TEOREMA DEL IMPULSO

A partir de la segunda Ley de Newton

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
podemos escribir
Δ𝑉𝑥
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚
𝑡

∑ 𝐹𝑥 𝑡 = 𝑚 (𝑉𝑓 − 𝑉𝑖 )𝑥

∑ 𝐹𝑥 𝑡 = 𝑚 𝑉𝑓𝑥 − 𝑚𝑉𝑖𝑥

al producto de masa por velocidad le llamamos “cantidad de movimiento lineal”.

Esta es una cantidad vectorial, que tiene por lo tanto, magnitud, dirección y
sentido.
Al producto de la fuerza resultante por el tiempo se le llama impulso, por lo que
podemos establecer que “el impulso es igual a la variación en la cantidad de
movimiento”
Si tenemos una masa desplazándose a una cierta velocidad, esta masa posee una
cantidad de movimiento igual al producto 𝒎𝑽, la aplicación de una fuerza sobre la
masa podrá incrementar o disminuir su cantidad de movimiento, dependiendo de
la dirección de la fuerza aplicada.

𝑉
𝑚 cantidad de movimiento = 𝒎𝑽

𝐹 𝑉
𝑚 La fuerza aplicada en la misma dirección de 𝑽
incrementará la cantidad de movimiento
de la masa

Apuntes de Turbomaquinaria Página 1

 𝑉 𝐹 Una fuerza aplicada en la dirección contraria
𝑚 a la velocidad, disminuirá la cantidad de
movimiento del cuerpo.

Ahora consideremos que la masa 𝒎 se desplaza con una velocidad 𝑽

horizontalmente, hacia la derecha y que dicha masa impacta sobre una pared
vertical.

𝑉𝑥 90°
𝑚𝑉𝑥 𝑾𝑽𝒙
𝑚 𝐹= =
𝑥 𝑚𝑉𝑥 𝑡 𝒈𝒕
𝐹𝑥 = −
𝑡

En la dirección 𝒙 la masa tiene una cantidad de movimiento igual a 𝑚𝑉𝑥 antes del
impacto, después del impacto su cantidad de movimiento es cero, es decir, la pared
ejerció sobre la masa una fuerza, en dirección contraria a la velocidad, que redujo
su cantidad de movimiento a cero, entonces la variación en la cantidad de
movimiento será:

cantidad de movimiento inicial= 𝒎𝑽𝒙

cantidad de movimiento final= 𝟎

Variación en la cantidad de movimiento = 𝟎 − 𝒎𝑽𝒙

por lo que: 𝑭𝒙 𝒕 = 𝟎 − 𝒎𝑽𝒙

𝒎𝑽𝒙
𝑭𝒙 = −
𝒕
ésta es la fuerza ejercida por la pared sobre la masa, para detenerla, la fuerza que
ejerce la masa sobre la pared, la fuerza de impacto, será una fuerza igual y
opuesta 𝒎𝑽𝒙
𝑭𝒙 =
𝒕

Apuntes de Turbomaquinaria Página 2

En esta ecuación, la velocidad, es la velocidad de impacto que es la velocidad que
tiene la masa, debido a que la pared es fija, y "𝑚" o 𝑊⁄𝑔 es la masa o el peso que
impacta sobre la superficie, que consideramos perpendicular a la dirección de la
velocidad.
La fuerza de impacto provocada por el cuerpo sobre la superficie será:

𝒎𝒗 𝑾𝒗
𝑭= =
𝒕 𝒈𝒕

Apuntes de Turbomaquinaria Página 3

 El impulso aplicado en hidráulica.
Consideremos que por una tubería con una boquilla en su extremo, se descarga
una determinada cantidad de agua, que se dirige a impactar a una placa fija
colocada perpendicular a la dirección del chorro, nos interesa determinar la fuerza
ejercida por el chorro sobre la superficie.

𝑑 90°
𝑣 𝑉 𝑉
𝐷
𝑚𝑉 𝑊𝑉
𝐹= =
𝑡 𝑔𝑡
𝜋 𝑊
𝑄 = 𝐴𝑉 = 𝑑 2 𝑉 𝑚=
4 𝑔
ṁ = 𝑄𝜌

𝑊 = 𝑄γ

𝑚𝑉 𝑚
De la ecuación 𝐹 = , es el gasto másico
𝑡 𝑡
por lo que 𝐹 = ṁ𝑉 = 𝑄𝜌𝑉
𝑊
o bien es el gasto en peso igual a 𝑄γ, por lo que:
𝑡
𝑊𝑉 𝑄γ𝑉 𝐴𝑉γ𝑉 𝐴γ 2
𝐹= = = = 𝑉
𝑔 𝑔 𝑔 𝑔

𝐴γ
si 𝐾=
𝑔

𝑭 = 𝑲𝑽𝟐 a esta fuerza también se le llama

“presión dinámica”

Apuntes de Turbomaquinaria Página 4

Ejemplo por resolver: Si el diámetro de una boquilla es de 12 cm y la velocidad de
salida del agua es 24 𝑚/𝑠, que fuerza se necesita para mantener inmóvil una placa
colocada perpendicularmente a la dirección del flujo.

