Sismos 3

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
Unidad N°3: Sistemas de un grado de libertad

v.1.1.0 Dr. Luis Quiroz Torres
ANUNCIOS DE LA CARRERA
Determinación de respuesta dinámica mediante

procedimientos numéricos. Determinación de
propiedades dinámicas de sistemas estructurales
mediante ensayos de laboratorio
Sesión 07
LOGROS ESPERADOS
✓ Al finalizar la sesión, el estudiante:
• Resuelve sistemas dinámicos de un grado de libertad usando

procedimientos numéricos.
• Entiende los procedimientos de ensayos de laboratorio para calcular las
propiedades dinámicas de sistemas estructurales.
CONTENIDO
1. Determinación de la respuesta dinámica

mediante procedimientos numéricos
2. Métodos paso a paso en el tiempo
3. Determinación de las propiedades dinámicas de
sistemas estructurales mediante ensayos de
laboratorio
4. Ejemplos aplicativos
5. Problemas propuestos
6. Retroalimentación
CONTENIDO

laboratorio
Procedimientos numéricos
Introducción
Por lo general, la solución analítica de la ecuación de

movimiento para un sistema de un solo grado de libertad no es
posible si la excitación [fuerza p(t) o aceleración del terreno
üG(t)] varía arbitrariamente con el tiempo o si el sistema no es
lineal. Tales problemas pueden abordarse mediante métodos
numéricos paso a paso en el tiempo para la integración de
ecuaciones diferenciales.
Se requiere que la excitación sea discretizada a
intervalos de tiempos constantes para poder usar métodos
numéricos, puesto que es característico de cada método.
Introducción
Para el cálculo numérico de la respuesta de un grado de libertad (1 GDL) dos grupos de

procedimientos numéricos son usados. Al hacer uso del primer grupo de procedimientos
numéricos, se refiere a que se integra directamente la ecuación del movimiento del sistema. En
este caso los métodos de Newmark, de Wilson, de las diferencias centrales, etc, son usados
con frecuencia.
Por otro lado, el segundo grupo requiere de la evaluación de la integral de Duhamel

puesto que parte de la resolución de la ecuación respectiva..
Introducción
Los métodos numéricos a diferencia del método exacto, como es lógico, introducen
errores debido al proceso de discretización. Por último es de suma importancia el que los
intervalos sean lo suficientemente pequeños para así poder asegurar la estabilidad y precisión
de la respuesta que vendría a representar la correcta discretización de la señal sísmica.
CONTENIDO

laboratorio
Métodos paso a paso en el tiempo

Introducción
Para un sistema inelástico, la ecuación de movimiento que debe resolverse de manera

numérica es
sometida a las condiciones iniciales
Se supone que el sistema tiene un amortiguamiento viscoso lineal, pero podrían considerarse
otras formas de amortiguamiento, incluyendo el amortiguamiento no lineal. Sin embargo, esto
se hace muy pocas veces debido a la falta de información sobre el amortiguamiento,
especialmente para grandes amplitudes del movimientos.
La fuerza aplicada p(t) está dada por un conjunto de valores discretos p¡ = p(t¡), i = 0 a N.

Introducción
El intervalo de tiempo
suele tomarse como constante, aunque esto no es necesario. La respuesta se determina en los
instantes de tiempo discretos indicados como el tiempo i; el desplazamiento, la velocidad y la
aceleración del sistema de 1 GDL. Estos valores, que se suponen conocidos, satisfacen la
ecuación siguiente en el instante i:

Introducción
donde (fs)i es la fuerza restauradora en el momento i; (fs)¡ = ku¡ para un sistema elástico lineal,
pero si el sistema fuera no lineal, dependería de la historia previa del desplazamiento y de la
velocidad en el instante i. Los procedimientos numéricos que se presentarán permiten
determinar las cantidades de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleración en el
instante i + 1, que satisfacen la ecuación del movimiento en el tiempo i + 1.
Cuando se aplica sucesivamente con i = 0, 1 , 2 , 3 , . . . , el procedimiento paso a paso en el

tiempo proporciona la respuesta deseada en todos los instantes de tiempo i = 1, 2, 3 , . . . Las
condiciones iniciales conocidas del reposo proporcionan la información necesaria para iniciar el
proceso.

