Cálculo de Una Órbita Elíptica - Método de Gauss Parte 3 de 4

Determinación de órbitas elípticas Página 54
Memoria de cálculo.
Carlos E. Montenegro
13.18- Construcción de la planilla.

Veremos ahora cómo construir la hoja de cálculo que produjo los elementos orbitales del
asteroide Palas.
Primero hay que decir que las coordenadas usadas del asteroide Palas, fueron tomadas
directamente de un Almanaque Astronómico del año 2002.
Personalmente no he tenido a disposición un almanaque de ese año. Entonces busqué en
un software de astronomía dichas coordenadas para esas fechas, a modo de comparación
con las coordenadas dadas por el Prof. Tatum.
Algo importante: Hay que distinguir entre observaciones y posiciones. Las posiciones no
son realmente "observaciones", son las “posiciones de efemérides”, y las posiciones
indicadas son por lo tanto geocéntricas. Por lo que no es necesario hacer la corrección
topocéntrico-geocéntrica que correspondería a las registradas por un observador desde un
lugar cualquiera en la superficie de la Tierra.
Entonces, para hacer un ejercicio del método, es suficiente tomar un almanaque
astronómico del año 2002 y buscar las coordenadas en la página correspondiente al asteroide
Palas para las fechas indicadas. Las fechas figuran tabuladas en T.U. para la hora cero. Para
una supuesta fecha como 12d.24 (significa: día 12, fracción 0.24 = 5h 45m 36s) habría que hacer
una interpolación, pero esto no cambiaría el desarrollo del ejercicio.
13.19- Reducción de las coordenadas.

Al comenzar con los cálculos, hay que reducir las coordenadas para operar
aritméticamente. Esto es, pasar las horas, minutos y segundos (de tiempo) de la ascensión
recta a radianes (medida angular). Lo mismo para los grados, minutos y segundos de arco
de la declinación, pasar a radianes.
Ejemplo:
Reducción de la ascensión recta alfa, de horas y minutos a grados sexagesimales:
21h 15.40m es: 21 15.4,

(21 + 15.4/60)h · 15°/h = (21.256666) ·15 = 318°.850000,
A radianes:
318.850000° · 3.1415927rad/180° = 5.564982rad (5.564 982 320 3).
De igual modo se reduce la declinación delta:
+16° 13.8’ es: 16 13.8,

(16 + 13.8/60)° = +16.230000°,
A radianes:
16.230000° · 3.1415927rad/180° = 0.283266rad (0.283 266 937 6).
En forma similar se reducen las otras cuatro coordenadas, y no hay que hacer ninguna
corrección (topocéntrico-geocéntrica) porque el almanaque ya las da en forma geocéntrica.
Una buena idea es reducir las fechas a día Juliano, para trabajar con tiempo “aritmético
Introducción a la Mecánica Celeste Página 54 de 93

continuo” en los cálculos. Este es el momento de hacerlo, pero no es imprescindible, y

podría omitirse esta reducción para continuar el proceso.
Sin embargo, si se decidiera optar por la reducción a día juliano, entonces los
resultados serían los que pueden verse en la figura siguiente:
Tiempo Terrestre Ascención Recta Alfa Declinación Delta
día mes año hora minutos fracción ° ' fracción
10 7 2002 21 15 0,4 16 13 0,8
t1 2452465,5 En grados: 318,850000 ° En grados: 16,2300000 °

DIA JULIANO Alfa 1 = 5,5649823203 rad (Radián) Delta 1 = 0,2832669376 rad
15 7 2002 21 12 0,44 16 3 0,5

2452470,5 En grados: 318,110000 ° En grados: 16,0583333 °
t2
DIA JULIANO Alfa 2 = 5,5520668838 rad Delta 2 = 0,2802707891 rad
25 7 2002 21 5 0,6 15 24 0,8
t3 2452480,5 En grados: 316,400000 ° En grados: 15,4133333 °

DIA JULIANO Alfa 3 = 5,5222217536 rad Delta 3 = 0,2690134154 rad
El procedimiento de cálculo del día Juliano de la fecha se omitirá en este ejemplo, ya

que hay sitios de Internet que contienen calculadores de día Juliano.
Con respecto a la selección de las fechas, Tatum ha seleccionado tres, cuyos intervalos son
desiguales (5 días y 10 días). Pero no hay problema en seleccionar intervalos iguales. Desde
luego que si los intervalos son demasiado pequeños, el arco será muy pequeño y entonces el
resultado de la distancia geocéntrica podría estar mas lejos del valor real. Pero esto no
significa que se esté haciendo mal el cálculo.
13.20- Los números Tau ( τ )

Una vez que se han reducido los tiempos a “dsm” (días solares medios), hay que
calcular los Tau, que son proporcionales a los intervalos de tiempo ∆t en [dsm] transcurridos
al recorrer el asteroide su órbita desde t1 a t2, y t2 a t3, y también desde t1 a t3.
Los Tau deben ser expresados en unidades de 1/k, mediante la ecuación: Tau = (∆t)/(1/k),
donde 1/k es la inversa de la constante gaussiana k. Aquí aparece un problema de unidades.
Por definición:
k = 0.01720209895 [rad/dsm], es una velocidad angular, y
1/k = 58.13244086705 [dsm/rad], tiempo necesario para recorrer un radián.
De acuerdo a la unidad de 1/k, Tau resulta en [rad] y no en [dsm]. Parece incorrecto

desde el punto de vista de sus unidades, pues
cualquiera de nosotros al hacer un análisis
diría que la unidad de Tau debería ser [rad].
En la literatura clásica de este tema, los
autores parecen dar poca importancia a la
explicación de las unidades, llegado el mo-
mento del cálculo de Tau, dicen: “Ahora
hagamos:”, ó “Digamos ahora que:”, y presen-
tan esta ecuación:
Tau = k · (t2 – t1),
No queda claro por qué Tau es expresado

en [dsm]. Dubyago denota Tau como un intervalo de tiempo (pág. 128 de “Determination of
orbits”, donde k=0.01720209895, en [rad/dsm], y los ti (con i = 1,2,3) están dados en [dsm],
[día solar medio].

Así, sin mayores aclaraciones se calculan los Tau (cuyo símbolo es “ τ ”). Sin embargo, en
un texto antiguo titulado “Mécanique Céleste”, que data de 1834 (cuya portada es la que se
ve arriba), el autor dio una definición de Tau que a mi parecer es más acertada para resolver
el problema de la unidad de Tau. A continuación puede verse cómo los intervalos de tiempo
entre dos observaciones se reducen a “una parte o una fracción del radio de la órbita”.
(Página 818 Appendix by the translator):
De este modo, Tau es un número proporcional al arco recorrido, pero no está expresado
en dsm sino en una parte del radio. Tau es un número muy importante en las series de
potencias F y G (13.8.25/26), que son funciones de Tau y r, y en las ecuaciones 13.8.35a/35b,
donde va (al parecer) como un número sin unidad que es proporcional al intervalo de
tiempo, y r va (al parecer) como un número sin unidad que representa la distancia
heliocéntrica en UA. Debo expresar que esta interpretación de Tau y r corre por mi cuenta.
Por ello, recomiendo al lector buscar en otros textos otras definiciones, que puedan conciliar
las unidades de estas cantidades. Aún hoy, no tengo una mejor explicación.
Ahora, para ser coherente con la teoría desarrollada por el Dr. Tatum (basada en
Dubyago) y no entrar en conflicto de unidades, aceptemos que Tau sea dado en unidades de
1/k, y su símbolo sea τ.
Entonces, cuando se calcula Tau, se hace con la fórmula:
τ = k · (∆t), donde: k = 0.01720209895 .

