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INGENIERÍA DE PLANTAS
INDUSTRIALES
Confiabilidad Operacional para Procesos Industriales
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© Adolfo Arata Andreani y Sebastián Soto Contreras Todos los derechos reservados
I. Agenda
• Introducción
• Reflexión
• Estimación de Costos
• Fundamentos de Confiabilidad
• Presentación de Casos
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Magister en Ingeniería Industrial.
Mención Gestión de Activos y Confiabilidad Operacional
INTRODUCCIÓN
Programa
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Magister en Ingeniería Industrial.
Mención Gestión de Activos y Confiabilidad Operacional
REFLEXIÓN
Reflexión
La experiencia en el desarrollo, la ejecución y la puesta en marcha de proyectos industriales ha demostrado que existe una falta
importante en su planificación que se refleja en:
• Incremento importante de los costos de los proyectos, llegando en algunos casos a la duplicación de los CAPEX. Un caso
particular, el gasto real sobre el estimado originalmente fue sobre un 80%. (El costo de capital fue de US$ 1.100 millones en
cambio de US$ 600 millones). En términos generales, del 69% estudiados (ref. EY) el 62% presentó sobre costos respecto a las
estimaciones iniciales
• Incremento significativo de los tiempos estimados hasta la puesta en marcha y hasta lograr la condición de régimen,
causado no por errores en las especificación y selección de los equipos sino fundamentalmente por problemas en la
disponibilidad operacional de los mismos. Un caso particular, el tiempo real en relación al estimado hasta la puesta en marcha
fue superado en un 25% (1 año más de los 4 estimados), y hasta lograr la condición de régimen fue superado en un 75% (3 años
más de los 4 estimados ). Por lo que el incremento alcanzó el 100% del tiempo originalmente planificado (4 años más de los
estimados). En términos generales, del 69% estudiados (ref. EY) el 50% presentó retrasos respecto a las estimaciones
iniciales, incluso después de haber ejecutado medidas correctivas
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Reflexión
La experiencia en el desarrollo, la ejecución y la puesta en marcha de proyectos industriales ha demostrado que existe una falta
importante en su planificación que se refleja en:
• Incremento importante de los costos de los proyectos, llegando en algunos casos a la duplicación de los CAPEX. Un caso
particular, el gasto real sobre el estimado originalmente fue sobre un 80%. (El costo de capital fue de US$ 1.100 millones en
cambio de US$ 600 millones). En términos generales, del 69% estudiados (ref. EY) el 62% presentó sobre costos respecto a las
estimaciones iniciales
• Incremento significativo de los tiempos estimados hasta la puesta en marcha y hasta lograr la condición de régimen,
causado no por errores en las especificación y selección de los equipos sino fundamentalmente por problemas en la
disponibilidad operacional de los mismos. Un caso particular, el tiempo real en relación al estimado hasta la puesta en marcha
fue superado en un 25% (1 año más de los 4 estimados), y hasta lograr la condición de régimen fue superado en un 75% (3 años
más de los 4 estimados ). Por lo que el incremento alcanzó el 100% del tiempo originalmente planificado (4 años más de los
estimados). En términos generales, del 69% estudiados (ref. EY) el 50% presentó retrasos respecto a las estimaciones
iniciales, incluso después de haber ejecutado medidas correctivas
La Ingeniería de Confiabilidad de Plantas busca entregar soluciones que permitan definir la Confiabilidad
Operacional (seguridad funcional) de las instalaciones industriales, a través de criterios comunes de
dimensionamiento de los sistemas, orientado a asegurar las condiciones funcionales, respetando las
exigencias tecnológicas de los procesos, de manera de reducir los costos globales (TCO/LCC) durante
todo el ciclo de vida de los activos físicos
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Reflexión
Durante todo el ciclo de vida de los activos el Capex representa sólo una
fracción del TCO (LCC), sin embargo se tiende a (MIN) Capex
desconociendo el efecto sobre el costo de las pérdidas de producción por
la menor confiabilidad operacional de la instalaciones
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Reflexión
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Magister en Ingeniería Industrial.
Mención Gestión de Activos y Confiabilidad Operacional
• Variadas opciones en términos de tipos, tamaños, costos, vida útil, tecnologías etc.
• Parte significativa de los costos del sistema están escondidos, (costo de la no disponibilidad, la no calidad, la
emergencias, las redundancias, etc.).
• Inexactitudes en las estimaciones, predicciones y previsiones de costos debido a las fluctuaciones de la economía y
de las condiciones operacionales, ya que muchas de la decisiones están solo soportada por la visión de expertos sin
un soporte riguroso y cuantitativo desarrollado sobre una base científica.
• Priorización en los costos de adquisición de los equipos sin una visión del ciclo de vida y los riesgos
• Cambios de ingeniería durante el proceso de diseño y el desarrollo.
• Cambios en la producción, operación y/o construcción del sistema.
• Calidad deficiente y variaciones de los insumos durante la operación de las instalaciones
• Variación de los procesos por deterioro de los equipos por la no adecuada operación y mantenimiento
• Distribución de equipos en planta (lay out) inadecuado
• Desconocimiento de los modos de falla y sus probabilidades de ocurrencia
• Estimaciones económicas financieras poco actualizadas sin una visión TOC/LCC
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Enfoque Total Cost Ownership (TCO) y Life Cicle Cost (LCC)
Es un proceso sistemático de evaluación de distintos activos que considera de manera simultánea aspectos
económicos y de confiabilidad operacional, con el propósito de cuantificar el impacto de los costos totales (TCO)
a lo largo del ciclo de vida de los activos (LCC), de manera de poder comparar diferentes opciones de forma de
seleccionar los activos y decidir la instalación que aporte los mayores beneficios al negocio, que maximiza la
productividad del capital (ROIC)
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Cómo mejorar la rentabilidad del proyecto de capital
En ambos casos se requiere conocer el impacto a nivel sistémico, es decir en el runtime del proceso, de
incorporar o eliminar redundancias en el proceso
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Cómo mejorar la rentabilidad del proyecto de capital
En ambos casos se requiere conocer el impacto a nivel sistémico, es decir en el runtime del proceso, de
incorporar o eliminar redundancias en el proceso
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Cómo mejorar la rentabilidad del proyecto de capital
En ambos casos se requiere conocer el impacto a nivel sistémico, es decir en el runtime del proceso, de
incorporar o eliminar redundancias en el proceso
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Los Cuellos de botella
Se busca optimizar el uso de los activos exigiendo que cada uno de los elementos que componen una instalación sean
balanceados, pero no sólo en términos de sus capacidades sino respecto a sus criticidades sistémicas (efecto sobre el
negocio), determinadas por la combinación entre: la seguridad de funcionamiento, el impacto productivo y el valor
de los activos.
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Acciones para mejorar la rentabilidad del proyecto de capital
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Enfoque RAM (solución botton-up). Enfoque RMES
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Magister en Ingeniería Industrial.
Mención Gestión de Activos y Confiabilidad Operacional
ETAPAS DE UN PROYECTO
INDUSTRIAL
Etapas de un proyecto industrial
Un proyecto industrial debe ser analizado considerando todo el ciclo de vida de este (LCCA). Tradicionalmente los proyectos
consideran situaciones ideales de operación y muchas veces no es considerado el mantenimiento en la operación.
¿Cuál es el incentivo para crear proyectos? ¿Generar Valor? ¿Aumentar los beneficios?
COSTOS [$]
Decisión tradicional
Decisión adecuada
INVERSIÓN OPERACIÓN
TIEMPO
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Etapas de un proyecto industrial
CAPEX OPEX
COSTOS DE COSTOS DE COSTOS DE
PREINVERSIÓN EJECUCIÓN EJERCICIO
DESINCORPORACION
TIEMPO (AÑOS)
INVESTIGACION
CONSTRUCCION.
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Etapas de un proyecto industrial
Para el desarrollo del proyecto se articulan una serie de actividades, muchas de las cuales afectan la confiabilidad
operacional
• Análisis del mercado objetivo del producto y de materias primas e insumos.(clientes, proveedores, competidores y
comercialización). Demanda y oferta
• Estudio del impacto ambiental directo y de largo plazo por la instalación y operación del proyecto (comunidades
locales).
• Selección de las tecnologías asociadas con el proceso de producción y los servicios (riesgo/competitividad)
• Análisis de confiabilidad y de mantenibilidad (seguridad de funcionamiento) del proyecto.
• Identificación de la organización y de las competencias laborales y profesionales para la operación del proyecto
• Identificación de la macro y micro localización
• Definición de la capacidad de la planta y nivel de centralización.
• Desarrollo del proyecto (a nivel de ingeniería conceptual, básica y detalle) y distribución en planta (layout).
• Estimación del costo de la planta y de los costos de ejercicio con un enfoque durante todo el ciclo de vida (LCC).
• Determinación de los ingresos y egresos de caja.
• Plan financiero y análisis de rentabilidad del proyecto
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Etapas de un proyecto industrial
Estudio de Mercado
El estudio de mercado está orientado a especificar el producto o servicio en toda su complejidad para poder estimar cuánto
vender y a qué precio.
