Plantel : Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Tlaxcala
( Plantel 16)
Nombre de la Profesora: Evelyn González Tlaxco
Nombre de los Integrantes: Adolfo Nogueda Hernández
Jackeline Cuahutle Sandoval
Miguel Reyes Espinosa
José Eduardo Romero Canales
Grado y Grupo: 4 “ B “
Especialidad: Mantenimiento en Sistemas Automáticos
TEMA : PROYECTO WALLY – ARDUINO
Magdalena, Tlaltelulco , Tlax. a Vier. 23 de Junio del 2023
INTRODUCCIÓN:
El objetivo del proyecto es la construcción de un robot parecido al personaje
Wall-e con movimientos controlados la cuál va a hacer funcionar de adelante y
hacia atrás a través de una aplicación por bluetooth, con la que
seleccionaremos el modo de funcionamiento del robot.
Algo que desearíamos comentar sería que este proyecto nos intereso mucho
ya que es como un medio de entretenimiento, la cuál es muy interesante y
motivante este proyecto
La construcción se basa en el uso de un Arduino UNO, incluyendo los
componentes necesarios para realizar los movimientos.
MATERIALES:
Los materiales que se necesitaron para la elaboración del Wally – E son los
siguientes:
Nombre del Material: Precio $ ¿Cómo funciona?
2 Motores DC y 3 Ruedas $ 175 MXN Los Motores cuando les
llegue energía va a hacer
que giren las ruedas
1 Batería de 9 V $60 MXN Va a hacer pasar una
corriente continúa a los
motores para su
funcionamiento
1 Sensor Ultrasónico $75 MXN Este sensor va a hacer que
detecte un objeto para se
mueva de los obstáculos
3 Servomotores $180 MXN 2 Servomotores va a ir para
las manos en su
funcionamiento y 1 para la
cabeza
1 Módulo Bluetooth $235 MXN Este módulo va a hacer muy
eficiente a la cuál le vamos a
mandar nuestra aplicación y
así se mueva el Wally – E
1 Arduino Uno $275 MXN En ello vamos a crear una
programación específica
para su funcionamiento del
Wally .
Tornillo y Tuercas --------
Piezas del Wally – E de $320 MXN
Madera en 3D
1 Paquete Jumpers $55 MXN
Pegamento -------
DIAGRAMA A BLOQUES DEL PROYECTO WALLY – E
DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO PARA HACER UN WALLY-E
[Link]
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APLICACIÓN
El robot Wally – e funciona de la siguiente manera.
Para comenzar , necesitamos conectar la aplicación al robot mediante el
Módulo Bluetooth.
La Aplicación fue creada en “ Mi app Inventor “ , la aplicación dispone de
diferentes botones. La función de cada uno de ellos al ser pulsado es la
siguiente
• Forward : Wally avanza a la derecha
• Left : Wally gira a la izquierda
• Right : Wally gira a la derecha
• Back : Wally avanza marcha atras
5. FUNCIONAMIENTO
Se basa en qué cada que encuentre un obstáculo se va mover , a va tener la
función de moverse hacia atrás , adelante, girar con Motores DC de 9V ,
mover la manos y por último la cabeza por medio de unos Servomotores.
EXPLICACIÓN DEL CÓDIGO.
PROBLEMAS ENCONTRADOS
• Algunos de los problemas que nos apareció fue durante el desarrollo la cuál
empezó a funcionar bien , el problema era el que no podía hacerse de reversa ,
así que el equipo comenzó a buscar fallas , en la cuál estaba en la
programación había en la lógica unas variables fue cambiadas y funcionó a la
perfección.
CONCLUSIÓN
Este Proyecto que es un Wally Arduino nos gustaría implementar más adelante
voz , para que al momento de que cuando al comience a avanzar diga Hola
Soy Wally y empiece a avanzar pero para eso nos falta ponernos a estudiar
más.
Gracias!!
FUENTES BIBLIOGRAFICAS :
2023, WALLDUINO – Proyectos con Arduino, México Consultado
de [Link]
2023, 3DWork, Wally Arduino, México.
[Link]
Link de Nuestro Video :
[Link]
