MÉTODO

DE LA
RÍGIDEZ

DESPLAZAMIENTO

REACCIONES
FUERZAS
💥
Curso: Análisis Estructural II Asesorías al Wsp: +51 902 188 071 Física con Jose Tema: Método de la Rigidez

De la siguiente armadura determine la matriz de rigidez total. Considere E =10 000 Ksi.

Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.) Elemento 01 Elemento 02

𝑦 𝑋𝑓 − 𝑋𝑁 16 − 0 𝑋𝑓 − 𝑋𝑁 16 − 16
8 𝜆𝑥 = = = 0.7071 𝜆𝑥 = = =0
4 6 𝐿𝑁𝐹 (16 − 0)2 +(0 − 16)² 𝐿𝑁𝐹 (16 − 16)2 +(0 − 16)² Física con Jose
7
3 5 𝑌𝑓 − 𝑌𝑁 𝑌𝑓 − 𝑌𝑁 0 − 16
0 − 16
𝜆𝑦 = = = −0.7071 𝜆𝑦 = = = −1
𝐿𝑁𝐹 (16 − 0)2 +(0 − 16)² 𝐿𝑁𝐹 (16 − 16)2 +(0 − 16)²

(𝜆𝑥 )² = (0.7071)² = 0.50 (𝜆𝑥 )² = 0² = 0

2 (𝜆𝑦 )² = (−0.7071)² = 0.50 (𝜆𝑦 )² = (−1)² = 1

𝜆𝑥 ∗ 𝜆𝑦 = 0.7071 ∗ −0.7071 = −1.4142 𝜆𝑥 ∗ 𝜆𝑦 = 0 ∗ 1 = 0

1 𝑥
Los términos se tiene que multiplicar por el área de la Los términos se tiene que multiplicar por el área de la
barra 01 y el módulo de elasticidad y luego dividirse entre barra 02 y el módulo de elasticidad y luego dividirse entre
la longitud del elemento 01, en este caso. la longitud del elemento 02, en este caso.

Fórmulas a Utilizar
Matriz – Elemento 01 Matriz – Elemento 02

𝟑 𝟒 𝟏 𝟐 𝟓 𝟔 𝟏 𝟐
1767.77 −1767.77 −1767.77 1767.77 𝟑 0.00 0.00 0.00 0.00 𝟓
−1767.77 1767.77 1767.77 −1767.77 𝟒 0.00 3750.00 0.00 −3750.00 𝟔
𝐾1 = 𝐾2 = 𝟏
−1767.77 1767.77 1767.77 −1767.77 𝟏 0.00 0.00 0.00 0.00
𝟐 0.00 −3750.00 0.00 3750.00 𝟐
1767.77 −1767.77 −1767.77 1767.77
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De la siguiente armadura determine la matriz de rigidez total. Considere E =10 000 Ksi.

Elemento 03 Cálculo de la Matriz de Rigidez de la Estructura Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.)

𝑋𝑓 − 𝑋𝑁 16 − 28 𝑦
𝜆𝑥 = = = −0.6 Esta matriz tiene un orden de 8x8 ya que hay ocho grados de libertad designados. 6 Los elementos8
𝐿𝑁𝐹 (16 − 28)2 +(0 − 16)² 4
correspondientes de las dos matrices K1, K2 y K3 se suman algebraicamente para formar la matriz de 7
rigidez de la estructura. 3 5
𝑌𝑓 − 𝑌𝑁 0 − 16
𝜆𝑦 = = = −0.8
𝐿𝑁𝐹 (16 − 28)2 +(0 − 16)²
𝟏 𝟐 𝟑 𝟒 𝟓 𝟔 𝟕 𝟖
(𝜆𝑥 )² = (−0.6)² = 0.36 3207.77 152.23 −1767.77 1767.77 0.00 0.00 −1440.00 −1920.00 𝟏
(𝜆𝑦 )² = (−0.8)² = 0.64 152.23 8077.77 1767.77 −1767.77 0.00 −3750.00 −1920.00 2−2560.00 𝟐
−1767.77 1767.77 1767.77 −1767.77 0.00 0.00 0.00 0.00 𝟑
𝜆𝑥 ∗ 𝜆𝑦 = −0.6 ∗ −0.8 = 0.48
𝐾= 1767.77 −1767.77 −1767.77 1767.77 0.00 0.00 0.00 1 0.00 𝟒 𝑥
Los términos se tiene que multiplicar por el área de la
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 𝟓
barra 03 y el módulo de elasticidad y luego dividirse entre
la longitud del elemento 03, en este caso. 0.00 −3750.00 0.00 0.00 0.00 3750.00 0.00 0.00 𝟔
−1440.00 −1920.00 0.00 0.00 0.00 Fórmulas
0.00a Utilizar
1440.00 1920.00 𝟕
Matriz – Elemento 03 −1920.00 −2560.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1920.00 2560.00 𝟖

