República Bolivariana de Venezuela

Universidad José Antonio Páez

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Mecánica

PROYECTO DE DISEÑO

Sección: 207N1

Integrantes:

Gustavo Adolfo García Pérez C.I: 28.083.934

Valencia, enero de 2023

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DISEÑO DE UNA ALTERNATIVA

A LAS MULETAS
CONVENCIONALES QUE
PERMITAN UN MEJOR
DESPLAZAMIENTO Y CARGAR
OBJETOS CON FACILIDAD A
PERSONAS CON LESIONES EN
EL PIE
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Contenido
Introducción ................................................................................................................................................. 4
1. Información adicional ......................................................................................................................... 6
2. Formulación del problema ................................................................................................................. 6
2.1. Estudio de la situación problemática ......................................................................................... 6
2.2. Alternativas para la formulación .................................................................................................... 8
2.3 Selección de la mejor formulación ................................................................................................... 9
3. Especificaciones del sistema a diseñar ............................................................................................. 10
3.1. Funciones principales ................................................................................................................ 10
3.2. Lista de restricciones ................................................................................................................. 10
3.3. Lista de criterios ........................................................................................................................ 10
4. Búsqueda de soluciones ..................................................................................................................... 11
5. Selección de la mejor solución .......................................................................................................... 16
5.1. Aplicación de las restricciones a las probables soluciones. .................................................... 16
5.2. Ponderación de criterios ........................................................................................................... 17
5.3. Ponderación de soluciones con respecto a cada criterio. ....................................................... 18
5.4. Ponderación final ....................................................................................................................... 20
6. Especificaciones del sistema diseñado ............................................................................................. 21
6.1. Descripción del funcionamiento del sistema diseñado ........................................................... 21
6.2. Dimensionamiento de las partes que integran el sistema diseñado....................................... 29
6.3. Fabricación y ensamblaje. ........................................................................................................ 33
6.4. Mantenimiento ........................................................................................................................... 34
6.5. Costos.......................................................................................................................................... 34
Conclusiones .............................................................................................................................................. 37
Recomendaciones ...................................................................................................................................... 38
Bibliografía ................................................................................................................................................ 39
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Introducción

La ingeniería mecánica es la ingeniería que se ocupa de idear, analizar, diseñar, fabricar

y mantener sistemas mecánicos. El diseño en la ingeniería mecánica se dedica en gran medida al
proceso de dar forma, dimensiones, materiales, tecnología y funcionamiento a una máquina para
que cumpla unas especificaciones en las que se tiene que tener en cuenta las necesidades del cliente
y su objetivo.

Un ingeniero de diseño se encarga de idear a gran escala productos y estructuras las cuales
puedan ser de utilidad para las personas, las cuales deben ser funcionales, seguras, fiables,
competitivas, útiles y por supuesto comercializables. Es importante identificar los aspectos
técnicos, funcionales, legales y económicos del producto además de conocer y estudiar las
necesidades y demanda para lograr proyectar el objetivo deseado.

El trabajo de ingeniero como diseñador va más allá de “simplemente” realizar cálculos y

plantear diseños en algún software. Se trata también de la capacidad de ver problemas en todos
lados, muchos de ellos cotidianos, y que se tienen tan internalizados que directamente la mayoría
de personas no lo ven como un problema. Pero el hecho de ver estos problemas no es suficiente,
sino que también se debe tener la capacidad de idear o inventar una posible solución para el mismo.

En esta labor, la creatividad y el ingenio serán de vital importancia, pues permitirá darle
la vuelta a los problemas y solucionarlos teniendo en cuenta sus restricciones. Este ingenio en
sintonía con una serie de conocimientos en física, resistencia de materiales, materiales,
manufactura y mantenimiento, harán el perfil de un buen ingeniero capaz de plantear soluciones
eficientes a los problemas.

Uno de los principales anhelos del ser humano como especie es la libertad, entendiendo
como libertad la condición en la que un individuo es libre, y no está sometido a la voluntad de otro,
ni está constreñida por una obligación, deber, disciplina o impedimento. Esta sensación de libertad
puede verse severamente disminuida en caso de tener algún tipo de restricción en su movilidad,
siendo este un impedimento para desarrollar una vida normal.

El caminar es una de las primeras cosas que se aprende como persona, pudiendo empezar
alrededor del primer año de edad. A partir de ese momento, se convierte en el principal modo de
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desplazamiento del individuo. Al existir algún tipo de lesión, el individuo afectado no podrá
desarrollar una vida normal, pues su movilidad se verá afectada, pudiendo incluso tener
consecuencias psicológicas debido a la pérdida de la libertad en el movimiento. Dependiendo de
qué tanto tiempo y en qué nivel deba vivir con esa situación las consecuencias pueden ser mayores
o menores. Algunos recursos de apoyo que se utilizan en estos casos son las muletas y las sillas de
ruedas.

