
quedándose con el talón. Asegurar el bloqueo efectivo de energía eléctrica (activando botón o
selector, etc., que no se active o accione el dispositivo o equipo) conforme al Procedimiento de
Tarea Crítica de TERNIUM: PTC 7 Bloqueo de equipos efectivo.       

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III.- Acondicionamiento previo.
 Tener Orden de Trabajo de la tarea.
 Llenar APR (Análisis Previo de Riesgo) y Firma de Responsables.
 Llenar Permiso de Estancia y Firma de Responsables.
 Entregar y verificar colocación de Tarjeta de Bloqueo (quedándose con el talón).
 Realizar Bloqueo Efectivo conforme al Procedimiento de Tarea Crítica de TERNIUM: PTC 7
Bloqueo de equipos efectivo.     
 Llenar y colocar Bloqueo de Grúa (En caso de ser necesario).

 Carro de la rueda estacionado en una posición donde no interfiera con otras actividades.

 Área de trabajo libre de aceites derramados.

 Nota: En caso de existir aceite derramado en el suelo u otra sustancia que incremente el
riego de caída, se tendrá que retirar el excedente con materiales aptos para la limpieza de
hidrocarburos.
 Lugar de trabajo y vías de acceso (al área de trabajo) libres de obstáculos.

 Nota: En caso de estar presente un objeto innecesario que impida o dificulte la actividad,
se tendrá que reubicar dicho objeto utilizando los medios necesarios y disponibles.
 Delimitar el área de trabajo con cinta precautoria.

En piso, Acordonar área de trabajo, estar alerta de cargas suspendidas, bloquear grúa (en
caso de aplicar), recordar que la distancia para estar alejado de la carga es el doble de altura de la
carga suspendida.
En Altura, usar Arnés con doble cuerda de vida, buscar un punto de sujeción seguro o
buscar una línea de vida.
En Sótano, Avisar a supervisor que realizaras la tarea en sótano, asegurar que se asignen
dos personas para realizar el trabajo, de tal forma que ante un incidente se cuente con el auxilio /
soporte del compañero.

IV.- Herramientas y equipos especiales:

 Lámpara.

 Juego de llaves Allen milimétricas.

 Juego de llaves españolas milimétricas.

 Desarmador plano.

 Desarmador de cruz.

 Brocha.

 Espátula.

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  Pistola sopleteadora.

V.- Procedimiento de la tarea:

Tener la Orden de Trabajo, Elaboración de APR y su autorización. Elaboración de permiso de

estancia y su autorización.  Colocación y aseguramiento de bloqueos efectivos.

1.- Verificar que no existan voltajes en terminales del servomotor, ni en con respecto a tierra.

2.- Limpiar exterior de servomotor con pistola sopleteadora con solvente dieléctrico.

3.- Limpiar y revisar las mangueras que protegen los cables, debe estar en buenas condiciones
(sin golpes, dobleces, etc.).

 Revisar registro eléctrico del servomotor.

 Abrir registro y revisar la sujeción en las conexiones.

 Etiquetar líneas no identificadas.

 Corroborar que no exista contaminación dentro del registro y que no exista una condición
de falla potencial (un cable sin aislamiento, terminales muy próximas entre sí o con la
carcasa).

4.- Prueba de resistencia óhmica y prueba de aislamiento a servomotor.

 Medir la resistencia del embobinado del servomotor entre fases (la resistencia entre
bobinas debe ser igual 1-2, 2-3 y 1-3) y con referencia a la carcasa (el valor debe ser muy
grande o bien OL).

 Lo primero es desconectar las terminales del servomotor de donde vengan, servodrive o

variador de frecuencia. Marcar para, terminando la prueba, volver a conectar como
estaba y evitar la posibilidad de la inversión de alguna conexión.
 El voltaje a aplicar con el Megger deberá ser el valor más cercano al doble al nivel de
operación del servomotor (500 volts para circuitos de 230 VCA, 1000 volts para circuitos
de 500 VCA). En esta prueba cuidar no tocar las terminales del Megger, pues se aplica un
alto voltaje y hay el riesgo de una descarga o shock eléctrico.
 El valor mínimo normal deberá ser igual o mayor a 1 Megaohm más los Kilovolts del
voltaje de operación. Por ejemplo, si el motor es de 230 VCA, la resistencia mínima de
aislamiento deberá ser de 1.23 Megaohm, un valor menor significará que el servomotor
está húmedo o con deterioro en su aislamiento, notificar en este caso a responsable de
mantenimiento.

