Tema 4

Mecánica de fluidos

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Reología

• Rama de la Física de medios continuos que se dedica

al estudio de la deformación y el fluir de la materia
• Relación entre el esfuerzo y la deformación de los
materiales que fluyen

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Sólidos elásticos
Esfuerzo normal:
𝐹
𝜏𝑖𝑖 =
𝐴
Deformación:
∆𝐿
𝜀=
𝐿

𝜏𝑖𝑖 = 𝐸 𝜀
𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑌𝑜𝑢𝑛𝑔
Tema 4. Mecánica de fluidos
 Sólidos elásticos

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Sólidos elásticos
Esfuerzo tangencial:
𝐹
𝜏𝑖𝑗 =
𝐴

𝛾 Deformación:
∆𝐿
𝜀= = tan 𝛾 ≈ 𝛾
𝐿

𝜏𝑖𝑗 = 𝐺 𝛾
𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑧𝑎𝑙𝑙𝑎 o rigidez
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 Fluidos newtonianos

𝑑𝑣𝑥
𝜏𝑦𝑥 = −𝜇
𝑑𝑦

𝑑 𝑑𝑥Τ𝑑𝑡 𝑑 𝑑𝑥Τ𝑑𝑦 𝑑𝛾
𝜏𝑦𝑥 = −𝜇 = −𝜇 = −𝜇 = 𝜇 · 𝛾ሶ
𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Velocidad de deformación
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 Fluido newtoniano

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Nomenclatura tensor de esfuerzos
(coordenadas cartesianas)
𝜏𝑧𝑧
𝜏𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 Plano 𝑧
𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑧𝑦 𝜏𝑧𝑥
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜏𝑧𝑧 Plano 𝑥
Plano y

𝑧
𝑦 𝑥

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Tensor esfuerzos (fluidos
newtonianos, coord. cartesianas)

𝜕𝑣𝑥 2 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧

𝜏𝑥𝑥 = −𝜇 2 − 𝛁·𝒗 𝜏𝑥𝑦 = −𝜇 + 𝜏𝑥𝑧 = −𝜇 +
𝜕𝑥 3 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥

𝜕𝑣𝑦 2 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧

𝜏𝑦𝑥 = 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑦 = −𝜇 2 − 𝛁·𝒗 𝜏𝑦𝑧 = −𝜇 +
𝜕𝑦 3 𝜕𝑧 𝜕𝑦

𝜏𝑧𝑥 = 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑧𝑦 = 𝜏𝑦𝑧 𝜕𝑣𝑧 2

𝜏𝑧𝑧 = −𝜇 2 − 𝛁·𝒗
𝜕𝑧 3

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧

Divergencia de 𝒗: 𝛁 · 𝒗 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

En coordenadas cartesianas, cilíndricas o esféricas: Bird et al., 1997

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 Fluidos no newtonianos
independientes del tiempo

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 Modelos reológicos

Ley de la potencia: 𝜏 = 𝑘 𝛾ሶ 𝑛

Índice de Índice de comportamiento

consistencia al flujo

𝑛 <1 → pseudoplásticos
𝑛 =1 → newtonianos
𝑛 >1 → dilatantes
𝜏
Viscosidad aparente: 𝜇𝑎 = = 𝑘 𝛾ሶ 𝑛−1
𝛾ሶ
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 Modelos reológicos
Fluidos plásticos
Ecuación de Bingham: 𝜏 = 𝜏0 + 𝜇𝐵 𝛾ሶ

Umbral de fluencia Viscosidad plástica

Ecuación de Herschel-Bulkley: 𝜏 = 𝜏0 + 𝑘 𝛾ሶ 𝑛

1Τ 1Τ 1Τ
2
Ecuación de Casson: 𝜏 2 = 𝜏0 + 𝑘 𝛾ሶ 2

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 Fluidos plásticos o pseudoplásticos

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Fluidos dilatantes

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Fluidos dependientes del tiempo

𝜇𝑎

tiempo

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 Influencia de la temperatura
𝑛
𝑇
Gases: 𝑇 ↑⟹ 𝜇 ↑ 𝜇 = 𝜇0
273

• Newtonianos: 𝜇 ↓
• No newtonianos: 𝜇𝑎 ↓
Líquidos: 𝑇 ↑ ⟹
• Plásticos Bingham: 𝜇𝐵 ↓
• Ley Potencia, Herschel-Bulkley: 𝑘 ↓