Las muletas ortopédicas se utilizan como recursos terapéuticos para tratar lesiones o
enfermedades de la capacidad motriz, por lo cual, las personas se ven obligadas a utilizarlas ya sea
por un periodo de tiempo determinado o de uso permanente. Estas muletas permiten al usuario
poder tener la autonomía de realizar y cumplir actividades que implican la locomoción.

Hoy en día, se ha evidenciado que existen personas a las que les es dificultoso el uso de
las muletas, ya sea por su incomodidad o por carecer de funciones que faciliten el normal desarrollo
de sus actividades diarias en el estado de salud en el que se encuentran, además de representar un
reto a la hora de cumplir con ciertas actividades que resultan tediosas o agotadoras ya que ambas
manos se encuentran ocupadas por el diseño de las mismas.

Por lo tanto, frente a esta necesidad, en el presente trabajo, se procede a diseñar una pierna
de soporte, para aquellas personas que tengan una lesión que este ubicada de la zona de la rodilla
hacia la parte inferior de la pierna, que pretende satisfacer las necesidades básicas de los usuarios
de la manera más cómoda y segura posible, sin poner en riesgo ni perjudicar dicha lesión.

Finalmente y englobando todas estas necesidades del usuario con dificultad al caminar,
este nuevo diseño tiene la finalidad de conseguir caminar de una manera relativamente normal con
la simplicidad de tener las manos libres y así alcanzar la seguridad deseada y ayudar con el proceso
de recuperación de una manera más sencilla y cómoda.
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1. Información adicional

Diseño de una alternativa a las muletas convencionales que permita un mejor

desplazamiento y cargar objetos con facilidad a personas con lesiones en el pie.

Se diseñará un dispositivo que cumpla la función de pierna prostética de apoyo, especializada

para personas que tengan una fractura de tobillo o en el pie, evitando que puedan caminar
normalmente. La pierna contará con un diseño ajustable similar al que tienen las muletas, pudiendo
acomodarse a diferentes alturas. El objetivo es que las personas lesionadas puedan tener una vida
lo más normal posible mientras están en su proceso de recuperación.

2. Formulación del problema

Diseño de un dispositivo que permita al usuario con una lesión en el pie desplazarse, subir y
bajar escaleras y cargar objetos de peso moderado, además de solucionar otras molestias típicos
del uso de muletas, permitiendo al usuario tener una vida más normal.

2.1. Estudio de la situación problemática

Al tener una lesión en el pie, la movilidad se ve considerablemente reducida, ya que para que
esta pueda sanar correctamente, es necesario que esta parte del cuerpo no se vea esforzada,
teniendo en cuenta que esta se ocupa de soportar todo el cuerpo del individuo, al igual que los
impactos en caso de saltar o practicar algunos deportes.

El reposo absoluto sería la opción ideal en el proceso de recuperación, pero se sabe que el
mundo no va a dejar de girar por una persona, por lo que esta debe adoptarse a su nueva situación
(la cual puede ser temporal o permanente, dependiendo del caso). Esto implica buscar alternativas
de desplazamiento, que sean lo menos invasivas posibles, para poder desarrollar sus días con la
mayor normalidad posible.
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Existen varias soluciones disponibles en el mercado para el problema de la movilidad en estos

casos, cada una con características propias bien diferenciables, al igual que con aspectos positivos
y negativos. Entre estas podemos encontrar:

 Silla de ruedas: es un modo de desplazamiento que se usa mayormente en caso de haber

perdido totalmente la movilidad en el tren inferior del cuerpo, o en el caso de que ambas
piernas se hayan visto comprometidas en la lesión. Sin embargo, también puede ser utilizado
en caso de tener una sola pierna afectada. Como principal ventaja tiene su comodidad, ya que
el individuo se encuentra sentado siempre, utilizando sus brazos para impulsarse (en algunos
casos esto no es necesario, ya que cuentan con un motor eléctrico para impulsarse). También
es posible ser empujado por un tercero, facilitando aún más el trabajo. Como punto negativo,
se tiene principalmente la poca versatilidad de las mismas. En el caso de pasar por terrenos
irregulares (como muchas veces lo son las aceras, especialmente en zonas donde las raíces de
los árboles las afectan) el desplazamiento se puede ver comprometido. De igual manera, el
subir escaleras utilizando sillas de ruedas es directamente imposible, teniendo que acudir a
alternativas como rampas o ascensores, teniendo el gran problema de que no siempre se tiene
esta opción. Es una opción más cómoda por momentos, pero ni de cerca la más versátil.
 Muletas: en el caso de tener una lesión en el pie, probablemente el individuo termine
recurriendo a las muletas, ya que otorgan una mayor libertad de movimiento que las sillas de
ruedas. Sin embargo, distan de ser una solución perfecta, ya que cuentan con numerosos
problemas. En primer lugar, su uso representa un gran esfuerzo físico, siendo este un gran
impedimento para las personas que no tengan la mejor condición física. Un recorrido que se
realiza cotidianamente sin esfuerzo puede resultar extenuante con el uso de muletas. Además
de esto, su uso puede resultar sumamente doloroso para el usuario, pues todo el peso del
cuerpo se apoya en zonas que no acostumbran a someterse a esa clase de esfuerzos. El
portador puede experimentar dolor en diferentes niveles. Asimismo, el subir escaleras o
desplazarse por terrenos irregulares pese a no ser imposible, si consiste en una actividad
riesgosa, aumentando el riesgo de caerse y sufrir una nueva lesión. Por demás, este método
tiene un problema adicional que en el caso de la silla de ruedas no se experimenta: la
incapacidad de cargar objetos. Ambas manos están ocupadas al usarse las muletas, por lo que
una actividad tan sencilla y cotidiana como lo es ir a la cocina a buscar un vaso de agua se
convierte en un reto.
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Ambos dispositivos pese a ser funcionales, conllevan un cambio en el estilo de vida del
individuo y en el modo en el que desarrolla sus actividades diariamente, afectando especialmente
a personas que vivan en lugares con ausencia de ascensores y rampas que faciliten su día a día.
Por este motivo, se pretende buscar una posible solución al problema que también tenga en
cuenta las adversidades que se pueden presentar al utilizar las alternativas disponibles en el
mercado a día de hoy.

2.2. Alternativas para la formulación

2.2.1 Primera formulación

Diseño de una alternativa a las muletas convencionales que permita un mejor desplazamiento
y cargar objetos con facilidad a personas con lesiones en el pie.

Variables Fundamentales Limitaciones

Sistema Básico S.B Muletas.
Estado Inicial S.B Desplazamiento incómodo. Sin posibilidad
de cargar objetos con las manos.
Estado Final S.B Desplazamiento más cómodo. Con la
posibilidad de cargar objetos con las manos.
Sistema a diseñar Alternativas a las muletas convencionales
Sistema ambiental Ciudad.
Tabla 1. Variables fundamentales y limitaciones de la primera formulación
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2.2.2 Segunda formulación

Rediseño de las muletas convencionales con un sistema que permita transportar objetos.

Variables Fundamentales Limitaciones

Sistema Básico S.B Muletas.
Estado Inicial S.B Sin poder cargar objetos.
Estado Final S.B Con la posibilidad de cargar objetos.
Sistema a diseñar Sistema de transporte.
Sistema ambiental Ciudad.
Tabla 2. Variables fundamentales y limitaciones de la segunda formulación

2.2.3 Tercera formulación

Diseño de un mecanismo que permita que una persona con muletas pueda subir escaleras con
mayor facilidad

Variables Fundamentales Limitaciones

Sistema Básico S.B Muletas.
Estado Inicial S.B Con dificultad para subir escaleras.
Estado Final S.B Con facilidad para subir escaleras.
Sistema a diseñar Mecanismo.
Sistema ambiental Ciudad.
Tabla 3. Variables fundamentales y limitaciones de la tercera formulación

2.3 Selección de la mejor formulación

Con estas formulaciones propuestas, se procede a elegir la primera, pues esta es la que puede
dar pie a un diseño más completo que ataque varias de las dolencias que se pueden dar durante el
uso de las muletas. Por este motivo, se considera pertinente enfocar los esfuerzos en diseñar en
base a esta formulación, ya que es la que tendrá como resultado un equipo más versátil.
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3. Especificaciones del sistema a diseñar

Se trata de un dispositivo que sirva como una alternativa a las muletas convencionales. Está
enfocado en personas que tienen una lesión en el pie, pero que tienen sanas las demás partes de su
cuerpo, teniendo movilidad total. Se pretende que la persona lesionada sea capaz de llevar una vida
relativamente normal, sin que las escaleras o caminar por distancias medias se vuelvan una tarea
difícil. De igual manera, se desea que las manos del usuario se encuentren libres, de modo que
puedan manipular y cargar objetos sin ningún tipo de problema.

3.1. Funciones principales

Las funciones principales del sistema a diseñar son:

 Desplazamiento del individuo lesionado.

 Soporte del peso del usuario.

3.2. Lista de restricciones

De acuerdo a la formulación planteada, las restricciones que se tiene son las siguientes:

 Peso menor a 5Kg.

 Capacidad de carga de 100 Kg (para poder soportar personas obesas).
 Permite al usuario cargar objetos
 Permite al usuario desplazarse con facilidad
 Cómoda de utilizar, sin generar dolores.

3.3. Lista de criterios

Para la elaboración del diseño, se toman en cuenta los siguientes objetivos:

 Confiabilidad funcional.
 Costo de fabricación.
 Comodidad.
 Versatilidad en la movilidad del usuario.
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 Menor mantenimiento.
 Facilidad de colocación.