𝟕 𝟖 𝟏 𝟐
1440 1920 −1440 −1920 𝟕
La armadura es cinéticamente indeterminada de 2do grado ya que
1920 2560 −1920 −2560 𝟖 representa ese N° de grados de libertad, además 6 grados de
𝐾3 =
−1440 −1920 1440 1920 𝟏 libertad restringidos. El orden de los códigos de desplazamiento
−1920 −2560 1920 2560 𝟐 empieza por el nodo [2], ya que ahí Sí hay desplazamiento luego Física con Jose
sigue las reacciones.
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Determine los desplazamientos en los nodos, reacciones y fuerzas en las barras de la siguiente armadura. Considere E =10 000 Ksi.

Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.) M. de Fuerza Matriz de Rigidez Total de la Armadura M. De ∆

𝑦
4 6 8
7 𝟏 𝟐 𝟑 𝟒 𝟓 𝟔 𝟕 𝟖
3 5
20 3207.77 152.23 −1767.77 1767.77 0.00 0.00 −1440.00 −1920.00 𝟏 𝐷1
−50 152.23 8077.77 1767.77 −1767.77 0.00 −3750.00 −1920.00 −2560.00 𝟐 𝐷2
𝑄3 −1767.77 1767.77 1767.77 −1767.77 0.00 0.00 0.00 0.00 𝟑 0.00
𝑄4 = 1767.77 −1767.77 −1767.77 1767.77 0.00 0.00 0.00 0.00 𝟒 0.00
𝑄5 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 𝟓 0.00
2
𝑄6 0.00 −3750.00 0.00 0.00 0.00 3750.00 0.00 0.00 𝟔 0.00
1 𝑥 𝑄7 −1440.00 −1920.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1440.00 1920.00 𝟕 0.00
𝑄8 −1920.00 −2560.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1920.00 2560.00 𝟖 0.00

Fórmulas a Utilizar Para la solución;

Completamos la fórmula Gracias por su apoyo
se esta respetando la bibliografía de en las redes sociales.
𝑄 = 𝐾𝐷 Structural Analysis – Hibbeler Cáp 14
método de rigidez en armaduras
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barras
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Determine los desplazamientos en los nodos, reacciones y fuerzas en las barras de la siguiente armadura. Considere E =10 000 Ksi.

Cálculo de Desplazamiento Calculamos la determinante de la Matriz Determinamos la adjunta de la Reemplazando todos los valores
obtenidos en la fórmula
Matriz Transpuesta
𝑄𝑘 = 𝐾11 ∗ 𝐷𝑢 Existen varias maneras de calcular la
determinante, en este caso se ha 3207.77 −152.23
optado por el método de Sarrus 3207.77 152.23
3207.77 152.23 𝐷1 𝐴𝑑𝑗(𝐴𝑡 ) = 𝐴−1 = −152.23 807.77
20 152.23 8077.77 25888454.3
= 152.23 ∗
−50 8077.77 𝐷2
3207.77 152.23
𝐴 = Se procede a dividir cada uno de los
152.23 8077.77 + − términos con el divisor.
Tabla de
𝐷𝑢 = 𝐾11 −1 ∗ 𝑄𝑘 − + los signos
−1 Diagonal principal
𝐷1 3207.77 152.23 20 Diagonal secundaria 0.0003120 −0.00000588
= Para ello, si se desea −1
𝐷2 ∗ 𝐴 = −0.00000588
152.23 8077.77 −50 determinar el valor de la 0.00012391
𝐴 = 3207.77 ∗ 8077.77 adjunta de un número se
− (152.23 ∗ 152.23) procede a eliminar y/o tachar
la fila y columna y luego con Si se multiplica la matriz inicial con
Cálculo de matriz inversa de 2x2 los demás números
𝐴 = 25888454.3 la matriz transpuesta, nos tiene que
Método del Adjunto dar como resultado la matriz
identidad.
Calculamos la matriz Transpuesta 3207.77 −152.23
𝑡
−1
𝐴𝑑𝑗(𝐴 ) 𝐴𝑑𝑗(𝐴𝑡 ) =
𝐴 = −152.23 8077.77
𝐴 Lo que anteriormente eran filas
ahora serán columnas

Física con Jose 3207.77 152.23

𝐴𝑡 = 152.23 8077.77
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Determine los desplazamientos en los nodos, reacciones y fuerzas en las barras de la siguiente armadura. Considere E =10 000 Ksi.