Introducción
La realización de un paso de tiempo desde i hasta i + 1 no suele ser un procedimiento exacto.

Existen muchos procedimientos posibles que se implementan de forma numérica. Los tres
requisitos importantes para un procedimiento numérico son
(1) la convergencia. A medida que disminuye el paso de tiempo, la solución numérica debe
acercarse a la solución exacta.
(2) la estabilidad. La solución numérica debe ser estable en la presencia de errores numéricos
de redondeo.
(3) la precisión. El procedimiento numérico debe proporcionar resultados que estén lo
suficientemente cerca a la solución exacta.

Introducción
Dentro de los métodos posibles tenemos:
1. Los métodos basados en la interpolación de la función de excitación.

2. Los métodos basados en expresiones de diferencias finitas de la velocidad y la
aceleración.
3. Los métodos basados en la variación supuesta de la aceleración.

Método basado en la interpolación de la excitación
En el caso de los sistemas lineales es posible desarrollar un

procedimiento numérico muy eficiente mediante la
interpolación de la excitación en cada intervalo de tiempo
y el desarrollo de la solución exacta. Si los intervalos de
tiempo son cortos, la interpolación lineal es satisfactoria.
En la figura se observa que en el intervalo Δti la función de
la excitación esta dada por

La variable de tiempo τ varía de 0 a Δti. Por simplicidad algebraica, se consideran los sistemas
sin amortiguamiento. La ecuación a resolver es
Y está sometida a las condiciones iniciales u(0) = ui, y ú(0) = ú¡. La respuesta u(τ) durante el
intervalo de tiempo 0 ≤ τ ≤ Δti es la sum a de tres partes: (1) la vibración libre debida al
desplazamiento inicial ui y la velocidad úi en τ = 0, (2) la respuesta a la fuerza de paso p¡ con
condiciones iniciales nulas y (3) la respuesta a la fuerza incremental (Δpi /Δti)τ con condiciones
iniciales nulas. Al adaptar las soluciones disponibles para estos tres casos se obtiene

Si se evalúan estas ecuaciones en τ = Δti se obtiene el desplazamiento ui+1 velocidad ú¡+1 en el

instante i + 1:

Estas ecuaciones pueden reescribirse después de sustituir la ecuación de la excitación como

fórmulas de recurrencia:
Ecuaciones similares se tendrá para los sistemas amortiguados por debajo del nivel crítico. Los
coeficientes dependen de los parámetros del sistema w, k y β, y del intervalo de tiempo Δt =
Δti.

Como las fórmulas de recurrencia provienen de la solución exacta de la ecuación de

movimiento, la única restricción en el tamaño del paso de tiempo Δt es que permita una
aproximación cercana a la función de excitación y que proporcione resultados de respuesta en
intervalos de tiempo lo suficientemente cercanos de manera que no se pierdan los picos de la
respuesta. Si el paso de tiempo Δt es constante, los coeficientes A, B, ..., D' necesitan
calcularse sólo una vez.

COEFICIENTES EN LAS FÓRMULAS DE RECURRENCIA (β < 1)


COEFICIENTES EN LAS FÓRMULAS DE RECURRENCIA (β < 1)


Método de la diferencia central
Este método se basa en una aproximación por diferencias finitas de las derivadas temporales
del desplazamiento (es decir, la velocidad y la aceleración). Si se toman pasos de tiempo
constantes, Δti = Δt, las expresiones de diferencias centrales para la velocidad y la aceleración
en el tiempo i son
Al sustituir estas expresiones aproximadas para la velocidad y la aceleración en la ecuación del

movimiento, especificada para sistemas elástico lineales, resulta

En esta ecuación, ui y ui-1 ya se conocen (a partir de la aplicación del procedimiento para los
pasos de tiempo anteriores). La transferencia de estas cantidades conocidas al lado derecho
conduce a

La solución ui+1, en el tiempo i + 1 se determina a partir de la condición de equilibrio en el

tiempo i sin usar la condición de equilibrio en el tiempo i + 1. Estos métodos se denominan
métodos explícitos.
En la ecuación
Se usan los desplazamientos conocidos ui, y ui-1 para calcular ui+1. Por lo tanto, se requieren u0
y u-1 para determinar ui; el desplazamiento inicial u0 especificado ya se conoce. En la
determinación de u-1 se especifica en la ecuación inicial del método i = 0

Si se despeja u1 de la primera ecuación y se sustituye en la segunda, resulta
La aceleración en el tiempo cero se obtiene de la ecuación del movimiento inicial
Limitaciones: El método de la diferencia central podría “fallar”, dando resultados sin sentido,
debido al redondeo numérico si el paso de tiempo elegido no es lo suficientemente corto. El
requisito específico para su estabilidad es
Métodos paso a paso en el tiempo Los pasos son los siguientes.