 7.- Llenar la siguiente tabla para agregar al reporte de mantenimiento del servomotor.

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Prueba de aislamiento y resistencia óhmica del Servomotor

Voltaje aplicado 500 V Línea U Línea V Línea W

Resistencia con respecto a tierra

Resistencia entre devanados

8.- Ya que se terminaron de hacer las pruebas con Megger y Multímetro, habrá que conectar de
nuevo todas las líneas, asegurando que queden bien apretadas y aisladas.

9.- Ya que se hicieron las conexiones se procede a la colocación de tapas del servomotor.

10.- Se revisa que la flecha del servomotor no presente juego axial, es decir que no se vea que la
flecha este moviéndose hacia los lados, debe de mantenerse fija en el giro, esto para evitar daño
en acoplamientos a la carga y a dispositivos de sensado de velocidad o posición como tacómetros
y encoders.

11.- Se limpia y sella registro eléctrico.

12.- Revisión de gabinete de control.

 Observar y revisar las conexiones eléctricas. Si se encuentra una línea suelta,

identificarla y aislarla en caso de que no se necesite el estar conectada. Cada conexión
se verifica individualmente estirando ligeramente cada cable.

 Reapretar la tornillería, después se utiliza aire a presión para retirar polvo acumulado
dentro del registro. En caso de que requiera limpieza el interior del registro
(estructura, canaletas, tapas de canaletas, paredes) se puede limpiar con solvente
dieléctrico y trapos.

 El resto de los componentes eléctricos (conectores, tablilla, cable en canaleta) se

limpian con solvente dieléctrico en aerosol (especial para tarjetas electrónicas).

 Cerrar registro al terminar, la parte externa del registro también se deberá limpiar con
trapos y solvente.

13.- Cualquier anomalía debe ser reportada al inspector eléctrico.

14.- Al finalizar el mantenimiento se procede a habilitar el equipo.

 Limpiar área de trabajo.

 Retirar acordonamiento.

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  Asegurarse de que no exista nadie laborando en el equipo antes de energizar.

 Retirar bloqueos.

 Energizar.

15.- Hacer pruebas de funcionamiento (maquina en operación normal).

VI.- Planos, manuales, normas:

 Manuales eléctricos y mecánicos de máquina.

VII.- Criterios aceptación o rechazo:

 El servomotor deberá estar limpio, las conexiones de control y fuerza deberán estar bien
colocadas (sin dobleces, aisladas correctamente).

 Entregar reporte con valores de pruebas en servomotor y comentarios acerca del equipo.

 El servomotor no deberá presentar vibraciones ni ruidos extraños.

 Tapas y registro bien colocados y sellados.

VIII.- Riesgo de la tarea:

 Riesgo de caída a misma altura, es un área con grasa y aceite en el suelo y superficies con
relieves, se debe caminar con precaución.

 Caída de diferente altura menor a dos metros.

 Cargas suspendidas, en el caso que se requiera alguna maniobra con la grúa cerca del
lugar de trabajo, es necesario suspender la actividad y alejarse la distancia apropiada
hasta que la grúa termine el movimiento.

 Caída de objetos y golpes, se deberá trabajar con precaución colocando la herramienta en

un lugar estable y utilizando el EPP necesario.

 Posturas incomodas, dentro de la actividad puede presentarse la necesidad de estar en

una posición incómoda que provoque fatiga o perder de vista la tarea, se debe trabajar
con precaución y utilizar EPP requerido.

 Descarga eléctrica (uso de Megger).

 Contacto con sustancia peligrosa, utilizar protección respiratoria al manejar solvente con
la pistola sopleteadora.

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IX.- ASPECTOS AMBIENTALES

 Los residuos generados durante la tarea deberán separarse de acuerdo a los

procedimientos ambientales de cada planta, realizar la tarea tomando medidas
preventivas para evitar derrames (uso de aceites, grasas, pinturas y otros materiales
peligrosos). En caso de derrame, se debe recolectar y manejar el residuo de manera
segura, utilizando polvos absorbentes para contener el líquido o sustancia derramada.

 Colocar los trapos impregnados de grasas, aceites, solvente, pintura, guantes usados, y
overoles usados, en los tambos de color amarillo.

 Colocar la basura común comida, plásticos, botellas de refrescos, etc. en los tambos de
color verde.

 Colocar los residuos metálicos en tambos color gris o en su defecto buscar contenedores
de chatarra metálica.

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