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ELABORADO POR:
ORURO – BOLIVIA
INDICE
1 INTRODUCCION............................................................................................................................. 1
2 METODO ....................................................................................................................................... 1
2.1 DESIGN THINKING ................................................................................................................. 1
2.1.1 EMPATIA........................................................................................................................ 2
2.1.1.1 BUSQUEDA DE LA INFORMACION............................................................................. 2
2.1.1.2 Clasificación de las sillas de ruedas ........................................................................... 2
2.1.1.2.1 Por su diseño....................................................................................................... 2
2.1.1.2.2 Por su locomoción .............................................................................................. 3
2.1.1.2.3 Silla de ruedas por su peso ................................................................................. 6
2.1.1.2.4 Silla de ruedas bipedestadora............................................................................. 7
2.1.1.2.5 Partes de una silla bipedestadora....................................................................... 8
2.1.1.3 ENTREVISTA CON LOS USUARIOS Y EXPERTOS ....................................................... 13
2.1.1.4 SOLUCION ............................................................................................................... 14
2.1.2 DEFINICION ................................................................................................................. 15
2.1.2.1 LLUVIA DE IDEAS ..................................................................................................... 15
2.1.2.2 MATRIZ MORFOLOGICA .......................................................................................... 18
2.1.3 IDEACION .................................................................................................................... 20
2.1.3.1 MATERIALES ............................................................................................................ 20
2.1.3.2 DISEÑO 3D............................................................................................................... 21
2.1.4 PROTOTIPADO............................................................................................................. 21
2.1.4.1 MAQUETA VIRTUAL................................................................................................. 21
2.1.4.2 FABRICACION .......................................................................................................... 22
2.1.4.3 AJUSTES ................................................................................................................... 22
2.1.5 TESTEO ........................................................................................................................ 22
2.1.5.1 PRUEBAS ................................................................................................................. 22
2.1.5.2 AJUSTE FINAL .......................................................................................................... 23
3 CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 23
4 Bibliografia .................................................................................................................................. 23
5 Referencias Bibliográficas. ......................................................................................................... 23
6 Anexos......................................................................................................................................... 24
1 INTRODUCCION
El problema mas comun de el uso de la silla de ruedas es la posicion ergonomica
no permite al paciente estar en una posicion vertical, ademas de que se tieneque
dar articulaciones o movimientos a las extremidades inferiors para evitar que los
musculos se atrofien
Es posible mejorar la calidad de vida del paciente por medio de las terapias
ocupacioneles para dar movimiento especialmente a las extremidadesdes inferiors
que son estas las que necesita ser tratadas con sumo cuidado
Por tal motivo la necesidad que require el usuario es de una silla de ruedas con
bipedestacion permitiendo que el usuario pueda estar en una posicion vertical asi
Tambien permitiendo las articulaciones de los musculos
2 METODO
El método es el procedimiento especifico para resolver un problema de los cuales
se tienen diferentes métodos:
METODOLOGÍA DE NORTON
METODOLOGÍA DE DIETER
METODOLOGÍA KHURMI
D4E1 DISEÑO PARA CADA UNO
METODOLOGIA DESIGN THINKING
La ayuda técnica ha sido desarrollada siguiendo la METODOLOGÍA DESIGN
THINKING misma que se apoya en la metodología D4E1 “Diseño para cada uno”,
porque este nos ayuda a trabajar con el paciente y los terapeutas ocupacionales.
1
2.1.1 EMPATIA
2.1.1.1 BUSQUEDA DE LA INFORMACION
2.1.1.2 Clasificación de las sillas de ruedas
Diferentes son los tipos, tamaño, funcionamiento de las sillas de ruedas, adaptándose a las
necesidades de los pacientes, como se describe en la figura 1.
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Silla de armazón fijo
Armazón Plegable
La característica distintiva es el chasis plegable en forma de tijera y a diferencia de la
anterior no se aprovecha toda la energía, esto debido a que en una silla plegable parte de la
energía de propulsión se pierde en el movimiento de su estructura por los puntos de
articulación; pero resulta más practica al poderla movilizar a diversos lugares.
(marketing.sunrisemedical.com, 2012)
3
Silla de ruedas Manual
Además existen otros diseños para menores de edad como las sillas pediátricas, cuyos
parámetros de ancho y altura de la silla presenta regulaciones en la estructura según el niño
crece.