Entonces:
τ = k · (∆t) = k ·(t
1 1 3 - t2 ) = k · 10, → τ1= 0.01720209895 · ( 10 ) = 0.1720209895,
τ = k · (∆t) = k ·(t
2 2 3 - t1 ) = k · 15, → τ = 0.01720209895 · ( 15 ) = 0.2580314843,
2

τ = k · (∆t) = k ·(t
3 3 2 - t1 ) = k · 5. → τ = 0.01720209895 · (
3 5 ) = 0.0860104948.
τ ≡ k. ∆ti k = 0,01720209895
En la hoja de cálculo Tau está repre-
∆t
sentado por τ . Luego se calculan las razo- En días Julianos Cálculo de los Tau:
nes “b” de los sectores elípticos, como las τ1 ≡ k. ∆t1 = 0,1720209895
razones de los Tau: t2 - t1 = ∆t3 τ2 ≡ k. ∆t2 = 0,2580314843
5 τ3 ≡ k. ∆t3 = 0,0860104948
b1= τ1 / τ
2 = 0.1720209895 / 0.2580314843
t3 - t2 = ∆t1
= 0.6666666667, 10 Relación de áreas de los sectores
elípticos para la primera aproximación
b1 = τ1/τ2 = 0,666666667
b3= τ3 / τ2 = 0.0860104948 / 0.2580314843 t3 - t1 = ∆t2 b3 = τ3/τ2 = 0,333333333
= 0.3333333333. 15
En la hoja de cálculo:
Cálculo de τ (Tau) en unidades de 1/k (ver página 5 y 11):
τi 1 2 3
0,1720209895 0,2580314843 0,0860104948
13.21- Cosenos Directores.

Seguimos con el cálculo de los senos y cosenos, previo al cálculo de los cosenos directores
geocéntricos: l, m, n.
Los cosenos: Los senos:

cos ( alfa 1 ) = 0,7529894373 sin ( alfa 1 ) = -0,6580326035
cos ( alfa 2 ) = 0,7444280937 sin ( alfa 2 ) = -0,6677026384
cos ( alfa 3 ) = 0,7241718614 sin ( alfa 3 ) = -0,6896195437
cos ( delta 1 ) = 0,9601474746 sin ( delta 1 ) = 0,2794938764
Cosenos directores geocéntricos l:

l1 = cos(318°.8500) . cos(16°.2300) = + 0.7229809067.
l2 = cos(318°.1100) . cos(16°.0583) = + 0.7153809330.
l3 = cos(316°.4000) . cos(15°.4133) = + 0.6981259924.
l 1 = L1 = cos (alfa1) cos (delta1) = 0,722980906674705
Cosenos directores geocénricos m:

m1 = sen(318°.8500) . cos(16°.2300) = − 0.6318083425.
m2 = sen(318°.1100) . cos(16°.0583) = − 0.6416492614.
m3 = sen(316°.4000) . cos(15°.4133) = − 0.6648163979.
m 1 =m1 = sin (alfa1) cos (delta1) = -0,631808342501940

Cosenos directores geocéntricos n:

n1 = sen(16°.2300) = + 0.2794938764.
n2 = sen(16°.0583) = + 0.2766158817.
n3 = sen(15°.4133) = + 0.2657804655.
n 1 = n1 = sin (delta1) = 0,279493876370793
n 2 = n2 = sin (delta2) = 0,276615881717391
n 3 = n3 = sin (delta3) = 0,265780465482390
13.22- Coordenadas solares geocéntricas X, Y, Z.

Ahora necesitamos consultar un almanaque astronómico para buscar las coordenadas
geocéntricas del Sol en las fechas de las observaciones.
También pueden obtenerse del software SkyMap Pro 11, o de algún sitio de Internet que
provea efemérides. Las coordenadas que Tatum obtuvo son:
Para hacer un control de estas cifras, al no tener el almanaque tuve que calcular estas
coordenadas rectangulares partiendo de las coordenadas polares geocéntricas del Sol del
software SkyMap Pro 11 (ver en la pág. 92 dónde descargarlo) :
Geocentric Information (10 Julio 2002)

Apparent geocentric coordinates for the epoch of date:
Right ascension: 7h 16m 13.891s
Declination: +22° 17' 0.59"
True distance: 1.0166451 AU (152 million km).

Declination: +21° 35' 6.69"

Declination: +19° 44' 13.41"
En resumen:

Recordando que las coordenadas ecuatoriales Ascensión Recta (alfa) y Declinación (delta)
son coordenadas polares esféricas con centro en la Tierra, mediante el uso de las fórmulas
usuales para la conversión de las coordenadas esféricas α y δ a las rectangulares X, Y, Z,
tenemos :
X = R cos δ cos α,
Y = R cos δ sen α ,
Z = R sen δ , donde R es la distancia geocéntrica del Sol.
Cálculo de X1, Y1 e Y1: con R=1.01664510 UA, α=109°.0578792 y δ=22°.28349722.
X1= 1.01664510·cos(22.28349722/57.29578)·cos(109.0578792/57.29578) = −0.307167160
Y1= 1.01664510·cos(22.28349722/57.29578)·sen(109.0578792/57.29578) = +0.889159346
Z1= 1.01664510·sen(22.28349722/57.29578) = +0.385501304
X2= 1.01645430·cos(21.58519167/57.29578)·cos(114.1452875/57.29578) = −0.386624340
Y2= 1.01645430·cos(21.58519167/57.29578)·sen(114.1452875/57.29578) = +0.862479974
Z2= 1.01645430·sen(21.58519167/57.29578) = +0.373937510
X3= 1.01570770·cos(19.73705833/57.29578)·cos(124.1536542/57.29578) = −0.536732840
Y3= 1.01570770·cos(19.73705833/57.29578)·sen(124.1536542/57.29578) = +0.791154245
Z3= 1.01570770·sen(19.73705833/57.29578) = +0.343008674
En resumen obtenemos:
X Y Z
i=1 -0,307167155 0,889159346 0,385501304
i=2 -0,386624336 0,862479974 0,37393751
i=3 -0,536732841 0,791154245 0,343008674
Chequeo: X2+Y2+Z2 = r2

i=1 1,033567259 = 1,033567259
i=2 1,033179344 = 1,033179344
i=3 1,031662132 = 1,031662132
Veamos nuevamente las de Tatum (que son las que usaremos):
Xo1 = − 0.30672830 Yo1 = +0.88929000 Zo1 = +0.38554950
Xo2 = − 0.38619440 Yo2 = +0.86264570 Zo2 = +0.37399960
Xo3 = − 0.53633080 Yo3 = +0.79138720 Zo3 = +0.34310040
Como puede verse, hay concordancia hasta el tercer decimal, que para este cálculo es
pobre, pero si hay discrepancia entre las cifras de distintas fuentes, siempre ha de tomarse
como la más confiable la de un almanaque astronómico.
13.23- Sistema de ecuaciones

El primer sistema de ecuaciones merece ser detallado.
Repito textualmente: para poder calcular las cifras sin cometer errores, conviene
verdaderamente, desglosar las ecuaciones y calcular por separado cada sumando (esta
forma de calcular resultó muy beneficiosa en la construcción de la hoja de cálculo hecha con
Excel).
Trabajemos ahora en la primera ecuación:
l1 a1 D1 − l2 D2 + l3 a3 D3 = a1 Xo1 − X o2 + a3 Xo3
I II III IV V VI
I ) l1 a1 D1 = + 0.7229809067 · 0.666666667 · D1 = + 0.481987271 · D1 ,
II ) l2 D2 = + 0.7153809330 · D2 = + 0.715380933 · D2 ,
III ) l3 a3 D3 = + 0.6981259924 · 0.333333333 · D3 = + 0.232708664 · D3 ,
IV ) a1 x o1 = +0.6666666667 · (− 0.30672830) = − 0.204485533 ,
V ) − x o2 = −(− 0.38619440) = + 0.386194400 ,
VI ) a3 x o3 = +0.3333333333 · (− 0.53633080) = − 0.178776933 ,

---------------------
La suma de los últimos tres números en Excel da: + 0.002931933.
La primera ecuación resulta:
+ 0.481987271 ·D1 − 0.715380933 ·D2 + 0.232708664 ·D3 = + 0.002931933.
La segunda ecuación:
m1 a1 D1 − m2 D2 + m3 a3 D3 = a1 Y o1 − Y o2 + a3 Y o3
I II III IV V VI