Si la excitación es la aceleración del

terreno üG(t), reemplace pi, por -müGi. Las
ui, úi, y üi, calculadas, dan los valores de la
respuesta respecto al terreno. Si es
necesario, la velocidad y la aceleración
totales pueden calcularse fácilmente: úti =
úi + úGi y üti = üti + üGi.

Método Newmark
En 1959, N. M. Newmark desarrolló una familia de métodos paso a paso en el tiempo

basándose en las siguientes ecuaciones:
Los parámetros β (no significa porcentaje de amortiguamiento crítico) y γ definen la variación

de la aceleración durante un paso de tiempo y determinan las características de estabilidad y
precisión del método. La selección típica de γ es de 1/2 1/6 ≤ β ≤ 1/4 es satisfactoria desde
todos los puntos de vista, incluido el de la precisión.

Método Newmark
Las ecuaciones mostradas junto con la del equilibrio sirven para calcular el desplazamiento,
velocidad y aceleración en el tiempo i + 1. a partir de las mismas respuestas en el tiempo i.
Para implementar estos cálculos es necesario iterar debido a que la üi+1 desconocida aparece
en el lado derecho de la ecuación.
Para los sistemas lineales es posible modificar la formulación original de Newmark, a fin de
permitir la solución de las ecuaciones del método sin iteración. A continuación se presenta
unos casos especiales del método de Newmark.

Método Newmark – Aceleración promedio constante

Método Newmark – Aceleración lineal

Método Newmark para sistemas lineales
Para el caso de sistemas lineales se puede modifica la formulación de Newmark a fin de

permitir la resolución de las ecuaciones del método sin iteración.
Al sustituirlas en la ec. del movimiento, esta se reduce a


Con conocidas a partir de las propiedades del sistema m, k y c, los parámetros del
algoritmo γ y β y el estado del sistema en el tiempo i definido por ui, úi y üi, el desplazamiento
en el tiempo i + 1 se calcula como
Una vez conocido ui+1, se pueden calcular la velocidad y la aceleración en i+1.

La aceleración también puede obtenerse con base en la ecuación de movimiento en el tiempo
i + 1.


Método Newmark
Limitaciones: El método de Newmark es estable si
Para γ = 1/2 y β 1/4 esta condición se convierte en
Lo anterior implica que el método de la aceleración promedio constante es estable para

cualquier Δt, sin importar cuán grande sea; sin embargo, es exacta sólo si Δt es lo
suficientemente pequeño Para γ = 1/2 y β 1/6 la ecuación indica que el método de la
aceleración lineal es estable si
CONTENIDO

laboratorio
Ensayos de laboratorio
Introducción
Los ensayos experimentales dinámicos pueden ser considerados fundamentales para

caracterizar el comportamiento dinámico de las estructuras de ingeniería civil. La
experimentación permite verificar determinadas situaciones de las estructuras y también
permite la comparación de dos soluciones obtenidas mediante:
- Cálculo analítico de las propiedades dinámicas de las estructuras considerando las
condiciones iniciales que se han tenido en cuenta en su diseño.
- Determinación experimental, a través de ensayos no destructivos, de las mismas propiedades
que se encontraron en el cálculo analítico.
De todas las fuentes importantes de vibración que afectan a las edificaciones, es el sismo el
que ocasiona mayores daños estructurales, llegando incluso al colapso de las mismas.
Introducción
Los métodos más conocidos para investigar el comportamiento de una estructura ante un
sismo son: Experiencias reales de sismo, Pruebas in situ, Pruebas Estáticas (análisis pushover),
Pruebas con Mesas Vibratorias, Pruebas seudo dinámicas, y Pruebas de Carga Centrífuga. De
estas pruebas las pruebas con Mesas Vibratorias ofrecen mejores resultados sobre el
comportamiento de las estructuras bajo cargas sísmicas, siempre y cuando las condiciones de
contorno dinámicas son simuladas correctamente.
Las mesas vibratorias suelen consistir en tablas rectangulares que producen un máximo de seis
grados de libertad. Las mesas son clasificadas según su tamaño como: pequeñas (dimensiones
menores a 3x3m), medianas (dimensiones entre 3x3 a 9x9m) y largas (dimensiones mayores a
9x9m).
Introducción
Las Mesas Vibratorias Largas, permiten representar el comportamiento de estructuras a escala

