Mecánica del Cuerpo Rígido

Tarea 04: Rotación alrededor de un eje fijo.

1. Un disco de 0.5 ft de radio gira con una 4. Si el motor del taladro eléctrico hace girar
velocidad angular inicial de 2 rad/s y tiene la flecha de la armadura S con una
una aceleración angular constante de 1 velocidad angular de 𝜔𝑠 = (100𝑡1/2 )
rad/s2. Determine las magnitudes de la rad/s, determine su velocidad y
velocidad y aceleración de un punto en el aceleración angulares en el instante en
borde del disco cuando t = 2 s. que ha realizado 200 revoluciones, a partir
del punto de reposo.
2. La ilustración muestra cómo funciona el
engrane de reversa de una transmisión
automotriz. Si el motor hace girar la flecha
A a 𝜔𝐴 = 40 rad/s, determine la velocidad
angular de la flecha motriz, 𝜔𝐵 . El radio de
cada engrane se enuncia en la figura.

5. El engrane A está acoplado con el engrane

B como se muestra. Si A comienza a
moverse desde el punto de reposo con una
aceleración angular constante de 𝛼𝐴 = 2
3. Durante una ráfaga de viento, las aspas de rad/s2, determine el tiempo necesario
un molino de viento experimentan una para que B adquiera una velocidad angular
aceleración angular de 𝛼 = (0.2𝜃) rad/s2 de 𝜔𝐵 = 50 rad/s.
donde 𝜃 está en radianes. Si inicialmente
la velocidad angular de las aspas es 5 rad/s,
determine la rapidez del punto P,
localizado en la punta de una de las aspas,
justo después de que esta ha realizado dos
revoluciones.

6. Durante un corto tiempo, el engrane A del

motor de arranque de un automóvil gira
con una aceleración angular de 𝛼𝐴 =
(450𝑡 2 +60) rad/s2, donde 𝑡 está en
segundos. Determine la velocidad y
desplazamientos angulares del engrane B
 cuando 𝑡 = 2 s, a partir del punto de
reposo. Los radios de los engranes A y B
son de 10 mm y 25 mm, respectivamente.
7. La rotación del brazo robótico ocurre
debido al movimiento lineal de los
cilindros hidráulicos A y B. Si este
movimiento hace que gire el engrane D en
sentido horario a 5 rad/s, determine la
magnitud de la velocidad y aceleración de
la parte C sujetada por las quijadas del
brazo.
8. Si en un principio el operador impulsa los
pedales a 20 rev/min y luego inicia una
aceleración angular de 30 rev/min2,
determine la velocidad angular del volante
F cuando t = 3s. Observe que el brazo del
pedal está conectado al plato de la cadena
B la cual al girar impulsa la polea acanalada
B mediante un engrane de acoplamiento
D. La banda se enrolla alrededor de la
polea acanalada y luego impulsa la polea E
y el volante fijo.