4. Búsqueda de soluciones

Durante esta etapa del diseño, se pretende acumular tantas posibles soluciones al problema
como sea posible, haciendo énfasis en que idealmente las soluciones deben ser claramente
diferenciables entre sí, buscando la originalidad e innovación. Existen infinitas formas de abordar
un mismo problema, y el ver distintas soluciones puede ayudar a romper paradigmas y encontrar
la mejor solución al alcance.

Es importante destacar que, a la hora de diseñar, no siempre se trata de inventar la rueda. A

pesar de que en algunos casos es necesario idear una solución completamente nueva, también es
posible ver obtener inspiración de otros lados. Dicha inspiración no necesariamente debe ser
obtenida de un objeto que cumpla la misma función del nuestro, sino que es posible ampliar el
panorama y ver más allá, obteniendo soluciones a partir de objetos que tienen un uso muy diferente.
Finalmente, otra gran fuente de inspiración puede ser la naturaleza misma, obteniendo posibles
soluciones inspirados en mecanismos que se ven en plantas, animales y los propios seres humanos.

4.1. Probable solución No.1

Se propone diseñar un dispositivo que se le incorpore a las muletas convencionales, el cual
servirá como sujetador para poder transportar objetos. El dispositivo tendría como principal
ventaja que es un accesorio para las muletas ya existentes, por lo que su costo puede ser bajo
en comparación con otras posibles soluciones al problema. El diseño estaría inspirado en el
“gimbal”, dispositivo utilizado en la industria del cine para sostener la cámara de forma fija a
pesar de haber movimiento. Se puede ver esto como un compensador de movimiento. Se
propone realizarlo con este mismo mecanismo de modo que se puedan transportar objetos e
incluso líquidos (en sus respectivos recipientes) sin correr el riesgo de que estos se caigan o
boten. El acople de este mecanismo a las muletas convencionales se haría por medio de los
agujeros roscados con los que estas cuentan, cuya función es ajustar la altura de la misma.
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Tomando prestado uno de estos agujeros y con la ayuda de este dispositivo, se obtiene una
forma de transportar objetos sin necesidad de utilizar las manos o algún bolso, y sin el riesgo
de volcamientos.

Fig 1. Gimbal

Fig 2. Gimbal mecánico

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Fig 3. Muletas y sus agujeros

4.2. Probable solución No.2

En segundo lugar, se propone la creación de unas muletas con una serie de impulsores que se
disponen a los costados de la base de apoyo en el suelo, y que deben ser accionados por medio
de resortes que se accionan con las manos del usuario. La función de dichos impulsores es la
de facilitar la subida de escaleras, pues mueven hacia arriba al usuario, apoyándose en dos
escalones, tal como se puede apreciar en la figura. Los resortes son accionados desde la base
de sujeción de las manos en las muletas, dejándole a la persona un agarre de gancho. De este
modo, se soluciona el problema de subir escaleras utilizando muletas.

4.3. Probable solución No.3

En tercer lugar, se propone la creación de un exoesqueleto para la pierna afectada, que deje el
pie en suspensión y evite que la persona lo apoye. Este exoesqueleto contaría con una base de
sujeción en el muslo de la persona, reposando la totalidad del peso del individuo en esa zona.
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Debe contar con una articulación a la altura de la rodilla, para poder realizar movimientos de
flexión. La sujeción al cuerpo debe ser hecha mediante el uso de correas, para ser ajustable a
los diferentes diámetros de las piernas de los usuarios.

Fig 5. Exoesqueleto

4.4.Probable solución No.4

El cuarto diseño propone la creación de una pequeña rampa portátil que se pueda colocar a la
hora de subir escaleras. Esta debe ser plegable, y debe poderse cargar en conjunto con las
muletas. Esta debe ser resistente, y tener material antiresbalante tanto en sus soportes como en
la zona destinada a caminar.
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Fig 6. Rampa portátil

4.5. Probable solución No.5

El quinto diseño propuesto está directamente inspirado en los zapatos de canguro. Se cree que,
adoptando un modelo similar a ellos, se puede hacer que una persona con la lesión mencionada
pueda sin inconvenientes y llevar una vida relativamente normal. Se ajustan las dimensiones
de los zapatos de canguro de modo que el tope quede justo detrás del muslo de la persona, en
donde se colocará la base de apoyo, la cual se adapta a la forma del muslo. Con respecto al pie,
este se reposará sobre una base con un cojín, en la misma dirección de la curva del soporte.
Aprovechando esto, se puede caminar con una base concéntrica (a diferencia del exoesqueleto,
que tendría una base excéntrica).
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Fig 7. Zapatos de canguro

5. Selección de la mejor solución

Durante esta etapa en el diseño, se busca evaluar críticamente todas las posibles soluciones
planteadas, con el objetivo de descubrir cuál es la mejor, de acuerdo con las exigencias establecidas
para el sistema a diseñar. Se debe tener en cuenta que para que una propuesta se convierta en la
solución definitiva, esta debe cumplir con todas las restricciones aplicadas al diseño.

