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INGENIERÍA INDUSTRIAL. REPORTE DE PRÁCTICA DE LABORATORIO.

Modelo de Simulación en un Circuito RLC


Burgos, Marcelo.
mburgosb@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana

En la electrónica existen muchos tipos de circuitos eléctricos en el


Resumen— Durante la práctica realizada en los laboratorios de cual podemos aplicarlo. El circuito, mencionado en esta
ingeniería industrial, se trabajó con el programa MatLab el cual introducción, tiene una variedad de aplicaciones en el área
es un simulador que donde su base son las ecuaciones que el industrial, como optimizar recursos relacionados con la gestión de
usuario ingrese para “x” evento simulación, en este caso
energía. [2]
modelamos un circuito RLC, existiendo tipos en serie o lineal y en
paralelo, para la práctica hemos optado por el circuito en serie
donde para plantearlo nos valimos de la ecuación de Kirchhoff A. Objetivo General
Implementar el análisis de las ecuaciones diferenciales en
Luego usamos la ecuación de Laplace con el fin de demostrar
que con la aplicación de ecuaciones diferenciales el proceso es más
MatLab
rápido e igual de preciso. Una vez planteada la ecuación B. Objetivos Específicos
procedemos a ingresar toda la información el workplace con las
- Aprender los diferentes usos de los comando en el simulink
respectivas variables para después plantear las ecuaciones en
simulink, una vez planteadas podremos visualizar los datos que al momento de aplicarlo, comprender la utilidad y facilidad
deseemos tales como la posición, velocidad, intensidad de corriente que tienen cada uno mientras se practica.
etc, así como su gráfica. - Implementar la programación un modelo que pueda simular
un circuito RLC mediante sumatorio de Voltajes kirchhoff y
Índice de Términos— Simulink, Matlab, Circuito RLC, Forma, luego hacerlo por el método de la transformada de la Place
Observación, Trabajo, Plataforma, datos.
II. MATERIALES Y MÉTODOS
Abstract— During the practice carried out in the industrial
engineering laboratories, we worked with the MatLab program
which is a simulator where its base is the equations that the user
a. MATERIALES
enters for “x” simulation event, in this case we model an RLC
circuit, existing types in series or linear and in parallel, for Matlab es un sistema interactivo cuyo elemento básico de
practice we have opted for the series circuit where to put it we use datos es una matriz que no requiere dimensionamiento. Esto
the Kirchhoff equation permite resolver muchos problemas numéricos en una fracción
del tiempo que llevaría hacerlo en lenguaje, ha evolucionado
Then we use the Laplace equation in order to demonstrate that en los últimos años a partir de la colaboración de muchos
with the application of differential equations the process is faster usuarios.
and equally accurate. Once raised the equation we proceed to
enter all the information the workplace with the respective En entornos universitarios se ha convertido en la herramienta
variables and then raise the equations in simulink, once raised we de enseñanza estándar para cursos de introducción en álgebra
can visualize the data we want such as position, speed, current Lineal aplicada, así como cursos avanzados en otras áreas. [1]
intensity etc, as well as its graph .

Keywords— Simulink, Matlab, RLC Circuit, Form,


Observation, Work, Platform, data.

I. INTRODUCCIÓN
Para poder realizar este circuito debemos comprender que es y
cómo funciona, en primer lugar existen dos tipos de circuito
RLC; en serie o en paralelo, el circuito en serie, que es el que
vamos a utilizar, está conformado por una fuente, una resistencia,
una bobina y un capacitor [1]

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modelo a simular se construye clicando y arrastrando los


diferentes bloques que lo constituyen. Los modelos
SIMULINK se guardan en ficheros con extensión. [2]

