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Mdulo lgico
Ilu st ra ci n
Seguridad
Consejos previos y precauciones generales de seguridad para la instalacin de rels programables
Recuerde que la instalacin de los rels programables slo la puede realizar personal autorizado. Consulte los procedimientos descritos en las instrucciones y en el manual de usuario antes de iniciar la instalacin, el cableado, la operacin, el mantenimiento o la inspeccin del rel programable. El usuario final debe conservar este manual y las instrucciones acerca del producto. Para instalar el mdulo del rel programable, siga los pasos detallados en las instrucciones y en el manual de usuario. Si la instalacin no se realiza correctamente, el rel programable podra sufrir daos o no funcionar de forma apropiada. Desconecte el dispositivo antes de iniciar la instalacin, la desconexin, el cableado, el mantenimiento o la inspeccin del sistema del rel programable. Compruebe que no pasa tensin por el dispositivo. Realice las conexiones a tierra y de circuitos necesarias. Compruebe que las condiciones operativas son las mismas que las descritas en el manual de usuario. Si no comprende algunas especificaciones, pngase en contacto con Schneider Electric. Las fluctuaciones o variaciones del suministro de tensin no deben superar los umbrales de tolerancia detallados en las especificaciones tcnicas, porque pueden ser el detonante de fallos operativos y provocar situaciones peligrosas. Tome todas las medidas necesarias para garantizar el funcionamiento correcto de una aplicacin interrumpida por una cada de la tensin. Compruebe tambin que no se produzca ninguna situacin peligrosa por pequea que sea. Realice todos los procedimientos necesarios para evitar conexiones automticas del rel no deseadas. Los dispositivos de funcionamiento y de control deben estar instalados para protegerlos de cualquier acto fortuito. Es fundamental garantizar que todas las conexiones del sistema de control cumplan las normas de seguridad aplicables.
Seguridad
Ponga especial cuidado en cumplir las normas referentes a los sistemas de parada de emergencia para evitar as posibles situaciones que entraen algn peligro. Compruebe que la conexin del sistema de parada de emergencia no provoca el reinicio repentino del sistema automatizado. Instale el mdulo del rel programable slo en los entornos descritos en el manual de usuario. No utilice el rel en lugares donde se puedan dar altas temperaturas, un alto grado de humedad, condensacin, gases corrosivos o movimientos continuos. El entorno de utilizacin del mdulo del rel programable debe situarse en el "grado de contaminacin 2". Esto se refiere a un grado de contaminacin de la microatmsfera que determina el efecto de la contaminacin en el aislamiento. El grado de contaminacin 2 se define porque "slo se produce contaminacin no conductiva con excepcin de que se produzca una conductividad temporal provocada por la condensacin". No utilice los mdulos de rel programables en entornos inferiores a los especificados en la norma IEC 60664-1. Utilice cables del tamao correcto especificado en los requisitos de tensin y corriente. Ajuste los tornillos al borne de sujecin indicado. Utilice un fusible autorizado por la norma IEC 60127, conforme a los requisitos de tensin y corriente, para la lnea elctrica del mdulo y para los circuitos de salida del rel programable. Este requisito afecta a los equipos que incorporen el rel programable cuya comercializacin se realizar en Europa. Utilice un interruptor autorizado por la Unin Europea. Este requisito es obligatorio cuando el equipo que incorpore el rel programable est preparado para su comercializacin en Europa.
Seguridad
PELIGRO
RIESGO DE ELECTROCUCIN, QUEMADURAS O EXPLOSIN Desconecte la tensin antes de iniciar la instalacin, la desconexin, el cableado, el mantenimiento o la inspeccin del sistema del rel programable. Si incumple estas instrucciones, puede que se provoque lesiones graves o incluso la muerte, adems de que se dae el equipo.
Seguridad
ADVERTENCIA
RIESGO DE EXPLOSIN Segn la norma CSA C22.2 N 213, este equipo puede utilizarse exclusivamente en ubicaciones de clase 1, divisin 2, grupos A, B, C o D, o bien en ubicaciones que no sean peligrosas. Si se sustituye algn componente, es posible que no coincida con las especificaciones de este entorno. Compruebe que la tensin de la alimentacin elctrica y sus tolerancias son compatibles con las del rel programable. No desconecte el equipo a menos que no pase tensin por el mismo o se tenga conciencia de que el rea no sea peligrosa. Este producto contiene una batera, por lo que se recomienda no desecharlo en el fuego. RIESGO DE ELECTROCUCIN O FUEGO El rel programable est diseado para que se instale exclusivamente en una carcasa. No instale el mdulo del rel fuera de una carcasa. Evite que se introduzcan fragmentos o trozos de cable en la carcasa protectora del rel. La inclusin de elementos extraos puede provocar fuego, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo. UTILIZACIN FORTUITA DEL EQUIPO Desconecte el rel programable antes de iniciar la instalacin, la desconexin, el cableado, el mantenimiento o la inspeccin del rel programable. La parada de emergencia y los circuitos dependientes se deben configurar en el programa de software del rel programable. Si se produce algn fallo en los rels o transistores de los mdulos de salida del rel, las salidas permanecern activadas o desactivadas. Instale un circuito de seguimiento externo al rel programable para controlar las seales de salida que puedan provocar serios accidentes. Instale los distintos mdulos en las condiciones ambientales operativas que se explican en las instrucciones. No intente separar, reparar o modificar los mdulos del rel programable. Seleccione un fusible autorizado por la norma IEC 60127 entre los lmites de tensin y corriente especificados para proteger la lnea elctrica y los circuitos de salida. Si incumple estas instrucciones, puede que se provoque lesiones graves o incluso la muerte, adems de que se dae el equipo.
ndice
Pgina
Para conocer el funcionamiento y las principales caractersticas del mdulo lgico Para conocer todas las opciones del mdulo lgico. Para conocer todas las opciones de configuracin del mdulo lgico. Para conocer todos los elementos de los esquemas de control que el mdulo lgico reconoce y utiliza. Para aprender a introducir esquemas de control completos con la ayuda del mdulo lgico. Para obtener informacin detallada sobre los procedimientos mediante un ejemplo de esquema de control con la ayuda del mdulo lgico. Para conocer las posibilidades de control del mdulo lgico cuando est funcionando y la gestin de los cortes en el suministro elctrico. Para perfeccionar los conocimientos sobre el mdulo lgico a partir de un ejemplo completo. Observa un problema de funcionamiento y desea encontrar una solucin. Para guardar, transferir o duplicar la aplicacin. Herramientas de ayuda para el diseo de aplicaciones: formularios de introduccin. Bsqueda de una palabra determinada.
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3 - Men Configuracin
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4 - Funciones de automatismo
50
96
106
7 - Configuracin
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8 - Aplicacin de ejemplo
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9 - Diagnstico
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Anexos
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ndice alfabtico
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Mdulo lgico
Captulo 1 - ndice
Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Este captulo trata los siguientes temas:
1. Presentacin _____________________________________________________ 7 2. Caractersticas y conexiones ________________________________________ 9 3. Teclas de control _________________________________________________ 10 4. Ejemplos de utilizacin ____________________________________________ 13 5. Diferencias derivadas del lenguaje de programacin utilizado: BDF / LD _____ 17
1. Presentacin
El objetivo del mdulo lgico es facilitar el cableado elctrico de soluciones inteligentes y su instalacin es muy sencilla. La flexibilidad y el rendimiento del mdulo lgico le permitirn ahorrar mucho tiempo y dinero. Este manual se dirige a usuarios que no tienen conocimientos profundos en automatismos y que desean instalar este mdulo lgico. 1 2 3 4
I1 I2 I3 I4
5
IB IC ID IE
24 VCC
EntradasI1...I4 24 VCC
Telemecanique
SR2 B122BD
1234
7 10
Salidas
1
Q1
1 Q2
1 Q3
1 Q4
1. Presentacin
Descripcin de la parte delantera del mdulo Referencia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Descripcin Pestaas de fijacin retrctiles. Bloque terminal de alimentacin. Pantalla LCD, 4 lneas, 18 caracteres Bloque de terminal de entradas Bloque terminal de entradas analgicas 0-10 voltios utilizables en entradas DIG en funcin del modelo Alojamiento de la memoria de copia de seguridad o cable conexin para PC Tecla de desplazamiento Tecla de seleccin y validacin Bloque terminal de salida para rel Teclas de navegacin o, despus de la configuracin, pulsadores Z Descripcin de la pantalla LCD Telemecanique 1 2 3 4 5 Zelio 2
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2. Caractersticas y conexiones
PROHIBIDO
Regulado
220 V
/=
ABL7
24 V=
RECOMENDADO
Rectificado filtrado
U mx.
POSIBLE
SR2 .... BD U mx. < 30 V U mn. > 19,2 V SR2 .... JD Umx. < 14,4 V U mn. > 10,4 V
U mn.