5.1.Aplicación de las restricciones a las probables soluciones.

En el presente apartado, se procede a aplicar la nomenclatura propuesta en relación a las
probables soluciones (PS)n son:

 (PS)1: Mecanismo tipo Gimbal que se acopla a las muletas

 (PS)2: Muletas con impulsores
 (PS)3: Exoesqueleto para la pierna afectada
 (PS)4: Rampa portátil para las muletas
 (PS)5: Órtesis con forma de zapatos de canguro

Las restricciones (Rn) serán:

 R1: Peso menor a 5Kg

 R2: Capacidad de carga de 100Kg
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 R3: Permite al usuario cargar objetos

 R4: Permite al usuario desplazarse con facilidad
 R5: Cómoda de utilizar

Tabla 4: Restricciones aplicadas a las posibles soluciones

Restricciones Posibles soluciones

(PS)1 (PS)2 (PS)3 (PS)4 (PS)5
R1 Sí No Sí No Sí
R2 No No Sí Sí Sí
R3 Sí No Sí No Sí
R4 Sí Sí Sí Sí Sí
R5 Sí No Sí Sí Sí

Las soluciones que cumplen con todos los criterios son la (PS)3 y (PS)5

5.2. Ponderación de criterios

Una vez descartadas una serie de las posibles soluciones, nos encontramos ante soluciones
propiamente. De ellas, se debe elegir una, la cual será la solución final. Esto se hará por medio
de los criterios establecidos. Dichos criterios no tienen el mismo valor, habiendo algunos
considerados más importantes que otros. Estos criterios tienen una escala del 1 al 6, siendo el
1 considerado menos importante y el 6 considerado el más importante. Los criterios escogidos
fueron:

 C1: Buena Confiabilidad funcional.

 C2: Bajo Costo de fabricación.
 C3: Comodidad.
 C4: Versatilidad en la movilidad del usuario.
 C5: Menor mantenimiento.
 C6: Facilidad de colocación.
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Tabla 5: Ponderación de criterios.

Criterio Ponderación Orden de importancia

C1 6 Primero
C2 2 Quinto
C3 5 Segundo
C4 3 Cuarto
C5 1 Sexto
C6 4 Tercero

5.3. Ponderación de soluciones con respecto a cada criterio.

Partiendo de las posibles soluciones finales seleccionadas anteriormente, se relacionan sus
criterios entre sí, comparándolas, con el objetivo de obtener valores lógicos de comprobación.
Las dos soluciones cumplen con las restricciones, por lo que se debe ver cuál es mejor según
los criterios establecidos.

Tabla 6: Soluciones evaluadas con respecto a C1 (Buena confiabilidad funcional)

C1 S3 S5 Número de Px1 = N
veces
S3 0 P31 = 1
S5 1 P51 = 2
Orden de 2do 1ero
aceptación
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Tabla 7: Soluciones evaluadas con respecto a C2 (Bajo costo de fabricación)

C1 S3 S5 Número de Px1 = N
veces
S3 0 P31 = 1
S5 1 P51 = 2
Orden de 2do 1ero
aceptación

Tabla 8: Soluciones evaluadas con respecto a C3 (Comodidad)

C1 S3 S5 Número de Px1 = N
veces
S3 0 P31 = 1
S5 1 P51 = 2
Orden de 2do 1ero
aceptación

Tabla 9: Soluciones evaluadas con respecto a C4 (versatilidad en la movilidad)

C1 S3 S5 Número de Px1 = N
veces
S3 1 P31 = 2
S5 0 P51 = 1
Orden de 1ero 2do
aceptación
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Tabla 10: Soluciones evaluadas con respecto a C5 (Menor mantenimiento)

C1 S3 S5 Número de Px1 = N
veces
S3 0 P31 = 1
S5 1 P51 = 2
Orden de 2do 1ero
aceptación

Tabla 11: Soluciones evaluadas con respecto a C6 (Facilidad de colocación)

C1 S3 S5 Número de Px1 = N
veces
S3 1 P31 = 2
S5 0 P51 = 1
Orden de 1ero 2do
aceptación

5.4. Ponderación final

Para obtener cual es la mejor solución, se relacionará la ponderación de cada criterio con cada
solución, obteniendo un valor numérico. La solución que tenga mayor puntaje será la solución
final. En la tabla 9, se ve el valor de cada solución con respecto a la ponderación de los
criterios. Se le recuerda al lector que S3 es el exoesqueleto y que S5 es la órtesis con forma de
zapato de canguro.
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Tabla 12: valor final de cada solución