𝐸𝑎 𝐸𝑎 1
𝐴𝑟𝑟ℎ𝑒𝑛𝑖𝑢𝑠: 𝜂 = 𝜂∞ 𝑒𝑥𝑝 → ln 𝜂 = ln 𝜂∞ +
𝑅𝑇 𝑅 𝑇
𝜇, 𝜇𝑎 , 𝜇𝐵 , 𝑘 Energía de activación

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Influencia de la concentración
• Newtonianos: 𝜇 ↑
• No newtonianos: 𝜇𝑎 ↑
𝐶 ↑⟹
• Plásticos Bingham: 𝜇𝐵 ↑
• Ley Potencia: 𝑘 ↑

𝐴1
Modelo potencial: 𝜂 = 𝐾1 𝐶 → ln 𝜂 = ln 𝐾1 + 𝐴1 ln 𝐶

Modelo exponencial: 𝜂 = 𝐾2 𝑒𝑥𝑝 𝐴2 𝐶 → ln 𝜂 = ln 𝐾2 + 𝐴2 𝐶

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Viscoelasticidad

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 Viscoelasticidad

Efecto Barus

Efecto Weissenberg
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 Medidas reológicas
Viscosímetros

Capilar De orificio
Tema 4. Mecánica de fluidos
 Medidas reológicas
Viscosímetros

De bola Rotacional
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 Medidas reológicas
Reómetros

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 Ecuaciones de mecánica de fluidos

Relacionan las variables:

1. Velocidad (o tensión cortante)
2. Tiempo
3. Posición

Dos tipos de ecuaciones de variación:

1. Ecuación de continuidad
2. Ecuación de movimiento

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 Coordenadas cartesianas 3 D

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Coordenadas cilíndricas

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Coordenadas esféricas

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Balance de materia en un volumen
elemental (coordenadas cartesianas)
𝑣𝑦 𝑣𝑧 𝑧+∆𝑧
𝑦+∆𝑦

𝑧
𝑣𝑥 𝑥 𝑣𝑥 𝑥+∆𝑥

𝑣𝑦
𝑦 𝑦
𝑥
𝑥, 𝑦, 𝑧
𝑣𝑧 𝑧
Tema 4. Mecánica de fluidos
 Balance de materia en un volumen
elemental (coordenadas cartesianas)
𝑆−𝐸+𝐴 =0

∆𝑦 · ∆𝑧 𝜌𝑣𝑥 𝑥+∆𝑥 − 𝜌𝑣𝑥 𝑥 +

+∆𝑥 · ∆𝑧 𝜌𝑣𝑦 − 𝜌𝑣𝑦 +
𝑦+∆𝑦 𝑦
+∆𝑥 · ∆𝑦 𝜌𝑣𝑧 𝑧+∆𝑧 − 𝜌𝑣𝑧 𝑧 +
𝜕𝜌
+∆𝑥 · ∆𝑦 · ∆𝑧 =0
𝜕𝑡

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Balance de materia en un volumen
elemental (coordenadas cartesianas)

Dividiendo por ∆𝑥 · ∆𝑦 · ∆𝑧 :

𝜌𝑣𝑥 𝜌𝑣𝑦 − 𝜌𝑣𝑦

𝑥+∆𝑥 − 𝜌𝑣𝑥 𝑥 𝑦+∆𝑦 𝑦 𝜌𝑣𝑧 𝑧+∆𝑧− 𝜌𝑣𝑧 𝑧 𝜕𝜌
+ + + =0
∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧 𝜕𝑡

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Balance de materia en un volumen
elemental (coordenadas cartesianas)
∆𝑥 → 0
Tomando límites cuando 𝜕 𝜌𝑣𝑥 𝜕 𝜌𝑣𝑦 𝜕 𝜌𝑣𝑧 𝜕𝜌
∆𝑦 → 0 + + + =0
∆𝑧 → 0 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧

Para fluidos incompresibles (𝜌=cte): + + =0→𝛁·𝒗=𝟎
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Tema 4. Mecánica de fluidos