3. Teclas de control
Descripcin
Las teclas situadas en la parte delantera del mdulo lgico permiten configurar, programar, controlar la aplicacin y supervisar su desarrollo. La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa alguna de las teclas de la parte delantera. Ilustracin Telemecanique Zelio 2
Tecla de desplazamiento
Es la tecla blanca que se encuentra en la parte derecha de la pantalla LCD. Cuando se pulsa la tecla de desplazamiento, aparece un men contextual encima de los pulsadores Z (ins, sup, Parm, etc.)
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3. Teclas de control
Mens contextuales
Si el cursor se encuentra sobre un parmetro que se puede modificar en programacin, al pulsar la tecla de desplazamiento, aparecer el men contextual. Ilustracin ins. + Parm Sup. Men / Aceptar Utilizacin de las funciones de los mens contextuales: + / -: permite visualizar los diferentes valores posibles del campo seleccionado (tipos de entradas, tipos de salidas, tipos de funciones de automatismo, tipos de nmeros, tipos de valores numricos, etc.). Ins.: inserta una lnea cuando el cursor se encuentra sobre un parmetro o inserta una funcin de automatismo cuando el cursor se encuentra sobre un espacio en blanco Sup.: borra el elemento seleccionado o la lnea cuando est vaca Parm.: muestra la pantalla de parmetros correspondiente a la funcin de automatismo (visible nicamente si la funcin de automatismo dispone de un parmetro)
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3. Teclas de control
Sup. Men / Aceptar : direccin del trazado de conexin (visible nicamente si el cursor se encuentra sobre una casilla de vnculo) 1 2 3 4 Sup. Men / Aceptar 1 2 3 4: esta lnea aparece cuando se utilizan las teclas como entradas de tipo tecla Zx en un programa. + Men / Aceptar : seleccin de los parmetros que desea modificar. + / -: permite visualizar los diferentes valores posibles del parmetro seleccionado.
Men / Aceptar esta llave indica que el programa est protegido por una contrasea.
Men / Aceptar indica el estado del mdulo. En RUN estar en movimiento, en STOP estar inmvil. seala que se han producido errores (consulte el men FALLO). indica que el mdulo est conectado a la herramienta.
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4. Ejemplos de utilizacin
Visualizacin
(la seleccin se indica mediante el parpadeo del texto) La tecla Men / Aceptar permite validar la seleccin del nuevo idioma. La visualizacin vuelve al men PRINCIPAL (modo STOP). Volver a la pantalla ENTRADASSALIDAS.
1234 BCDE STOP LD VIE 25 NOV 16 : 40 1234
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4. Ejemplos de utilizacin
En este apartado se aprender cmo utilizar las teclas del mdulo lgico.
Ejemplo 1:
seleccin del idioma (el procedimiento ser el mismo para todos los productos)
Descripcin / Accin Visualizacin
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Cuando se conecta por primera vez el aparato a la red elctrica, aparece la pantalla ENTRADAS-SALIDAS. (Consulte el captulo 2 - Descripcin de los mens / pantalla ENTRADASSALIDAS) El ingls es el idioma que aparece de forma predeterminada. Acceder al men PRINCIPAL y, a continuacin, entrar en el men de configuracin del idioma: IDIOMA Men / Aceptar + 7 veces
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4. Ejemplos de utilizacin
Ejemplo 2: modificacin de la fecha y de la hora en la primera conexin del aparato a la red elctrica o despus de un largo corte en la alimentacin.
Descripcin / Accin En la pantalla ENTRADAS-SALIDAS, acceder al men PRINCIPAL y, a continuacin, entrar en el men CONFIGURACIN Men / Aceptar + 3 veces Visualizacin
Acceder al men CONFIGURACIN y, a continuacin, entrar en el submen CAMBIAR F/H Men / Aceptar + 3 veces
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4. Ejemplos de utilizacin
Descripcin / Accin Seleccionar el parmetro que desea modificar con la ayuda de las teclas de navegacin (el parpadeo del parmetro indica la seleccin):
Visualizacin
o Modificar el parmetro mediante las teclas de navegacin: o a continuacin, validar con la tecla Men / Aceptar Men / Aceptar +
La tecla Men / Aceptar permite validar las modificaciones. La visualizacin vuelve al men PRINCIPAL (modo STOP).
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BDF
BDF
X X X X X X X X X X X
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Telemecanique
Zelio 2
El parpadeo de la lnea seala la ubicacin en la pantalla. Un tringulo con la punta hacia arriba indica que existen opciones que se pueden seleccionar arriba y un tringulo con la punta hacia abajo indica que hay opciones que se pueden seleccionar abajo.
Nota:
las funciones de los diferentes mens varan en funcin del lenguaje de programacin utilizado: LD o BDF. Los casos especiales se indicarn.
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2. Pantalla ENTRADAS/SALIDAS
Descripcin
Es la interfaz de mayor nivel si no hay ninguna funcin de visualizacin activa: TEXTO (LD) o PANTALLA (BDF). Esta pantalla aparece de forma predeterminada, independientemente del tipo de programacin. LD o BDF y del modo: STOP o RUN. Ilustracin: 2 Telemecanique 1 4 5 6 3 Zelio 2
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Descripcin
Las funciones de visualizacin permiten ver un texto o un valor numrico (valor actual, preseleccin, etc.) en la pantalla LCD en lugar de la pantalla ENTRADAS-SALIDAS: en modo LD: una funcin TEXTO est activa, en modo BDF: una funcin PANTALLA est activa. Telemecanique Zelio 2
Valor contador1
C1 C = 00001
Fecha 28/11/2003
2 Men / Aceptar Si se activan simultneamente varias funciones, se observa: en modo LD: se visualiza nicamente el ltimo bloque que se ha activado, en modo BDF: se visualiza una superposicin de todas las pantallas PANTALLA BDF. Nota: las funciones de visualizacin se pueden programar slo desde la herramienta (consulte la ayuda en lnea de Zelio Soft 2 para obtener ms informacin). Si pulsa simultneamente las teclas de desplazamiento y Men / Aceptar, la pantalla TEXTO (LD) o PANTALLA (BDF) se sustituye por la pantalla ENTRADAS-SALIDAS.
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+ Men / Aceptar
Seleccionar el parmetro que desea modificar con la ayuda de las teclas de navegacin y del men contextual (los valores modificables parpadean). Modificar el valor del parmetro con las teclas + () y - () del men contextual. Validar las modificaciones pulsando la tecla Men / Aceptar. Resultado: la visualizacin se restablece en la pantalla ENTRADASSALIDAS o TEXTO/PANTALLA.
4 5
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4. Men PROGRAMACIN
Nota: este men es especfico del modo LD (modo STOP). Esta funcin permite la introduccin de los esquemas de control que funcionan en el mdulo lgico. Este programa est escrito en esquema de mando LD exclusivamente. La programacin en esquema de control se describe en el captulo: Captulo 5 - Introduccin de los esquemas de control.
Telemecanique
Zelio 2
I1 I2 I1
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5. Men PARMETRO
Descripcin
Este men permite introducir y modificar los parmetros de la aplicacin directamente en la pantalla desde las teclas del mdulo. Es posible acceder a esta funcin en los dos modos: LD y BDF, pero el contenido corresponde al modo utilizado. Si existen parmetros para visualizar que no estn bloqueados, aparecern en la ventana. En caso contrario, aparece el mensaje NO HAY PARMETROS.
Modo LD
Funciones con parmetros en el modo LD: Rels auxiliares (remanencia), Salidas Todo o Nada (remanencia), Relojes, Comparadores analgicos, Temporizadores, Contadores, Contador rpido. Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se enumeran en el men PARMETRO. Todas las funciones que poseen parmetros se enumeran en el men PARMETRO. Procedimiento de modificacin de los parmetros:
Pasos 1 Descripcin Acceder al men PARMETRO del men principal (observe que PARMETRO parpadea) y validar con la tecla Men / Aceptar. Resultado: la ventana de parmetros se abre con el primer parmetro. 2 Seleccionar la funcin que desea modificar. Para acceder a la funcin deseada, hacer avanzar todas las funciones (teclas de navegacin y ) hasta que se alcance la funcin. 3 Seleccionar el parmetro que desea modificar. Las teclas y permiten colocarse en el parmetro que desea modificar.
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5. Men PARMETRO
Modo BDF
Funciones con parmetros en el modo BDF: Entradas de tipo constante digital, Relojes, Ganancia, Temporizadores: TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li, Contador: PRESET COUNT, Contador rpido, CAM block, Para acceder a los parmetros de los bloques BDF, es preciso conocer e introducir el nmero de bloque. Este nmero aparece en la hoja de cableado en la parte superior derecha del bloque. Si existen parmetros para visualizar que no estn bloqueados, aparecern en la ventana. En caso contrario, aparece el mensaje NO HAY PARMETROS. Procedimiento de modificacin de los parmetros:
Pasos 1 Descripcin Acceder al men PARMETRO del men principal (observe que PARMETRO parpadea) y validar con la tecla Men / Aceptar. Resultado: la ventana de parmetros se abre con el primer parmetro. 2 Seleccionar la funcin que desea modificar. Para acceder a la funcin que desea, hacer avanzar los nmeros de bloques de funcin (teclas de navegacin y ) hasta que se alcance la funcin. 3 Seleccionar el parmetro que desea modificar. Las teclas y permiten colocarse en el parmetro que desea modificar. 4 5 6 Modificar el parmetro con las teclas + y - ( y ) del men contextual. Validar las modificaciones pulsando la tecla Men / Aceptar, a continuacin, se abre la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando la tecla Men / Aceptar para guardar. Resultado: la visualizacin vuelve a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y al men PRINCIPAL en modo STOP.