I ) m1 a1 D1 = − 0.6318083425 · 0.666666667 · D1 = − 0.421205562 · D1 ,
II ) m2 D2 = − 0.6416492614 · D2 = − 0.641649261 · D2 ,
III ) m3 a3 D3 = − 0.6648163979 · 0.333333333 · D3 = − 0.221605466 · D3 ,
IV ) a1 Y o1 = + 0.666666667 · (+ 0.88929000) = + 0.592860000 ,
V ) − Y o2 = − (+0.86264570) = − 0.862645700 ,
VI ) a3 Y o3 = + 0.333333333 · (+ 0.79138720) = + 0.263795733 ,

---------------------
La suma de los últimos tres números da: − 0.005989967 .
La segunda ecuación resulta:
− 0.421205562 ·D1 + 0.641649261 ·D2 − 0.221605466 ·D3 = − 0.005989967.
Trabajemos ahora en la tercera ecuación:

En forma similar:
n1 a1 D1 − n2 D2 + n3 a3 D3 = a1 Z o1 − Z o2 + a3 Z o3
I II III IV V VI
I ) n1 a1 D1 = + 0.2794938764 · 0.666666667 · D1 = + 0.186329251 · D1 ,
II ) n2 D2 = + 0.2766158817 · D2 = + 0.276615882 · D2 ,
III ) n3 a3 D3 = + 0.2657804655 · 0.333333333 · D3 = + 0.088593488 · D3 ,
IV ) a1 Z o1 = + 0.666666667 · (+ 0.385549500) = + 0.257003300 ,
V ) − Z o2 = − (+ 0.373999600) = − 0.373999600 ,
VI ) a3 Z o3 = + 0.333333333 · (+ 0.343100400) = + 0.114366800 ,

---------------------
La suma de los últimos tres números da: − 0.002599800 .
La tercera ecuación resulta:
+ 0.186329251 ·D1 - 0.276615882 ·D2 + 0.088593488 ·D3 = − 0.002599800
El sistema de ecuaciones queda así:

+ 0.481987271 · D1 − 0.715380933 · D2 + 0.232708664 · D3 = + 0.002931933.
− 0.421205562 · D1 + 0.641649261 · D2 − 0.221605466 · D3 = − 0.005989967.
+ 0.186329251 · D1 − 0.276615882 · D2 + 0.088593488 · D3 = − 0.002599800.
El sistema se ha resuelto por la Regla de Cramer.

Coeficientes 1ra ecuación:

L1a1R1= 0,481987271 R1
Aquí se ve el esquema de
L2R2 = 0,715380933 R2 la hoja de cálculo. Prime-
L3a3R3= 0,232708664 R3 ro el cálculo de los coefi-
a1.Xo1= -0,204485533 Término indep. cientes de las ecuaciones,
-1* Xo2= 0,386194400 Suma = 0,002931933 separadamente, para un
a3Xo3= -0,178776933 control aritmético cuida-
doso.
Coeficientes 2da ecuación :
m1a1R1= -0,421205562 R1 Las Ri representan los ∆i .
m2R2 = -0,641649261 R2
m3a3R3= -0,221605466 R3
a1.Yo1= 0,592860000 Término indep.
-1* Yo2= -0,862645700 Suma = -0,005989967
a3Yo3= 0,263795733
Coeficiente 3ra ecuación:

n1a1R1= 0,186329251 R1
n2R2 = 0,276615882 R2
n3a3R3= 0,088593488 R3
a1.Zo1= 0,257033000 Término indep. El esquema de ecuaciones
-1* Zo2= -0,373999600 Suma = -0,002599800 es:
a3Zo3= 0,114366800
1er SISTEMA DE ECUACIONES PARA RESOLVER LA DISTANCIA GEOCENTRICA "R".
La 1ra ecuación Término indep.
0,481987271 R1 --- 0,715380933 R2 + 0,232708664 R3 = 0,002931933
La 2da ecuación
-0,421205562 R1 --- -0,641649261 R2 + -0,221605466 R3 = -0,005989967
La 3ra ecuación
0,186329251 R1 --- 0,276615882 R2 + 0,088593488 R3 = -0,002599800
Regla de Cramer aplicada usando la función de Excel “=MDETERM( rango )”.

Solving the system by method of Kramer El método de cálculo bre-
vemente es el siguiente: la
0,481987271 -0,715380933 0,232708664 0,002931933
-0,421205562 0,641649261 -0,221605466 -0,005989967 función MDETERM( ) se
0,186329251 -0,276615882 0,088593488 -0,002599800 aplica al rango: 0.481987271
… 0.088593488.
Determ 1 = -1,140E-05
=MDETERM(O56:Q58)
0,002931933 -0,715380933 0,232708664 0,002931933 =−1.140E-05. Que es el det.
-0,005989967 0,641649261 -0,221605466 -0,005989967 de la matriz de los coefi-
-0,002599800 -0,276615882 0,088593488 -0,002599800 cientes. Y luego:
Determ 2 = -3,107E-05 R1 = 2,725708818
=MDETERM(O62:Q64)
=−3.107E-05, que es el
0,481987271 0,002931933 0,232708664 0,002931933 determ. de la matriz de
-0,421205562 -0,005989967 -0,221605466 -0,005989967 rango: 0.00293..: 0.088593488
0,186329251 -0,002599800 0,088593488 -0,002599800
R1 es el cociente :
Determ 3 = -3,057E-05 R2 = 2,681598088 R1=Det2/Det1=2.725…
Y de igual forma:
0,481987271 -0,715380933 0,002931933 0,002931933
R2=Det3/Det1=2.681…
-0,421205562 0,641649261 -0,005989967 -0,005989967
0,186329251 -0,276615882 -0,002599800 -0,002599800 R3=Det4/Det1=2.610…
Determ 4 = -2,976E-05 R3 = 2,61072841 Los resultados en la hoja de

Excel son:

RESULTADOS DEL 1er SISTEMA DE ECUACIONES:
Distancia geocéntrica en UA: Distancia Heliocéntrica en UA:

R1 = 2,72570882 r1 = 3,48532000
R2 = 2,68159809 r2 = 3,48132735
R3 = 2,61072841 r3 = 3,47471233
Distancia Geocéntrica del CPM: Distancia Heliocéntrica del CPM:

R1 = 2,64400000 r1 = 3,40600000
R2 = 2,60300000 r2 = 3,40400000
R3 = 2,53600000 r3 = 3,40100000
Coordenadas ecuatoriales heliocéntricas del astro. Primera Aproximación.

ξ1 = 2,277363733 ξ2 = 2,304558543 ξ3 = 2,358948162
η1 = -2,611415570 η2 = -2,583291132 η3 = -2,527042257
ζ1 = 0,376269423 ζ2 = 0,367773020 ζ3 = 0,350780212
Cuadro de los resultados (Di=Ri)

Primera estimación (cruda) [UA] Cifras del MPC ( finales) [UA]
D1 2.72570882 D1 2.644
D2 2.68159809 D2 2.603
D3 2.61072841 D3 2.536
r1 3.48532000 r1 3.406
r2 3.48132735 r2 3.404
r3 3.47471233 r3 3.401
Viendo las cifras de la primera aproximación contra las cifras del MPC nuestra primera
suposición, a1 = b1 y a3 = b3, no fue lo bastante buena como se ve en la tabla. Hay que hacer
ahora la primera corrección. Bastará con sustituir en las siguientes ecuaciones el r2 de la
tabla anterior, siendo a1, y a3, números que irán cambiando durante las iteraciones, mientras
que b1, y b3, τ1, y τ3, permanecen sin cambio.
13.24- Primera iteración.

τ 1τ 3 τ 1τ 3
a1 = b1 + 3
(1 + b1 ) y a3 = b3 + 3
(1 + b3 ) ,
6r2 6r2
a1 = 0,66666667+[ 0,1720209895 · 0,0860104948 ] · (1+0,66666667)

6 · 2,681598093
a1 = 0,666764075
a3 = 0,33333333+[ 0,1720209895 · 0,0860104948 ] · (1+0,33333333)

6 · 2,681598093
a3 = 0,333411260
Con estas cifras, hay que volver a construir otro sistema de ecuaciones como el anterior.