Este estudio se realiza a través de un análisis de oferta y demanda, considerando fundamentalmente el mercado proveedor,
competidor y consumidor, como también el sistema de comercialización.
Para el desarrollo del estudio de mercado se dispone de técnicas estadísticas refinadas para analizar series históricas de
ventas, así como análisis de correlación con indicadores económicos clásicos, extrapolación y regresión múltiple.
Es oportuno, sin embargo, señalar que ninguno de estos métodos es capaz de entregar respuestas exactas, por lo que para
mejorar la confiabilidad de los pronósticos de venta y su efecto sobre la factibilidad del proyecto, es recomendable y conveniente
emplear varios métodos en forma simultánea, y sólo aceptar los resultados si concuerdan en cierta medida.
La formulación de pronósticos confiables sigue siendo una cuestión no mecánica, sino fundamentalmente de sensibilidad,
intuición, experiencia y capacidad de interpretar la realidad y las dinámicas del mercado, aun cuando se base en los
resultados de las técnicas aplicadas.
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Etapas de un proyecto industrial
Le corresponde el desarrollo de la ingeniería y el montaje del proyecto, a través de las etapas siguientes:
• Ingeniería conceptual.
• Ingeniería básica
• Ingeniería de detalles
• Construcción y montaje
• Ingeniería de resultados
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Etapas de un proyecto industrial
Determinación de los indicadores económicos del proyecto, considerando diferentes posibilidades de financiamiento para su
realización y operación, de manera de disponer de la información necesaria para decidir la conveniencia económica de
implementarlo en relación a otras alternativas de proyectos que disponen los inversionistas.
Entre los indicadores más comunes es posible citar aquellos que miden el valor económico del proyecto, como es el Valor
Actualizado Neto (VAN) y aquellos que entregan la rentabilidad del proyecto, como es la Tasa Interna de Retorno (TIR).
H H H H H
Tiempo
Inversión
Costo Ineficiencia
(1 + 𝑖)𝑛 −1
𝐹𝑎 =
Costo ejercicio (operación) 𝑖 ∙ (1 + 𝑖)𝑛
Costo Total
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Etapas de un proyecto industrial
Ejercicio
Le corresponde el funcionamiento de la instalación a través del grupo de personas que fueron capacitadas
para ello y organizadas en una estructura definida. El funcionamiento del proceso se ve marcado por una
operación con parámetros de producción constantes o con leves cambios de ellos. En este periodo comienza
el flujos de ingresos producto de la venta de los productos elaborados
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Etapas de Ingeniería
Definición de las condiciones técnicas para responder a los requerimientos establecidos por el estudio de mercado de
manera de:
• Identificar, seleccionar, adaptar, desarrollar las tecnologías asociada a los procesos y proyectar las instalaciones relacionadas
con los servicios de soporte a los procesos tecnológicos
• Definir la estructura organizacional que responde a la estrategia y establecer las competencias laborales requeridas en los
distintos puestos de trabajo.
• Determinar los costos asociados con las inversiones, con el capital de trabajo y con la operación con un enfoque que
considere los costos totales (TCO) durante todo el ciclo de vida de las instalaciones y los equipos (LCC)
• Programar la adquisición de materiales y equipos, la construcción, el montaje y la puesta en marcha del proyecto
Son múltiples las tareas para el desarrollo de la ingeniería del proyecto en cada una de sus etapas que van desde los estudios
preliminares, la realización de la ingeniería conceptual, la ingeniería básica, la ingeniería de detalles y la ingeniería de
resultados,
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Etapas de Ingeniería
Algunos aspectos que son importantes para el desarrollo de la ingeniería del proyecto:
• Capacidad productiva
• Localización
• Selección del proceso
• Confiabilidad y mantenibilidad (LCC)
• Layout
Enfoque Total Cost Ownership (TCO) y Life Cicle Cost (LCC), a través del análisis de confiabilidad y mantenibilidad de
proyectos, tiene como objetivos principales :
• Asegurar la seguridad de funcionamiento y la capacidad productiva de las instalaciones (utilizabilidad, disponibilidad, calidad,
velocidad y suministro)
• Asegurar una distribución de equipos en planta y de las instalaciones que permita cumplir con los tiempos establecidos en el
Plan Productivo de Mantenimiento y con las tareas de inspección
• Identificar los equipos críticos de acuerdo a la frecuencia de falla y al impacto que ella genera sobre el sistema productivo, la
seguridad de las personas y el cuidado del medio ambiente
• Contar con los dispositivos y un sistema de gestión que permita la captura oportuna de datos confiables relacionados con el
estado de los equipos, las fallas, los modos de falla y las intervenciones realizadas en ellos.
• Disponer de un Plan de Mantenimiento-Productivo con la definición de políticas, los programas de intervenciones e inspecciones
y los costos asociados
• Contar con una estructura organizacional que permita una buena gestión relacionada con la gestión de los activos, en la que la
ingeniería de confiabilidad tenga un espacio importante para cumplir con su rol asociado a proyectar, mejorar y controlar la
función mantenimiento
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Etapas de Ingeniería
Enfoque Total Cost Ownership (TCO) y Life Cicle Cost (LCC), a través del análisis de confiabilidad y mantenibilidad de
proyectos, tiene como objetivos principales :
• Disponer de personas con las competencias profesionales y laborales requeridas de acuerdo a la definición de las
responsabilidades del factor humano, con los programas de capacitación y con sistemas de que aseguren una organización
eficiente, eficaz y efectiva
• Disponer de las herramientas, modelos, metodologías, procedimientos y sistemas informáticos para la realización de la gestión
del mantenimiento y el desarrollo de la ingeniería de confiabilidad
• Contar con un sistema de gestión de la calidad, la seguridad y el mejoramiento continuo que permita adecuar, actualizar y
dinamizar los planes de mantenimiento a través de la permanente mejora de los equipos y de los sistemas, en términos de su
diagnosticabilidad, confiabilidad y mantenibilidad
• Asegurar un inventario de repuestos críticos y materiales para la puesta en marcha y la operación de las instalaciones
• Contar con un sistema de certificación y de gestión de proveedores y de terceros, el que permita evaluar su desempeño y su
integración armónica con la organización de la empresa demandante de los servicios (Mapeo de proveedores)
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Etapas de Ingeniería
La gestión de activos en el desarrollo de proyecto tiene como objetivo especificar las condiciones de la Confiabilidad Operacional de
las instalaciones en las distintas etapas del proyecto (Norma NC 30 de Codelco)
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Mención Gestión de Activos y Confiabilidad Operacional
ESTIMACIÓN DE COSTOS
Estimación de Costos
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Estimación de Costos
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Estimación de Costos
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Estimación de Costos
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Estimación de Costos
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Estimación de Costos
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Estimación de Costos
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Estimación de Costos
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Estimación de Costos
Estimación Definitiva
Para desarrollar este tipo de estimación se debe contar con toda la información proveniente de la ingeniería de detalles
completa de proyecto y de las respectivas cotizaciones. Se requiere disponer de información necesaria para determinar los
costos de instalación y montaje con márgenes de seguridad aceptables. También se debe disponer de toda la información
relacionada con las características del terreno, habiéndose realizado los estudios respectivos de mecánica de suelos,
disponiendo así de todos los antecedentes para la determinación del costo de preparación del terreno.
Debido a la gran cantidad de factores que influyen en la evaluación es imposible detallar cada uno
de ellos. Una forma de simplificar el desarrollo de esta estimación es considerar la siguiente
Propuesta.
1. Listado completo del total de los equipos con sus correspondientes precios (cotizaciones)
2. Listado completo del valor de los materiales de construcción, concreto, cañerías, instalaciones eléctricas, aislación,
determinados a partir de planos y especificaciones finales
3. Cálculo detallado de mano de obra a emplear, tiempo y valor de ésta. Además de consideraciones de eficiencia en los
trabajos a realizar
4. Cálculo detallado de mano de obra a emplear, tiempo y valor de ésta. Además de consideraciones de eficiencia en los
trabajos a realizar
5. Cálculo detallado del tiempo de ingeniero en la supervisión y control de la obra
6. Información completa de los seguros, impuestos y gastos en trámites legales necesarios para el desarrollo del proyecto
7. Estudio completo de topografía y características del terreno
8. Cálculo detallado de los gastos a efectuar en el terreno
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Estimación de Costos
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Estimación de Costos
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Estimación de Costos
Costos de Operación
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Estimación de Costos
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Estimación de Costos
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Magister en Ingeniería Industrial.
Mención Gestión de Activos y Confiabilidad Operacional
FUNDAMENTOS DE CONFIABILIDAD
Y MANTENIBILIDAD
Análisis de supervivencia
Introducción
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Introducción
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Introducción
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Introducción
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Introducción
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Modelamiento de vida
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Modelamiento de vida
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Definiciones
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Definiciones
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Data de supervivencia
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Data de supervivencia
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Data de supervivencia
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Data de supervivencia
Falla Mantenimiento
𝑡𝑏𝑓1 𝑡𝑏𝑓2 Posible Falla futura
Down
Tiempo
Información
Censurada
Inicio Inicio
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Data de supervivencia
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Data de supervivencia
𝑛 𝑛 𝑛 2
2
1 2
1 2 1
𝑠 = 𝑡𝑖 − 𝑡ҧ = 𝑡𝑖 − 𝑡𝑖
𝑛−1 𝑛−1 𝑛
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
1
σ𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 − 𝑥ҧ 𝑦𝑖 − 𝑦ത
𝑟 =𝑛−1
𝑠𝑥 𝑠𝑦
• Donde 𝑠𝑥 y 𝑠𝑦 representan la deviación estándar de las variables X e Y.