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5. Men PARMETRO
Pasos 4 5 6
Descripcin Modificar el parmetro con las teclas + y - ( y ) del men contextual. Validar las modificaciones pulsando la tecla Men / Aceptar, a continuacin, se abre la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando la tecla Men / Aceptar para guardar. Resultado: la visualizacin vuelve a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y al men PRINCIPAL en modo STOP.
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6. Men MONITORIZACIN
Descripcin
Nota: se puede acceder a este men nicamente en el modo LD / mdulo en modo RUN. El modo MONITORIZACIN permite ver de forma dinmica el estado de las entradas/salidas del mdulo lgico. En este modo, el esquema de cableado aparece igual que en el men PROGRAMACIN (mdulo en modo STOP) cuando las entradas o las salidas estn activadas; aparecen en vdeo inverso (blanco sobre fondo negro). Ilustracin:
Este modo permite tambin modificar de forma dinmica el valor de los parmetros de las funciones de automatismo si no estn bloqueados.
6 7
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7. Men RUN/STOP
Descripcin
Esta funcin permite poner en marcha o parar el programa contenido en el mdulo lgico: STOP: el programa se detiene, las salidas se desactivan, los valores actuales (contadores, temporizadores, etc.) se ponen a cero (si la opcin de remanencia no est activa). RUN: se ejecuta el programa. Nota: el programa se reinicia cuando pasa de STOP a RUN. Ilustracin: Telemecanique Zelio 2
RUN S NO
PROG.
Men / Aceptar
Cuando se abre, la interfaz ofrece al usuario la eleccin del estado actual: siempre parpadea la opcin S. Si el programa est en modo: STOP: se ofrece RUN PROG. RUN: se ofrece STOP PROG. Las teclas de navegacin permiten cambiar la seleccin. Una vez validado el modo con la tecla Men / Aceptar, se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS.
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8. Men CONFIGURACIN
Descripcin
El men Configuracin dispone de las siguientes opciones: CONTRASEA FILTRO TECLAS Zx CAMBIAR F/H CAMBIAR VER/INV CICLOWATCHDOG Nota: si el programa est protegido por una contrasea (aparece una llave en el men contextual), el usuario debe introducirla antes de realizar cualquier accin con los submens. Las diferentes opciones del men Configuracin se desarrollan en el captulo: Captulo 3- Men Configuracin.
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Eliminar el programa
Cuando se abre, la opcin NO est seleccionada de forma predeterminada. Procedimiento:
Pasos 1 2 Descripcin
Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin y . Validar la eliminacin pulsando Men / Aceptar. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
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Zelio 2
Men / Aceptar Nota: la memoria de copia de seguridad se suministra opcionalmente. Nota: si el programa est protegido (aparece una llave), el usuario debe introducir la contrasea para poder guardar el programa. Nota: si la memoria de copia de seguridad ya contiene una aplicacin, se sobrescribir con la nueva transferencia (no se lleva a cabo ninguna prueba para comprobar si la memoria est libre).
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Errores posibles
Ausencia de memoria de copia de seguridad Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: SIN MEMORIA Configuraciones incompatibles del hardware y del programa Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: CONFIG INCOMPAT (referencias del hardware o del software) Consulte el men FALLO para consultar el nmero del error y para eliminarlo.
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Nmero 04
Tipo de error Sobrecarga de las salidas estticas (aviso) Cuando una salida de rel esttico alcanza una temperatura de 170 C, el grupo de las 4 salidas correspondiente se desactiva. Para que ese grupo de salidas vuelva a activarse es necesario eliminar la causa de la sobrecorriente (cortocircuito, etc.) y, a continuacin, eliminar el fallo en el men FALLO.
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El firmware del mdulo es defectuoso Vuelva a cargar el firmware en el mdulo y en el programa de aplicacin. Si este fallo permanece, contactar con el servicio de atencin al cliente.
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Desborde del watchdog Aviso o error, en funcin de la seleccin del men Configuracin (visualizacin del mdulo) o de la ventana de configuracin (herramienta Zelio Soft 2). El perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo es demasiado corto con respecto al perodo de ejecucin de la aplicacin programada en el controlador. Si la aplicacin requiere una periodicidad o un muestreo riguroso de las entradas y salidas del mdulo, incrementar el perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo. Para incrementarlo, establecer el parmetro en el men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo) o en la ventana de configuracin (herramienta Zelio Soft 2). Si la aplicacin no requiere una ejecucin peridica, activar en el men CONFIGURACIN: Ninguna accin para el WATCHDOG.
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El controlador ha ejecutado una operacin desconocida Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo y en el programa de aplicacin. Si este fallo permanece, contactar con el servicio de atencin al cliente.
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Fallo de enlace entre el mdulo y la extensin de tipo bus Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexiones, alimentacin, fallo).
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Fallo de enlace entre el mdulo y la extensin de tipo entradas-salidas Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexiones, alimentacin, fallo).
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Fallo en el firmware (software del controlador) o en el hardware del controlador Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo y en el programa de aplicacin. Si este fallo permanece, contactar con el servicio de atencin al cliente.
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Nmero 59
Tipo de error Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: la aplicacin no puede pasar a RUN porque es incompatible con el mdulo con conexin fsica Si se produce este fallo, contactar con el servicio de atencin al cliente.
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Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: el programa es incompatible con la extensin de tipo bus de conexin fsica. Si se produce este fallo, contactar con el servicio de atencin al cliente.
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Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: el programa es incompatible con la extensin de tipo entradas-salidas de conexin fsica Si se produce este fallo, contactar con el servicio de atencin al cliente.
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Versin o versiones incompatibles (o ndice incompatible) durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad Si se produce este fallo, contactar con el servicio de atencin al cliente.
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Configuracin del hardware incompatible durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad Si se produce este fallo, contactar con el servicio de atencin al cliente.
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1. Men CONTRASEA
Descripcin
Si el programa est protegido por una contrasea (aparece una llave), el usuario debe introducirla para realizar determinadas operaciones. La contrasea protege el acceso a los siguientes mens: PROGRAMACIN (LD modo STOP), MONITORIZACIN (LD modo RUN), PARMETRO, CONFIGURACIN (modo STOP), ELIMINAR PROG. (LD modo STOP), TRANSFERENCIA DE MDULO > MEM (modo STOP). Nota: se puede abandonar esta pantalla sin introducir la contrasea pulsando la tecla de desplazamiento (tecla blanca) y la tecla Men / Aceptar (tecla azul). Nota: si desea regresar al men principal a partir del men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
Introduccin de la contrasea
Al principio, la llave no aparece y cada dgito se sustituye por ?. Telemecanique Zelio 2
CONTRASEA INTRODUCIR
0 0 0 0
+ Men / Aceptar
Se muestra el mensaje INTRODUCIR en la ventana. Nota: a partir de este momento aparece la llave.
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1. Men CONTRASEA
Procedimiento de introduccin:
Pasos 1 2 3 4 5 Descripcin Pulsar la tecla los ? se sustituyen por 0 (el 0 que se encuentra ms a la izquierda parpadea). Seleccionar el dgito que desea introducir con las teclas de navegacin: . Seleccionar el valor del dgito con las teclas + y - del men contextual. Validar la contrasea con la tecla Men / Aceptar, a continuacin, se abre la ventana de validacin. Validar de nuevo con la tecla Men / Aceptar. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
Eliminacin de la contrasea
Para anular la contrasea, seguir el mismo procedimiento que para la introduccin. Telemecanique Zelio 2
CONTRASEA ELIMINAR1/5
0000
+ Men / Aceptar
Al principio, aparece la llave que indica: mdulo protegido. Se muestra el mensaje ELIMINAR as como el nmero de intentos 1 / 5 en la ventana. Pueden darse los siguientes casos: contrasea correcta: la contrasea desaparece y el mdulo vuelve al men CONTRASEA. contrasea incorrecta: el contador ELIMINAR aumenta.
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1. Men CONTRASEA
Telemecanique
Zelio 2
CONTRASEA ELIMINAR2/5
0000
+ Men / Aceptar
Si la contrasea se introduce de forma incorrecta 5 veces consecutivas, la seguridad se bloquea durante 30 minutos. Si durante este perodo, se interrumpe la alimentacin del mdulo, el contador se volver a iniciar cuando se recupere el suministro elctrico. Telemecanique Zelio 2
Modificacin de la contrasea
Para modificar la contrasea, basta con anular la antigua e introducir una contrasea nueva.