completa, e involucra una costosa construcción y operación.
Y según el actuador como: accionador hidráulico y vibrador electro-dinámico. La principal
ventaja del vibrador electro-dinámico es su bajo costo y fácil manejo para objetivos
educacionales, en comparación con el sistema hidráulico.
Para representar completamente un sismo real, las mesas vibratorias deberían tener la
capacidad de moverse en 3 direcciones de referencia, y por lo cual deberían tener
componentes que resultan ser muy costosos económicamente, además de conocimientos
especiales y experiencia en para su construcción y operación. Ante ello, las mesas vibratorias
de tamaños menores y unidireccionales son más convenientes para el análisis de modelos.
Mesas vibradoras
Vid. 7.1. Construcción de una mesa vibradora casera

[Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=UGeybJWjzo8]
Mesas vibradoras
Vid. 7.2 Mini mesa vibradora del laboratorio de Estructuras - CISMID

[Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=wq8CWKgzMY0]
Test de vibración libre
La vibración libre en un modelo puede obtenerse de distintas formas, por ejemplo, a través de
un cable tensado con el que le impone un desplazamiento a la estructura y la cual es liberada
súbitamente; a partir del impacto de un péndulo en un zona predeterminada. En ambos casos,
a partir del registro de respuesta en el tiempo se puede determinar la frecuencia natural de la
estructura.
Test de vibración forzada
El equipo requerido para un test de vibración forzada en un modelo es más complejo que el
empleado en un test de vibración natural El tiempo destinado a la obtención de los
parámetros dinámicos es superior, pero los valores obtenidos son mas precisos. El
procedimiento empleado es el siguiente:
1. Se introduce una excitación a frecuencia constante hasta que la estructura desarrolla una
vibración estable en el tiempo.
2. Se mide el desplazamiento máximo.
3. Se incrementa la frecuencia y se repiten los pasos 1 y 2.
4. Se representa la respuesta con respecto a la frecuencia.
Un ejemplo de lo que se obtiene se muestra en la

figura. La frecuencia fundamental se puede
obtener de forma inmediata de la curva, y la
fracción del amortiguamiento crítico puede ser
estimado a partir de
Donde fn es la frecuencia en resonancia, Δf es el

ancho de la curva de resonancia al nivel de
amplitud correspondiente a 1/√2 del pico.
En el caso de estructuras reales se llevan a cabo

mediante generadores de vibraciones
incorporadas en la estructura. Estos generadores
aprovechan las fuerzas inerciales de mases en
rotación excéntrica o bien alternante. Un sistema
extendido consiste en masas excéntricas en
rotación. La fuerza inercial que introduce cada
una de ellas toma por valor mrω2, donde m en la
masa, r es el radio del centro de gravedad de la
masa respecto al eje de rotación y ω es la
velocidad angular.
Microtrepidaciones
Las mediciones nos permiten determinar las frecuencias naturales de vibración de las
estructuras, el suelo y su entorno dentro del área en estudio.
Se define microtrepidaciones como vibración natural del terreno o la estructura, con periodos
comprendidos en un rango de 0.1 a 2 s. Esta vibración se origina por causas naturales o
artificiales tales como viento, ruidos, impactos, tráfico, maquinaria, etc. Para la medición de
esta vibración se emplean sensores suficientemente sensibles tal que registren la vibración en
las dos direcciones horizontales y en la dirección vertical. Estas señales en voltaje (análogas)
son convertidas mediante una tarjeta de adquisición de señales análogo-digitales y enviadas al
computador donde son almacenadas para su posterior procesamiento .
Microtrepidaciones
Para el procesamiento se hace uso de la transformada de Fourier, herramienta que nos