4
Silla de ruedas Eléctrica
Fuente:Ortoweb, 2015
Posee mayor velocidad y tracción que una silla eléctrica y permite su movilización por
terrenos irregulares su diseño depende dela discapacidad del paciente pero por lo general
permite el acceso por cualquier lado.
En esta clasificación cabe mencionar las sillas tipo scooter como se muestra en la figura 8,
por lo general posee tres neumáticos controlados por una dirección asistidos por un volante.
Todos los scooteres poseen baterías recargables para un recorrido de 10 a 15 km/h
(kilómetros por hora) y puede llegar a correr de 6 a 12 km/h, poseen buena estabilidad y
reducen al mínimo accidentes.
Son ideales para adultos mayores, personas que sufren sobrepeso o lesiones temporales.
5
Su motor se basa en una pila de combustible de hidrógeno de autonomía duradera que
convierte la energía absorbida a través de un frenado, en actualidad su ensamblaje es escaso
pero representa un gran avance en teoría de discapacidad.
6
Silla de ruedas ligeras
Su peso se reduce drásticamente con la utilización de aluminio a la vez que aumenta su
costo. En general su diseño es plegable para facilitar su traslado.
Cuentan con un tipo de soldadura especial para aluminio y elementos de sujeción.
Ver figura 10.
8
Asiento
Respaldo
Cumple con la función de apoyar a la espalda y asegurar su confort, tiene que ser de
material resistente a las condiciones ambientales. En ocasiones puede ser regulable para
evitar que el paciente permanezca una sola posición.
Respaldo
Reposapiés
La mayoría de sillas de ruedas incorpora reposapiés ajustable en altura y en algunos casos
puede ser desmontable para facilitar algunas acciones como subir gradas y el traslado de
usuarios a otros sitios. Ver figura 15
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Reposapiés
Reposabrazos
Es conveniente que sean regulables en altura y desmontables para facilitar la movilidad de
los brazos del paciente. Ver figura 16
Reposabrazos
10
Ruedas Delanteras
Ruedas traseras
Aros propulsores
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Es un elemento que se fija a la ruedas propulsoras para facilitar el desplazamiento de la
silla, pueden ser de aluminio o diversos materiales livianos cubiertos de plástico que
faciliten el agarrare de las manos.
Aros Impulsores
Frenos
Sirven para detener el movimiento de la silla, pueden ser de diversos materiales y diseños
según el tipo de uso y el paciente.
Los más comunes son:
Frenos de estacionamiento.
Frenos con zapata.
Frenos de tijera en sillas activas.
Frenos de tambor situados en las empuñaduras.
Frenos electromagnéticos para sillas eléctricas.
Freno
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2.1.1.3 ENTREVISTA CON LOS USUARIOS Y EXPERTOS
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Datos tomados
Peso: 70-80 kg
Ht:180 cm
2.1.1.4 SOLUCION
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2.1.2 DEFINICION
2.1.2.1 LLUVIA DE IDEAS
IDEA 1
Gato hidráulico
Para la idea 1, se opto por utilizar como actuador un gato hidráulico que bombeando
mediante un mecanismo de biela manivela realice la fuerza de elevación en la silla
y así formar el ángulo deseado para la bipedestación.
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IDEA 2
Gato mecánico
Para la idea 2, se optó por utilizar como actuador un gato mecánico de tornillo
mediante un sistema de transmisión de engranajes cónicos, que cambie de
dirección el eje de giro del sistema realice la fuerza de elevación en la silla y así
formar el ángulo deseado para la bipedestación.
Tabla 2.3 Idea 2
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IDEA 3
Gato Mecánico
Para la idea 3, se optó por utilizar como actuador un gato mecánico de tornillo, con
la incorporación de un motor eléctrico de parabrisas y su respectivo interruptor de
encendido y apagado.
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Idea 1 Idea 2 Idea 3
Ventajas
• Alta fuerza de • Alta fuerza de • Alta fuerza de
elevación. elevación. elevación.
