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COMPONENTES DE CONTROL HIDRÁULICO PILOTO Y PRINCIPAL

Para entender el funcionamiento del sistema piloto, se usan vistas de sección y


símbolos gráficos esquemáticos, primero debemos conocer sus componentes,
usaremos un cargador 950G.

Los componentes principales son:


Sistema de Control Electrónico de Implementos: Válvula piloto (múltiple
de aceite), bomba piloto y frenos, módulo de control electrónico de
implementos, palancas de control e interruptor de cierre o traba de
implementos Sistema Hidráulico Principal: Válvula de control principal,
cilindros auxiliares, cilindro de inclinación o volteo, cilindros de levante, válvula
de alivio principal y bomba de implementos
Sistema de Control de Acarreo Amortiguado (Ride Control): Cilindro
de inclinación, cilindro de levante, válvula diversora de acarreo y acumulador
de acarreo.

Sistema de Límites de Levante (Kickout System):Válvula piloto (múltiple piloto),


sensor de posición de levante, interruptor de posición del cucharón, palanca de
control de implementos y Módulo de Control Electrónico ECM Sistema de
mando del ventilador: Válvula de desviación de aceite del enfriador, enfriador
de aceite hidráulico, filtro hidráulico, bomba del ventilador y motor del
ventilador.

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Componentes Hidráulicos Comunes
El tanque (1) esta en el lado derecho de la máquina, tiene un nivel (2), el tapón
de llenado (5), una válvula de alivio respirador (3), y un drenaje tipo ecológico,
el filtro (4) esta sobre el tanque en la línea de retorno del ventilador.

La bomba piloto y freno (1) esta en la parte posterior de una bomba de dos
secciones de paletas, están debajo de la cabina, la bomba de implementos (2)
esta al frente, la entrada de aceite es común para ambas (3) con dos salidas

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independientes, también se ven las bombas de dirección (4) y de transmisión
(5), todas montadas en línea unidas al convertidor de torque.

Sistema de Control Electrónico de Implementos

La válvula piloto (1) esta entre los brazos de levante detrás de la válvula
de control de implementos en el bastidor frontal de la máquina, el aceite de
la bomba entra por (2), este banco tiene nueve válvulas, la válvula de
enlace Shuttle (3), la reductora de presión (4), cuatro válvulas
solenoides proporcionales (5) para las funciones de implementos, la válvula
solenoide piloto ON / OFF (6) y el tapón de prueba del Ride Control (7).

El ECM de Implementos esta en el lado derecho posterior de la cabina,


se accede sacando el panel del piso (parte inferior), el conector de
diagnostico para la herramienta de servicio electrónico esta en el panel de
fusible (a la derecha), también se ve el ECM de la transmisión (al fondo)

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Sistema Hidráulico Principal:

Las dos palancas de control están al frente del brazo derecho del operador,
estas palancas mueven un sensor de posición que envía un pulso de nacho
modulado PWM al ECM de implementos y este envía una señal modulada a la
válvula solenoide proporcional en la válvula piloto, esta señal regula la cantidad
de aceite piloto que mueve la válvula de control principal que dirige el aceite de
la bomba a los cilindros
El interruptor de bloqueo piloto al lado de las palancas cierra el paso de aceite
al sistema piloto en OFF y permite su funcionamiento en ON sí la llave de
encendido esta en ON también La válvula de control principal (1) esta entre los
brazos de levante al frente de la máquina, tiene el carrete de levante (2), el de
inclinación (3), la válvula de alivio principal (4) y las válvulas de alivio de línea
de volteo o inclinación del cucharón (5).

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Estos son los cilindros de levante, el de inclinación y la estructura de acople de
barras en Z.

Sistema de Control de Acarreo (Ride Control):

Consta del cilindro de inclinación, los cilindros de levante, válvula diversora


de acarreo y acumulador de acarreo.

Este sistema opcional absorbe las fuerzas del cucharón que se producen
al mover la máquina sobre un terreno irregular, el acumulador mostrado
esta frente a las articulaciones, esta cargado a nitrógeno, el aceite mueve
un piston contra el nitrógeno, esto absorbe las fuerzas que de otra
manera serían transferidas a la máquina amortiguando los efectos de acarreo
en terrenos irregulares.

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La válvula diversora del ride control esta al frente de la válvula de
control principal, esta controla el flujo de aceite al acumulador, al frente a la
izquierda esta la válvula solenoide ON OFF y al centro la válvula de alivio.

Sistema de Límite de Levante (Kickout System)

Consiste de un sensor de posición de levante (al centro), interruptor de posición


del cucharón, el interruptor de límite de levante, la bobina de detención de la
palanca de control y el Módulo de Control Electrónico ECM de implementos

El sensor de posición esta en el lado derecho del bastidor de carga, cuando


el operador mueve el control de levante a FULL RAISE levante total, la
bobina de detención mantiene la palanca en una posición trabada, como el
cucharón empieza a subir, el sensor de levante envía su señal PWM al ECM
esto le da a la computadora información de la posición del brazo de levante Al
llegar la altura a una posición preestablecida, el ECM desactiva el solenoide de
la palanca y esta regresa automáticamente a la posición de mantener HOLD y
el cucharón se detiene, la operación es idéntica para bajar el cucharón,
también tiene limites. El posicionador del cucharón tiene dos componentes, un
imán (1) montado en el pasador que conecta la barra Z al extremo de varilla del

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cilindro de inclinación y el interruptor de posición del cucharón (2) montado al
final de un tubo (3) que prolonga al cilindro de inclinación TILT Cuando el
operador mueve el control a TILT BACK o recoger el cucharón, la bobina en la
palanca de control la mantiene trabada, el cucharón retrocede y el magneto (1)
se mueve hacia delante hacia el interruptor (2), al activarse el interruptor el
ECM desactiva la bobina y la palanca de control regresa a HOLD o neutro, el
cucharón deja de retroceder.

El operador puede atacar el material y cargar el cucharón para luego elevarlo a


una altura optimas para la descarga son solo mover dos palancas a sus topes.

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