proporciona la relación existente entre el dominio del tiempo y la frecuencia de la señal. Se
puede aplicar la transformada rápida de Fourier (FFT): En general las señales medidas son
ondas de carácter aleatorio que contienen diversas frecuencias de vibración.
Equipos:
• Un equipo de Microtremor
• Un Computador personal
• Tres sensores pseudo- Velocidad de 10 kines
• Caja conectora
• Software de adquisición de datos y FFT
Microtrepidaciones
Método
Con los transductores en las tres direcciones (X,Y,Z) previamente orientadas y conectadas al
procesador de datos se toma mediciones de la velocidad, aceleración y desplazamiento para
cada una de las direcciones en estudio por cada punto.
Usualmente se considera un punto de medición localizado en el centro de la losa del último
nivel del edificio asegurándose que en el no haya personas, ni se realice movimiento alguno.
Esto, para no causar perturbación en las señales.
Se inicia el ensayo de las mediciones dejando estabilizar electrónicamente la señal por espacio
de un minuto aproximadamente. Seguidamente se inicia la medición considerando una
velocidad de muestreo por ejemplo de 1 punto / 0.01 o 1 punto / 0.02. Los datos se adquirirán
considerando un filtro pasa alto (HPF) de 0.1 Hz para un tiempo total de muestreo (ej. 40 s).
Microtrepidaciones
Método
Efectuadas las mediciones, los registros son analizados y se obtienen los espectros de
respuesta para los desplazamientos, velocidades y aceleraciones. Los gráficos de la
transformada de Fourier para cada una de las mediciones nos arrojarán cuadros de frecuencias
predominantes. Las señales de vibración registradas se analizan como sigue, después de
convertir las señales a datos digitales por medio de un computador digital. La amplitud mayor y
la amplitud promedio de vibración se obtienen de los registros reproducidos. La unidad de
estas amplitudes es un micrón (1/1000 mm) o miligal (1/1000 gal). Las vibraciones consisten
ondas de movimiento con varios períodos. Entre estos el período que aparece más
frecuentemente se denomina período predominante de vibración; este período se obtiene del
espectro de Fourier de la vibración.
Microtrepidaciones
Método
Fig. Registro microtremor

Fig. Espectro de Fourier de registro
CONTENIDO

laboratorio
Le (501)
EXCEL - SOLUCIÓN
Ejemplos aplicativos empotrado en la base de LGDL.
Blackboard
Ejemplo N°7.1
Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: T = 0,35 s, k = 45000 kN/m, β = 0,03.
Determine la respuesta del sistema para una carga la p(t) mostrada en la fig. Usar el método
de interpolación de la excitación. F1 = 5000 kN y un td = 5s.
Ejemplos aplicativos
Ejemplo N°7.2
de interpolación de la excitación. La fuerza de excitación es un función rampa que alcanza un
valor máximo de 5000 kN en 2 s y luego desaparece.
Ejemplo N°7.3
de interpolación de la excitación. La fuerza de excitación es un función rampa que alcanza un
valor máximo de 5000 kN en 2, luego permanece constante hasta 5 s para finalmente
desaparecer.
Ejemplo N°7.4
Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m = 0,2533 kip-s2/pulg, k = 10 kip/pulg,
β = 0,05. Determine la respuesta del sistema para una carga la p(t) definida por un pulso
sinusoidal de medio ciclo con ecuación 10Sen(πt/0,6).
CONTENIDO

laboratorio
Problema N°7.1
Resolver los problemas antes resueltos usando el método de interpolación de la excitación.
CONTENIDO

laboratorio
Retroalimentación
❑ Leer el artículo “Floor Isolation System for Museum
Contents” de Zavala E. et al. (2020)
Preguntas
Fig. Problema de "Piso Blando"

[Fuente: http://antonio-magallon.20fr.com/photo.html]
¡GRACIAS!
Dr. Luis Quiroz Torres

LQUIROZ@ULIMA.EDU.PE
Referencias
Referencias Obligatorias:
✓ 1. Kuroiwa, J. (2002). Reducción de Desastres: Viviendo en Armonía con la naturaleza. Editorial. Bruño.
✓ 2. Paz, M. (2002). Dinámica Estructural, Teoría y Cálculo. Editorial. Reverté.
✓ 3. Ministerio de Vivienda, Construcción y Saneamiento (2018). Norma Técnica de Edificación E.030 DISEÑO
SISMORRESISTENTE.
Referencias Complementarias:
✓ 4. Bazán, E. y Meli, R. (2002). Diseño Sísmico de Edificios. México: Editorial Limusa.
✓ 5. Chopra, A. K. (2014). Dinámica de Estructuras. (4 ed.). México: Pearson Educación.
Referencias Adicionales:
✓ Pique J. Apuntes de clase del curso Ingeniería Sismorresistente y Prevención de Desastres. UNI-FIC.