• El numerador de la ecuación anterior es conocido como la covarianza.
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Funciones de confiabilidad o supervivencia
(1) Blischke WR, Karim MR, Murthy DNP (2011) Warranty data collection and analysis. Springer, London
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Funciones de confiabilidad o supervivencia
• Propiedades:
– 𝑅 𝑡 es una función no creciente en t, 0 ≤ 𝑡 < ∞
– 𝑅 0 = 1 y lim 𝑅(𝑡) = 0
𝑡→∞
– Para 𝑡1 < 𝑡2 , 𝑃 𝑡1 < 𝑇 ≤ 𝑡2 = 𝐹 𝑡2 − 𝐹(𝑡1 )=R(𝑡1 )−R(𝑡2 )
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Funciones de confiabilidad o supervivencia
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Funciones de confiabilidad o supervivencia
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Funciones de confiabilidad o supervivencia
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Función de tiempo medio
∞
𝑀𝑇𝑇𝐹 = 𝐸 𝑇 = න 𝑡𝑓 𝑡 𝑑𝑡
0
• Integrando por partes, se tiene que
∞
𝑀𝑇𝑇𝐹 = න 𝑆 𝑡 𝑑𝑡
0
Esta última función solo puede tener sentido si 𝑆 ∞ = 0, lo que implica que
eventualmente todo ente fallará o morirá.
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Vida residual
∞
𝑚 𝑡 = 𝐸 𝑋 − 𝑡 𝑋 ≥ 𝑡) = න 𝑢 − 𝑡 𝑓 𝑢 𝑢 > 𝑡 𝑑𝑢
0
∞
𝑓 𝑢
𝑚 𝑡 = න 𝑢−𝑡 𝐼 𝑡,∞ (𝑢)𝑑𝑢
0 𝑆 𝑡
∞ ∞
1 1
𝑚 𝑡 = න 𝑢 − 𝑡 𝑓 𝑢 𝑑𝑢 = න 𝑆 𝑢 𝑑𝑢
𝑆(𝑡) 𝑡 𝑆(𝑡) 𝑡
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Vida residual
• Finalmente
∞
1
𝑚 𝑡 = න 𝑆 𝑢 𝑑𝑢 , 𝑡 ≥ 0
𝑆(𝑡) 𝑡
1 0
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Relación entre funciones
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Mención Gestión de Activos y Confiabilidad Operacional
FUNCIONES EMPIRICAS Y
PARAMÉTRICAS DE CONFIABILIDAD
Introducción
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Introducción
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Introducción
• La habilidad de analizar los datos sin tener que asumir una distribución en
específico evita errores potenciales que pueden ocurrir debido a supuestos
incorrectos.
• Debido a lo anterior, es recomendado comenzar el análisis de confiabilidad o
supervivencia mediante método no paramétricos, antes de avanzar hacia la
utilización de una función de distribución en específico.
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Función de distribución acumulada empírica
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Función de distribución acumulada empírica
#𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 ≤ 𝑡𝑖 1 𝑛
𝑖) =
𝐹(𝑡 = 𝐼 𝑡𝑗 ≤ 𝑡𝑖 , 𝑖 = 1, 2, . . , 𝑛
𝑛 𝑛 𝑗=1
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Función de distribución acumulada empírica
• Para cada valor real de 𝑡, se puede mostrar que la variable aleatoria n𝐹(𝑡)
distribuye como una función binomial con parámetro 𝑛 y probabilidad de éxito
𝐹(𝑡).
𝐸 𝐹(𝑡) = 𝐹(𝑡) y
𝑉𝐴𝑅 𝐹(𝑡) = 𝐹 𝑡 1 − 𝐹 𝑡 /𝑛
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Función de distribución acumulada empírica
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Función de distribución acumulada empírica
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Función de distribución acumulada empírica
10
• Para la variable “age” se tiene por ejemplo 𝐹 100 = = 0.5 que indica que la
20
mitad de los componentes retornaron por garantía con igual o menor a 100
horas días. Un análisis similar se puede realizar con el kilometraje usado.
• En caso de contar con censura en la información recabada. Siendo esta una situación
bastante común en el análisis de confiabilidad o supervivencia. Para calcular 𝐹(𝑡) se
deben utilizar los datos tanto censurados como los completos, de manera que una
vez ordenados se tiene lo siguiente:
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Estimador de Kaplan Meier
𝑛𝑖 = 𝑛 − 𝑑𝑗 − 𝑟𝑗 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑘
𝑗=0 𝑗=0
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Estimador de Kaplan Meier
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Estimador de Kaplan Meier
𝑑𝑗
𝑆መ 𝑡 = ෑ (1 − 𝑝Ƹ𝑗 ) = ෑ 1 −
𝑛𝑗
𝑗:𝑡𝑗 <𝑡 𝑗:𝑡𝑗 <𝑡
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Varianza de 𝑆መ 𝑡 y 𝐹 𝑡
• Dado que 𝑆መ 𝑡 =1- 𝐹 𝑡 se puede mostrar que 𝑉 𝑆መ 𝑡 = 𝑉 𝐹 𝑡
• Considerando que 𝑆መ 𝑡 = ς𝑗:𝑡𝑗 <𝑡(1 − 𝑝Ƹ𝑗 ) = ς𝑗:𝑡𝑗 <𝑡 𝑞ො𝑗 y que 𝑆 𝑡 = ς𝑗:𝑡𝑗 <𝑡 𝑞𝑗
• Entonces la serie de Taylor de primer orden que aproxima 𝑆መ 𝑡
𝜕𝑆 𝑡
𝑆መ 𝑡 ≈ 𝑆 𝑡 + 𝑞ො𝑗 − 𝑞𝑗
𝜕𝑞𝑗 ቮ
𝑗:𝑡𝑗 <𝑡
𝑞𝑗
𝑆 𝑡
=S t + 𝑞ො𝑗 − 𝑞𝑗
𝑞𝑗
𝑗:𝑡𝑗 <𝑡
2 2
𝑆 𝑡 𝑆 𝑡 𝑞𝑗 𝑝𝑗
𝑉 𝑆መ 𝑡 = 𝑉 𝐹 𝑡 = 𝑉 𝑞ො𝑗 =
𝑞𝑗 𝑞𝑗 𝑛𝑗
𝑗:𝑡𝑗 <𝑡 𝑗:𝑡𝑗 <𝑡
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Varianza de 𝑆መ 𝑡 y 𝐹 𝑡
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Varianza de 𝑆መ 𝑡 y 𝐹 𝑡
1 𝑝Ƹ𝑗
𝑉𝐴𝑅 𝑙𝑜𝑔 −𝑙𝑜𝑔 𝑆መ 𝑡 = 2
𝑛𝑗 (1 − 𝑝Ƹ𝑗 )
𝑙𝑜𝑔 𝑆መ 𝑡 𝑗:𝑡𝑗 <𝑡
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Intervalo de confianza
𝐹 𝑡 𝐹 𝑡
,
𝐹 𝑡 + (1 − 𝐹 𝑡 )𝜔 𝐹 𝑡 + (1 − 𝐹 𝑡 )/𝜔
y 𝑠𝑒Ƹ 𝐹 𝑡 = 𝑉 𝐹 𝑡
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Estimador de Kaplan Meier
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Ejemplo 1
1.2
tiempo de
Tiempos a la Falla operación
1
64 599 852 131
66 619 929 162
164 631 948 163
Probabilidad de Supervivencia
178 639 973 202 0.8
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Funciones Paramétricas
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Funciones Paramétricas
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Familias de distribución
• No existe una familia única o mejor que otra en términos generales. Se deben
probar los supuestos de cada una de esta y contrastarla con la realidad de la
información.
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Familias de distribución
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Ventajas de los modelos Paramétrico
• En general los modelos paramétricos son más fáciles de manejar, esto debido
a que existe una cantidad, según familia, de parámetros fijos a estimar. Esto
permite determinar un ajuste determinado y estándar para cada uno de ellos.
• El manejo de información censurada resulta ser más directo y estandarizado.
• La comparación entre modelos resulta eficiente y se tienen test estandarizados
que permiten compara entre los distintos ajustes.
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Localización, escala y forma
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Distribución Weibull
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Distribución Weibull
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Distribución Weibull
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Distribución Weibull
• Y su varianza:
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Distribución Normal y Lognormal
• Para varias aplicaciones tecnológicas, las distribución Log normal ha sido una
de las más populares. En particular en la aplicación de análisis de
supervivencia de semiconductores.
• También ha sido utilizada para el modelamiento de fatigas de material y
propagación de fracturas (1)
• Muchas de las propiedades de la distribución lognormal vienen del análisis de
las distribución normal, por lo que se pueden transformar una en la otra a
través de la aplicación de una transformada a la data original.