De este último se obtuvo:

Segunda aproximación [UA] Cifras del MPC ( finales) [UA]
D1 2,658254376 D1 2.644
D2 2,615583131 D2 2.603
D3 2,545792988 D3 2.536
r1 3,419518047 r1 3.406
r2 3,416730693 r2 3.404
r3 3,410816917 r3 3.401
Ahora, hay dos posibilidades:

a) Calcular a1 y a3 con la misma fórmula anterior, y seguir iterando hasta alcanzar la
convergencia, o:
b) Calcular a1 y a3 con otra fórmula más complicada pero más precisa, que incluye la
velocidad radial r& .
13.25- Primer Refinamiento.

Si se opta por b), habrá que usar un artilugio geométrico para obtener la velocidad
radial, ya que no tenemos ninguna ecuación para calcular r& hasta ahora.
Es posible estimar una velocidad r& usando una expresión cuadrática de la distancia
heliocéntrica en función del tiempo propio de la observación. Concretamente, se construye
una fórmula cuadrática en t, para derivar una vez respecto del tiempo. De este modo
tendremos un valor de r& para agregar a las ecuaciones 13.8.21/22/25/26, y finalmente poder
calcular a1 y a3 con mayor exactitud.
Se necesitan tres distancias y los instantes de
tiempo correspondientes en unidades de 1/k.
Ver Fig. 13.
t2 se define como cero, t2= 0.
τ1 = t3 − t2 ⇒ + 0.172021 = t3 − 0.000000,
⇒ t3 = τ1 = + 0.172021.
y:
τ3 = t2 − t1 ⇒ + 0.086010 = 0.000000 − t1 ,
⇒ t1 = − τ3 = − 0.086010.
Ahora, se construye una tabla:

Momento de la observación ti (eje de abscisas). Distancia heliocéntrica ri (eje de ordenadas).
t1 = − τ3 = − 0.086010. r1 = + 3.41951805.
t2 = 0 r2 = + 3.41673069.
t3 = + τ1 = + 0.172021. r3 = + 3.41081692.
Con esta tabla se arma en la hoja de cálculo Excel una gráfica x-y, con el tiempo en las
abscisas, (eje x), y con las distancias heliocéntricas r en las ordenadas (eje y). Debajo se ve la
gráfica resultante con la función de regresión cuadrática que Excel produjo, y R2 es el
coeficiente de correlación.

De las posibilidades de la Polinomio de grado 2 para encontrar la velocidad radial en el t2 = 0.

gráfica, optar por mostrar
una curva de regresión. Hay 3,42000
que seleccionar una fun- 3,41900

ción polinómica de 2do. 3,41800 y = -0,007639x2 - 0,033064x + 3,416731
grado, porque es la que 3,41700
R2 = 1,000000
necesitamos para derivar 3,41600
respecto del tiempo, y así 3,41500
obtener r& . En el rectángulo 3,41400
blanco se ve la función
3,41300
polinómica que da el pro-
3,41200
grama Excel.
3,41100
De esta función nos inte-
resan los coeficientes de x y -0,10000 3,41000
-0,05000 0,00000 0,05000 0,10000 0,15000 0,20000
2
x con su signo. Veamos la
derivada de esta polinómica: dada la función cuadrática y continua en el entorno de t2 :
y = − 0.007639 x2 − 0.033064 x + 3.416731 ,
se escribe la función en términos de r y t :

r = − 0.007639 t2 − 0.033064 t + 3.416731 .
Su derivada primera respecto del tiempo t es :

r& = − 0.007639 · 2 t − 0.033064 + 0 ,
r& = − 0.015278 t − 0.033064
Entonces, r& es una aproximación de la velocidad radial en t=t2 , pero t2=0, resultando:
r& = − 0.033064 [UA/dsm]. (ver en la página 33 cómo se interpreta esta derivada).
Este número r& nos permite usar las siguientes ecuaciones para mejorar a1 y a3:
τ 1  τ 3 (τ 2 + τ 1 ) τ 3 (τ 3 (τ 1 + τ 3 ) − τ 12 ) 
a1 = 1 + + r&2 (13.10.9)
τ 2  6r2
3
4 r2
4 

τ 3  τ 1 (τ 2 + τ 3 ) τ 1 (τ 1 (τ 1 + τ 3 ) − τ 32 ) 
a3 = 1 + − r&2 (13.10.10)
τ 2  6r2
3
4 r2
4 

Y se calculan los nuevos a1 y a3:
a1 = 0.6667697306, y a3 = 0.3334158925 .
Con estas nuevas cifras hay que volver a construir otro sistema de ecuaciones, similar al
anterior, del que se obtendrán nuevas distancias geocéntricas (∆) y heliocéntricas (r), se
recalculan otros nuevos a, etc., hasta llegar a la convergencia de la distancia geocéntrica R
(quizá unas diez iteraciones). En Excel este proceso obliga a elaborar una hoja con repetidas
secciones como el bloque descrito. Otra posibilidad, más ventajosa sin dudas, es hacer un
programa en Basic, Visual Basic, lenguaje C, etc. Para mí, Excel permitió ver el esquema de
operaciones, antes de pasar a la construcción de un programa como los mencionados antes.

13.26 Refinamiento de orden superior.

Esta sección permite hacer cálculo más exactos y con una velocidad de convergencia
mayor que las producidas por las fórmulas anteriores 13.10.9 y 13.10.10. Se busca mejorar
sustancialmente la relación de las áreas sectores/triángulos. Se parte de la Ec. 13.2.1, en la
que ai representa las relaciones entre los triángulos (ver la sección correspondiente).
r r r
r2 = a1 r1 + a3 r3 . (13.2.1)
Mediante un largo proceso algebraico se llega a las ecuaciones que siguen.
Veamos el cálculo que figura en el Cap. 13, para la relación Ri :
2
2 Mi
Ri = , (13.12.25),
N i − cos g i
y
2
3 M ( g − sen g i cos g i )
2
Ri − Ri = i i , (13.12.26), para i=1, 2, 3.
sen 3 g i
τ1 τ2 τ3
Donde: M1 = , M2 = , M3 = (13.12.27),
(
2 r2 r3 cos f1 ) 3/ 2
(
2 r1r3 cos f 2 ) 3/ 2
(
2 r1r2 cos f 3 )3/ 2
r2 + r3 r1 + r3 r1 + r2
N1 = , N2 = , N3 = (13.12.28),
(
2 r2 r3 cos f1 )
.
(
2 r1r3 cos f 2 )
.
(
2 r1r2 cos f 3 ).
y
ξ2ξ3 + η2η3 + ζ 2ζ 3 ξ1ξ3 + η1η3 + ζ 1ζ 3 ξ1ξ2 + η1η2 + ζ 1ζ 2
cos(2 f1 ) = , cos(2 f 2 ) = , cos(2 f 3 ) =
r2 r3 r1r3 r1r2
(13.13.1).
Todas estas son las que se usan para el cálculo práctico. Para i=1, primero calcular
cos(2f1), con la ec. 13.13.1; del arco-coseno se obtiene (2f1), y luego f1, con el que se calculará
el cos( f1 ). En este punto se procede a calcular M1 y N1 . De la planilla de cálculo se
pueden ver sus resultados:
cos (2 f1 ) = 0,99971358
2 f1 = 0,023934661 rad
f1 = 0,011967331 rad
cos ( f1 ) = 0,999928392
( r2.r3)^0,5 = 3,409985113
M1 = 0,013663511
(M1)^2 = 0,000186692
N1 = 1,00007198
De igual manera se obtiene cos(2f2), M2 y N2 .

Los números son:
cos (2 f2 ) = 0,999356663
2 f2 = 0,035872159 rad
f2 = 0,01793608 rad
cos ( f2 ) = 0,999839153
( r1.r3)^0,5 = 3,411342046
M2 = 0,020485782
(M2)^2 = 0,000419667
N2 = 1,00016167

Y para cos(2f3), M3 y N3 son:

cos (2 f3 ) = 0,999928749
2 f3 = 0,011937498 rad
f3 = 0,005968749 rad
cos ( f3 ) = 0,999982187
( r1.r2)^0,5 = 3,414279966
M3 = 0,006818319
(M3)^2 = 4,64895E-05
N3 = 1,00001789
Resumiendo los resultados en un cuadro:

i cos fi Mi^2 Ni
1 0,99992839 0,00018669 1,00007198
2 0,999839153 0,00041967 1,00016167
3 0,999982187 0,00004649 1,00001789
El desarrollo se complica cuando hay que calcular la razón Ri.