• Vida útil • Vida útil • Vida útil
• Costo • Costo • Precisión a la hora
• Mantenimiento. de elevar
• Precisión a la hora
de elevar
Desventajas
• Accionamiento. • Accionamiento. • Mecanismo extra
• Mecanismo Extra. • Mecanismo extra. • Mantenimiento
• Mantenimiento. • Precisión a la hora • Mayor costo
• Descenso Brusco. de elevar
Tabla 2.5 ventajas y desventajas
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con el objeto de obtener combinaciones de posibles soluciones para dicho sistema. Para lo
anterior, las ideas se dividieron en: estructura del diseño, sistema de bipedestación,
transmisión de la fuerza, sistemas o formas de población del proceso, sistemas de regulación
de profundidad de curvatura, elementos del direccionador y elementos de alimentación, como
se muestra en la Tabla
ESTRUCTURA
BIPEDESTACION
RESPALDO Y
ASIENTO
De lona
Acojinados
REPOSABRAZOS
Fijos Desmontables
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REPOSAPIES
Fijos Movibles
2.1.3 IDEACION
2.1.3.1 MATERIALES
Departamento que solicita: MEC 3330
DISEÑO: SILLA DE RUEDAS BIPEDESTADORA (ELECTRICA)
PACIENTE: VICTOR GABRIEL GARCIA
N.º MATERIAL PRECIO UNITARIO CANTIDAD COSTO
1 Tubo cuadrado de 20x20 esp 2mm 72 2 144
2 Angular 2mmx 1 38,5 2 77
2 1 barra de platino 1 1/4 120 1 120
3 1 barra de fierro liso (pasador) 32 1 32
4 gato mecánico 40 1 40
5 batería toyo 175 1 175
6 bornes de batería 5 1 5
7 motor 100 1 100
8 Tapizado asiento, espaldar 300 1 300
9 disco de corte 4 15 1 15
10 pernos de grado 1,5 40 60
11 Sujetadores 25 2 50
12 1 kilo de electrodo 6013 26 2 52
TOTAL 1170
ELABORADO POR: Ariel Gomes Canaviri
AUTORIZADO: Ing. Miguel A. Ruiz Orellana
Tabla 2.7 Materiales
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2.1.3.2 DISEÑO 3D
La aplicación con la que se trabajo fue el AUTODESK INVENTOR 2021
2.1.4 PROTOTIPADO
2.1.4.1 MAQUETA VIRTUAL
La maqueta se realizo de materiales de fácil acceso como lo es el carton.
Fig. 2.2 prototipo posición normal Fig. 2.3 prototipo con bipedestación
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2.1.4.2 FABRICACION
Una vez que se obtuvo los materiales se empezó con la construcción ya de manera real con
materiales previo a los ajustes que se obtuvo en el prototipo de carton.
2.1.4.3 AJUSTES
Los ajustes que se tuvieron en la construcción se subsanaron aumentando el tamaño de los
eslabones.
La estructura base jugo un papel importante en la construcción ya que es la pieza fundamental y los
demás(espaldar y asiento) se acoplan o se ajustan a la estructura base
2.1.5 TESTEO
2.1.5.1 PRUEBAS
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2.1.5.2 AJUSTE FINAL
El ajuste final se lo realizo ya acabando la construcción donde se pudo ajustar donde estaría
ubicado las sujeciones en el cual se definio sujeción en el pecho, cintura, rodilla
Estas sujeciones cumplen un rol importante ya que este sujeta al paciente al espaldar y evita que
se vaya a otro lado por fuerza de gravedad
3 CONCLUSIONES
Se logro diseñar y construir la silla de ruedas con bipedestación eléctrica y asiendo entrega del
mismo al paciente que es de gran ayuda ya que podrá realizar nuevamente sus actividades de
manera segura con una posición que antes era complicado.
Es de gran apoyo por que también permitirá dar movimiento a las piernas sentándose y
levantándose eso evita que los músculos no se atrofien.
4 Bibliografia
5 Referencias Bibliográficas.
Armstrong. (2005). Pautas para el suministro de ruedas manuales en entornos de menores
recursos. New York: Organización Mundial de la Salud.
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Dieter, & Schmidt. (2009). Engineering Design. New York: McGraw-Hill.
Fought. (2004). Suspensión de silla de ruedas con montaje de pivotamiento del motor. Lima:
ES2372479T3.
Giraldo Gomez. (2012). Diseño de silla bipedestadora de baño para pacientes con
dicapacidad de miembro inferior. Colombia: Universidad CES.
Gonzalez. (2009). Aplicación de Triz para el diseño de una silla de ruedas geriátrica.
Mexico: Universidad Nacional Autónoma de México.
Perez. (2010). Propuesta de diseño de un mecanismo innovador para una silla de ruedas.
Mexico: Universidad Nacional Autónoma de México.
Perry. (1992). Normal and Pathological Function. Estados Unidos: SLACK Incorporated.
Soriano. (2009). Diseño mecánico de dispositivo adaptable para impulsar una silla de
ruedas manual. Mexico: Universidad Nacional Autónoma de México.
6 Anexos
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