• La especificación de la distribución es a partir de la data de supervivencia 𝑇 es
lognormalmente distribuida si el logaritmo 𝑌 = 𝐿𝑛(𝑇) del tiempo de vida es
distribuido normal.
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Distribución Normal y Lognormal
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Distribución Normal y Lognormal
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Distribución Normal y Lognormal
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Distribución Normal y Lognormal
𝜎2
𝐸 𝑇 = 𝑒𝑥𝑝 𝜇 +
2
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Distribución Normal y Lognormal
• Función de riesgo
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Mención Gestión de Activos y Confiabilidad Operacional
CASO 1 A 3: EVALUACIÓN DE
CONFIABILIDAD
Caso 1: Ajuste de Confiabilidad simple
tn n
ˆ = ̂ = n
1 tn
n
t
ln
i =1 i
25 27 23 27 22 24 23 25 28 29 22 24 26 23 24 22 24 23 28 29
[*] Ascher H, Feingold H, (1984) Repairable Systems Modeling, inference, misconceptions and their causes. Marcel Dekker, New York.
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Caso 1: Ajuste de Confiabilidad simple
n 20 Número de casos
total (Tn) 498 Tiempo Total acumulado
n TBF ti Tn / ti ln
1 25 25 19,92 2,991724252
2 27 52 9,57692308 2,259356358
3 23 75 6,64 1,893111963 n
4 27 102 4,88235294 1,585627264 ̂ = n
tn
ln t
5 22 124 4,01612903 1,390318511
6 24 148 3,36486486 1,213387803
= 17,5829
7 23 171 2,9122807 1,068936521 i =1 i
8 25 196 2,54081633 0,932485418 n
9 28 224 2,22321429 0,798954025 ̂ == 20 / 17,5829 = 1,1375
n
tn
t
10 29 253 1,96837945 0,677210588
ln (1/1,1375)
11 22 275 1,81090909 0,593828979 ˆ == 498 n
/ 20 = 35,7631
12 24 299 1,66555184 0,510156504 i =11 t i
13 26 325 1,53230769 0,426774895 n
14 23 348 1,43103448 0,358397597 El componente tiene un
15 24 372 1,33870968 0,291706223 comportamiento de falla
16 22 394 1,26395939 0,234249168 explicado por una distribución
17 24 418 1,19138756 0,175118644 Weibull, con α= 35,7631 y β=
18 23 441 1,1292517 0,121555202 1,1375. De esta manera tiene
una tasa de falla creciente.
19 28 469 1,06183369 0,059997309
20 29 498 1 0
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Caso 1: Ajuste de Confiabilidad simple
II. Cuales son los parámetros de Weibull para esta serie de datos?
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Modelos de confiabilidad y mantenibilidad
El modelo anterior supone que toda la información a modelar es en relación a fallas, lo cual genera una complicación a la hora de
una aplicación real ,donde existen varios eventos intermedios y a la vez no es posible realizar pruebas a la falla por seguridad.
Es por ello que se busca un método que considere data censurada para el ajuste de curva de confiabilidad. Para ello se puede
utilizar una definición empírica de cómo obtener la probabilidad de falla de un elemento
Con esto podemos determinar la probabilidad en función de cuantos eventos o en qué lugar el evento se produjo, similar a un
ranking de los eventos (tiempo corrido a la primera falla, y a la segunda y sucesivamente).
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Modelos de confiabilidad y mantenibilidad
Ejemplo:
Una empresa de equipo electromecánico recolectó la siguiente información de su servicio postventa de un determinado elemento (ordenados en
orden creciente de tiempos de buen funcionamiento que han concluido en una falla).
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Modelos de confiabilidad y mantenibilidad
El ajuste de la posición de las fallas se realiza determinando la posición media de estos eventos (median
rank position). La metodología consiste en ajustar el ranking de fallas, considerando las posiciones
probables de los datos suspendidos y asociando la posición media a las fallas observadas.
Donde:
Con lo anterior se puede obtener los datos de probabilidad de falla acumulada en conjunto con la ecuación de Bernard.
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Modelos de confiabilidad y mantenibilidad
Luego para realizar un ajuste, se utiliza la función Weibull y se busca linealizarla a fin de realizar un ajuste por MCO.
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Caso 2: Modelos de confiabilidad con censura
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Caso 2: Modelos de confiabilidad con censura
Resultados
Fecha Hora Duración Tipo Tiempo entre eventos Ranking Inicial TBF Ranking de Falla Ranking Ajustado Probabilidad de Falla Ln(1-F(t)) Ln{-Ln(1-F(t))} Ln(tbf)
9/4/2009 2:15:15 0.99 Preventiva 7.18 1
2/22/2009 22:38:28 4.31 correctiva 14.46 2 14.45889 1 1.043478261 3% -0.03229 -3.433051075 2.671309
7/21/2009 20:46:47 0.2 correctiva 16.85 3 16.85444 2 2.086956522 8% -0.07944 -2.53276553 2.824614
8/31/2009 8:31:23 8.79 correctiva 56.27 4 56.26833 3 3.130434783 12% -0.12892 -2.048536418 4.030132
6/30/2009 12:47:34 3.89 correctiva 56.55 5 56.55333 4 4.173913043 17% -0.18098 -1.709343013 4.035184
9/3/2009 18:41:10 0.39 correctiva 73.37 6 73.37306 5 5.217391304 21% -0.23591 -1.444322694 4.295557
7/28/2009 7:52:15 11.5 Preventiva 154.89 7
3/2/2009 5:55:17 9.5 Preventiva 170.97 8
8/28/2009 13:41:05 10.57 correctiva 199.55 9 199.5467 6 6.391304348 26% -0.30153 -1.198895687 5.296048
8/6/2009 21:37:33 4.02 correctiva 218.25 10 218.255 7 7.565217391 31% -0.37176 -0.989510371 5.385664
12/20/2009 2:23:21 12.19 Preventiva 226.96 11
11/2/2009 20:58:18 10.41 Preventiva 255.72 12
12/10/2009 7:25:51 8 correctiva 269.87 13 269.8714 8 8.934782609 37% -0.46046 -0.775525415 5.597946
3/14/2009 16:27:10 10.41 Preventiva 289.03 14
8/20/2009 2:50:17 3.3 Preventiva 313.19 15
2/22/2009 8:01:20 0.16 correctiva 477.13 16 477.1275 9 10.60869565 44% -0.58079 -0.543369816 6.167784
7/20/2009 23:49:31 4.1 Preventiva 487.14 17
11/28/2009 8:40:46 16.88 correctiva 601.30 18 601.2978 10 12.52173913 52% -0.73877 -0.302775238 6.39909
4/10/2009 8:18:20 2.64 correctiva 629.44 19 629.4428 11 14.43478261 60% -0.92647 -0.076375018 6.444835
1/16/2010 3:49:13 0.61 correctiva 637.24 20 637.2411 12 16.34782609 69% -1.15774 0.146469814 6.457148
5/16/2009 13:25:31 3.31 correctiva 866.48 21 866.4797 13 18.26086957 77% -1.45912 0.377831335 6.764439
6/27/2009 22:47:58 5.44 correctiva 1014.06 22 1014.064 14 20.17391304 85% -1.89255 0.637923687 6.921721
10/22/2009 23:03:39 6.19 correctiva 1171.82 23 1171.817 15 22.08695652 93% -2.67461 0.983804797 7.066311
2/2/2009 3:06:17 7.79 correctiva 24 0
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Modelos de confiabilidad y mantenibilidad
regresión Lineal
1.5
Ecuación de la recta 1 y = 0,8231x - 5,2703
0.5 R² = 0,9507
0
2 3 4 5 6 7 8
-0.5
-1
y = 0,8231x − 5,2703 -1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-4
Beta 0,8231
Por lo tanto, los parámetros de la función son:
Alpha 603,6465
¿Que diferencia tiene este ajuste con uno modelo Weibull de tres parámetros (alpha, beta y
gamma) ?
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Modelos de confiabilidad y mantenibilidad
❑ Tasa de falla decreciente. Resultado gráfico consistente con valor parámetro beta.
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Caso 3: Aplicación de Confiabilidad y mantenibilidad
Una escudería de la Formula 1 a la cual usted debe asesorar en la compra de un nuevo modelo de motor para sus automóviles.
Para esto usted está cotizando dos posibles modelos de motores:
• El primero un “Onda” con una tasa de falla de 4.27 ∙ 10−4 [1/𝑚𝑖𝑛] e a un costo de US$ 250.000 por motor.
• La segunda alternativa es un motor “VMW” el cual cuenta con una tasa de falla de 8.27 ∙ 10−4 [1/𝑚𝑖𝑛] a un costo unitario
de US$ 150.000.
Ambos motores cuentan con un MTTR de 30 min. Los auspiciadores de la escudería le cancelan a ésta por conceptos de
auspicio una suma de US$ 500.000 por carrera terminada en forma competitiva. Considere que cada carrera de la Formula 1
dura en promedio 2 horas, 2 minutos por vuelta y 60 vueltas por carrera.
cuantitativamente.
a) ¿En qué condiciones seleccionaría se deben cumplir para elegir la otra opción? Sea consecuente con su anterior respuesta.