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2. Men FILTRO
Descripcin
Esta funcin permite una deteccin ms rpida de los cambios de estado del conjunto de las entradas Todo o Nada. Existen dos posibilidades: rpido lento Tiempo de respuesta :
Filtrado Lento Conmutacin ON OFF OFF ON Rpido ON OFF OFF ON Tiempo de respuesta 5 ms 3 ms 0,5 ms 0,3 ms
Esta seleccin slo se puede realizar cuando el mdulo lgico est en STOP. Nota: de forma predeterminada, los mdulos lgicos estn configurados en LENTO. Nota: este funcin est disponible en los mdulos lgicos alimentados con corriente continua. Nota: si desea regresar al men principal a partir del men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
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3. Men TECLAS Zx
Descripcin
Nota: slo se puede acceder en modo LD. La opcin Zx=TECLAS permite activar o desactivar la utilizacin de las teclas de navegacin mediante los pulsadores. En funcin del estado de esta opcin, se dispone de las siguientes funciones: inactiva: las teclas slo estn disponibles para establecer parmetros, configurar y programar el mdulo lgico. activa: tambin se pueden utilizar en un esquema de control. En esta configuracin, funcionan como pulsadores: teclas Zx, sin necesidad de utilizar un contacto de entrada del bloque terminal. Nota: si desea regresar al men principal a partir del men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin . Teclas Zx en modo RUN De forma predeterminada, se utilizan las teclas Z como teclas de navegacin. En modo RUN, cuando la pantalla ENTRADAS-SALIDAS, TEXTO o PANTALLA est activa, los nmeros de las teclas Z que se utilizan en el programa se muestran en la lnea de los mens contextuales. Para activar la tecla, basta con seleccionar la tecla correspondiente . Nota: slo aparecen los nmeros de las teclas utilizadas en el programa. Telemecanique Zelio 2
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3. Men TECLAS Zx
Nota: la funcin est inactiva en el modo PARMETRO, MONITORIZACIN y en todas las pantallas de parmetros de los bloques de funcin y las pantallas de configuracin.
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Descripcin
Esta funcin permite configurar la fecha y la hora de los mdulos que tienen un reloj. Ilustracin Telemecanique CAMBIAR F/H J UE 07 JUN 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM + Men / Aceptar Los parmetros que se pueden modificar son los siguientes: el da / semana / mes / ao, la hora, los minutos. Los valores se registran pulsando la tecla Men / Aceptar. Si se desea modificar la hora, es necesario terminar la introduccin de los minutos y segundos. los segundos, CAL: calibrado del reloj interno del mdulo en segundos por semana. El cuarzo que controla el reloj en tiempo real del mdulo tiene una desviacin mensual variable en funcin de las condiciones del entorno del mdulo. El valor mximo de esta desviacin es de aproximadamente un minuto por mes. Para realizar una estimacin de esta desviacin, compare la desviacin del reloj del mdulo con un reloj de referencia durante al menos algunas semanas. Zelio 2
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Ejemplo: Si el usuario desea reducir esta desviacin, puede por ejemplo efectuar una correccin de - 15 segundos por semana para compensar una desviacin de + 60 segundos. Esta compensacin se lleva a cabo el domingo, a la una de la madrugada. Nota: esta correccin no tendr razn de ser si el mdulo sufre largos cortes en el suministro elctrico o si est expuesto a grandes variaciones de temperatura. Nota: si desea regresar al men principal a partir del men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
2 3
Nota: Zelio Logic contiene un mdulo de software que determina el da de la semana cuando se selecciona el da del mes de un ao.
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2 3
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Si la duracin de un ciclo de ejecucin del programa y de las funciones del software integrado supera el valor del ciclo elegido por el programador (n veces 10 milisegundos), el WATCHDOG permitir realizar una accin especfica. Nota: si desea regresar al men principal a partir del men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
Acciones
Las diferentes acciones posibles del watchdog son las siguientes: INACTIVO: modo de marcha normal, ALARMA: se coloca un estado de advertencia y es posible acceder al nmero de advertencia correspondiente al desborde de la duracin del ciclo desde el men FALLO. ERROR: el programa se detiene (modo STOP) y el nmero de error correspondiente a:Desborde del tiempo de ciclo es accesible en el men FALLO.
Parmetro
El parmetro de ajuste N puede tener un valor comprendido entre 1 y 9; este parmetro corresponde a: : Duracin del WATCHDOG = N x 10 milisegundos El ajuste de N veces se realiza en funcin del perodo ms corto de muestreo de las entradas.
48
3 4
49
50
1. Introduccin
La realizacin de aplicaciones desde la parte delantera del mdulo slo es posible en modo de programacin LD. En este apartado, se detallarn todos los elementos posibles de un esquema de control en modo LD que el mdulo lgico puede reconocer y utilizar. Para comprender mejor las funciones de cada elemento, cuando sea necesario, se insertar un ejemplo de aplicacin directa. Los mdulos lgicos admiten esquemas de 120 lneas. Nota: Cada lnea se compone de un mximo de 5 contactos y de una bobina obligatoriamente. Si la aplicacin necesita ms de 5 contactos para activar una accin, se pueden utilizar los rels auxiliares.
Telemecanique
Zelio 2
I1 I2 I1
51
IN iN.
Ejemplo 1:
I1
Q1
Ejemplo 2:
52
QN. QN.
S QN.
R QN.
QN qN
Ejemplo 1:
q1 Q2 Cuando la salida Q1 est desactivada, la salida Q2 est activada, la salida Q2 tendr siempre el estado contrario al de la salida Q1. Captulo 4 - Funciones de automatismo 53
Si se utiliza una bobina SET, se recomienda realizar una accin RESET en la misma. La utilizacin de una bobina Set sin otras bobinas slo se justifica para la activacin de una seal de alarma que slo se puede restablecer mediante INIC+MARCHA del programa.
Esta funcin es muy prctica y permite el encendido y el apagado de una lmpara con la ayuda de un pulsador. Si se conecta un pulsador a la entrada I1 y una lmpara a la salida Q1, cada vez que se pulse el pulsador, la lmpara se encender si estaba apagada y se apagar si estaba encendida. Para realizar un interruptor de conmutacin, basta con poner entradas en paralelo y conectar un pulsador en cada entrada.
Nota:
El pulsador BP2 est conectado al mdulo lgico en la entrada I2 y el pulsador BP3 a la entrada I3, la mquina que se desea controlar, en este ejemplo una lmpara sencilla L1, se conecta a la salida Q2. Al pulsar el pulsador BP2 se enciende la lmpara. Al pulsar el pulsador BP3 se apaga la lmpara. la orden RESET es prioritaria con relacin a la orden SET.
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Remanencia
De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el estado de las salidas es el correspondiente a la inicializacin del programa. Para restablecer el estado de las salidas guardado antes del corte de la alimentacin, es necesario activar la remanencia de las salidas en la ventana de parmetros validando el parmetro .
55
4. Rels auxiliares
Los rels auxiliares sealados mediante una M se comportan exactamente como las bobinas de salida Q. La nica diferencia es que no poseen terminales de conexin. Existen 31 rels auxiliares (la numeracin se realiza en formato hexadecimal, de 1 a 9 y, a continuacin, de A a Y exceptuando las letras I, M y O). Se utilizan para memorizar o relevar un estado. La memorizacin se utiliza despus como contacto asociado.
Se utiliza a menudo este tipo de esquema para controlar los estados de una mquina.
Inicializacin
Estado de los contactos en la inicializacin del programa: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Remanencia
De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el rel se encuentra en el mismo estado que en la inicializacin del programa. Para restablecer el estado del rel guardado durante el corte de alimentacin, es necesario activar la remanencia del rel en la ventana de parmetros mediante la validacin del parmetro .
56
5. Teclas de navegacin
Las teclas de navegacin se comportan de la misma manera que las entradas fsicas I. La nica diferencia es que no disponen de terminales de conexin. Se utilizan como pulsadores. Se utilizan exclusivamente como contactos: n. en el mdulo
Representacin
Funcin
Descripcin
ZN
Normal 1a4
zN
Inversa
Representacin de las teclas del teclado de navegacin del mdulo lgico, este contacto proporciona el estado de la tecla correspondiente. Z1 a Z4 de izquierda a derecha
Nota:
para poder utilizar las teclas de navegacin de este modo, se debe comprobar si se han activado en la funcin Zx=TECLAS del men CONFIGURACIN. Se muestra el nmero de las teclas en el men contextual en la parte inferior de la pantalla. 1 2 3 4 Men / Aceptar En caso contrario, cuando el mdulo lgico est en RUN, estas teclas se utilizan nicamente para desplazarse en los mens.
Z1
Q1
57
58
H1 C
0_2_ _56 01 : 10 23 : 59
Men / Aceptar 4 5
Descripcin Se pueden utilizar 8 bloques, n. 1 a 8. D/S: das de la semana, Da de validez: 0: lunes, 1: martes, ... 6: domingo. Los das no seleccionados se indican mediante un _.