Cx P1x Cx x P1x P4x Cx x P4x

C1 P11 C1 x P11 = 6 P41 C1 x P41 = 12
C2 P12 C2 x P12 = 2 P42 C2 x P41 = 4
C3C P13 C3 x P13 = 5 P43 C3 x P41 = 10
C4 P14 C4 x P14 = 6 P44 C4 x P41 = 3
C5 P15 C5 x P15 = 1 P45 C5 x P41 = 2
C6 P16 C6 x P16 = 8 P46 C6 x P41 = 4

∑(𝐂𝐱 𝐱 𝐏𝟏𝐱) = 𝟐𝟖 ∑(𝐂𝐱 𝐱 𝐏𝟐𝐱) = 𝟑𝟓

Con los resultados obtenidos en la tabla 10, se comprueba que la solución 5 es la más
adecuada para solucionar el problema, teniendo en consideración los criterios y restricciones
preestablecidos.

6. Especificaciones del sistema diseñado

En este punto se llega a la etapa más importante del diseño. Ya se tiene la solución definitiva
diseñada, por lo que se procede a exponer su funcionamiento y dimensiones. Asimismo. Se
destacan los aspectos más importantes de la solución elegida.

6.1.Descripción del funcionamiento del sistema diseñado

Para describir el funcionamiento del sistema diseñado, es necesario hacer mención de sus
partes y de su función.

 Zapato: Elaborado de caucho sintético. Su función principal, como su nombre lo indica, es

la de servir como zapato. Es la unión entre la estructura y el suelo. Tiene un relieve en la
base de apoyo para que tenga mejor adherencia, por lo que es antiresbalante.
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Figura 8: Zapato

 Tobillo: como se puede intuir por el nombre, el tobillo es la parte que va directamente unida
al zapato. También sirve como unión con el soporte principal, siendo una de las piezas que
lo mantiene estable. Está elaborado de aluminio 6061 (aluminio de alta resistencia)

Figura 9: tobillo

 Soporte: es la pieza más importante del diseño, ya que es la encargada de soportar el peso
del usuario en su totalidad. Se extiende desde el tobillo hasta el apoyo de la pierna. Está
elaborada de aluminio 6061 (aluminio de alta resistencia).
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Figura 10: soporte

 Junta primaria: su función es conectar el tobillo con la parte superior del soporte, dándole
estabilidad. Su diseño lleno de agujeros está hecho de tal manera para reducir la cantidad
de material, y, por ende, el peso de diseño. Está elaborada de aluminio 6061 (aluminio de
alta resistencia).

Figura 11: Junta primaria

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 Seguro zapato: esta pieza va unida al tobillo, y tiene como función mantener centrado el
soporte. Esto lo hace por medio de tornillos de sujeción. Está elaborado de aluminio 6061
(aluminio de alta resistencia).
Figura 12: Seguro zapato

 Seguro superior: similar al seguro del zapato, pero con la función de unir el soporte con
el apoyo de la pierna. Esto lo hace por medio de tornillos. Está elaborado de aluminio 6061
(aluminio de alta resistencia).
Figura 13: Seguro superior
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 Soporte vertical: trabaja en conjunto con la junta primaria para dar estabilidad al diseño.
Como su nombre lo indica, conecta verticalmente la parte superior del diseño con la
inferior, acoplándose en el apoyo de la pierna y en la junta primaria. Está elaborado de
aluminio 6061 (aluminio de alta resistencia).
Figura 14: Soporte vertical

 Apoyo de la pierna: es la parte del diseño en donde el usuario coloca su pierna. Esta parte
es flexible, y se abre y se cierra para ajustarse al tamaño del muslo. Va conectado al soporte
vertical y al seguro superior. Está fabricada en polietileno.
Figura 15: Apoyo de la pierna
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Con el apoyo de la pierna, se termina el repaso de todas las partes. Ahora, una vez conocido
esto, es posible comenzar la descripción del funcionamiento del dispositivo.

El funcionamiento de la órtesis es bastante intuitivo. El usuario con una lesión en el

pie o tobillo debe colocarse la órtesis al introducir su pierna afectada en el apoyo de la
pierna. Una vez ajustado, puede caminar con normalidad. Ya que el usuario probablemente
tenga o una bota o un yeso, se prefirió que la pierna afectada vaya hacia adelante (también
ayuda a dar estabilidad). El dispositivo no cuenta con un elemento de sujeción a la parte
inferior de la pierna porque se asume que el usuario tendrá alguno de los elementos
anteriormente mencionados.

Al realizar la acción de caminar, mayormente se da un movimiento de cadera y

muslo, lo que permite que la órtesis de zapato de canguro sea factible. En la siguiente figura,
se muestra su modo de uso.