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Modelos de confiabilidad y mantenibilidad
Mantenibilidad:
Es la probabilidad de que la intervención de mantenimiento se lleve a cabo dentro del
tiempo definido “tr”.
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Modelos de confiabilidad y mantenibilidad
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Modelos de confiabilidad y mantenibilidad
Disponibilidad
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Discusión:
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Magister en Ingeniería Industrial.
Mención Gestión de Activos y Confiabilidad Operacional
PROGRAMACIÓN DE ACTIVIDADES
Programación de Actividades
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Programación de Actividades
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Programación de Actividades
• Caracteristicas:
• Deben tener tareas o trabajos bien definidos, cuya conclusión marque el final
del proyecto.
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Programación de Actividades
• Etapas:
• Identificación de actividades
• Secuencia de actividades y
construcción de la red
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Programación de Actividades
• Se deben definir:
– Tiempo de inicio mínimo ES
– Tiempo de término mínimo EF
– Tiempo de inicio máximo LS
– Tiempo de término máximo LF
• Cáculo de holgura
– LS-ES
– LF-EF
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Programación de Actividades
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Ejemplo de programación de actividades
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PER/CPM
𝑎 + 4𝑚 + 𝑏
𝑇𝐸 =
6
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PER/CPM
• Y su varianza
2
2
𝑏−𝑎
𝜎 =
6
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PER/CPM
𝐷 − 𝑇𝑒
Fecha de término deseada 𝑍= Fecha de término esperada
σ 𝜎2
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Caso 4: Modelamiento de tiempos de actividades
Desarrolle en equipo la coordinación de la logística para la preparación de un evento. Determine los requerimientos y estime el
tiempo necesario.
Realice un diagrama PERT del proceso y determine el tiempo mínimo de realización del proceso. Para ello determine las rutas
críticas.
Finalmente indique en que actividades se puede invertir para la mejora del proceso completo.
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Magister en Ingeniería Industrial.
Mención Gestión de Activos y Confiabilidad Operacional
MODELACIÓN DE SISTEMAS
INDUSTRIALES (RBD)
Modelación de sistemas industriales (RBD)
Es importante para el estudio de sistemas complejos, establecer la relación que existe entre el
sistema y la confiabilidad de los componentes individuales
𝑅𝑠 𝑡 = 𝑓(𝑅𝑖 𝑡 )
Redundancia parcial
Sistemas en línea
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Modelación de sistemas industriales (RBD)
Relación en Serie:
Son sistemas que, ante la falla de cualquiera de sus elementos se declara la falla del sistema completo.
Relación Redundancia:
Son sistemas donde algunas de las funciones están duplicadas o multiplicadas con el fin de entregar una mayor seguridad de funcionamiento.
De esta relación se distinguen 2 tipos de redundancia
• Totales: Donde cada uno de los elementos constituyentes del sistema puede soportar la carga del sistema y todos se encuentran
funcionando.
• Stand-by: Similar a un sistema de redundancia total, con la diferencia que los componentes en stand-by se encuentran
desconectados de la línea principal productiva y requieren de un conmutador que los active en caso de ser necesarios.
• Parciales: Donde se requiere una cantidad mínima de los elementos constituyentes para soportar la carga de un sistema
Relación en Fraccionamiento:
Son sistemas donde la carga del sistema se reparte entre varios componentes, donde estos cumplen la misma función y en caso de falla de
alguno, solo se pierde la carga asignada a ese componente.
La definición del tipo de relación entre los sistemas determinara el impacto de cada componente a este.
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Modelación de sistemas industriales (RBD)
Ejemplo
A modo de ejemplo, se tiene un
proceso de molienda. Este opera
con 2 alimentadores
necesariamente, los que
entregan material a 2 correas,
donde estas se reparten la carga
en una relación de 40/60, luego
estas llevan el material a un
cajón, donde es mezclado y
bombeado por una de las 2
bombas. El material húmedo es
finalmente pasado por el sistema
de hidrociclones, que por diseño
requiere que operen al menos 2
de los 3 existentes. Finalmente,
el material filtrado es llevado al
molino.
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Modelación de sistemas industriales (RBD)
Ejemplo
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Modelación de sistemas industriales (RBD)
Ejemplo
Molino 1
Hidrociclón 2
Hidrociclón 3
Alimentador 1 Correa 1
40%
Bomba 1
Cajon
Alimentador 2 Correa 2
60%
Bomba 2
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Modelación de sistemas industriales (RBD)
Ejemplo
Hidrociclón 1
Correa 1
Alimentador 1
40% Bomba 1
Correa 2
Alimentador 2
60% Bomba 2
Hidrociclón 3
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Modelación de sistemas industriales (RBD)
Alimentador 1
Sistema de
Alimentador 2 Alimentación
Down Down Down
Alimentador 1
Down Down
Alimentador 2
Down Down
Tiempo
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Modelación de sistemas industriales (RBD)
Bomba 1
Sistema de
Bomba 2 Bombeo Dow
n
Bomba 1
Down Down
Bomba 2
Down Down
Tiempo
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Modelación de sistemas industriales (RBD)
Hidrociclón 1
Sistema de
Hidrociclones Dow
Hidrociclón 2 n Down
Hidrociclón 1
Down Down
Hidrociclón 3
Hidrociclón 1
Dow
Down
n
Hidrociclón 1
Down Down
Tiempo
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Modelación de sistemas industriales (RBD)
Correa 1
40%
60%
Correa 1 40%
Down Down
Correa 2 60%
Down Down
Tiempo
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Árbol de Falla
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Árbol de Falla
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Árbol de Falla
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Árbol de Falla
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Árbol de Falla
• Donde:
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Árbol de Falla
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Modelación de sistemas industriales (RBD)
Serie:
“La falla de cualquier equipo causa la detención del sistema”
𝑛
“La falla simultánea de todos los equipos causa la detención del sistema”
𝑛
Redundancia Parcial:
“El funcionamiento del sistema, requiere de un porcentaje del total de los equipos”
𝑛
𝑛
𝑅𝑠 = 𝑃(𝑟 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛) = 𝑗 𝑅 𝑗 (1 − 𝑅)𝑛−𝑗
𝑗=𝑟
Fraccionamiento:
“La falla de un equipo se refleja en una pérdida parcial del sistema, de acuerdo a
su nivel de impacto”
𝑛 𝑛
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Ejemplo 5
Cálculo de confiabilidad en sistemas
Considere la instalación de tres generadores eléctricos, cada uno con la mitad de la capacidad
del requerimiento total. Además, considere que se necesita un mínimo de dos generadores
para el correcto funcionamiento del sistema completo. Los generadores son de la misma
marca y modelo y su tasa de falla es:
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Ejemplo 5
Cálculo de confiabilidad en sistemas
El ejemplo presentado representa una configuración lógico funcional de redundancia parcial [2:3].
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¿Que pasa si los equipos redundantes
son distintos?
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Disponibilidad Esperada a la Falla
Master Asset
Management
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Cálculo de disponibilidad esperada a la falla y confiabilidad
Considere los siguientes datos y estime la disponibilidad esperada a la falla para ambos
equipos y del sistema Bomba-Filtro
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Ejemplo 6
Cálculo de disponibilidad esperada a la falla y confiabilidad
Considere los siguientes datos y estime la disponibilidad esperada a la falla para ambos
equipos y del sistema Bomba-Filtro
1 1
3,5∙10−3 2,5∙10−3
𝐴𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 1 = 0,97943193 𝐴𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜 = 1 =0,99009901
+6 +4
3,5∙10−3 2,5∙10−3
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Cálculo de confiabilidad en sistemas
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Ingeniería de Planta
Master Asset
Management
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Ejemplo Diagramación lógica Funcional (RBD)
Sistema de Conminución
Alimentación Área Seleccionadora
y Chancado Secundario
Cinta N°3
Cinta N°4
Flujo de Fino
Fuente: Centro de Desarrollo de Gestión Empresarial. CGS
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Ejemplo Diagramación lógica Funcional (RBD)
Tolva n°1
Alimentador
n°1
Harnero n°1
Triturador n°1
Serie
Serie
Subsistema
Subsistema
Líneas Cinta n°4
Alimentación
Conminución
Serie
Proceso
Se considera el siguiente proceso de molienda. Este cuenta con 12 líneas, en las que actúan 3 feeders en
cada una. Existen 2 clases de línes, la línea “LA” que cuenta con un molino de bolas, un hidociclon y una
bomba y la línea “LB” que cuenta un molino, con 2 bombas, una en stand-by, y un hidociclon. Si las líneas 1 a
la 8 alimentan a una celda de flotación A, aguas abajo, y las líneas 9 a las 12 alimentan a una celda de
flotación B, cual sería el RBD de la planta?
Tipo LA Tipo LB
Grupo B Grupo A
Fuente: Centro de Desarrollo de Gestión Empresarial. CGS
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Ejemplo 7
Caso Planta Molienda Unitaria. Diseño Lógico RBD
Buzón 3
El sistema
3 sobre 2 posee 12 líneas
idénticas, a
Special line (LB) 6 and 8 excepción de
Buzón 1 las líneas 6 y 8.
