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ASIGNATURA :

CARRERA : Ing. MECÁNICA

GUIA DE PROBLEMAS Nº5

FACULTAD DE INGENIERÍA

2018

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GUIA DE PROBLEMAS Nº5

PROBLEMA Nº1 En el diseño de los álabes de una turbina es esencial que sea mínima la turbulencia
cuando el fluido impulsor choque contra al álabe. Este problema se resuelve diseñando el ángulo φ de
entrada al álabe de manera que el fluido procedente de la tobera penetre con un ángulo igual a éste
relativo al álabe. Hallar el ángulo φ adecuado para una turbina diseñada para funcionar con una
velocidad periférica de álabes igual a 150m/s, un ángulo de tobera de 20º y una velocidad de fluido de
300m/s a la salida de la tobera.

PROBLEMA Nº2 En el instante indicado, la pelota B está rodando a lo largo de la ranura en el disco
con una velocidad de 600mm/s y una aceleración de 150mm/s2, medidas respecto al disco y alejándose
de O. Si al mismo instante, el disco tiene una velocidad y aceleración angulares indicadas, determine la
velocidad y la aceleración de la pelota en ese instante.

PROBLEMA Nº3 Una antena de radar rota con respecto al eje vertical fijo a 2rev/min y el ángulo φ
oscila a φ = π/6 + (π/3)senπt, donde φ está en radianes y t en segundos. Calcule la velocidad de la
sonda P cuando t = 0,25s, utilizando : a) un sistema de referencia móvil que esté fijo al eje vertical, b)
un sistema móvil fijo a la antena.

PROBLEMA Nº4 Una partícula de agua P se mueve hacia afuera a lo largo de un impulsor de una
bomba centrífuga con una velocidad tangencial constante de 30,5m/s relativa al impulsor. El impulsor
está rotando con una velocidad de magnitud constante en sentido de las manecillas del reloj de

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1800rpm. ¿Cuál es la aceleración de la partícula en el punto en que se separa del impulsor?.

PROBLEMA Nº5 En el instante mostrado el barco de la figura se mueve hacia el norte con una
velocidad constante de 15m/s respecto a la Tierra y está girando hacia el oeste a razón constante de
5º/s. Respecto al sistema coordenado fijo en el barco, su radar indica que la posición, velocidad y
aceleración del helicóptero son rA/B = 420,0i + 236,2j + 212,0k (m) , vrel = -53,5i + 20j +6,6k (m/s),
arel = 0,4i – 0,2j – 13,0k (m/s2). ¿Cuáles son la velocidad y aceleración del helicóptero respecto a la
Tierra?

PROBLEMA Nº6 La placa metálica de la figura está unida a una junta esférica de soporte en O. El
pasador A se desliza en una ranura de la placa. En el instante mostrado, xA = 1m, dxA/dt = -3m/s, y
d2xA/dt2 = 4m/s2, y que la velocidad y la aceleración angulares de la palca son ϖ= -4j +2k (rad/s) y
α = 3i –6j (rad/s2). ¿Cuáles son las componentes x, y, z de la velocidad y aceleración de A respecto a
un marco de referencia sin rotación que está en reposo respecto a O?.

PROBLEMA Nº7 Un automóvil A en latitud norte L viaja hacia el norte en una carretera con
orientación norte-sur a una velocidad constante v. El radio de la Tierra es RE y su velocidad angular es
ωE . Determine las componentes x, y, z de la velocidad y aceleración del automóvil a) respecto al
sistema coordenado fijo a la Tierra mostrado; b) respecto a un sistema coordenado sin giro con su
origen en centro de la Tierra.

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PROBLEMA Nº8 El disco circular de la figura permanece perpendicular al eje horizontal y gira
respecto a él con velocidad angular ωd. El eje horizontal está rígidamente unido a un eje vertical que
gira con velocidad angular ω0. a) ¿Cuál es el vector angular ω del disco ?. b)¿Cuál es la velocidad del
punto A del disco?.

PROBLEMA Nº9 El brazo AB está rotando alrededor del pasador fijo A con una rapidez ω1 = 4rad/s y
un incremento de su rapidez angular de rotación de ω1 = 1,5rad/s2, mientras que la barra BD está
rotando alrededor del eje z con una rapidez angular ω2 = 5rad/s y una desaceleración de ω2
= 0,8rad/s2. En el instante en que el mecanismo está en la posición indicada, el collarín C se está
moviendo a lo largo de la barra con una velocidad de 3m/s y una aceleración de 2m/s2 ambas medidas
con respecto a la barra. Determine la velocidad y aceleración absolutas del collarín en ese instante.

PROBLEMA Nº10 El marco circular del giróscopo de la figura gira alrededor del eje vertical a 2rad/s
en dirección antihoraria cuando se ve desde arriba. La rueda de 2,4pulg de diámetro gira respecto al
marco a 10rad/s. Determine la s velocidades de los puntos A y B respecto al origen. Si las velocidades
angulares del marco y la rueda del giroscopio son constantes, ¿cuáles son las aceleraciones de los
puntos A y B respecto al origen?.

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PROBLEMA Nº11 Para simular las condiciones de vuelo espacial, los ingenieros han desarrollado el
centrífugo de la figura a. Un brazo principal de 12,2m rota alrededor del eje AA. El piloto se sienta en
la cabina que puede rotar alrededor del eje CC. El asiento del piloto puede rotar dentro de la cabina
alrededor del eje que se muestra en el punto B. Estas rotaciones son controladas por un computador
que está arreglado para simular ciertas maniobras a la entrada y salida de la atmósfera terrestre, mal
funcionamiento de los sistemas de control, etc. Cuando un piloto se sienta dentro de la cabina, su
cabeza particularmente sus orejas, tienen la posición que se muestra en la figura b. Si el brazo
principal está rotando a 10rpm y acelerándose a 5rpm2 y la cápsula está rotando con rapidez angular
constante alrededor de CC de 10rpm y la silla rota con rapidez de 5rpm dentro de la cápsula , ¿ a
cuántas g de aceleración está sujeta la cabeza del piloto?.

PROBLEMA Nº12 En un instante dado, la grúa de torre está rotando, mientras que el carro T se está
moviendo hacia fuera a lo largo de la pluma con el movimiento indicado. En este instante, el cubo de
concreto B, se está meciendo hacia la vertical, de tal manera que θ = -6rad/s y θ = -2rad/s², ambas
medidas con respecto al carro. Si el cable AB se está acortando a una rapidez constante de 0,5m/s,
calcular la velocidad y la aceleración de la punta C del cubo en este instante.

PROBLEMA Nº13 Una bola suspendida por una cuerda está próxima a la superficie de la Tierra y
permanece eN reposo respecto de ésta. Determinar la fuerza en la cuerda y la dirección en la cual está
orientada.

PROBLEMA Nº14 Se suelta a partir del reposo un bloque de masa "m", el cual se desliza hacia abajo
por un poste vertical liso. Obtener las expresiones de las componentes horizontales de la fuerza de
contacto ejercida por el poste sobre el bloque, en función del tiempo "t" que éste emplea en su caída y
del ángulo de latitud λ.

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