Figura 16: Uso del dispositivo

Figura 17: Uso del dispositivo

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Figura 18: Dispositivo sin renderizar

Figura 19: Dispositivo renderizado

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6.2.Dimensionamiento de las partes que integran el sistema diseñado.

En el siguiente inciso, se expondrán las dimensiones de las distintas partes que conforman el
diseño.

Figura 19: Planos zapato

Figura 20: Planos tobillo

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Figura 21: Planos soporte

Figura 22: Planos soporte vertical

 31

Figura 23: Planos de seguro de zapato

Figura 24: Planos de seguro superior

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Figura 25: Planos de junta primaria

Figura 26: Planos de apoyo de pierna

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6.3. Fabricación y ensamblaje.

El principal material utilizado en la fabricación del dispositivo es el aluminio. Se sabe que
este es un material excepcionalmente ligero y resistente, además de confiable. Estos son los
principales motivos que llevaron a su elección como material de fabricación de la mayor parte
de la estructura. Existen otras alternativas aún más resistentes y ligeras, como es el caso de la
fibra de carbono, pero la ganancia en cuanto a resistencia mecánica no justifica la considerable
diferencia de precio.

El proceso de manufactura para elaborar la totalidad de las piezas de aluminio será el

forjado. Las piezas forjadas tendrán mejores propiedades mecánicas que las realizadas
mediante otros procesos, como lo puede ser una pieza colada. En el caso del soporte, se le da
el perfil por medio de laminación, y la curvatura por medio de forjado. Para el proceso, se
utilizarán barras lisas de 1” para el soporte principal, y tubos cuadrados de 1” y 3mm de espesor
para la junta primaria, el soporte vertical, los dos seguros y el tobillo.

En cuanto al zapato, está hecho de caucho sintético. Para su fabricación, se opta por el
moldeo por inyección, para posteriormente vulcanizarse y mejorar así sus propiedades
mecánicas y resistencia al calor. Esto se hace ya que, en caso de que la persona se encuentre en
lugares con temperaturas muy altas, como es el caso de Maracaibo, el pavimento puede
calentarse considerablemente, y se quiere evitar accidentes.

Finalmente, para el apoyo de la pierna, fabricada en polietileno, se propone igualmente un

moldeo por inyección. Es un proceso de bajo costo que permite la fabricación de numerosas
piezas en poco tiempo.

Ya con esto, se concluye la parte de la manufactura, faltando el ensamblaje. Todas las piezas
cuentan con agujeros roscados en los cuales entran pernos, que se aseguran con arandelas y
tuercas. En el caso de la unión del apoyo de la pierna y el seguro superior, se hace por medio
de tornillos. En cuanto al zapato, este debe entrar a presión en el tobillo. Como se puede ver, el
diseño es totalmente desmontable. Esto con la intención de que en caso de que una de las piezas
falle, pueda ser fácilmente reemplazada. Además, una vez el usuario no necesite más la pieza,
es posible desarmarla y guardarla de forma más compacta, de modo que ocupe menos espacio
en la casa, algo que se valora mucho.
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6.4.Mantenimiento
El diseño está pensado para necesitar la menor cantidad de mantenimiento posible. Una de las
numerosas ventajas de utilizar aluminio, es que la corrosión no es un tema que deba preocupar
al usuario, a diferencia de si el diseño estuviera realizado en acero. El mantenimiento es
sumamente sencillo, ya que como se mencionó anteriormente, en caso de que una pieza falle,
esta puede ser reemplazada de forma sencilla por el usuario con herramientas básicas que todo
el mundo tiene en casa. Sin embargo, no se espera que esto suceda con frecuencia, ya que el
aluminio es un material sumamente confiable.

La parte que probablemente deba cambiarse más a menudo es el zapato, el cual puede ser
reemplazado con facilidad, ya que como se explicó, entra a presión. Lo mismo ocurre con el
apoyo de la pierna, en caso de tenerse que cambiar, basta con aflojar unos tornillos y
reemplazarlo.

Se le sugiere al usuario mantener el producto limpio, removiéndole polvo, tierras y demás

impurezas que este pueda adquirir a lo largo del día con el uso.

6.5.Costos
Se buscaron los precios en el mercado nacional, de modo de tener todo a disposición en el
país, sin tener que recurrir a la importación. En la tabla 13, se despliegan los distintos costos de
la elaboración.

Tabla 13: Costos

Material o servicio. Precio unitario. Cantidad adquirida Total

Barra lisa cuadrada 200 $ 1 200 $
1” 6m
Tubo cuadrado 1” 75 $ 1 75 $
3mm 6m
Zapato 30 $ 1 30$
Polietileno 75 $ 1 Kg 75$
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Manufactura y 150 $ 1 150 $

transporte
Total 530 $

El costo total ronda los 530$. Sin embargo, es importante destacar que de una barra y de un
tubo salen varias piezas, por lo que el costo unitario de cada órtesis terminada es considerablemente
menor. Se puede hablar de un costo unitario de aproximadamente 200$.