Bomba
1
Buzón 2 Molino
Correa Estanque Hidrociclón
Bomba
Buzón 3
2
3 sobre 2
Fuente: Centro de Desarrollo de Gestión Empresarial. CGS
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Ejemplo 7
Caso Planta Molienda Unitaria. Diseño Lógico RBD
Existen dos grupos para acceder a las Celdas de Flotación: Desde la línea 1 a la 8 y desde la 9 a la 12.
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Magister en Ingeniería Industrial.
Mención Gestión de Activos y Confiabilidad Operacional
CONFIABILIDAD OPERACIONAL E
IMPACTO ECONÓMICO
Confiabilidad operacional e impacto económico
Las pérdidas de producción son de origen diverso y pueden ser causada tanto por factores exógenos como internos, algunos de
los cuales no pueden evitarse y otros, en cambio, son evitables a través de acciones de mejoras en el ámbito de la gestión
(originan OPEX) y/o de proyecto (originan CAPEX)
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Confiabilidad operacional e impacto económico
Disponibilidad: A (Availability)
La disponibilidad es definida como el porcentaje del tiempo que un activo pueda ser usado por la producción
sobre un tiempo base dado.
Varios factores de ineficiencia pueden afectar a disponibilidad global Ag de una unidad de producción. Sin
embargo, es importante destacar que no existe consenso al respecto, por lo que se necesario definir
acuerdos para permitir el análisis de los valores obtenidos
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Confiabilidad operacional e impacto económico
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Confiabilidad operacional e impacto económico
Indicadores de
Desempeño por
pérdidas
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Confiabilidad operacional e impacto económico
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OEE sistémico: Realización de la estrategia, tecnología y analítica
Output Analítico
OEE OEE
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Confiabilidad operacional e impacto económico
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Confiabilidad operacional e impacto económico
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Confiabilidad operacional e impacto económico
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Confiabilidad operacional e impacto económico
Modelo
Costo Capital Costo Ejercicio
Donde:
As: Disponibilidad del Sistema
H: Tiempo de operación en cada período de evaluación
Cf: Costo de ineficiencia por unidad de tiempo
fa: Factor de actualización de los flujos operacionales
F’ Facturación perdida por no operación
C’v Costo variable no gastado
Cf =
F´− C´v
Tiempo
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Confiabilidad operacional e impacto económico
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190
Confiabilidad operacional e impacto económico
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Magister en Ingeniería Industrial.
Mención Gestión de Activos y Confiabilidad Operacional
ANÁLISIS DE CRITICIDAD DE
EQUIPOS
Ejercicio 9
Análisis de criticidad de equipos
Minera Los Colorados Ltda. ha solicitado a la unidad de confiabilidad, determinar el equipo crítico del área de chancado y
correas.
El proceso productivo está compuesto por dos chancadores que descargan el mineral en una correa, que lo transporta hasta
el stockpile ubicado a 2 [km].
¿Cuál es el equipo crítico?. Asuma que el sistema opera 8.760 horas al año y que la empresa
ante detenciones no programadas asume un costo de 1.500 [US$/hr]
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Ejercicio 9
Análisis de criticidad de equipos
Equipo Disponibilidad Impacto Indisponibilidad equivalente Horas detención Costo falta [USD]
CRG 001 96,15% 0,6 0,0231 202,154 303.231
CRG 002 94,34% 0,4 0,0226 198,340 297.509
CVB 626 96,97% 1 0,0303 265,455 398.182
Por lo tanto, el equipo crítico es la correa, pese a que tiene la mayor disponibilidad.
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Ejercicio 8
DLF y Criticidad de equipos
La principal confitería del país, 2en2, produce 2 variedades de chicles: normales y con relleno. El proceso
parte con la preparación de la mezcla de goma, la cual es la misma para ambos tipos de chicle.
Posteriormente la mezcla pasa al proceso de extrusión en donde se obtiene un continuo de goma de mascar.
Luego de esto, se pasa al proceso de corte, tras lo cual salen los chicles de manera individual. En este punto
se produce la única diferencia en el proceso para ambas variedades: Si el chicle es normal, pasa directamente
a la máquina de envoltura. Caso contrario, si el chicle es con relleno, pasa primero a la máquina de relleno y
posteriormente a la máquina de envoltura.
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Ejercicio 8
DLF y Criticidad de equipos
Para la fabricación se cuenta con dos líneas totalmente independientes, una para cada tipo de
chicle. La empresa trabaja en 2 turnos de 8 horas cada uno, 350 días al año. El costo de producir
chicles normales es de $500 el kilo (60% costos fijos) y la utilidad que se obtiene es de un $200
por kilo. En el caso de los chicles con relleno, el costo de producción es de $600 el kilo (60%
costo fijo) y su utilidad es de $240 por kilo.
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DLF y Criticidad de equipos
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Ingeniería de Planta
Master Asset
Management
Seguridad de Funcionamiento
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Ejemplo 10
Seguridad de Funcionamiento
Una empresa minera está diseñando su sistema de transporte desde la mina al chancador,
con una carga de 100 [ton/hrs]. Para este efecto considera 2 alternativas, disponer de una sola
correa de gran capacidad o contar con 3 correas complementarias en redundancia 3:1.
La empresa tiene una facturación anual de U$ 10.000.000, donde sus costos variables son del
30% de ésta.
Se operan 5.000 horas al año. El horizonte de evaluación para este proyecto es de 10 años y
la tasa de descuento de la empresa es de 12% anual.
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Ejemplo 10
Seguridad de Funcionamiento
Alternativa 1
Disponibilidad Correa1
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Ejemplo 10
Seguridad de Funcionamiento
Alternativa 2
A Correa2= MTBF / (MTBF + MTTR) = 95 /(95 + 9) = 91,3%
A Correa3= MTBF / (MTBF + MTTR) = 120 /(120 + 8) = 93,8%
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CGS Todos los Derechos Reservados
Confiabilidad operacional e impacto económico
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Confiabilidad operacional e impacto económico
Caso
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Ejercicio 11
DLF y Criticidad de equipos
El sistema es alimentado por una fuente altamente confiable (SIC), siendo las fallas atribuibles a los
equipos descritos, junto a esto existe un conmutador que se encarga de accionar el generador en caso
de ser necesario. Considere que para que el sistema opere debe estar funcionando al menos una
bomba (un motor) y la bomba utilizada tiene una capacidad de 10 [litros/minuto]. Junto a la
información anterior se entrega el detalle de los equipos:
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Ejercicio 11
DLF y Criticidad de equipos
Adicionalmente se le informa que este sistema debe funcionar ininterrumpidamente durante un mes
(30 días) al año, ya que en el tiempo restante es utilizado el otro sistema. Para que el sistema nuevo
opere, el interruptor automático de alimentación exterior (1) debe estar funcionando en estado
abierto.
Durante todo el año se espera vender el total de la producción a un precio de $500 el litro en el
mercado nacional donde los costos fijos representan el 30% del precio de venta y el margen es de un
20%. De acuerdo al departamento de marketing se espera una demanda de 5.100.000 litros para el
próximo año.
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Ejercicio 11
DLF y Criticidad de equipos
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Ejercicio 8
DLF y Criticidad de equipos
Int. 4 Motor 7
SIC C Int. 1
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Ejercicio 8
DLF y Criticidad de equipos
El equipo critico dada la configuración del sistema es el conmutador, ya que si falla el sistema pierde la
capacidad de reacción frente al interruptor 1 que es aquel con menor confiabilidad.
Capacidad 10 [litros/min]
Capacidad Hora 600 [litros/hr] Producción Diseño Mensual 432000
Turnos 3 turnos/día Demanda Mensual 400000
Horas 8 Horas/día Producción Esperada Mensual 350640
Días 30 Días
P. Venta 500 $/litro
Costos 400 $/litro
Margen 100 $/litro
C. Fijos 120 $/litro
C. Variables 280 $/litro
Ci 220 $/litro
Horas Costo Ejercicio 4.883.796 $/mes
mensuales 720 Horas/mes Costo Ineficiencia 10.859.420 $/mes
Años Evaluación 5 Años Inversión 4.085.000 $
Tasa Descuento 12% Ce+CI Actualizados 56.750.770 $
Fa 3,6048 Costo Global 60.835.770 $
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Magister en Ingeniería Industrial.
Mención Gestión de Activos y Confiabilidad Operacional
CRITERIOS GENERALES DE
DIMENSIONAMIENTO
Criterios generales de dimensionamiento
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Criterios generales de dimensionamiento
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Criterios generales de dimensionamiento
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Ejercicio 11
Efecto escala
CMSIO evalúa las alternativas de inversión con una tasa de costo de capital anual de 15%,
por un horizonte de 10 años.
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Ejercicio 11
Efecto escala
Cantidad de bombas Nivel de redundancia (r=3) Inversión Disponibilidad Indisponibilidad Horas detención Costo Falta Costo global
4 1 184.974 90,84% 9,16% 802,75 1.204.125 6.228.199
5 2 231.218 97,98% 2,02% 177,13 265.697 1.564.689
6 3 277.462 99,59% 0,41% 35,53 53.295 544.939
7 4 323.705 99,92% 0,08% 6,69 10.029 374.036
8 5 369.949 99,99% 0,01% 1,20 1.802 378.995
9 6 416.192 100,00% 0,00% 0,21 313 417.763
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Criterios generales de dimensionamiento
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Criterios generales de dimensionamiento
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Ejemplo 12
Sistema Generador - pulmón
Próximamente se instalará un centro turístico en las faldas de la cordillera al sur de Chile el cual
tendrá distintos niveles de utilización de agua dependiendo la época del año, sin embargo, se
estima que año a año su consumo de agua será bastante regular y puede ser representado por
la siguiente curva de demanda.