Para calcular Ri, hay que resolver un sistema de ecuaciones no lineal formado por las
ecuaciones 13.12.25 y 13.12.26, las incógnitas son R y cos(g), (recordar que 2g se definió en la
ecuación 13.12.12, y R en las ecuaciones 13.12.3a, 3b, 3c):
2
2 Mi
Ri = , (13.12.25),
N i − cos g i
y
2
3 2 M i ( g i − sen g i cos g i )
Ri − Ri = , (13.12.26),
sen 3 g i
Con i=1, 2, 3.
El método usado aquí para resolver este sistema es el de Newton-Raphson, descrito con
un ejemplo concreto en el Capítulo 1 de “Celestial Mechanics” del Dr. Tatum, que resu-
midamente se expresa por la fórmula:
x = x − f (x)/ f '(x), (1. 4. 2)
No voy a explicarlo aquí porque está muy bien desarrollado por Tatum, directamente
presento las dos funciones f y f ' necesarias. (Ver Apéndice I, pág. 85 : deducción de estas
funciones).
f = Mi ·R3 − R2 − 2·S·R - S2
f '= −(3·Mi·R2 − 2·R − 2·S)·R2·sen(g)−(2(R+S)(2 − 3·S·cos(g))/sen(g).
Donde: R=1/(N-cos(g)), y S=(g − sen(g)·cos(g))/(sen(g))3
La fórmula para iterar es:

gn+1 = gn – f / f '

Se hace una tabla de iteración (esta que se muestra corresponde a R3, g3).
La primera columna gn+1, representa el miembro izquierdo de la fórmula de N-R, y
contiene: =gn – F/F ’ = B34 - G34.
gn+1 gn R S F F' F/F' cos(gi) Ri^2 Ri
0,006931 0,006000 27924,295 0,666674 228634458 -2,4556E+11 -0,000931065 0,999982000 1,2932567 1,137214455
0,007420 0,006931 23905,773 0,666676 61201168,4 -1,2511E+11 -0,000489176 0,999975980 1,1071471 1,052210560
0,007543 0,007420 22055,08 0,666678 10397629,7 -8,4709E+10 -0,000122745 0,999972470 1,0214360 1,010661168
0,007550 0,007543 21617,252 0,666678 512743,779 -7,6448E+10 -6,70708E-06 0,999971552 1,0011589 1,000579290
0,007550 0,007550 21593,626 0,666678 1386,36316 -7,6016E+10 -1,82378E-08 0,999971501 1,0000647 1,000032360
0,007550 0,007550 21593,562 0,666678 -0,1632213 -7,6015E+10 2,14723E-12 0,999971501 1,0000617 1,000030874
0,007550 0,007550 21593,562 0,666678 4,8455E-06 -7,6015E+10 -6,37445E-17 0,999971501 1,0000617 1,000030874
0,007550 0,007550 21593,562 0,666678 4,8462E-06 -7,6015E+10 -6,3754E-17 0,999971501 1,0000617 1,000030874
0,007550 0,007550 21593,562 0,666678 4,847E-06 -7,6015E+10 -6,37637E-17 0,999971501 1,0000617 1,000030874
0,007550 0,007550 21593,562 0,666678 4,8477E-06 -7,6015E+10 -6,37733E-17 0,999971501 1,0000617 1,000030874
0,007550 0,007550 21593,562 0,666678 4,8484E-06 -7,6015E+10 -6,3783E-17 0,999971501 1,0000617 1,000030874
La 2da. columna gn es la variable independiente. Como se ve, en el primer paso de la

iteración se tomó a prueba un gn= f3 ≈ 0.006, cono sugiere el Dr. Tatum en la pág. 24.
La columna R, contiene : =1/[N-cos(g)]

=1/($B$30-cos(B34)).
La columna S: =(g - sen(g)·cos(g))/(sen(g))3

=(B34-seno(B34)*cos(B34))/(seno(B34))^3
La columna F: = Mi ·R3 - R2 - 2·S·R - S2

=$A$30*C34^3-C34^2-2*C34*D34-D34^2
La columna F’: =−(3·Mi·R2 - 2·R - 2·S)·R2·sen(g)-(2(R+S)(2 – 3·S·cos(g))/sen(g).

=-(3*$A$30*C34^2-2*C34-2*D34)*C34^2*seno(B34)-((2*(C34+D34)*(2-3-34*cos(B34)))/seno(B34))
La columna F/F’: =F / F ’
=E34/F34
La columna cos(g): =cos(g)

=H34
La columna R32:
=$A$30/($B$30-H34)
La columna R3: =√(R32) (raíz cuadrada).

=I34^0,5
Se hacen al menos 10 Graphical solution of equations 13.12.25 and 13.12.26.

iteraciones, aunque a ve- Xo delta xo (Mi)^2 Ni De las ecuaciones 13-12-27 y 13-12-28.
0,0074481 0,0005 ec.13-12-25 4,64885E-05 1,000018749 ec.13-12-26
ces a la quinta ya se ha g3 cos(g3) R R^2 R^3 R diferencia
llegado a la convergencia 0,0059 0,999982 1,129515 1,275803 1,275834 1,084588 0,044927
del cos(g) y de R. 0,0064 0,999979 1,084345 1,175804 1,175835 1,055477 0,028868
0,0069 0,999976 1,041146 1,083986 1,084017 1,027256 0,013890
También se puede ha- 0,0074 0,999972 1,000031 1,000062 1,000093 1,000031 0,000000
cer una gráfica de las 0,0079 0,999968 0,961035 0,923589 0,923620 0,973863 -0,012827
0,0084 0,999964 0,924143 0,854041 0,854072 0,948778 -0,024635
ecuaciones que forman el 0,0089 0,999960 0,889300 0,790855 0,790886 0,924779 -0,035479
sistema no lineal. No es 0,0094 0,999955 0,856429 0,733471 0,733502 0,901849 -0,045420
0,825436 0,879959
necesaria, ya que no será 0,0099 0,999951 0,681345 0,681376 -0,054522
0,0104 0,999945 0,796221 0,633968 0,633999 0,859072 -0,062851

mas útil ni precisa que la tabla anterior, pero como ejercicio matemático es interesante ver
Solución del sist. no lineal 13.12.25/26
dónde se cortan las curvas, y ese
punto de intersección tendrá las
1,200000
coordenadas de la solución. En
las ordenadas se da R, y en las
1,150000
abscisas se da cos(g).
1,100000 Aquí se ve que la intersección está

aproximadamente ( a ojo ) para
1,050000 cos(g3) y R3 en:
1,000000
cos(g3)= 0.999972,
R3 ≈ 1.000000.
R3 (UA)
Ec 13-12-25
0,950000
Ec 13-12-26
Es claro que aunque la gráfica

0,900000
puede distinguir hasta el 6to.
decimal para el coseno, no sucede
0,850000
lo mismo para R3, en que sólo
puede apreciarse hasta el 2do.
0,800000 decimal, por lo tanto no brinda la
precisión requerida para este
0,750000 cálculo.
Una vez que se ha encontrado
0,700000
el par (cos(g), R), para los tres
0,999940 0,999945 0,999950 0,999955 0,999960 0,999965
cos(g3)
0,999970 0,999975 0,999980 0,999985
subíndices: 1, 2 y 3, hay que calcu-
lar a1 y a3 según las ecuaciones
13.12.4a y b.
Resultados:
i cos fi Mi^2 Ni cos(gi) Ri

1 0,999928729796 0,000185991037 1,0000716504 0,99988570550 1,00012397179
2 0,999839914590 0,000418079657 1,0001609226 0,99974307578 1,00027860748
3 0,999982272274 0,000046312958 1,0000178112 0,99997150107 1,00003087393
Calculados los Ri, las nuevas relaciones de los triángulos serán:
R2 1.000279 2
a1 = b1 = ⋅ = 0.666770654 (ec. 13.12.4a )
R1 1.000124 3
y:
R2 1.000279 1
a3 = b3 = ⋅ = 0.333416331 . (ec. 13.12.4b )
R3 1.000031 3
a1= R2/R1 . b1= 0,666770654
a3= R2/R3 . b3= 0,333416331