Fig. 1 Worplace de Matlab

Las variables creadas desde la linea de comandos de


MATLAB pertenecen al base workspace espacio de trabajo
base. El mismo sucede con las variables creadas por scripts
que se ejecutan desde la línea de comandos. Estas variables
permanecen en el base workspace cuando se termina la
ejecución del script y se mantienen allí durante toda la
sesión de trabajo o hasta que se borren. Sin embargo, las
variables creadas por una función pertenecen al espacio de
trabajo de dicha función, que es independiente del espacio
de trabajo base. Es decir, las variables de las funciones son
LOCALES : MATLAB reserva una zona de memoria
cuando comienza a ejecutar una función, almacena en esa
zona las variables creadas por esa función, y “borra” dicha
zona cuando termina la ejecución de la función. Sin
embargo, las variables que se crean en una función son Fig. 2 Pantalla principal de Simulink
locales y temporales, es decir, no son accesibles desde otros
programas, y no “viven” en el Workspace: MATLAB
reserva una zona de memoria cuando comienza a ejecutar
una función, almacena en esa zona las variables creadas por
esa función, y “borra” dicha zona cuando termina la
ejecución de la función. Esta es una de las principales
diferencias entre los scripts y las funciones: cuando finaliza
Fig. 3 Simulink Library Brower.
la ejecución de un script se puede ver y utilizar el valor de
todas las variables que ha creado el script en el Workspace;
en cambio, cuando finaliza una función no hay rastro de sus b. MÉTODOS
variables en el Workspace. [5] Simulink es un entorno de
programación visual, que funciona sobre el entorno de
programación Matlab. Es un entorno de programación de En esta ocasión obtendremos la ecuación diferencial ordinaria y
más alto nivel de abstracción que el lenguaje interpretado una función de transferencia entre un circuito RLC, el cual tiene
Matlab. sus componentes (RLC) conectados en serie, por lo que la
corriente i(t) que pasa por ellos es la misma, la salida de interés es
Simulink es una toolbox especial de MATLAB que sirve el voltaje en el capacitor el cual representamos por Vc,
para simular el comportamiento de los sistemas dinámicos. recordemos que el voltaje en una resistencia está dada por el valor
de la resistencia, por la corriente que fluye atreves de ella, a su
Puede simular sistemas lineales y no lineales, modelos en vez el voltaje en una bobina está dada por el valor de la bobina
tiempo continuo y tiempo discreto y sistemas híbridos de por la derivada de la corriente que fluye a través de dicha bobina
todos los anteriores. Es un entorno gráfico en el cual el y el voltaje en un capacitor se puede obtener multiplicando el

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inverso de la capacitancia por la integral de la corriente que


pasa por dicho capacitor, usando la ley de voltaje de Kirchhoff
[Ecu. 1]. Establecemos para esto las siguientes variables con su
respectivo cálculo de obtención. [3]
Ecu. 5 Ecuación a ingresar en MatLab.

𝑉𝐿 = 𝐿 ∗ 𝑑𝑖(𝑡)/𝑑𝑡
𝑉𝐶 = 1/𝐶 ∗ ⟆𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑉𝑅 = 𝑖(𝑡) ∗ 𝑅 1) Datos

Y ahora planteamos la ecuación de kirchhoff Se nos indicó que para la fijación de los datos de las
variables, para el caso de R y L; sean el número de letras
contenidas en el nombre y el número de letras contenidas en
𝑉𝑡 𝑉𝑅 𝑉𝐿 𝑉𝐶
el apellido, respectivamente, en mi caso “Marcelo = 7;
Ecu. 1 Ley de Kirchoff, sumatoria de todos los voltajes igual a 0. Burgos = 6” y C la cual ya se nos indicó en clases C =
0.00005