59
Parmetro Horario de puesta en marcha (tipo D/S) Horario de parada (tipo D/S) Bloqueo de los parmetros Bloqueado No bloqueado 6 4
Descripcin Hora de inicio del funcionamiento en formato Hora: Minuto (00:00 a 23:59 h). Hora de fin de funcionamiento en formato Hora: Minuto (00:00 a 23:59 h). Este parmetro permite bloquear los parmetros del bloque Reloj. Cuando del bloque est bloqueado, el valor de preseleccin ya no aparece en el men PARMETRO. Se dispone de cuatro bandas de funcionamiento: A, B, C, D.
Bandas de funcionamiento
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Q2
se utilizan las teclas Men / Aceptar para seleccionar o validar un parmetro, Z2 y Z3 para modificar el valor del parmetro seleccionado y Z1 y Z4 para pasar de un parmetro a otro. Pantalla Comentario
H1 C
D / S H : M H : M
-
_ 1 2 3 4 5 6 ON OFF
+ Men / Aceptar
09 : 00 13 : 00
Primera banda A: de lunes a sbado de 9:00 a 13:00 h. A continuacin, se introduce la segunda banda.
H1 C
D / S H : M H : M
-
_ 1 2 3 4 5 6 ON OFF
+ Men / Aceptar
15 : 00 19 : 00
Nota:
el ejemplo que se presenta en el captulo 7 describe otra utilizacin de las bandas horarias. Es posible mezclar las dos utilizaciones para resolver casos complejos.
61
CN. cN.
Inversa
62
CC
I1 CC1
RC
Ejemplo de utilizacin: puesta a cero del contador n. 1 pulsando la tecla superior del teclado de navegacin:
Z1 RC1
DC
Ejemplo de utilizacin: contaje o descontaje en funcin del estado de una entrada del mdulo lgico.
I2 DC1
63
Coc
Utilizado como contacto, este elemento del bloque de funcin Contador indica que el valor de preseleccin y el valor actual son iguales.
C1
Esta funcin de remanencia permite guardar el estado de los valores actuales del temporizador en caso de corte de la alimentacin.
Q1
No activado Activado
64
8 Telemecanique CC1 RC1 t C1 DC T : TO + Men / Aceptar 6 7 5 1 - Entrada de control 2 - Entrada de puesta a cero 3 - Salida del contador o de alcance de preseleccin 4 Bloqueo de los parmetros 5 Sentido de contaje 6 Tipo de contaje (TO: contaje/FROM:descontaje) 7 - Valor que se desea alcanzar, llamado tambin valor de preseleccin 8 Remanencia Zelio 2
1 2 3 4
P = 00175
Descontaje y puesta a cero : El contador disminuye cada vez que se activa la entrada I1. El contador se pone a cero cuando se activa la entrada I2.
65
Inicializacin
Estado de los contactos y del valor actual en la inicializacin: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo, el valor actual es nulo.
Remanencia
De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el contador se encuentra en el estado correspondiente al de la inicializacin del programa. Para restablecer el contador al estado guardado durante el corte de la alimentacin, es necesario activar la remanencia del contador en la ventana de parmetros validando el parmetro .
66
Funcin de contaje: TO
La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del contador en el modo TO: cuenta en el sentido de la preseleccin.
Valor actual de contaje +32767 Valor de preseleccin
Saturacin elevada
Saturacin baja
Saturacin elevada
Saturacin baja
67
VN vN
Inversa
Parmetros de comparacin
La frmula de comparacin es la siguiente:
La opcin de bloqueo de la parte delantera permite bloquear la funcin: bloqueada, el valor de preseleccin ya no aparece en los parmetros modificables.
68
69
Representacin
Funcin Normal
n.
Descripcin El contacto es conductor cuando el contador ha alcanzado el valor de preseleccin establecido. El contacto es conductor siempre que el contador no alcance el valor de preseleccin.
K1 k1
1 Inversa
TK1
I3 TK1
Entrada puesta al estado inicial del contador Este elemento representa la entrada de puesta al estado inicial de la funcin Contador. poner a cero el valor actual de contaje si el tipo de contaje es TO , poner al valor de preseleccin el valor actual si el tipo es FROM.
RK1
Ejemplo de utilizacin: puesta a cero del contador pulsando la tecla superior del teclado de navegacin:
Z1 RK1
Parametrizacin
Elemento Descripcin / Utilizacin
Tipo ciclo
Tipo de ciclo de contaje: nico, repetitivo: en este caso aparece el parmetro I (duracin del impulso).
70
Elemento
Descripcin / Utilizacin Duracin del impulso Este valor est comprendido entre 1 y 32767 (x 100 ms). Este parmetro aparece nicamente si el tipo de ciclo es repetitivo. Valor de preseleccin. Este valor est comprendido entre 0 y 32767 y representa: el valor que se desea alcanzar en el modo: contaje en sentido del valor de preseleccin (modo TO). el valor inicial en el modo: descontaje a partir del valor de preseleccin (modo FROM). Tipo de contaje. Este parmetro permite seleccionar el modo de funcionamiento del contador: TO: contaje en sentido del valor de preseleccin. FROM: descontaje a partir del valor de preseleccin. Este parmetro permite bloquear el valor de preseleccin del bloque de funcin Contador. Cuando del bloque est bloqueado, el valor de preseleccin ya no aparece en el men PARMETRO .
Bloqueado No bloqueado
No activado Activado
Esta funcin de remanencia permite guardar el estado de los valores actuales del temporizador en caso de corte de la alimentacin.
71
Zelio 2
I=00001 P=+00013 DC T:FROM 4 1 Tipo de ciclo 2 Duracin del impulso 3 Bloqueo de los parmetros 4 Tipo de contaje 5 Valor de preseleccin 6 Remanencia + Men / Aceptar
Inicializacin
Estado de los contactos y del valor actual en la inicializacin: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo, el valor actual es nulo.
72
-32768
Inicializacin Salida
-32768
Inicializacin Salida
73
-32768
Inicializacin Salida
temporizacin temporizacin
Duracin de la temporizacin
La salida pasa al estado Inactivo cuando ha transcurrido la duracin definida en la duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes de pasar al estado Inactivo, el impulso de salida se prolonga con la DURACIN DE IMPULSO (temporizacin).
74
-32768
Inicializacin Salida
temporizacin temporizacin temporizacin Duracin de la temporizacin
La salida pasa al estado Inactivo cuando ha transcurrido la duracin definida en la duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes de pasar al estado Inactivo, el impulso de salida se prolonga con la DURACIN DE IMPULSO (temporizacin).
75
El bloque de funcin Temporizador permite retrasar, prolongar y dirigir acciones durante un tiempo determinado. Dispone de una entrada de puesta a cero, una entrada de control y una salida que permite saber si se ha terminado la temporizacin. Se puede acceder a la parametrizacin del bloque: durante la introduccin de la lnea de esquema, desde el men PARMETRO, si el bloque no se ha cerrado con candado. Las duraciones se pueden configurar mediante un valor de preseleccin o dos en funcin de los tipos de temporizador. Existen 11 tipos de temporizadores (consulte la informacin en el apartado de parametrizacin).
TN tN
Inversa
76
RT
Parametrizacin
Elemento Descripcin / Utilizacin Existen 11 tipos de temporizador. Cada tipo induce un funcionamiento particular que permite organizar todos los casos posibles en una aplicacin. A: trabajo, comando mantenido, a: trabajo, salida/parada por impulso, C: reposo, A/C: combinacin de los temporizadores A y C, B: cambio, activacin del comando de impulso calibrado en el flanco ascendente de la entrada de control, W: cambio, desactivacin del comando: calibrado en el flanco descendiente de la entrada de control, D: luz intermitente; comando mantenido sncrono d: luz intermitente de salida/parada por impulso: sncrona, L: luz intermitente, comando mantenido: asncrono, I: luz intermitente, salida/parada por impulso: asncrona, T: totalizador de trabajo. Valor que se desea alcanzar. Este valor se llama tambin valor de preseleccin. El impacto de este valor es diferente en funcin del tipo utilizado. Consulte el cuadro de la siguiente pgina para obtener ms informacin. En el caso de los temporizadores de tipo A/C y LI, el parmetro t se sustituye por los parmetros: A: A/C retardo en la conexin. B: A/C retardo en el disparador.
Tipo
77
Unidad de tiempo del valor de preseleccin; pueden darse cinco casos: 1/100 de segundo: 00.00 s (mximo: 99.99) (mximo: 999.9) 1/10 de segundo: 000.0 s (mximo: 99 :59) minutos: segundos: 00 :00 M :S horas: minutos: 00 : 00 H :M (mximo: 99 :59) 0000 H (mximo: 9999) horas nicamente para el tipo T (totalizador de trabajo) Este parmetro permite bloquear el valor de preseleccin del bloque de funcin Temporizador. Cuando del bloque est bloqueado, el valor de preseleccin ya no aparecer en el men PARMETRO .
Tot
Si se utiliza como contacto, este elemento del bloque de funcin representa la salida del temporizador. Su funcionamiento depende del tipo seleccionado. (Consulte el cuadro de la pgina siguiente). Esta funcin permite guardar el estado de los valores actuales del temporizador en caso de corte de la alimentacin.