13.27 – Resultados.
Con estos dos valores, podemos regresar a las ecuaciones 13.7.4, /5 y /6, y calcular de
nuevo las distancias geocéntricas y heliocéntricas.
Pasando luego a las secciones 13.8, 13.9 y 13.10, y calcular las nuevas relaciones
sectores/triángulos. Se debe repetir este proceso hasta lograr la convergencia de las
distancias geocéntricas y heliocéntricas. Pero también se puede iterar pasando por alto las
secciones 13.9, 13.10 y 13.11,, y pasar directamente de las fórmulas 13.8.35a y 13.8.35b a la
sección 13.12 , a las ecuaciones 13.12.25 y 13.12.26,, y luego volver a las 13.8.35a y 13.8.35b,,
hasta la convergencia de r.
El Prof. Tatum llegó a obtener la convergencia con 10 cifras significativas después de 12
iteraciones. Los resultados con 10 cifras significativas son los siguientes:
a1 , ∆1 , r1 a1 , ∆ 2 , r2 a3 , ∆ 3 , r3
Redondeando las cifras de Tatum

a 5 decimales:
∆1= 2.65403 r1= 3.41539

∆2= 2.61144 r2= 3.41268
∆3= 2.54172 r3= 3.40681

Yo seguiré en adelante con mis cifras, que obtuve después de 12 iteraciones (con la
misma secuencia que Tatum usó) en la hoja de cálculo, y he llegado a las mismas cifras.
Mis resultados son estos:
El cuidadoso cálculo de las

distancias rendirá frutos al momento
de calcular los elementos orbitales,
que es el paso próximo, una vez que
se considere que se ha llegado a la
convergencia.
Mis resultados a 5 cifras redondeadas:

∆1= 2.65403 r1= 3.41539
∆2= 2.61144 r2= 3.41268
∆3= 2.54172 r3= 3.40681
Y para el primer elemento del próximo paso, que es el semi-latus-rectum l, obtuve la

convergencia por las tres ecuaciones:
Final del cálculo de las distancias geocéntricas.

13.28 - CALCULO DE LOS ELEMENTOS ORBITALES.

Una vez que se ha determinado con precisión la distancia geocéntrica ∆ (R en la hoja
Excel), se está en condiciones de calcular los elementos orbitales.
Primer paso.
13.28.1 - EL SEMI LATUS RECTUM “ l ” .

De las ecuaciones 13.12.6a, b, c, recordando que 2 f 3 = v 2 − v1 , la única incógnita es l.
Tendremos que calcular R1, R2 y R3 haciendo permutación cíclica de los subíndices, entonces
resultará que:
l ⋅τ 3
R3 = (13.12.6a )
r1r2 ⋅ sen ( 2 f 3 )
l ⋅τ1
R1 = (13.12.6b)
r2 r3 ⋅ sen ( 2 f1 )
l ⋅τ 2
R2 = (13.12.6c )
r1r3 ⋅ sen (2 f 2 )
Así tenemos tres ecuaciones para calcular el semi latus rectum l, y esto nos sirve como una
comprobación de la aritmética. Para nuestro ejemplo obtendremos:
2 2
 R r r sen ( 2 f 3 )  1.000031 ⋅ 3.41539465 ⋅ 3.41268224 ⋅ ( +0.01193901) 
l3 =  3 1 2  =  = 2.61778691.
 τ3   + 0.08601049
l3 = 2.61778691 UA.
Este resultado debería ser idéntico (al menos con 8 cifras decimales) para cada una de las
tres permutaciones de los tres l calculados. Aunque no sea necesario, lo vamos a hacer igual.
2 2
 R r r sen ( 2 f 2 )  1.000280 ⋅ 3.41539465 ⋅ 3.40681372 ⋅ ( +0.03586982 ) 
l2 =  2 1 3  =  = 2.61778691.
 τ2   + 0.25803148
l2 = 2.61778691 UA.
Y:
2 2
 R r r sen ( 2 f1 )  1.000124 ⋅ 3.41268224 ⋅ 3.40681372 ⋅ ( +0.02393593) 
l1 =  1 2 3  =  = 2.61778691.
 τ1   + 0.17202099
l1 = 2.61778691 UA.
Puede verse que hay concordancia hasta el octavo decimal. Así se ha chequeado este
importante primer parámetro.

13.28.2 - LA EXCENTRICIDAD e :
Para calcular la excentricidad, antes se debe calcular la anomalía verdadera v1, v2, y v3.
Esto implica resolver el sistema de ecuaciones 13.15.2, y 13.15.4.
 (l / r1 − 1) cos(2 f 2 ) − (l / r3 − 1)
e sen ( v1 ) = (13.15.4)
 sen ( 2 f 2 )

e cos(v ) = l − 1 (13.15.2)
 1
r1
Observar que dividiendo la primera ecuación por la segunda, en el miembro izquierdo

queda:
Todos los términos del corchete son
 (l / r1 − 1) cos(2 f 2 ) − (l / r3 − 1) 
  conocidos, y puede calcularse tan(v1) sin
 sen ( 2 f 2 )  problemas. Pero, el problema aparece cuando
tan(v1 ) = hay que determinar el cuadrante al cual
(l / r1 − 1)
pertenece v1. Entonces, lo más conveniente es
usar una función inversa especial, “ATAN2”(x, y), donde x e y llevan su signo, y estos definen
el cuadrante del ángulo. Para ello se calculan los miembros derechos de las ecuaciones
(13.15.2/4), y se observan sus signos. Si en la ecuación 13.15.4, el miembro derecho resulta
con signo positivo, el miembro izquierdo será positivo, pues “e” (la excentricidad) siempre
es positiva o cero (o ≤ e ≤ 1). De esto se deduce que v1 estará en el cuadrante I o II, donde el
dominio de la función seno es mayor o igual a cero. Si en cambio resultara negativo,
significará que el seno es negativo, y entonces v1 pertenecerá al cuadrante III o IV. Un
criterio similar se aplica al coseno. Del signo del miembro derecho de la ecuación 13.15.2, se
obtiene el signo del coseno de v1. Si el signo fuera positivo, v1 estará en el cuadrante I o IV,
si el signo fuera negativo v1 estaría en el Para determinar el cuadrante, ver los signos de:
cuadrante II o III. Haciendo la intersección cuadrante e.cos(v1) e.sin(v1)
de posibilidades se obtiene el cuadrante I + +
de v1. El cuadro es un resumen de lo antes II -- +
dicho. III -- --
IV + --
En la hoja de Excel se escribiría : =GRADOS(ATAN2(−0.233929541,−0.049643588)), y Excel
calcularía un ángulo en grados sexagesimales = −168°.0186714, al que ha de sumársele 360°,
porque −168°.0186714 tiene sentido horario, que no es el sentido trigonométrico normal. Para
el sentido trigonométrico normal hacer: 360°−168°.0186714=191°.9813287. Otra forma de
calcular este ángulo es usar la función ATAN( ) que es la que aprendimos en trigonometría
del colegio secundario. Así fue hecho en la hoja de cálculo y se da debajo:
Resolución del sistema de ecuaciones 13-15-2 y 13-15-4.
l/r1-1 = -0,233533113320
l/r2-1 = -0,232923922774 e·sin(v1)= -0,04963107899 Negativo
l/r3-1 = -0,231602570330 e·cos(v1)= -0,23353311332 Negativo
cos(2f2) = 0,999356471081 Tan(v1) = 0,21252266233 3er cuadrante
2f2 = 0,035877512526 rad v1 = 0,20940707605 rad
sin(2f2) = 0,035869816124 v1 = 191,9981416580 sexag
Este último ángulo v1=191°.9981416580, resultó de aplicar la función inversa:

ATAN(+0.21252266233)=+0.20940707605 [rad], este ángulo es del primer cuadrante, y vimos
que v1 está en el tercer cuadrante, en consecuencia hay que sumar 3.1415927… radianes (π
radianes), y después convertir a grados sexagesimales.

v1= ATAN(+0.21252266233)=+0.20940707605 rad + π rad = 3.3509997296 rad → 191º. 99814166.
Vimos que v1 pertenece al tercer cuadrante, y concuerda con el mostrado por Tatum.
Conocido v1, es fácil calcular v2 y v 3. De la ecuación:
2 f 3 = v2 − v1 , (13.12.10) ,
puede calcularse v2, ya que 2f3 fue calculado anteriormente de:
ξ1ξ2 + η1η2 + ζ 1ζ 2
cos(2 f 3 ) = . (13.13.1)
r1r2
porque el miembro derecho no tiene incógnitas. Los ángulos vi resultantes (llamados
“anomalías verdaderas”) son:
v1 = 191,9981416580
v2 = v1 + 2f3 192,6822129083
v3 = v1 + 2f2 194,0537717052
Recién ahora estamos en posibilidad de calcular la excentricidad, de la ecuación:

l
e cos ( v1 ) = −1 (13.15.2)
r1
La excentricidad es entonces:
e= 0,238748736160 Primer elemento orbital.
13.28.3 - SEMIEJE MAYOR a. Segundo elemento orbital.