Apuntes de Turbomaquinaria Página 5

 Analicemos ahora, la ecuación del impacto, si la placa no es fija, se desplaza con
una velocidad "𝒖" en la dirección del chorro.
𝒖≠𝟎
𝑑
90°
𝑊1 = 𝑄1 γ
𝑣 𝑉
𝑉1 = (𝑉 − 𝑢) 𝑊1 𝑉1
𝐹=
𝑔

𝑄 = 𝐴𝑉 𝑢

ṁ = 𝑄𝜌 Velocidad de impacto= 𝑉1 = (𝑉 − 𝑢)
𝑊 = 𝑄γ 𝑄1 = 𝐴(𝑉 − 𝜇) = 𝐴𝑉1

𝑄1 γ𝑉1 𝐴(𝑉1 )γ𝑉1 𝐴(𝑉 − 𝑢)γ(𝑉 − 𝑢) 𝐴γ 2

𝐹= = = = (𝑉 − 𝑢)
𝑔 𝑔 𝑔 𝑔
2 𝐴γ
𝐹 = 𝐾(𝑉 − 𝑢) 𝐾=
𝑔

RUEDA
APLICACIÓN:
RUEDA (MOTOR HIDRAULICO) 𝑇 =𝐹∗𝑟
DE IMPULSO DE
ASPAS PLANAS 𝑢 = 𝜔𝑟
𝑁
RADIALES EJE 𝜔 = 2𝜋 (𝑅𝑃𝑀)
60
2𝜋𝑇𝑁 2𝜋𝑟𝑁
𝑃𝑂𝑇 = 𝑇𝜔 = 𝑢=
60 60
𝑇(𝑙𝑏 𝑝𝑙𝑔)𝑁(𝑅𝑃𝑀) 𝜋𝐷𝑁
𝑃𝑂𝑇(𝐻𝑃) = 𝑟 𝑢=
63000 60
𝑢 𝑊𝑉1
𝐹= 𝑉1 = (𝑉 − 𝑢)
𝑉 𝑉1 𝑔
𝑄 = 𝐴𝑉
ṁ = 𝑄𝜌 𝑄1 γ(𝑉 − 𝑢) 𝐴𝑉γ(𝑉 − 𝑢)
𝐹= =
𝑊 = 𝑄γ 𝑔 𝑔
= 𝐾𝑉(𝑉 − 𝑢)
Apuntes de Turbomaquinaria Página 6
PROBLEMA POR RESOLVER
Si para la rueda anterior consideramos los siguientes datos:

𝑑 = 12 𝑐𝑚
𝑉 = 24 𝑚⁄𝑠
1
𝜇= 𝑉
2
𝑟 = 0.6 𝑚

Calcular:
a) La potencia en el eje en HP
b) La eficiencia de la rueda.

Apuntes de Turbomaquinaria Página 7

Ahora analicemos una superficie curva, la cual desvia el chorro que entra
tangencialmente, un ángulo 𝜽, consideremos que la superficie es fija, sin
rozamiento.
𝑉

𝑉 𝜃 𝐹=𝑊
𝑉
𝐹𝑅𝑥 𝑔
𝐴
180 − 𝜃
2
180 − 𝜃
2
𝑀

90°

𝐹𝑅𝑦 𝐵
𝑉 𝑉 𝜃
𝑅=𝑊 𝐹𝑅 = 2𝑊 𝑠𝑒𝑛
𝑔 𝑔 2

La fuerza resultante se determina fácilmente, sabiendo que el paralelogramo de

fuerzas es un rombo, y las diagonales de un rombo se cortan perpendicularmente
en su punto medio.
𝐹𝑅 = ̅̅̅̅
𝐴𝐵 = 2𝐴𝑀̅̅̅̅̅
(180 − 𝜃) 𝜃
̅̅̅̅̅ = 𝐹𝑐𝑜𝑠
𝐴𝑀 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 (90 − )
2 2
𝜃 𝑉 𝜃
𝐹𝑅 = 2𝐹𝑐𝑜𝑠 (90 − ) = 2𝑊 𝑠𝑒𝑛
2 𝑔 2

Esta fuerza resultante, tiene 2 componentes perpendiculares entre sí. 𝐹𝑅𝑥 y 𝐹𝑅𝑦 , la
de interés para nosotros es la componente horizontal 𝐹𝑅𝑥 cuyo valor vamos a
determinar:

Apuntes de Turbomaquinaria Página 8

 (180 − 𝜃) 𝜃
𝐹𝑅𝑥 = 𝐹𝑅 𝑐𝑜𝑠 = 𝐹𝑅 𝑐𝑜𝑠 (90 − )
2 2
𝑉 𝜃 𝜃 𝑉 𝜃
𝐹𝑅𝑥 = 2𝑊 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 = 2𝑊 𝑠𝑒𝑛2
𝑔 2 2 𝑔 2
𝜃
2𝑠𝑒𝑛2 = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
2
𝑉
𝐹𝑅𝑥 = 𝑊 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑔

Vemos que la magnitud de 𝐹𝑅𝑥 depende del ángulo de desviación del chorro, por
lo que:
Si 𝜃 = 0° 𝐹𝑅𝑥 = 0 el agua desliza sobre la placa sin ejercer fuerza

𝑉 𝑉

𝑉
Si 𝜃 = 90° 𝐹𝑅𝑥 = 𝑊
𝑔

𝑉 𝑉
90° 𝐹=𝑊
𝑔

𝑉
Si 𝜃 = 180° 𝐹𝑅𝑥 = 2𝑊 𝑉
𝑔 𝑅=𝑊
𝑔
𝑉 𝑉
𝐹𝑅𝑥 = 2𝑊
𝑔
𝑉
𝐹=𝑊 𝑉 𝑉
𝑔 𝐹=𝑊
𝑔
Para los mismos valores de 𝑊 y de 𝑉, sobre la superficie curva con un angulo 𝜃 de
180°, la fuerza es el doble de la que se obtiene con la placa plana, por lo que las

Apuntes de Turbomaquinaria Página 9

Placas que se coloquen en la periferia de una rueda tendrán que ser curvas.

Fuerza sobre superficie curva que se desplaza con una velocidad 𝑢

180°
𝑢
(𝑉 − 𝑢)
𝑊1 𝑉1 𝐴(𝑉 − 𝑢)𝛾(𝑉 − 𝑢)
𝐹=2 =2
𝑔 𝑔
(𝑉 − 𝑢) 2𝐴𝛾
𝐹= (𝑉 − 𝑢)2
𝑢 𝑔
𝑊 = 𝑄𝛾
𝑊1 = 𝑄𝛾 = 𝐴(𝑉 − 𝑢)𝛾
𝑄 = 𝐴𝑉 𝑉1 = (𝑉 − 𝑢)

APLICACIÓN: RUEDA DE ASPAS CURVAS: El ángulo 𝜃 no puede ser igual a 180°, se

tiene que dejar un pequeño angulo de salida 𝜷 , para evitar que el agua que sale
de una aspa, golpee la siguiente

𝜃 + 𝛽 = 180° 2𝜋rN 𝜋DN

𝑢= =
60 60
𝜃 = 180° − 𝛽
(𝑉 − 𝑢)(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝐹 = 𝐴𝑉𝛾
𝛽 = 7° 𝑔

𝑁 60𝑢
𝑁=
𝜋𝐷
𝑟

𝛽
𝑉1 (𝑉 − 𝑢)(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝐹=𝑊 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝐴𝑉𝛾
𝑉 𝑢 𝑔 𝑔
𝐴𝛾
PROBLEMA POR RESOLVER 𝐹= 𝑉(𝑉 − 𝑢)(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑔

Apuntes de Turbomaquinaria Página 10

Para una rueda hidráulica con aspas curvas colocadas en su periferia, con un ángulo
de salida de 7°, alimentada por una boquilla de 12 𝑐𝑚, 24 𝑚/𝑠 , 𝑢 = 0.5𝑉 y, radio
𝑟 = 0.6 𝑚, calcular
a) La potencia en el eje en HP.
b) La eficiencia de la rueda.

Apuntes de Turbomaquinaria Página 11

 Ejemplo: Considerar una rueda de impulso de aspas planas radiales con un
diámetro de 1.6m, la boquilla es de 12 cm de diámetro, la velocidad de salida del
agua es de 24 m/s, la relación u/V=0.5 (ver figura en pág. 6) CALCULAR: La
potencia en la flecha en H.P. y la eficiencia de la rueda.
𝜋 m kg kg
W = Qγ = AVγ W = (0.12𝑚)2 (24 ) 1000 m3 = 271.3
4 s s
u m m
= 0.5 u = (0.5) (24 ) = 12
V s s

m
𝑉1 = (V − u) = (24 − 12) = 12
s

kg m
W𝑉1 271.3 (12 s )
F= = s = 332.2 kg
𝑔 9.8𝑚/𝑠 2
1.6
T = F. r = 332.2 kg = ( m) = 265.76 kg . m
2
𝜋𝐷𝑁 60u (60 )( 12)
u= ∴ N= = = 143.24 R. P. M.
60 𝜋𝐷 𝜋(1.6)
2𝜋𝑇𝑁 2π(265.76)(143.24) m
𝑃𝑂𝑇𝑀𝐸𝐶 = = = 3,986.3 kg
60 60 s
kg m 1 HP
𝑃𝑂𝑇𝑀𝐸𝐶 = 3,986.3 x = 52.45 HP
s kg m
76
s
𝑉2 (24)2
POTENCIA HIDRAULICA = Wh h= = = 29.38m
2g 19.6
kg m
𝑃𝑂𝑇𝐻𝐼𝐷 = 271.3 (29.38m) = 7970.8 kg
s s
kg 1 HP
𝑃𝑂𝑇𝐻𝐼𝐷 = 7970.8 𝑥 = 104.88 HP
s 76 kg m/s
POT. SALIDA 52.45 HP
𝜂= = = 0.5 η = 50%
POT. ENTRADA 104.88 HP

APUNTES DE TURBOMAQUINARIA
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