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  • Taller Control Industrial 2 Itc

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    El documento describe cómo determinar los parámetros de un controlador PID para una planta con una función de transferencia dada, de modo que la salida siga la entrada de un escalón de 5 voltios. Se pide aproximar la función de transferencia de la planta.

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    industrial

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    de 1

    TALLER

    Determinación teórica de los parámetros del PID

    De determinado proceso se obtuvo la siguiente función de transferencia, proveniente de la planta


    del proceso

    Lo que se quiere es que la salida siga el comportamiento de la entrada que es un escalón de


    magnitud 5 voltios, para ello es necesario implementar un controlador que asegure tal
    funcionamiento; como última petición se pide entregar una función aproximada de la planta en
    cuestión.

    Tal vez el siguiente cuadro comparativo pueda ayudar

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