En las cercanías a este centro turístico no hay red de agua potable por lo que se evalúan dos
posibilidades de abastecimiento, las cuales se centralizarían en un estanque de
almacenamiento.
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Ejemplo 12
Sistema Generador - pulmón
a). Tomar agua del rió “Claro” ubicado 200 metros por sobre el centro turístico (distancia efectiva),
desde el cual el agua caería por gravedad hasta el centro turístico. (no se requieren equipos de
bombeo). El caudal del rió “Claro” durante el año se muestra en el siguiente gráfico.
b) Crear pozos a una distancia del centro turístico de 45 metros efectivos desde las cuales se
bombearía el agua hasta estanques de suministro. Por limitaciones de consumo de energía de la
zona, se puede instalar un máximo de 2 bombas. Las únicas opciones disponibles en el
mercado son las siguientes.
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Ejemplo 12
Sistema Generador - pulmón
Usted ha sido contratado para determinar cuál es la mejor forma de abastecimiento con el
fin de entregar un nivel de satisfacción de servicio del 100% y cuál es el costo asociado a
esta elección.
Los proyectos se evalúan a 10 años con una tasa alternativa de 15%. Considere que el
centro turístico empezará a operar un año después de la instalación del sistema de
abastecimiento de agua potable, el cual quedaría instalado a principios del próximo año. No
analice combinaciones entre ambas alternativas.
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Ejemplo 13
Demanda estocástica
La empresa Gaseosa S.A. se ha adjudicado un nuevo contrato para la venta de agua mineral
en formato 1.700 cm3 durante los próximos 5 años. Por ello el gerente de operaciones está
evaluando la posibilidad de adquirir un nuevo equipo embotellador para las Plantas
Santiago Norte y Sur, ya que actualmente estás no cuentan con el nuevo formato para poder
embotellar el agua.
La demanda proyectada diaria para cada planta se estima a partir de las siguientes
ilustraciones:
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Ejemplo 13
Demanda estocástica
Mientras que para la planta Santiago Norte se espera un peak de 700.000 cm3 durante 8
horas, lamentablemente no se tiene información de cuando sucedería y se distribuye a lo
largo del día en forma aleatoria, el resto del tiempo la demanda sería estable, estimado en
350.000 cm3.
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Ejemplo 13
Demanda estocástica
Para abastecer la demanda se han cotizado los equipos que se señalan a continuación:
Si la empresa trabaja 300 días al año, 24 horas al día y evalúa sus proyectos a una tasa de
costo de capital del 12% anual y en el caso de no cumplir con la demanda, la empresa
deberá cancelar una multa por 0,25 [$/cm3].
Determine:
Qué equipo debería seleccionar la empresa, Considerando que los equipos involucrados en
el proceso tienen disponibilidad esperada a la falla de 100%.
Si Gaseosa S.A. pudiese instalar un estanque, para evitar casos de demanda insatisfecha,
cuál sería su Carga inicial y la Máxima capacidad, considerando el equipo seleccionado
anteriormente.
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Rol de la ingeniería de confiabilidad en la transformación del mantenimiento
Enfoque Enfoque
Solicitar recursos para hacer más mantenimiento Solicitar recursos para hacer menos mantenimiento
Sol. óptima
Solución óptima Conf. Oper.Operacional
Confiabilidad
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Identificación de equipos críticos
Costo Global Entendido como la suma de todos los costos: propios e inducidos
(no producción, no calidad, incidentes ambientales y de las personas)
RBD
(Reliability Block Diagram) Criticidad Impacto sobre el negocio
PDF
(Process Diagram Flow) Seguridad de funcionamiento
(Utilización, Calidad, Velocidad)
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Magister en Ingeniería Industrial.
Mención Gestión de Activos y Confiabilidad Operacional
REVISIÓN DE CASOS
Optimización de Proyectos - Simulación RAM para la obtención del Throughput máximo
Agosto, 2019
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Simulación RAM Sistémica
Simulación avanzada del tiempo de uso y rendimiento del proceso es la clave para
mejorar la producción en el largo tiempo y disminuir el CAPEX de un proyecto
El diseño de Proyecto generalmente se pasa por alto la presencia de cuellos
de botella que impactan el tiempo de uso esperado de la planta.
Nominal
Process flow Energy &
equipment sizing
design material balance
and selection
Modelado
Gemelo Digital
del proceso
▪ Equipos ▪ Simulación de producción, confiabilidad, mantenibilidad
Obtención de Información y disponibilidad
▪ Capacidades Validación de información ▪ Simulación de Monte Carlo y riesgos
▪ Criterios de diseño
▪ Optimización de stockpiles
▪ Fujo del proceso
▪ Criterios de expertos ▪ Análisis del ciclo de vida basado en riesgos para la
▪ Redundancias
▪ Información de proveedores identificación de oportunidades de mejora
▪ Data de mantenimiento y
Entendimiento producción
Levantamiento de
procesos
Simulación RAM Sistémica
Detalle
Data Recolección de datos de Fallas Obtener data de proveedores y Codificación y Validación de la 2. Obtención de
Datafill de otras operaciones. criterio experto. Data Información
Benchmark
Algoritmo Simulación Simulador Carga de datos de falla al modelo Identificar sistemas y equipos
Simulación RAM y Validación 4. Simulación
Sistémico Montecarlo de Stockpile lógico-funcional críticos
100 – PP – 001
100 – PP – 002
100 – PP – 003
Caso 1: Caso de Flota de equipos autónomos
Contexto
Es requerido realizar un estudio de simulación RAM que permita comparar flotas de equipos Mina autónomos
con flotas tripulados en la fase de ingeniería de detalle de un nuevo proyecto de minería de rajo abierto.
Para ello es requerido modelar un sistema autónomo para distintos tipos de equipos y determinar su
conveniencia en relación a sus indicadores de disponibilidad y utilización.
Metodología
Autonomous Fleet
System
Truck
Levantamiento de equipos
Ajuste de datos benchmark Modelling Simulation
y procesos
Resultados
Simulación por equipo
CAEX S/Autónomo
CAEX Autónomo 86%
88% 96 92 92 92 92 91 91 91 91 Diferencias 2,1%
96 93 93 93 93 92 92 92 92 91 88 88 88 88 88 88
91 91 91 90 90 91 91 91 90 90 90 96
91 86 86 86
85 85
86
86
86 86 86 86 86 85 85 85 85
81
86 86 86 86 76
81 84 84 84 84 84 84 84 84 84 84 83 83 83 81 81 81 81 81 81
82 82 76 79 79 79 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
2 3 4 5 6 7 8 77
9 77
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
76
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DISP MIN MAX Prom
Simulación de Flota
Camion Autónomo 89% CAEX S/Autónomo 87% Diferencias 2,1%
96.0 94 94 94 94 94 94 96.0
92 92 92 92 92 92 93 92 92 92 92 92 92 92 92 92 92 92 92
90 89 89 90 91 90 90 90 90 91.0
91.0 91.0 88 87 88 88
86.0
86.0 86.0
87 87 87 87 87 87
86 86 86 85 86 86 86 86 86 86
81.0 85 85 85 85 85 85 85 85 85 81.0
81.0
83 82 82 82 83 84 83 84 83 83
81 81 81
76.0 76.0 76.0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
89.0%
91.9% 85.2% 78.6% 74.1%
disminución o aumento de la disponibilidad.
80.0%
Relación PM/MC
Disponibilidad
88.5%
88.6%
• La disponibilidad del sistema autónomo es al menos 2.1% mayor en todos los escenarios. Lo anterior se logra a
pesar del hecho de que el sistema autónomo posee su propio modelo de fallas.
• Los equipos no autónomos poseen en promedio hasta un 38% más de horas de detención de tipo operacional
por efectos del personal
Caso 2: Simulación de planta en fase de ingeniería
Descripción de Caso y Escenario
Caso Base
Ingeniería de factibilidad estudiado
•Pérdidas operacionales en Chancado Primario por Demora de Camiones, Cambios de turnos y Operacionales (Setting, atollos, etc).
•Plan de Mantenimiento para todas las áreas, considerando mantenciones semanales, mensuales, trimestrales y anuales.
•Pérdidas de rendimiento por nivel stockpile, según criterio experto
Benchmark
Caso Base Caso
Proceso Detención Tipo Frec. Ref1 Ref2 Ref3
[hrs] Mejorado
Demora Camiones OPE diaria 1,38 1,38 --- 1,3 2,3
Chancado Primario
Setting, Atollos, etc. OPE diaria 2,7* 1,5 1,4 1,9 1,1
Chancado (Primario + fino) Mantención semanal MAN PROG sem 10** 10 -- 12 12
Mantención periféricos MAN PROG trim 10 10 --- -- 10
Molienda
Mantención revestimientos MAN PROG anual 100*** 75**** -- -- 75
Caso Base – Análisis Sistémico
Planta Resultados
Esperada Simulada
La planta presenta un
comportamiento bajo para el
cumplimiento esperado de
utilización, siendo cercano a
4%.