8 1 2 3 4
B M:S t
+ Men / Aceptar
5 1 - Entrada de control del temporizador 2 - Entrada de puesta a cero del temporizador 3 - Salida del temporizador (o alcance del tiempo de preseleccin) 4 Bloqueo de los parmetros 5 Tiempo de temporizacin (tiempo de preseleccin); en el caso de los temporizadores de tipo A/C y LI, el parmetro t se sustituye por los parmetros A: retardo en la conexin y B: retardo en el disparador. 6 - Unidad de tiempo de preseleccin. 7 Remanencia 8 Tipo de Temporizador
78
TT RT T t
TT RT T t
C: reposo
TT RT T t
TT RT T A B
79
TT RT T t
TT RT T t
TT RT T t t
TT RT T t t
80
TT RT T A B
TT RT T A B
En el tipo totalizador, el valor de preseleccin se puede alcanzar: de una sola vez: t, en varias veces: t1 + t2 + ... + tn.
Inicializacin
Estado de los contactos y del valor actual en la inicializacin: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo, el o los valores actuales se inicializan a cero.
81
I1 TT1 T1 Q4
Durante la introduccin de TT1 es necesario parametrizar el bloque de funcin Temporizador. Nota: se utilizan las teclas Sel. / Aceptar para seleccionar o validar un parmetro, Z2 y Z3 para modificar el valor del parmetro seleccionado y Z1 y Z4 para ir de un parmetro a otro.
Comentario En la primera pantalla, se elige en primer lugar el tipo de bloque de funcin Temporizador. (1 vez sobre la tecla de navegacin y 3 veces sobre la tecla ) Se ha realizado la eleccin del tipo de bloque de funcin Temporizador: el tipo B, impulso calibrado. A continuacin, se debe que seleccionar la base de tiempo. (2 veces sobre y 2 veces sobre )
B S t
+ Men / Aceptar
82
Comentario Se ha seleccionado la base de tiempo M: S, se termina con la introduccin de la duracin deseada. (2 veces sobre y, a continuacin, sobre ) Se ha efectuado la introduccin de la duracin, la parametrizacin est terminada. Al pulsar la tecla Men / Aceptar volvemos a la introduccin de lneas de esquema (despus de validar).
+ Men / Aceptar
B M:S t
+ Men / Aceptar
Nota:
para que funcione el reloj contador, recuerde poner el mdulo lgico en modo RUN.
83
84
AN
aN.
Inversa
85
Parametrizacin
Pantalla de parmetros del comparador de tipo histresis en el modo de introduccin Zelio/ Parte delantera: Telemecanique 1 2 3 Zelio 2
1 2 3
PARMETRO.
Cuando el bloque esta desbloqueado, los valores admisibles estn comprendidos entre 0 y 9,9 voltios. Se puede acceder a la parametrizacin del bloque: durante la introduccin de la lnea de esquema, desde el men PARMETRO, si el bloque no se ha cerrado con candado.
86
Tipos de comparadores
La frmula de comparacin simple es la siguiente:
En el siguiente cuadro x1 y x2 representan las entradas analgicas (o una referencia) para comparar. Los posibles valores son: referencia, Ib, Ic, Id, Ie, If e Ig con x1 diferente de x2.
Bloque Tipo de comparador Descripcin 1 2 3 4 5 6 7 x1 > x2 x1 x2 x1 = x2 x1 x2 x1 x2 x1 < x2 El contacto es conductor cuando la condicin: x1 > x2 se cumple El contacto es conductor cuando la condicin: x1 x2 se cumple El contacto es conductor cuando la condicin: x1 = x2 se cumple. El contacto es conductor cuando la condicin: x1 x2 se cumple. El contacto es conductor cuando la condicin: x1 x2 se cumple. El contacto es conductor cuando la condicin: x1 < x2 se cumple.
x1-H x2 x1+H El contacto es conductor cuando la condicin: x1-H x2 x1+H es cierta.(H representa el parmetro de histresis.)
87
A1
Q1
88
WN wN Parmetros
Inversa
Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes: No: sin cambio. el cambio es automtico; las fechas estn predefinidas en funcin de la zona geogrfica (EUROPA: Europa, GB: Gran Bretaa, EE.UU.), OTRA ZONA: el cambio es automtico, pero es necesario especificar el mes: M y el domingo: D (1, 2, 3, 4 5 ) del cambio.
89
LN
90
TXN RXN
Normal
La informacin se visualiza en la pantalla del mdulo si el contacto en el que se conecta la bobina de texto TX se encuentra activo; por el contrario, no aparece si la bobina RX correspondiente se activa (regreso a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS).
91
La activacin de la entrada I1 muestra el texto en la pantalla LCD; la activacin de la entrada I2 har que desaparezca.
92
Parmetros
La parametrizacin slo se realiza desde la herramienta (consulte la ayuda en lnea de Zelio Soft 2 para obtener ms informacin).
IQ IP
Ms significativo
I1 a IG: estado de las entradas DIG de la base SR3 BxxxBD. IH a IR: estado de las entradas DIG de la extensin SR3 XTxxxBD. Q1 a QA: estado de las salidas DIG de la base SR3 BxxxBD. QB a QG: estado de las salidas DIG de la extensin SR3 XTxxxBD.
93
94
95
96
4
Descripcin 1 2 3 4 Columna reservada a los contactos (condiciones). Columna reservada a los contactos (condiciones) y a los enlaces. Columna reservada a las bobinas (acciones). Columna reservada a los enlaces. Cada lnea se compone de 5 campos de 2 caracteres reservados a los contactos (condiciones), las 4 columnas centrales tambin pueden recibir enlaces. La ltima columna de 3 caracteres est reservada a las bobinas (acciones). Se deben introducir los enlaces entre las columnas de contactos y de bobinas. La introduccin de un esquema de control en el mdulo lgico se efecta a partir de las teclas situadas en la parte delantera. (Consulte la descripcin de las teclas de control en el Captulo 1, seccin 3).
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Reglas Cada bobina debe introducirse una sola vez en la columna de la derecha. Los contactos y las bobinas se pueden introducir tantas veces como sean necesarias en las 5 columnas de la izquierda. Los enlaces deben ir siempre de izquierda a derecha.
Incorrecto
Correcto
Nota: el mdulo lgico ejecuta el programa de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.
98
Introduccin de un contacto
1- Coloque el cursor que parpadea en el lugar que desea con las teclas Z1 a Z4: . 2- Pulse la tecla de desplazamiento (tecla blanca): aparece el men contextual. ins. + Sup. Men / Aceptar 3- Inserte el contacto con las teclas Z2 (-) o Z3 (+). 4- Elija el tipo de contacto que desea (i, Q, q, M, m, T, t, etc.) con las teclas Z2 (-) y Z3 (+). 5- Suelte la tecla de desplazamiento. 6- Utilice la tecla Z4 para colocarse sobre el nmero. 7- Pulse la tecla de desplazamiento: aparece el men contextual. 8- Elija el nmero (12, etc., 9, A, etc.) con las teclas Z2 (-) y Z3 (+). 9- Suelte la tecla de desplazamiento.
99
Modificacin de un elemento
Para modificar un elemento de esquema de control existente, basta con colocarse en el elemento que desea modificar y seguir el mismo procedimiento que para la introduccin de un nuevo elemento.
Supresin de un elemento
1- Coloque el cursor que parpadea sobre el elemento que desea. 2- Pulse la tecla de desplazamiento: aparece el men contextual. ins. + Sup. Men / Aceptar 3- Utilice la tecla Men / Aceptar (Sup.) para eliminar el elemento. 4- Suelte la tecla de desplazamiento. Nota: Normalmente, tendr que sustituir este elemento por un enlace.
100
101
2- Pulse la tecla de desplazamiento: el contacto se crea y aparece el men contextual. Pulse la tecla Z4 para acceder al men de parametrizacin. ins. + Parm Sup. Men / Aceptar La opcin Parm. aparece nicamente si la funcin de automatismo dispone de un parmetro. 3- Suelte la tecla de desplazamiento: aparece el men contextual. + Men / Aceptar
102
6-Valide y guarde las modificaciones pulsando la tecla Men / Aceptar. Se visualiza de nuevo la ventana de introduccin del esquema de control.
103
104
105
106
Los dos interruptores de final de carrera VV1 y VV2 controlan el encendido y el apagado de la lmpara L1.
I1 e I2 son dos contactos que constituyen las entradas 1 y 2 del mdulo lgico. Q1 es una bobina correspondiente a la salida 1 del mdulo lgico.
