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Identificación:
GL-AA-F-1
Guías de Prácticas de Número de
Revisión No.:
Páginas:
Laboratorio 2
11
Fecha Emisión:
2018/01/31
Laboratorio de:
Control Lineal
Titulo de la Práctica de Laboratorio:
El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
contra de los derechos de autor
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Control de Cambios
Fecha de
Descripción del Cambio Justificación del Cambio Elaboración /
Actualización
Se cambian los sistemas a Se requiere renovación 23/07/2021
trabajar semestral de guías
Se modifican los sistemas a Se requiere renovación 19/01/2022
trabajar semestral de guías
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4. SEMESTRE: SÉPTIMO
5. OBJETIVOS:
Ø Específicos:
§ Modelar sistemas mecatrónicos empleando la teoría de Newton-Euler y
Euler-Lagrange.
§ Encontrar las diversas representaciones de los sistemas mecatrónicos
(ecuaciones diferenciales, funciones de transferencia, espacio de
estado, etc).
§ Hallar la respuesta de la dinámica de los sistemas mecatrónicos y
observar su comportamiento al variar los parámetros del modelo que los
representa.
§ Utilizar analogías para simplificar el hallazgo de modelos de sistemas
mecatrónicos.
DESCRIPCIÓN (Material,
reactivo, instrumento, software, CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
hardware, equipo)
Equipo por grupo
Computador con Matlab 1
de trabajo
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DESCRIPCIÓN (Material,
reactivo, instrumento, software, CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
hardware, equipo)
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