se entiende que el voltaje de la fuente es igual a la suma de los


2) Diseño en Simulink
voltajes en los tres componentes, entonces reemplazando los
voltajes de los componentes tenemos la ecuación [Ecu. 2] la En esta práctica utilizaremos la siguiente lista de operadores:
cual depende de la corriente así como de su derivada e integral,
como la salida de interés es el voltaje del capacitor revisamos • 1 Sine wave
cuál de las ecuaciones nos puede relacionar la corriente con el • 3 Gain
voltaje en el capacitor ahora derivamos con respecto al tiempo • 2 Integrador
y multiplicamos por C ambos lados de la igualdad para obtener • 1 Sumador
gracias al teorema fundamental del calculo que la corriente está • 1 Scope
dada por la constante del capacitor multiplicada por la derivada • 1 Transfe Fcn
con respecto al tiempo del voltaje en el capacitor. [4]
Nota: Se debe tener mucho cuidado al seleccionar los
operadores, durante la clase muchos estudiantes confundieron
el operador “Sine Wave” con “Sin Wave Function”
Ecu. 2 Ecuación de Circuito RLC aplicando la ley de suma de voltajes de
Krichhoff. 3) Pasos para trabajar en MatLab
Una vez definido toda la formula debemos de
ingresar al programa el cual vamos a usar. A
Ahora aplicamos el método de La Place:
continuación se realizan los siguientes pasos para
crear el proyecto:
1) El primer paso es abrir el programa.
2) Crear una carpeta en escritorio con el nombre que
Ecu. 3 Método de La Place vamos a usar.
3) Después ingresamos en la parte superior donde
dice DC: el cual nos indica para ingresar la
carpeta que hemos creado en escritorio.
4) Una vez ingresado la carpeta procederemos a
trabajar en el programa.
5) Se le da valores o ingresamos los valores que da
Ecu. 4 Transformada de la place aplicada.
el ejercicio sobre los voltajes que vamos a usar.
6) Una vez dado valores por ejemplo; R= 2. Vamos
a simulink para simular.
7) Antes no olvidar guardar el workspeace. Para que

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no se nos borre los datos. Una vez abierto ventana lo que nos ayudará a observar el comportamiento de
Simulink. Procederemos a ingresar a la las gráficas a la vez y permitirá una mejor comparación.
biblioteca para usar los diferentes comandos.
8) Configurar un dispositivo.
9) Luego de haber seleccionado todos los
comandos empezaremos a simular Una vez
terminados estos pasos armaremos los circuitos
que y el cual se procederá a ser la simulación
respectiva para ver los resultados que vamos a
obtener.

4) Diseño de flujo en Simulink

Fig. 6 Gráfica de ambos métodos; La Place & Kirchhoff.

III. RESULTADOS

Una vez realizado todo el proceso de elaboración del modelo


y analizado el circuito eléctrico RLC se procederá a analizar los
resultados mostrados en los gráficos obtenidos en el
componente Scope.

El resultado obtenido en la corriente es la comparación de la


Fig. 4 Númerador y Denominador en bloque "Trasnfer Fnc" ecuación diferencial debe ser igual al resultado obtenido en la
función de transferencia de La Place

IV. CONCLUSIONES

Se pudo comprobar la importancia de la utilización de la


ecuación diferencial “ transformación de La Place” para
plantear el modelo de simulación del circuito eléctrico RLC,
correctamente, en el simulador Matlab y Simulink.
A partir del circuito RLC pudimos determinar la función de
transferencia, la similitud que representación en la gráfica en el
scope la tal como la ecuación diferencial y la PLACE
prácticamente nos da los mismo resultado.
Fig. 5 Flujo de simuación; Se presenta La Place y Kirchhoff.

1. Determinar la corriente i(t) en el circuito RLC.


2. Generar el modelado correcto en función de la
He preferido conectar ambos métodos al mismo “Scope”
fórmula.
para que al solicitar la gráfica, se presente en una misma
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3. Representar el diagrama de bloques.

V. REFERENCIAS

[1] Altube, Martín I. «Circuitos R.L.C.» Universidad


Nacional del Sur, Avda. Alem, 2012: 3.
[2] Riofrio, Luis Hernan Pacheco. « Simulación de
circuitos eléctricos serie RLC.» Universidad
Particular de Loja, 2008: 61.

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