L
100 ... 240 VCA 50 / 60 Hz
Fusible 1
S1
S2
N
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Entradas I1... I8 xx VCC
Telemecanique
SRxxxxBD
Fusible 2
MEN / Aceptar
Q1
Q2
Q3
Q4
107
108
L
100 ... 240 VCA 50 / 60 Hz
Fusible 1
BP1
N
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Entradas I1... I8 xx VCC
Telemecanique
SRxxxxBD
Fusible 2
MEN / Aceptar
Q1
Q2
Q3
Q4
L1
109
I1
Q1
i1
Q1
I1 corresponde a la imagen real de BP1, al pulsar BP1 se activa la entrada I1 por lo que la salida Q1 se activa y la lmpara
L1 se enciende.
i1 corresponde a la imagen inversa de BP1, al pulsar BP1 se activa la entrada I1 por lo que el contacto i1 se desactiva, la salida Q1 se desactiva y la lmpara L1 se apaga.
110
Reposo
Esquema elctrico Smbolo Zelio Esquema elctrico
Trabajo
Smbolo Zelio
I1 = 0 i1 = 1
I1 = 1 i1 = 0
I1 = 1 i1 = 0
I1 = 0 i1 = 1
Nota:
la funcin inversa se aplica a todos los contactos de un esquema de control, ya representen salidas, rels auxiliares o bloques de funcin.
111
I1 o i 1
o
13
14
22
21
I1 o i1
A1
Q1
A1
A2
A1
A2
Q1
R
Bobina de desenganche (RESET)
Q1
112
A2
113
Men / Aceptar
ins
I1
+
El cursor que parpadea se coloca sobre la I. El mdulo lgico solicita la seleccin del tipo de contacto.
114
I1
I1
I1
I1I1
+
I1i1
+
I1i1
I1i2
+
El 2 parpadea.
115
I1i2 I1i2
11 veces ... y, a continuacin,
I1i2
I1i2
+
M1
I1i2
M1
M parpadea.
I1i2
+ 2 veces
Q1
Q parpadea.
I1i2
2 veces
Q1
Aparece el cursor
I1i2
+ 3 veces
Q1
Se ha creado el enlace
116
tantas
I1i2
Q1
I1i2 I1
Q1
I1i2 i1
+
Q1
I1i2 i1
Q1
I1i2 i1
+
Q1
parpadea.
I1i2 i1I1
Q1
117
I1i2 i1I1
Q1
I1i2 i1I2
Q1
I1i2 i1I2
Q1
parpadea. Indica que se puede conectar un enlace en este lugar. se ha transformado en | que realiza la conexin entre ambas lneas.
I1i2 i1I2--
Q1
Men / Aceptar
VALIDAR MODIF. ? S NO PROGRAMACIN PARMETRO RUN / STOP CONFIGURACIN PROGRAMACIN PARMETRO RUN / STOP CONFIGURACIN
Quedan por validar los cambios. El S parpadea. El men principal vuelve a aparecer. ENT/SAL se selecciona (parpadea)
Men / Aceptar
2 veces
118
Men / Aceptar
1234
119
120
121
122
1. Introduccin
Cuando la aplicacin se ha introducido en la forma de esquema, debe efectuar las pruebas de configuracin. El primer paso consiste en poner el mdulo lgico en modo RUN. Para ello, vaya a la opcin "RUN/STOP" del men principal y valide la puesta en RUN. A partir de este momento, el mdulo lgico organiza las entradas y las salidas fsicas segn las instrucciones introducidas en el esquema. Telemecanique 4 123 4 6 5 4 Zelio 2
1 2 3 4 5
1 Visualizacin del estado de las entradas 2 Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN/STOP) y del modo utilizado 3 Visualizacin de la fecha y de la hora para los productos con reloj 4 - Visualizacin del estado de las salidas 5 Mens contextuales / pulsadores / iconos indicativos del modo de funcionamiento
Cuando las entradas o las salidas estn activadas, aparecen en vdeo inverso (blanco con fondo negro). En ese caso se habla de utilizacin dinmica de las funcionalidades del mdulo lgico. Los trminos RUN y dinmico tienen en el resto del documento un significado parecido. Descripcin de los iconos del men contextual
4
Men / Aceptar
1 Estado del mdulo: en el modo RUN estar en movimiento, en STOP estar inmvil. 2 Seala que se han producido errores (consulte el men FALLO) 3 Indica que el mdulo est conectado a la herramienta. 4 La llave indica que el programa est protegido por una contrasea.
123
Para permitir que el comportamiento del mdulo lgico evolucione es posible modificar o visualizar algunos parmetros de los bloques de funcin.
124
125
126
127
Men PROGRAMACIN MONITORIZACIN PARMETRO RUN / STOP CONFIGURACIN CONTRASEA FILTRO TECLAS Zx CAMBIAR F/H CAMBIAR VER/INV CICLO WATCHDOG ELIMINAR PROG. TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA FALLO
LD
X X X
BDF
X X
X X X
X X X
128
129
Pantalla
Comentarios La lnea de contacto de la bobina Q1 se activa incluso si la fecha y la hora se han perdido.
La lnea de contacto de la bobina Q2 slo se activa despus de que el reloj se haya puesto en hora.
130
131
132
1. Especificaciones tcnicas
Se quiere completar y centralizar la gestin del aparcamiento subterrneo de un edificio administrativo. La entrada y la salida de este aparcamiento se controlan mediante una barrera automtica normal que contiene funciones bsicas, como la apertura y el cierre regulados por temporizador con el paso de los vehculos, la gestin de los justificantes de pago, el intercomunicador de seguridad, el control externo de bloqueo de la entrada en posicin cerrada Adems, queremos contabilizar el nmero de vehculos aparcados en el aparcamiento y controlar un panel luminoso que indica a los usuarios que todas las plazas estn ocupadas, prohibiendo al mismo tiempo el acceso mediante el bloqueo de la barrera de entrada en posicin cerrada. El automovilista sabe que en ese caso tiene que encontrar un sitio en el exterior. Deber ser posible impedir este bloqueo para permitir la intervencin de algunos vehculos (bomberos, mdicos, etc.). Tambin deseamos prohibir el acceso al aparcamiento durante el cierre del centro, pero permitiendo a los agentes de seguridad impedir este bloqueo durante acontecimientos excepcionales. Los horarios de apertura son los siguientes: de lunes a viernes, de 08.30 h a 17.30 h, sbados de 09.30 h a 12.00 h y cierre el domingo. Por razones de seguridad, tambin debemos evacuar las emanaciones de gas txico, tales como el CO2, mediante un ventilador, cuando la concentracin medida sobrepase las normas autorizadas (utilizacin de un sensor especializado con un valor de salida comprendido entre 0 y 10 V). Adems, queremos controlar la iluminacin durante la llegada de un vehculo mediante botones pulsadores situados en los diferentes accesos para los peatones. Para ahorrar, la iluminacin se apagar al cabo de 10 minutos, tiempo que suele ser suficiente para aparcar, salir del vehculo y llegar hasta los ascensores o para recoger el vehculo y salir del aparcamiento. Tambin, una intervencin manual podr permitir actualizar el nmero de vehculos situados en el aparcamiento, incrementando o disminuyendo el nmero de vehculos detectados por el mdulo lgico.
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Descripcin Deteccin de la entrada de un vehculo. Deteccin de la salida de un vehculo. Contaje del nmero de vehculos en el aparcamiento (93 como mximo). Indicacin de que el aparcamiento est completo. Bloqueo de la entrada (prohibicin de apertura de la barrera de entrada) cuando el aparcamiento est completo o los horarios de apertura se han superado. Desbloqueo manual de la entrada. Reinicio de la gestin automtica de la entrada. Aumento manual del nmero de vehculos en el aparcamiento. Disminucin manual del nmero de vehculos en el aparcamiento. Gestin de los horarios de acceso al aparcamiento. Pulsadores de iluminacin de los accesos para los peatones en el aparcamiento. Uno para el ascensor y uno para la escalera (los peatones no tienen acceso autorizado por la entrada de vehculos). Control de la iluminacin. Temporizacin de la iluminacin (10 minutos). Sensor del nivel de CO2 Comparacin de la cantidad de CO2 con el lmite autorizado. Control del ventilador de extraccin de aire contaminado. Temporizacin de la ventilacin (15 minutos).
Salida Q2 Tecla de funcin Z4 Tecla de funcin Z2 Tecla de funcin Z1 Tecla de funcin Z3 Bloque de funcin Reloj n. 1
Entradas I3 y I4
Salida Q3 Bloque de funcin Temporizador n. 1 Entrada analgica IB Bloque de funcin analgico A1, el valor mximo autorizado es de 8,5 V. Salida Q4 Bloque de funcin Temporizador n. 2 Nota:
para alcanzar esta solucin, nos hace falta un mdulo lgico con entradas analgicas, bloques de funcin Reloj, un mnimo de cuatro entradas y cuatro salidas Todo o Nada.