 Ecuación de continuidad

• Coordenadas cartesianas:
𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜕
+ 𝜌𝑣𝑥 + 𝜌𝑣𝑦 + 𝜌𝑣𝑧 = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
• Coordenadas cilíndricas:
𝜕𝜌 1 𝜕 1 𝜕 𝜕
+ 𝜌𝑟𝑣𝑟 + 𝜌𝑣𝜃 + 𝜌𝑣𝑧 = 0
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
• Coordenadas esféricas:
𝜕𝜌 1 𝜕 2
1 𝜕 1 𝜕
+ 2 𝜌𝑟 𝑣𝑟 + 𝜌𝑣𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜌𝑣𝜑 = 0
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜑

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 Balance de c. m. en un volumen
elemental (coordenadas cartesianas)
c.m. en dirección 𝑥

𝜏𝑥𝑥
𝑣𝑧 𝑣 𝑣𝑧 𝑣
𝑣𝑦 𝑣𝑦
𝑣𝑥 𝑣𝑥
𝜏𝑦𝑥
𝑣𝑧 𝑣
𝑣𝑦
𝑣𝑥 𝜏𝑧𝑥
Tema 4. Mecánica de fluidos
 Balance de c.m. en dirección 𝑥
(transmitido en direcciones 𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑆 − 𝐸 + 𝐴 = 𝐹𝑥

𝜕 𝜕 𝜕
𝜌𝑣𝑥 · 𝑣𝑥 + 𝜌𝑣𝑦 · 𝑣𝑥 + 𝜌𝑣𝑧 · 𝑣𝑥 +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥 𝜕 𝜌𝑣𝑥 𝜕𝑝
+ + + + =− + 𝜌𝑔𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 𝜕𝑥

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 Ecuación de movimiento general
Coordenadas cartesianas

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑝 𝜕𝜏𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥

𝜌 + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 =− − + + + 𝜌𝑔𝑥
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑝 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦
𝜌 + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 =− − + + + 𝜌𝑔𝑦
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑝 𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜏𝑧𝑧
𝜌 + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 =− − + + + 𝜌𝑔𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

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 Ecuación de movimiento para fluidos
newtonianos incompresibles
Coordenadas cartesianas

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑝 𝜕 2 𝑣𝑥 𝜕 2 𝑣𝑥 𝜕 2 𝑣𝑥

𝜌 + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 =− +𝜇 2
+ 2
+ 2
+ 𝜌𝑔𝑥
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑝 𝜕 2 𝑣𝑦 𝜕 2 𝑣𝑦 𝜕 2 𝑣𝑦
𝜌 + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 =− +𝜇 2
+ 2
+ 2
+ 𝜌𝑔𝑦
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑝 𝜕 2 𝑣𝑧 𝜕 2 𝑣𝑧 𝜕 2 𝑣𝑧
𝜌 + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 =− +𝜇 2
+ 2
+ 2
+ 𝜌𝑔𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

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 Ecuación de movimiento general
Coordenadas cilíndricas
𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃2 𝜕𝑣𝑟
𝜌 + 𝑣𝑟 + − + 𝑣𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧
𝜕𝑝 1 𝜕 1 𝜕𝜏𝑟𝜃 𝜏𝜃𝜃 𝜕𝜏𝑟𝑧
=− − 𝑟𝜏𝑟𝑟 + − + + 𝜌𝑔𝑟
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧

𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃

𝜌 + 𝑣𝑟 + + + 𝑣𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧
1 𝜕𝑝 1 𝜕 2 1 𝜕𝜏𝜃𝜃 𝜕𝜏𝜃𝑧
=− − 2 𝑟 𝜏𝑟𝜃 + + + 𝜌𝑔𝜃
𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑝 1𝜕 1 𝜕𝜏𝜃𝑧 𝜕𝜏𝑧𝑧

𝜌 + 𝑣𝑟 + + 𝑣𝑧 =− − 𝑟𝜏𝑟𝑧 + + + 𝜌𝑔𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
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 Condiciones límite para régimen laminar
• En cualquier interfase (sólido-fluido, líquido-líquido, líquido gas) se debe
cumplir:
• Las velocidades a ambos lados de la interfase son iguales

• Las tensiones cortantes a ambos lados de la interfase son iguales

• Interfases líquido-gas (𝐿 − 𝐺), al ser 𝜇𝐺 ≪ 𝜇𝐿 → 𝛾ሶ 𝐺 ≫ 𝛾ሶ 𝐿

normalmente (para 𝛾ሶ 𝐺 moderados) se considera: 𝛾ሶ 𝐿 ≈0

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