Ejercicio 2_Wendy Johanna Moreno Diaz

Constante a: 2

Solución paso a paso de la parte teórica:

y (t)+2 y ' (t)+6 y (t )=2 x ( t )+ 2 x ' (t)

Simplificamos las funciones de entrada y salida en el dominio Laplace:

Y ( s )=L { y (t) }
z ( s )=L { x( t ) }
La trasformadas de las derivadas se expresan como

L { y ' (t) } =sY ( s )− y (0)

L¿

La entrada
L { x ' (t) }=sX ( s )− X (0)
L¿

Sustituimos en la ecuación diferencial original y reorganizamos para obtener la

Y ( S)
función trasparencia H (s) =
X (S)

Y (S ) 2 s+2
H ( s )= −
X (S) s 2+ 2 s+ 6

Los polos los obtenemos igualando el denominador a 0: s2 +2 s +6=0

Encontramos los polos usando la formula cuadrática:

−b ± √ b2−4 ac
s=
2a

Sustituimos los valores de a-1,b-2 y c-6

−2 ± √ 22 −4∗1∗6
s=
2
−2 ± √−20
s=
2
 −1 ±i √ 5

Los polos del sistema complejo conjugados : s=−1+i √ 5 y s=−1± i √ 5

No hay ceros en el sistema, los polos en el plano van en la parte izquierda debido
a la presencia de en las soluciones de la ecuación diferencia y el sistema es
estable
s=−1+ i √ 5 s=−1−i √5
y

Solución práctica:
Código usado: Imágenes resultantes de la simulación:

%WENDY JOHANNA MORENO

%CC 1023937645
NUM=[2,2,0];
DEM=[1,2,6];
Hs=tf(NUM,DEM)

Hs =

2 s^2 + 2 s
-------------
s^2 + 2 s + 6

Continuous-time transfer function.

Model Properties
Polos=pole(Hs);
Ceros=zero(Hs);
pzmap(Hs)