Sismos 3

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Unidad N°3: Sistemas de un grado de libertad

Determinación de respuesta dinámica mediante

✓ Al finalizar la sesión, el estudiante:

• Resuelve sistemas dinámicos de un grado de libertad usando

1. Determinación de la respuesta dinámica

1. Determinación de la respuesta dinámica

Por lo general, la solución analítica de la ecuación de

Para el cálculo numérico de la respuesta de un grado de libertad (1 GDL) dos grupos de

Por otro lado, el segundo grupo requiere de la evaluación de la integral de Duhamel

1. Determinación de la respuesta dinámica

Métodos paso a paso en el tiempo

Para un sistema inelástico, la ecuación de movimiento que debe resolverse de manera

sometida a las condiciones iniciales

Métodos paso a paso en el tiempo

Métodos paso a paso en el tiempo

Cuando se aplica sucesivamente con i = 0, 1 , 2 , 3 , . . . , el procedimiento paso a paso en el

Métodos paso a paso en el tiempo

La realización de un paso de tiempo desde i hasta i + 1 no suele ser un procedimiento exacto.

Métodos paso a paso en el tiempo

Dentro de los métodos posibles tenemos:

1. Los métodos basados en la interpolación de la función de excitación.

Métodos paso a paso en el tiempo

En el caso de los sistemas lineales es posible desarrollar un

Métodos paso a paso en el tiempo

Métodos paso a paso en el tiempo

Si se evalúan estas ecuaciones en τ = Δti se obtiene el desplazamiento ui+1 velocidad ú¡+1 en el

Métodos paso a paso en el tiempo

Estas ecuaciones pueden reescribirse después de sustituir la ecuación de la excitación como

Métodos paso a paso en el tiempo

Como las fórmulas de recurrencia provienen de la solución exacta de la ecuación de

Métodos paso a paso en el tiempo

COEFICIENTES EN LAS FÓRMULAS DE RECURRENCIA (β < 1)

Métodos paso a paso en el tiempo

COEFICIENTES EN LAS FÓRMULAS DE RECURRENCIA (β < 1)

Métodos paso a paso en el tiempo

Al sustituir estas expresiones aproximadas para la velocidad y la aceleración en la ecuación del

Métodos paso a paso en el tiempo

Métodos paso a paso en el tiempo

La solución ui+1, en el tiempo i + 1 se determina a partir de la condición de equilibrio en el

Métodos paso a paso en el tiempo

Si se despeja u1 de la primera ecuación y se sustituye en la segunda, resulta

La aceleración en el tiempo cero se obtiene de la ecuación del movimiento inicial

Métodos paso a paso en el tiempo Los pasos son los siguientes.

Si la excitación es la aceleración del

Métodos paso a paso en el tiempo

En 1959, N. M. Newmark desarrolló una familia de métodos paso a paso en el tiempo

Los parámetros β (no significa porcentaje de amortiguamiento crítico) y γ definen la variación

Métodos paso a paso en el tiempo

Métodos paso a paso en el tiempo

Métodos paso a paso en el tiempo

Métodos paso a paso en el tiempo

Para el caso de sistemas lineales se puede modifica la formulación de Newmark a fin de

Al sustituirlas en la ec. del movimiento, esta se reduce a

Métodos paso a paso en el tiempo

Una vez conocido ui+1, se pueden calcular la velocidad y la aceleración en i+1.

Métodos paso a paso en el tiempo

Métodos paso a paso en el tiempo

Limitaciones: El método de Newmark es estable si

Para γ = 1/2 y β 1/4 esta condición se convierte en

Lo anterior implica que el método de la aceleración promedio constante es estable para

1. Determinación de la respuesta dinámica