Comparación con el mercado actual

Figura 27: Jumping stilts en Amazon

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Figura 28: Muletas de aluminio en mercado libre

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Conclusiones
El estar lesionado y no tener la movilidad completa del cuerpo es un problema bastante
considerable, que le causa mal humor al afectado, y llena de trabajos extra a las personas que lo
rodean. Las soluciones convencionales que se consiguen hoy por hoy en el mercado no son más
que un trapo de agua tibia, pues solo ofrecen soluciones parciales. Con el uso de muletas la persona
se puede desplazar, pero encuentra problemas en pendientes, escaleras y a la hora de transportar
objetos.

La creación de un dispositivo que permita al usuario realizar estas tareas mientras mantiene
su reposo es idea. Además, al no verse restringido en tantos aspectos como con las soluciones
convencionales, el afectado tendrá una mejor disposición, ánimo y moral, lo cual trae beneficios
para su recuperación. Una persona contenta presenta mejores resultados a la hora de recuperarse
de lesiones y enfermedades que una que vive constantemente de mal humor.

Asimismo, en el caso de que una persona viva sola, tendrá una recuperación mucho más
llevadera, ya que podrá realizar la mayor parte de sus actividades diarias con relativa normalidad,
sin necesidad de tener que recurrir a un tercero.

En el caso del diseñador, es interesante estudiar la posibilidad de ajustar el diseño para crear
unos jumpings stilts, y así poderlo vender como equipo deportivo y recreativo.

Del presente trabajo, también hubo un profundo aprendizaje de diversas áreas, como lo es
el diseño, la medicina y los procesos de manufactura. Se puede destacar entre ellos:

 Se estudió con éxito la situación problemática, planteando una serie de posibles soluciones
en el proceso.
 Se evaluaron diferentes alternativas para solucionar el problema.
 Se elaboraron planos de las piezas, con sus respectivas dimensiones.
 Se seleccionaron materiales para la elaboración de las piezas, teniendo en cuenta las
necesidades y propiedades mecánicas.
 Se realizó una evaluación financiera del proyecto.
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Recomendaciones

Una vez finalizado el proyecto, es pertinente hacer una serie de recomendaciones a las
personas que en el futuro vayan a embarcarse en la tarea de hacer diseños similares al acá
elaborado. Estas recomendaciones parten de la experiencia personal del autor:

 No se trata de inventar la rueda. Hay muchos diseños que se pueden utilizar como
inspiración para cumplir un objetivo.
 No hay problema en echar para atrás, no siempre se elegirá la mejor solución a la primera.
 Es bueno escuchar opiniones de terceros, sean o no ingenieros. El conocimiento colectivo
siempre será mayor que el individual.
 Es necesario evaluar el público objetivo del producto. De esa forma, se pueden evaluar los
costos.
 Los equipos con más funciones son más caros que los más sencillos.
 Analizar bien qué se pretende hacer en el software de diseño ahorrará mucho tiempo.
Comenzar mal un diseño puede traer muchas dificultades en las partes más avanzadas.
 Elegir el material es una de las partes más importantes del diseño. Este influye directamente
en las propiedades, precio y dimensiones de la pieza.
 Confía en tu criterio y no te presiones más de la cuenta. En caso de enfermarte por
demasiado trabajo y estrés, el mundo seguirá girando sin ti.
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Bibliografía
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Carabobo, Escuela de Ingeniería Mecánica, 1983.

 Gold, T. F. (2020, 24 enero). ¿Puede influir nuestra mente en las lesiones deportivas?

Training For Gold. https://www.trainingforgold.es/blog/puede-influir-mente-en-lesiones-

deportivas

 Instructables. (2019, 30 diciembre). How to Build Real Fully-Functional Jump Stilts From

Scratch! https://www.instructables.com/How-to-Build-Real-Fully-Functional-Jump-Stilts-

Fro/

 Fractura de tobillo - Síntomas y causas - Mayo Clinic. (2022, 18 mayo).

https://www.mayoclinic.org/es-es/diseases-conditions/broken-ankle/symptoms-causes/syc-

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 M., M., & M. (s. f.). diseño de protesis de pierna. Mediprax. http://mediprax.mx/tag/diseno-

de-protesis-de-pierna/

 Rodríguez, H. (2022, 24 agosto). Propiedades del aluminio (Al).

www.nationalgeographic.com.es.

https://www.nationalgeographic.com.es/ciencia/propiedades-aluminio-al_18221

 Forjas de Aluminio | FRISA. (s. f.). https://www.frisa.com/es/materials/aluminum

 ingenieriaquimica.net. (2018, 10 abril). La producción de caucho. Ingeniería Química.

https://www.ingenieriaquimica.net/articulos/417-la-produccion-de-caucho