De la ecuación 2.3.10: l = a (1 − e 2 ) se obtiene:
a= 2,776022873021 U.A.
13.28.4 - PERIODO SIDERAL P.

El período en años siderales está dado por:
P 2 = a 3 , y en consecuencia: 4.6252430607 años
siderales. Este no es uno de los seis elementos
independientes, sino que es relativo al semieje
mayor por la tercera ley de Kepler. Debe ser
convertido a días solares medios por multipli-
cación con 365.256360. Entonces:
dsm
P = a 3 / 2 = 4.625243año ⋅ 365.256360 =
año
P = 1689.399444 dsm.
13.28.5 - TIEMPO DE PASAJE POR EL PERIHELIO T.

Con los datos conocidos se comienza por calcular E con la ecuación siguiente:
e + cos( v )
cos( E ) = (13.15.5) .
1 + e cos(v )

El ángulo E (anomalía excéntrica) debe estar expresado en radianes.

A continuación debe determinarse t, que es una de las 3 fechas de las observaciones, y
conviene expresar esta fecha en tiempo Juliano (lo vamos a recordar en su momento). El
tiempo de pasaje por el perihelio vendrá despejándolo de las ecuaciones 9.6.4 y 9.6.5 :
2π
M= (t − T ) (9.6.4)
P
M = E − esen(E ) (9.6.5)
Resultando la fórmula de cálculo:
P
T =t− [ E − e sen ( E )] + nP (13.15.6) .
2π
Antes de hacer el cálculo hay que aclarar que el tiempo T de pasaje por el Perihelio, es
una fecha pasada o una futura referida al momento de la observación ti. Una vez calculada la
fecha, T queda perfectamente definida, y es única. (Ver Fig. anterior).
Entonces para v1, v2, v3:
cos(E1) = (e + cos(v1) )/( 1+ e · cos(v1) ) = −0.9646934791
E1 = 3.4081119132 rad = 195º.2704287346.
cos(E2) = (e + cos(v2) )/( 1+ e · cos(v2) ) = −0.9606009527
E2 = 3.4232325462 rad = 196º.1367771873.
cos(E3) = (e + cos(v3) )/( 1+ e · cos(v3) ) = −0.9517464434
E3 = 3.4535115423 rad = 197º.2704287346.
En el pasaje por el perihelio, n=0, ó n=1 según hacia cuando se refiera la fecha. Si n=0, hacia
el pasado, si n=1, hacia el futuro.
Con P dado en años, en la ecuación 13.15.6 se tiene:
T = t − P / 6.2831853072 · [ E − e · sen (E) ] + n · P ,
Con n=0.
T1 = t1 − 1689.3994 / 6.2831853072 ·(3.4081119132−0.2387487362 · sen(3.4081119132))+0 ·1689.3994
T1 = t1 − 933.2675 + 0 = t1 − 933.2675 [dsm].
Este significa que si el astro está en la fecha t1, al Perihelio lo transitó hace 933.2675 dsm
atrás.
Con n=1.
T1 = t1 − 1689.3994 / 6.2831853072 ·(3.4081119132−0.2387487362 · sen(3.4081119132))+1 ·1689.3994
T1 = t1 − 933.2675 + 1689.3994 = t1 + 756.1319 [dsm].

Esto significa que si el astro está en la fecha t1, alcanzará el Perihelio al término de 756.1319
dsm.
Tatum da la fecha T referida a t1 :
T1 = t1 + 756.1319 [dsm].
Para la fecha t2 con n=0.
T2 = t2 − 1689.3994 / 6.2831853072 ·(3.4232325462−0.2387487362 · sen(3.4232325462))+0 ·1689.3994
T2 = t2 − 938.2675 + 0 = t2 − 938.2675 [dsm].
atrás.
Con n=1.
T2 = t2 − 1689.3994 / 6.2831853072 ·(3.4232325462−0.2387487362 · sen(3.4232325462))+1 ·1689.3994
T2 = t2 − 938.2675 + 1689.3994 = t2 + 751.1319 [dsm].
T2 = t2 + 751.1319 [dsm].
Para la fecha t3 con n=0.
T3 = t3 − 1689.3994 / 6.2831853072 ·(3.4535115423−0.2387487362 · sen(3.4535115423))+0 ·1689.3994
T3 = t3 − 948.2675 + 0 = t3 − 948.2675 [dsm].
atrás.
Con n=1.
T3 = t3 − 1689.3994 / 6.2831853072 ·(3.4081119132−0.2387487362 · sen(3.4081119132))+1 ·1689.3994
T3 = t3 − 948.2675 + 1689.3994 = t3 + 741.1319 [dsm].
T3 = t3 + 741.1319 [dsm].
Pero falta aún determinar la fecha T, como fecha de calendario. Entonces, t1 corresponde
al 10 de Julio de 2002, y a esta fecha hay que sumarle +756.1319 dsm. Así, la fecha predicha
(T) sería el 4 de Agosto de 2004. El día Juliano para el 10/7/2002 es 2 452 565.5, y al sumarle
+756.1319 dsm resulta 2 453 221.6 que corresponde al día 4 de Agosto de 2004. Para las otras
fechas t2 y t3 tenemos:
15/7/2002→ 2 452 570.5, y 2 452 570.5+751.1319 = 2 453 221.6
25/7/2002→ 2 452 580.5, y 2 452 580.5+741.1319 = 2 453 221.6
Conclusión: T = 2 453 221.6 → 4 de Agosto de 2004, día de pasaje por el Perihelio.

13.28.6 COSENOS DIRECTORES (o cantidades auxiliares) Pi , Qi (con i=x, y, z).

Se calculan con las ecuaciones siguientes:
ξ1r3 sen ( v3 ) − ξ3r1 sen ( v1 )

Px = (13.15.7.1) ,
r1r3 sen (2 f 2 )
ξ3r1 cos(v1 ) − ξ1r3 cos(v3 )

Qx = (13.15.8.1) .
r1r3 sen (2 f 2 )
η1r3 sen ( v3 ) − η3r1 sen ( v1 )

Py = (13.15.7.2)
r1r3 sen ( 2 f 2 )
η3r1 cos(v1 ) − η1r3 cos(v3 )

Qy = (13.15.8.2)
r1r3 sen ( 2 f 2 )
ζ 1r3 sen ( v3 ) − ζ 3r1 sen ( v1 )

Pz = (13.15.7.3)
r1r3 sen ( 2 f 2 )
ζ 3r1 cos(v1 ) − ζ 1r3 cos(v3 )

Qz = (13.15.8.3)
r1r3 sen (2 f 2 )
Los resultados de la hoja de cálculo:

El denominador r1r3 sen( 2f2 ) es común para las 6 ecuaciones.
Denominador = r1r3 sen( 2f2 ) = +0.4173673121
Y entonces:
Px = − 0.480445662493 Qx = − 0.873915486035
Py = +0.865682725216 Qy = − 0.459065586616
Pz = − 0.140589418713 Qz = +0.159782697602
El Prof. Tatum obtuvo :
Debe comprobarse también que:
2 2 2
Px + Py + Pz = 1.00000000 .
2 2 2
Qx + Q y + Qz = 1.00000000 .

