DINMICA

Semana 9. Cinemtica del cuerpo Rgido

Facultad de ingeniera

Carrera de ingeniera civil

1. El sistema de engranes que se

muestra parte del reposo. Se sabe que
el engrane A es el engrane conductor,
que gira con una aceleracin angular
A = (3t + 2) rad/s 2, donde t es el
tiempo en segundos. Determinar la
velocidad angular del engrane B para t
= 5s.
RPTA: 31,7 rad/s
4. El engrane A rueda sobre las
cremalleras B y C. Si
B se est
moviendo hacia la derecha a 8 pie/s y
C se mueve hacia la izquierda a 4
pie/s, determinar la velocidad angular
con que gira el engrane y la velocidad
de su punto central A.
2. Las poleas mostradas son conducidas
por la faja, con una rapidez creciente.
Cuando la faja alcanza una rapidez de
2 pie/s, la aceleracin total del punto P
es de 26 pie/s2. Para dicho instante,
determinar la aceleracin angular de
las poleas y la aceleracin del punto B
sobre la faja.
RPTAS: = 15 rad/s2 ; aB = 5 pie/s2

3. El engrane A del malacate mostrado,

hace girar a B, que eleva el gancho H.
Si A parte del reposo en t=0 y su
aceleracin angular horaria es A=0,2t
rad/s2, calcular la distancia vertical que
se eleva H y su velocidad en t = 10s.
RPTAS: 0,833 m ; 0,25 m/s

Mg. Yuri Milachay

RPTAS: 20 rad/s ; 2 pie/s

5. Si la barra AB gira con una velocidad
angular de 4 rad/s, determinar la
velocidad del bloque deslizante C, en
el instante mostrado en la figura.

RPTA: 1,04 m/s

6. Si el eslabn AB gira con una velocidad
angular de
4 rad/s en el instante
mostrado, determinar la velocidad de
la corredera E en dicho momento.

RPTAS: 4 pie/s
7. En el instante mostrado, se sabe que
el bloque tiene la velocidad y la
aceleracin que se indica. Determinar
la aceleracin angular de la rueda en
dicho instante.

RPTAS: 9,38 pul/s ; 54,7 pul/s2

10.En el instante mostrado, la polea A gira
con las caractersticas angulares
mostradas. Determinar la aceleracin
del bloque E para dicho momento.

RPTA: 0,231 rad/s2

8. Sabiendo que en el instante mostrado,
la barra AB gira con una velocidad
angular constante de 6 rad/s en
sentido horario, determinar: a) la
aceleracin angular del miembro BE y
b) la aceleracin del punto E.
RPTAS: 0,0714 m/s2
11.La manivela AB de acuerdo a como se
muestra en la figura. Determinar para
el instante mostrado, la aceleracin de
C y la aceleracin angular del brazo
BC.

m/s

RPTAS: a)7,20 rad/s2 ; b) 1,296

9. En el instante mostrado en la figura, el

miembro AB tiene las caractersticas
angulares mostradas. Determinar la
velocidad y la aceleracin del bloque
C.
RPTAS: 165 m/s2 ; 347 rad/s2

Mg. Yuri Milachay