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3. Realizacin de la solucin
Realizacin del esquema de control
2 3 4
1 2 3 4 5
Descripcin Contaje de las entradas, descontaje de las salidas y actualizacin manual del nmero de vehculos en el aparcamiento. Activacin del reloj contador de la iluminacin. Activacin de la temporizacin del ventilador. Gestin del desbloqueo manual. Control de las salidas: indicacin de aparcamiento completo, bloqueo de la entrada, iluminacin del aparcamiento y extraccin mediante el ventilador. Durante el contaje y descontaje, si se ha alcanzado el nivel de llenado mximo, el contador se bloquea (no hay deteccin de interferencia o de contaje si se permite la entrada de los vehculos en desbloqueo manual). ATENCIN: para un mismo contador, las bobinas CC y DC slo deben aparecer una vez en un esquema de control. Adems, la salida Q2 est activada cuando la entrada al aparcamiento est prohibida. Observamos entonces la utilizacin de un rel auxiliar para efectuar el bloqueo o el desbloqueo manual de la barrera con las teclas de navegacin.
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3. Realizacin de la solucin
Parametrizacin de los bloques de funcin
Bloque de funcin Bloque de funcin Contador C1 CC1 RC1 C1 DC Comentario El valor de preseleccin es 93 (nmero mximo de vehculos autorizados en este aparcamiento). Si fuera necesario, este valor puede modificarse durante el funcionamiento.
t T : TO +
P = 00093
1
Horarios de apertura: de lunes a viernes de 08.30 h a 17.30 h, el sbado de 09.30 h a 12.00 h. cierre el domingo. Se utilizan dos bandas horarias.
H1 C
D / S H : M H : M
-
0 1 2 3 4 _ _ ON OFF
+ Men / Aceptar
08 : 30 17 : 30
H1 D
D / S H : M H : M
-
_ _ _ _ _ 5 _ ON OFF
+ Men / Aceptar
09 : 30 12 : 00
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3. Realizacin de la solucin
Comentario
+ Men / Aceptar
Bloque de funcin Analgico A1 A1sANALGICO2 Ib R R=8.5 x1=Ib=0.0 x2=R =8.5 + Men / Aceptar Bloque de funcin Temporizador T2 TT2 RT1 T1 t = 15.00 B M:S t Duracin de funcionamiento del ventilador si el lmite de CO2 se ha sobrepasado: 15 minutos. Comparacin del valor de CO2 medido con el valor mximo: 8,5 V.
+ Men / Aceptar
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SIN PARMETRO
TRANSF.ERR.
Consulte la documentacin del software de programacin del mdulo lgico en el PC, ZelioSoft. Compruebe la presencia y la ubicacin correcta de la memoria EEPROM.
Compruebe la procedencia del programa que se va a transferir y elija un programa compatible con el mdulo lgico implicado.
Compruebe la versin del firmware empleado. Localice la avera y ponga el mdulo en modo STOP para que el parpadeo desaparezca antes de seleccionar nuevamente el modo RUN (reactivacin automtica)
Captulo 9 - Diagnstico
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2. Preguntas ms frecuentes
Para ayudar al usuario en su conocimiento del mdulo lgico, se han recopilado en la tabla siguiente las preguntas ms frecuentes. Pregunta Respuesta Algunos parmetros no son accesibles. Consulte la documentacin para saber si estos elementos se pueden modificar. Ejemplo de elemento no modificable: el sentido de contaje de un bloque de funcin Contador. Slo se puede acceder a este elemento mediante el cableado en una lnea de esquema. Para acceder a los parmetros, utilice las teclas de navegacin y para posicionarse sobre ellos. Las teclas y sirven para modificar los valores. A continuacin, pulse la tecla Men / Aceptar para validar las modificaciones. ATENCIN: compruebe que el smbolo de error (!) no aparece en la lnea del men contextual. Corrija el error para poner el mdulo en modo RUN.
Sigo sin conseguir acceder a algunos parmetros No consigo poner el mdulo lgico en modo RUN y, sin embargo, logro validar la opcin RUN/STOP del men principal con la tecla Men / Aceptar. Quisiera modificar las lneas de esquema pero la tecla Men / Aceptar ya no funciona. Cuando quiero modificar las lneas de esquema, el mdulo lgico me muestra una pantalla con slo los nmeros de lneas (LNEA N.) Se ha perdido todo el trabajo?
Compruebe que el mdulo lgico est en modo STOP. Las modificaciones en modo RUN no estn autorizadas. No necesariamente. Esta situacin puede producirse si se han insertado lneas blancas al principio del esquema de control o 4 lneas sucesivas.
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Captulo 9 - Diagnstico
2. Preguntas ms frecuentes
Pregunta Dispongo de un esquema de control que utiliza una tecla Z () como pulsador. Quisiera verificarlo pero cuando visualizo el esquema en modo dinmico, la tecla Z deja de estar operativa. Qu puedo hacer? He creado un esquema de control en un mdulo con reloj. Puedo transferirlo con la ayuda de una memoria de copia de seguridad a un mdulo sin reloj? Durante la introduccin de un esquema de control, los bloques de funcin Reloj ya no aparecen en la eleccin de los contactos. Es normal? Durante la introduccin de un esquema de control, los bloques de funcin analgicos no aparecen en el momento de la eleccin de los contactos. Es normal? Respuesta
No, no es posible.
No, no es posible.
Es muy probable que el mdulo sea un mdulo sin reloj y, por consiguiente, no es posible acceder a los bloques de funcin Reloj. Compruebe las referencias del producto. Es muy probable que el mdulo no posea entradas analgicas y, por consiguiente, no es posible acceder a los bloques de funcin analgicos. Compruebe las referencias del producto.
Captulo 9 - Diagnstico
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Zelio 2
Men / Aceptar Nota: la memoria de copia de seguridad se suministra opcionalmente. Nota: si el programa est protegido (aparece una llave), el usuario debe introducir la contrasea para poder guardar el programa. Nota: si la memoria de copia de seguridad ya contiene una aplicacin, se sobrescribir con la nueva transferencia (no se lleva a cabo ninguna prueba para comprobar si la memoria est libre).
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Nota:
las zonas de comentarios y las notas introducidas en el software de programacin Zeliosoft no se transfieren al mdulo lgico y se perdern en el caso de que se efecte una transferencia desde el mdulo lgico a un PC.
Posibles errores
Ausencia de memoria de copia de seguridad Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: SIN MEMORIA Configuraciones incompatibles del hardware y del programa Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: CONFIG INCOMPAT (referencias del hardware o del software) Consulte el men FALLO para consultar el nmero del error y para eliminarlo.
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11. Formularios
Esquema de mando
__________________________ __________________________
Ttulo de la pgina: _________________
147
11. Formularios
Bloque de funcin Reloj
DC
DC
DC
DC
Tipo
Tipo
Tipo
Tipo
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11. Formularios
Bloque de funcin Analgico
A A A A
Analgic o
Analgic o
Analgic o
Analgic o
Teclas de navegacin
Z1 Z2 Z3 Z4
149
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ndice alfabtico
A Analgico contacto 85 B Base de tiempo temporizador 78 Bloque de funcin Contador 62 reloj 58 temporizador 76 Bobina introduccin 99 RESET 53 salida 53 SET 53 teleinterruptor 53, 54 Bobinas temporizador 63, 76 C Comportamiento 56 Conexin PC 8 Configuracin 123 Contacto analgico 86 contador 62, 69, 76 entrada 52 introduccin 99 reloj 58 salida 53, 58, 62, 63, 68, 69, 70, 76, 77, 85, 89 temporizador 68, 90, 91 Contador incremento 63, 70 nmero 62, 70 preseleccin 64, 71 puesta a cero 63, 70 D Diagnstico 139
ndice alfabtico
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E Ejemplo especificaciones tcnicas 133 Enlace introduccin 101 Entradas contacto 52 todo o nada 52 visualizacin 8 Esquema de contacto notacin 112 Esquema de control ejemplo prctico 135 funcionamiento 107 introduccin 114 n. de lneas 51 notacin 112 supresin 104 visualizacin en RUN 124 Esquema elctrico notacin 112 F Fecha modificacin 15 H Hora modificacin 15 I Idioma seleccin 14 Ini. 14 Interruptor de conmutacin introduccin 114 M Mensajes 139 Men en RUN 128 Men principal descripcin 19
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ndice alfabtico
P Parmetros analgico 88 bloque de funcin Reloj 59 introduccin 102 Preguntas 140 Preseleccin temporizador 77 R Rel auxiliar 56 Reloj contacto 58 funcionamiento 58, 68 introduccin 61 nmero 58 S Salidas bobina 53 contacto 53 nmero 53 todo o nada 53 SIN PARMET. 139 T Tecla pulsador 8 Z 57, 124 Teleinterruptor 53 Temporizador control 77 nmero 68, 76, 89, 90, 91 preseleccin 77 puesta a cero 77 tipo 65, 77 TRANSF.ERR 139 Transferencia PC 143
ndice alfabtico
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Las caractersticas de presentacin, funcionamiento o utilizacin de los productos, materiales y servicios que se presentan en este documento estn sujetas a constantes evoluciones. Su descripcin no tiene, en ningn caso, un carcter contractual. Copyright Telemecanique 2004. Queda prohibida la reproduccin de este manual. Queda prohibida la copia o reproduccin parcial, por el procedimiento que sea, fotogrfico, magntico o de otro tipo, as como la trascripcin total o parcial que se realice con una mquina electrnica.
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