Caso Base – Análisis Sistémico y Cuello de botella
Cuello de botella Utilización
Reducción de impacto por
detenciones de operaciones.
Upstream Downstream
• En el gráfico de cuello de botella es posible ver cómo el indicador de sistémico se mueve al ir incluyendo cada proceso,
identificando la contribución de este en Disponibilidad y Utilización.
• Se puede apreciar que el indicador cae al analizar Chancado Primario y Chancado Fino. Sin embargo, al incluir el
stockpile de Fino, se detecta que este absorbe casi todas las detenciones operacionales y es la disponibilidad la que no
permite llegar al 100%, impactando en un poco más de 6%.
• Por otro lado, la Utilización promedio del proceso es de 90,97%, en donde el 90% de los casos se encuentran entre
89,82% y 91,77%.
Caso Mejorado – Análisis Sistema
Planta Resultados
Upstream Downstream
• En el gráfico de cuello de botella se ve cómo el indicador sistémico se mueve a través de cada proceso, identificando la
contribución en Disponibilidad y Utilización entregada por el stockpile a la planta completa.
• A pesar de las mejoras, el proceso sigue teniendo pérdidas en el stockpile por disponibilidad. Además, el Chancado
Primario y Chancado Fino siguen siendo los cuellos de botella, siendo la mantenibilidad el principal elemento de
pérdida.
• Por otro lado, la Utilización promedio del proceso es de 94,73%, en donde el 90% de los casos se encuentran entre
93,65% y 95,49%.
Análisis Cuello de Botella Sistémico Comparativo
Caso Base versus Mejorado
98.00% Ganancia en casi 4%
96.00% de disponibilidad por
Casos Comparados 94.00%
impacto de stockpile
92.00% • Al comparar ambos casos, se
Disponibilidad
90.00%
Upstream Downstream puede ver que a pesar de
88.00%
86.00%
realizar mejoras en los
84.00% procesos de chancado y
82.00% concentradora, el cuello de
80.00%
Chancado Primario + Chancado + Domo + botella sigue siendo el proceso
Chancado Primario Chancado + Domo
Chancado Fino Concentradora de Chancado Fino.
Base 91.17% 82.96% 93.57% 91.06%
Mejorado 91.76% 83.35% 97.99% 94.75%
• Se recomienda revisar el plan
de mantenimiento necesario
para el proceso de Chancado
97.00% para así reducir las horas de
intervención y evitar que el
Casos Comparados
92.00%
stockpile se vacíe.
87.00% Upstream Downstream
Utilización
Upstream System
(US) A(syst )-> A(us)
Stock
Pile (SP)
Upstream System
Stand-by
(US) Stock
Pile (SP)
Upstream System
(US) Stock A(syst) ->
Pile (SP) 100%
up
down down down down
q max
0
t=0 down down t=n
Análisis de Sensibilización de Stockpile
97.00% • En este gráfico se puede ver que
96.50%
con un stockpile de 15Kton de carga
96.39% viva, el proceso logra en con un
96.19% 90% de probabilidad un 94,59% de
96.00%
utilización. Adicionalmente, con un
95.69% 95.75% 95.99%
95.87% 67% de probabilidad se obtiene un
95.63% resultado de 95% de utilización.
95.00%
94.82% 94.86% el 90% de los casos simulados se
94.72% encuentra entre 94,4% y 95,6%, con
94.40% un promedio de 95,17%.
Utilización
94.00% 93.75%
93.88% • Con esta variabilidad y promedio
es muy probable que el sistema
cumpla lo requerido, mientras se
tenga control de la operación y la
93.12%
93.00%
92.93% mantención.
Sin embargo, con 20.000 toneladas de carga viva se cumple 95% de utilización en el 92% de los casos, lo cuál aseguraría los
requerimientos de proyecto. Se recomienda realizar una evaluación económica de Costos Globales, para determinar si el
aumento de CAPEX y OPEX justifica la utilización ganada.
En el caso base, al realizar un análisis de los procesos de forma aislada (Chancado y Concentradora) sí se obtiene un resultado
sobre lo esperado en la ingeniería, 75% y 95% respectivamente, pero no a nivel sistémico.
Por otro lado, el cuello de botella del proceso es el chancado fino, pues requiere de por lo menos 10 horas semanales de
mantenimiento que, considerando que el stockpile del caso base tiene una autonomía menor a 9 horas, detienen el proceso
en todas las intervenciones de mantención.
Al analizar el caso base en forma agregada (Chancado y Concentradora en conjunto) no se logra satisfacer la utilización
esperada, estando 4% bajo lo necesario (91% vs 95%).
Systemic RAM Simulation
This kind of simulation explains and forecasts a process’ throughput based on its
equipment event data, and a process digital model
100 – PP – 001
100 – PP – 002
100 – PP – 003
Full potential y estudio de pérdidas en una planta concentradora
Agosto, 2019
www.rmesanalytics.com
Full Potential es una metodología que estudia cómo un sistema puede alcanzar su máximo potencial
de proceso.
Para lograr esto, se deben conocer dos elementos clave en detalle:
Estas dos características nos ayudan a identificar cuellos de botella y puntos débiles para enfocar las
acciones de mejora con el objetivo de optimizar la capacidad del sistema y alcanzar su máximo
potencial.
Como resultado, un estudio Full Potential presenta un análisis preciso de las pérdidas del sistema
explicando su origen y evaluando su impacto.
La metodología full potential es un análisis bottom-up en el que el modelo considera el impacto de
cada componente para evaluar el rendimiento del sistema complejo.
La técnica opuesta se llama top-down, que comienza desde el panorama general y se reduce a
segmentos más pequeños.
Rendimiento Sistema
Bottom-up Full Top-down
Potential
Coeficiente de
marcha Molino SAG
Pérdidas vs
Producción
Producción Gran limitación de la
metodología.
Pérdidas asociadas a los
Se pierde mucha información
equipos
Full debido a la imposibilidad de
potential ? detectar equipos
Comportamiento responsables, lo que dificulta
equipos la realización de un plan
eficiente para mejorar el
rendimiento del sistema.
Realizamos un análisis full potential en una planta concentradora durante todo al año 2018.
Durante el primer semestre se detectó la origen y el impacto de cada detención del sistema dando así
explicación de todas las perdidas productivas de la planta. Esto nos permitió definir un primer
resultado de full potential del sistema.
Luego, comparado con el resultado del secundo semestre, pudimos ver que el potencial del sistema
aumentó de un 9% debido también ad acciones que fueron miradas hacia los puntos débiles
detectados en el semestre anterior.
Resumen
Pérdidas de producción en una planta concentradora. Semestre II de 2018.
En el semestre II el potencial Coeficiente de marcha global Principales drivers de pérdidas
productivo aumentó en 9,0% fue 83,0% en el semestre II
El análisis de pérdidas de producción debe cuantificar las restricciones de todos los equipos
Restricciones al SAG
Detenciones del SAG (ajuste ex-post producción)
MP MP MP MC MC MC
Equipo A Equipo B Equipo C Equipo C Equipo D Equipo E
DO DO (Etc.)
Equipo A Equipo B
Notación
• MP: Mantenimiento preventivo
• MC: Mantenimiento correctivo
• EXT: Detenciones de causa externa
• DO: Detenciones operacionales
1. Metodología
Producción
700.000 Ton Top-down
Desglose en base a rendimiento
?
• No es fácil medir restricciones
Detenciones: • Producción es un resultado, no
algo a explicar
Línea SAG: 20 hrs Bomba N°3: 20 hrs
Ilustrativo: uso del rendimiento SAG para explicar las pérdidas de producción es limitado
Top-down : Rendimiento
Bottom-up : Sistémico
Base del análisis es un modelo digital que representa la interdependencia de los equipos
Sb Sistema de 80%
bombas stand-by
Modelo Digital
Bomba N°1 0%
Drivers
Chanc. Pebbles 2
• Nuevo chanc. pebbles entra en operación en julio
de 2018.
Molino SAG 3
• Mejoras Mine to Mill aumentaron rendimiento.
Producción (kTon)
25.000 25.500 26.000 26.500 27.000 27.500 28.000 28.500
Mantenimiento
Mantenimiento
Preventivo;
Preventivo:53,2%
52.5%
Mantenimiento
Mantenimiento
Correctivo;
Correctivo: 28,5%
30.2%
Mix
Mix demantenimiento
mantenimiento Correctivo 36,5% Preventivo 63,5%
Operacional
Mix
MixImprevistos
imprevistos Mantenimiento 82,7%
17,3 %
2. Pérdidas Productivas
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Feeder 3
Feeder 311-FE-001
Correa 317-CV-022
Correa 4
Molino
SAG SAG 3
311-ML-001
Correa 5
Correa 315-CV-016
Chancador
Chancador 1
316-CC-001
Otros
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INGENIERÍA DE PLANTAS
INDUSTRIALES
Confiabilidad Operacional para Procesos Industriales