(Recordar que habrá que usar todas las cifras significativas para los cálculos, y redondear al
final de los mismos).
13.28.7- ARGUMENTO DEL PERIHELIO ω . Cuarto elemento orbital.

Se calcula con las siguientes ecuaciones:
sen (ω )sen (i ) = Pz cos(ε ) − Py sen (ε ) (13.15.8) ,

y:
cos(ω )sen (i ) = Qz cos(ε ) − Q ysen (ε ) (13.15.9) .
Para resolver el sistema se hace el

cociente entre ambas para eliminar la
incógnita i, que es la inclinación del
plano orbital respecto de la eclíptica
(Fig. 2), de tal modo que en el
miembro izquierdo aparezca tan(ω),
el resto es un cálculo de trigonometría
ordinario, sin olvidar que el argu-
mento debe darse en radianes y habrá
que ver los signos del seno y el coseno
para identificar el cuadrante.
Recordando que:
ε = 23°.438960
ε = eps 23,43896
Pz.cos(eps)-Py.sin(eps)= -0,473332815
Qz.cos(eps)-Qy.sin(eps)= 0,329201496
Donde:
−0.473332815 representa el sen(ω), que es negativo, y 0.329201496 representa el cos(ω) que es
positivo. Esto implica que el ángulo pertenece al cuarto cuadrante. Entonces:
tan (omega) = -1,43782097510

omega = -0,96309898961 rad
omega en ° = -55,18150735817 + 360 = 304,818492642
Este ángulo se cuenta desde la semirecta del nodo ascendente (ver Fig. 2).
13.28.8- LONGITUD DEL NODO ASCENDENTE Ω.

De las siguientes ecuaciones se calcula Ω, el Quinto elemento orbital:
sen (Ω ) = [ Py cos(ω ) − Q y sen (ω )] sec(ε ) (13.15.10) ,

y:
cos(Ω ) = [ Px cos(ω ) − Qxsen (ω )] (13.15.11).

sin ( Ω ) = 0,127968962
cos ( Ω ) = -0,991778173
Observar que el signo del seno es positivo, y el del coseno es negativo, por lo tanto el ángulo
pertenece al segundo cuadrante. Dividiendo: sen/cos, se calcula la tangente de omega:
tan ( Ω ) = -0,129029823
y luego aplicando la función ATAN se obtiene:
Ω= 172,64775786318 °
13.28.9- INCLINACION DEL PLANO ORBITAL i. Sexto elemento orbital.

Para el cálculo del 6to. y último elemento, se da la siguiente ecuación:
cos(i ) = −[ Px sen (ω ) + Qx cos(ω )] cos ec (Ω ) (13.15.12 ) .
Ahora podremos resolver esta última con las ecuaciones 13.15.8 ó 13.15.9 (o ambas, como una
prueba aritmética) para la inclinación i.
Obtenemos así:
cos (i ) = +0,817057171304
i= 35,20871888414 °
13.29- RESUMEN DE LOS ELEMENTOS CALCULADOS
Carlos Jeremy Diferencias Unidades

e= 0,23874873616 0,238748736200 0,0000000000400
a= 2,77602287302 2,776022873200 0,0000000001790 AU
T= t+ 756,13194432452 756,131944314000 -0,0000000105210 dias)
ω= 304,81849264183 304,818492630400 -0,0000000114251 °
Ω= 172,64775786318 172,647757860700 -0,0000000024779 °
i= 35,20871888414 35,208718886700 0,0000000025611 °
13.30- ESQUEMA DE LOS ELEMENTOS CALCULADOS
La representación esquemática
de los elementos nos da una idea
de las posiciones relativas del as-
teroide. (Fig. adyacente).
Pero si se desea una mayor exac-
titud ( aunque el término es ina-
decuado) de las posiciones, en-
tonces se debe hacer un trazado
con todos los lineamientos de un
dibujo técnico. En lo que sigue, se
detalla una secuencia de trazado,
pero no es la única posible. .

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Determinación de órbitas elípticas Página 54

13.18- Construcción de la planilla.

13.19- Reducción de las coordenadas.

21h 15.40m es: 21 15.4,

De igual modo se reduce la declinación delta:

+16° 13.8’ es: 16 13.8,

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continuo” en los cálculos. Este es el momento de hacerlo, pero no es imprescindible, y

t1 2452465,5 En grados: 318,850000 ° En grados: 16,2300000 °

15 7 2002 21 12 0,44 16 3 0,5

25 7 2002 21 5 0,6 15 24 0,8

t3 2452480,5 En grados: 316,400000 ° En grados: 15,4133333 °

El procedimiento de cálculo del día Juliano de la fecha se omitirá en este ejemplo, ya

13.20- Los números Tau ( τ )

k = 0.01720209895 [rad/dsm], es una velocidad angular, y

1/k = 58.13244086705 [dsm/rad], tiempo necesario para recorrer un radián.

De acuerdo a la unidad de 1/k, Tau resulta en [rad] y no en [dsm]. Parece incorrecto

Tau = k · (t2 – t1),

No queda claro por qué Tau es expresado

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τ = k · (∆t), donde: k = 0.01720209895 .

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13.21- Cosenos Directores.

Los cosenos: Los senos:

Cosenos directores geocéntricos l:

Cosenos directores geocénricos m:

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Cosenos directores geocéntricos n:

13.22- Coordenadas solares geocéntricas X, Y, Z.

Geocentric Information (10 Julio 2002)

Geocentric Information (15 Julio 2002)

Geocentric Information (25 Julio 2002)

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Cálculo de X1, Y1 e Y1: con R=1.01664510 UA, α=109°.0578792 y δ=22°.28349722.

X1= 1.01664510·cos(22.28349722/57.29578)·cos(109.0578792/57.29578) = −0.307167160

Y1= 1.01664510·cos(22.28349722/57.29578)·sen(109.0578792/57.29578) = +0.889159346

Z1= 1.01664510·sen(22.28349722/57.29578) = +0.385501304

Cálculo de X2, Y2 e Y2: con R=1.0164543 UA, α=114°.1452875 y δ=21°.58519167.

X2= 1.01645430·cos(21.58519167/57.29578)·cos(114.1452875/57.29578) = −0.386624340

Y2= 1.01645430·cos(21.58519167/57.29578)·sen(114.1452875/57.29578) = +0.862479974

Z2= 1.01645430·sen(21.58519167/57.29578) = +0.373937510

Cálculo de X3, Y3 e Y3: con R=1.0157077 UA, α=124°.1536542 y δ=19°.73705833.

X3= 1.01570770·cos(19.73705833/57.29578)·cos(124.1536542/57.29578) = −0.536732840

Y3= 1.01570770·cos(19.73705833/57.29578)·sen(124.1536542/57.29578) = +0.791154245

Z3= 1.01570770·sen(19.73705833/57.29578) = +0.343008674

i=2 -0,386624336 0,862479974 0,37393751

i=3 -0,536732841 0,791154245 0,343008674

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i=1 1,033567259 = 1,033567259

i=2 1,033179344 = 1,033179344

i=3 1,031662132 = 1,031662132

Veamos nuevamente las de Tatum (que son las que usaremos):

Xo1 = − 0.30672830 Yo1 = +0.88929000 Zo1 = +0.38554950

Xo2 = − 0.38619440 Yo2 = +0.86264570 Zo2 = +0.37399960

Xo3 = − 0.53633080 Yo3 = +0.79138720 Zo3 = +0.34310040

13.23- Sistema de ecuaciones

I ) l1 a1 D1 = + 0.7229809067 · 0.666666667 · D1 = + 0.481987271 · D1 ,

III ) l3 a3 D3 = + 0.6981259924 · 0.333333333 · D3 = + 0.232708664 · D3 ,

IV ) a1 x o1 = +0.6666666667 · (− 0.30672830) = − 0.204485533 ,

V ) − x o2 = −(− 0.38619440) = + 0.386194400 ,

VI ) a3 x o3 = +0.3333333333 · (− 0.53633080) = − 0.178776933 ,

+ 0.481987271 ·D1 − 0.715380933 ·D2 + 0.232708664 ·D3 = + 0.002931933.

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I ) m1 a1 D1 = − 0.6318083425 · 0.666666667 · D1 = − 0.421205562 · D1 ,