Cálculo de Desplazamiento Cálculo de Reacciones

𝑄3 −22.71
𝑄𝑢 = 𝐾21 ∗ 𝐷𝑢 𝑄4 22.71
𝐷1 0.0003120 −0.00000588 20 𝑄5 0.00
= −0.00000588 ∗ =
𝐷2 0.00012391 −50 Física con Jose 𝑄6 23.67
𝑄7 2.71
𝑄8 3.62
𝐷1 (0.0003120 ∗ 20) + (−0.00000588 ∗ −50) 𝑄3 −1767.77 1767.77
=
𝐷2 (−0.00000588 ∗ 20) + (0.00012391 ∗ −50) 1767.77 −1767.77
𝑄4 Positivo = Dirección correcta
𝑄5 0.00 0.00 0.006534 asumida en DCL
= ∗ Negativo = Dirección incorrecta
𝐷1 𝑄6 0.00 −3750.00 − 0.006313
0.006534 𝑓𝑡. asumida en DFC
=
𝐷2 −0.006313 𝑓𝑡. 𝑄7 −1440.00 −1920.00
𝑄8 −1920.00 −2560.00
Por ultimo se determina la
fuerzas internas en cada una de
𝑄3 −17677.77 ∗ 0.006534 + (1767.77 ∗ −0.006313) las barras de la armadura.

𝑄4 17677.77 ∗ 0.006534 + (−1767.77 ∗ −0.006313) Videos Recomendados

𝑄5 0.00 ∗ 0.006534 + (0.00 ∗ −0.006313)
=
𝑄6 0.00 ∗ 0.006534 + (−3750.00 ∗ −0.006313)
𝑄7 −1440.00 ∗ 0.006534 + (−1920.00 ∗ −0.006313)
𝑄8 −1920.00 ∗ 0.006534 + (−2560.00 ∗ −0.006313)
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Determine los desplazamientos en los nodos, reacciones y fuerzas en las barras de la siguiente armadura. Considere E =10 000 Ksi.
Cálculo de Fuerzas Internas en Barras

Fuerza en Barra 01
0.00 Positivo = tracción
0.00 Negativo = compresión
8 𝑖𝑛2 ∗ 10 ∗ 103 𝐾𝑠𝑖
𝐹12 = ∗ −0.7071 0.7071 0.7071 −0.7071 0.006534
(16 − 0)2 +(0 − 16)²
−0.006313

8 𝑖𝑛2 ∗ 10 ∗ 103 𝐾𝑠𝑖

𝐹12 = ∗ −0.7071 ∗ 0.00 + 0.7071 ∗ 0.00 + 0.7071 ∗ 0.006534 + (−0.7071 ∗ −0.006313) 𝐹12 = 32.12
(16 − 0)2 +(0 − 16)²

Fuerza en Barra 02
0.00
0.00
6 𝑖𝑛2 ∗ 10 ∗ 103 𝐾𝑠𝑖
𝐹32 = ∗ 0.00 1.00 0.00 −1.00 0.006534
(16 − 16)2 +(0 − 16)² −0.006313 Fórmula a utilizar

6 𝑖𝑛2 ∗ 10 ∗ 103 𝐾𝑠𝑖

𝐹32 = ∗ 0.00 ∗ 0.00 + 1.00 ∗ 0.00 + 0.00 ∗ 0.006534 + (−1.00 ∗ −0.006313) 𝐹32 = 23.67
162 + 16²

Fuerza en Barra 03
0.00
0.00
8 𝑖𝑛2 ∗ 10 ∗ 103 𝐾𝑠𝑖
𝐹42 = ∗ 0.60 0.80 −0.60 −0.80 0.006534
(16 − 28)2 +(0 − 16)² −0.006313
Física con Jose
2 3
8 𝑖𝑛 ∗ 10 ∗ 10 𝐾𝑠𝑖
𝐹42 = ∗ 0.60 ∗ 0.00 + 0.80 ∗ 0.00 + (−0.60 ∗ 0.006534 + (−0.80 ∗ −0.006313) 𝐹42 = 4.52
(16 − 28)2 +(0 − 16)²
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Determine los desplazamientos en los nodos, reacciones y fuerzas en las barras de la siguiente armadura. Considere E =10 000 Ksi.

Ejercicio Propuesto Modelamiento en Sap2000

Física con Jose

Representación de los Desplazamientos Diagrama de Fuerza Axial Reacciones en los Apoyos

 Física con Jose +100
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