1. El movimiento de una leva se define mediante la relación Theta = 4t3 -12t2 + 15.

donde theta
se expresa en radianes y t en segundos. Determina la coordenada angular y la aceleración
angular de la leva cuando (a) t = 0s ; t = 6s
SOLUCIÓN
2. El rotor de una turbina gira a una velocidad de 3 600 rpm, cuando la turbina deja de
operar se observa que se requieren 5 min para que el rotor se detenga estando en un
movimiento uniformemente acelerado. Determina el número de vueltas o revoluciones
que realiza el rotor hasta detenerse.
SOLUCIÓN
3.

SOLUCIÓN
4. Se enrrolla una cuerda alrerededor de la rueda mostrada en la fig., la cual inicialmente
está en reposo cuando theta = 0. Si se aplica una fuerza a la cuerda y se le imparte una
aceleración a = (4t) m/s2, donde t está en segundos, determina, como una función del
tiempo, (a) La velocidad angular de la rueda y (b) La posición angular de la línea OP en
radianes.
SOLUCIÓN

OBS.: NO PODEMOS UTILIZAR LA ECUACIÓN DE ACELERACIÓN ANGULAR

CONSTANTE, PUESTO QUE ALPHA ES UNA FUNCIÓN DEL TIEMPO.
5. Cuando sólo dos engranes están engranados, el engrane propulsor A y el engrane
propulsado B siempre girarán en direcciones opuestas. Para hacerlos que giren en la misma
dirección se utiliza un engrane loco o guía C. Para la fig. mostrada, determina la velocidad
angular del engrane B cuando t = 5 s, si el engrane A comienza a girar desde el punto de
reposo con una aceleración angular alphaA = (3t + 2) rad/s2, donde t está en segundos.
SOLUCIÓN
6. Un disco de 6 plg de radio gira alrededor de un eje fijo con una velocidad
angular w = (2t + 3) rad/s, donde t está en segundos. Determina las
componentes tangencial y normal de la aceleración de un punto localizado en el
borde del disco cuando el desplazamiento angular es theta = 40 rad.
7.
8. Un ferrocarril se mueve con velocidad constante de 25
km/h hacie el Este. Uno de los pasajeros, que inicialmente
está en sentado en una ventanilla que mira al norte, se
levanta y camina hacia la ventanilla del lado opuesto con
una velocidad, relativa al ferrocarril, de 8 km/h. ¿Cuál es la
velocidad absoluta del pasajero?
SOLUCIÓN

PASO 1: DATOS DEL PROBLEMA: PASO 2: CÁLCULO DE LA VELOCIDAD

ABSOLUTA DEL PASAJERO:
9. Un motociclista persigue a un automóvil en una pista circular de
100 m de radio. En el instante mostrado en la figura, el primero corre
a 40 m/s y el segundo, a 30 m/s; el motociclista aumenta su rapidez a
razón de 8 m/s2, mientras que el automóvil la reduce a 5 m/s cada s.
Calcula la aceleración relativa del automóvil respecto al motociclista.
SOLUCIÓN

PASO 1: GRAFICANDO: PASO 2: CÁLCULO DE LA ACELERACIÓN RELATIVA

DEL AUTOMÓVIL RESPECTO AL MOTOCICLISTA:
(%): CÁLCULOS PREVIOS:

Entonces, cálculo de la aceleración relativa del automóvil respecto al

motociclista, elegiremos un sistema de referencia, luego tendremos:
 10. La barra OA del mecanismo mostrado tiene una
rapidez angular de 8 rad/s en sentido antihorario.
Determina la velocidad y aceleración lineal lineales de
las articulaciones A y B así como el extremo D de la
barra CD.

SOLUCIÓN
PASO 1: DATOS Y GRÁFICA: PASO 2: CÁLCULO DE LAS VELOCIDADES
EN LAS ARTICULACIONES A y B:
(#) CÁLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA
ARTICULACIÓN A :
Tenemos que la barra OA se mueve con
rotación pura o traslación pura:

(#) CÁLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA ARTICULACIÓN B :

También sabemos que la barra AB se mueve con traslación

pura, entonces todas las partículas tienen la misma velocidad :

(#) CÁLCULO DE LA VELOCIDAD ANGULAR DE LA BARRA CD :

(#) CÁLCULO DE LA VELOCIDAD LINEAL EN EL EXTREMO D :

Es igual a la barra OA, por tanto, la velocidad lineal
del extremo D será :

(#) CÁLCULO DE LA ACELERACIÓN LINEAL EN EL PUNTO D:

Como la velocidad angular es constante, la

aceleración en D no tiene componente tangencial: