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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO

RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL,
SISTEMAS Y ARQUITECTURA

LA ROBTICA

ASIGNATURA: TCNICAS DEL TRABAJO UNIVERSITARIO


DOCENTE: MORILLO VALLE, Dara
CICLO: II
INTEGRANTES:
AYALA DAZ, Alexis Abdn
CASTILLO BENTES, Cesar Alexander
FACUNDO BARBOZA, Leonardo
GONZALES CORTZ, Richard
HERNNDEZ CABALLERO, Eduardo
HERRERA CHIRINOS, Steven
MENDOZA FRAS, Diego Francisco
RAYA GMEZ, Arnold
VENTURA FLORES, Juan David

Lambayeque, octubre del 2014

AGRADECIMIENTO
Agradecemos a la Universidad nacional Pedro Ruiz Gallo, por habernos abierto
las puertas de este prestigioso templo del saber, cuna de buenos profesionales.
A todas aquellas personas con sed de conocimiento y deseos de superacin,
que leen hoy estas pginas y premian el esfuerzo de este trabajo.
Tambin agradecemos a nuestra planta de profesores, porque da a da, clase
a clase y tema a tema pudieron inducir en nosotros una visin crtica de la realidad
tecnolgica de nuestro pas y del mundo.
Esta monografa fue un proceso de aprendizaje y experimentacin personal,
que necesit de la paciencia de mucha gente para llegar a buen trmino.
Los esfuerzos mayores, por ms individuales que parezcan, siempre estn
acompaados de apoyos imprescindibles para lograr concretarlos.
Son muchas las personas que han colaborado para elaborar esta monografa a
las que nos encantara agradecerles su amistad, consejos, apoyo, nimo y compaa
en los momentos ms difciles de nuestras vidas. A todos ellos queremos darles las
gracias por formar parte de nosotros, por todo lo que nos han brindado y por todas sus
bendiciones.
Gracias, y esperamos aprovechar todo lo que nos dieron.

INDICE
INTRODUCCIN........................................................................................................................... 6
CAPTULO I: ROBOTICA CONCEPTOS FUNDAMENTALES
1.1

DEFINICIN DE ROBTICA ........................................................................................... 8

1.2

HISTORIA DE LA ROBTICA ......................................................................................... 8

1.3

ROBOTS ......................................................................................................................... 10

1.4

CLASIFICACIN DE LA ROBTICA ............................................................................ 11

1.4.1

SEGN SU CRONOLOGA .................................................................................... 11

1.4.2

SEGN SU ARQUITECTURA ................................................................................ 12

1.5

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA ROBTICA ...................................................... 15

CAPITULO II: APLICACIONES DE LA ROBOTICA


2.1

LA ROBTICA EN LA MEDICINA ................................................................................. 18

2.1.1

ROBOTS PARA TERAPIAS DE REHABILITACIN ............................................. 19

2.1.2

ROBOTS PARA ALMACENAJE Y DISTRIBUCIN DE MEDICAMENTOS ........ 19

2.2

LA ROBTICA EN LA AGRICULTURA ........................................................................ 20

2.3

LA ROBTICA EN LA EDUCACIN ............................................................................. 21

2.4

LA ROBTICA EN EL ESPACIO ................................................................................... 22

2.5

LA ROBTICA EN LA INDUSTRIA ............................................................................... 23

CAPITULO III: CONSTRUCCION Y PROGRAMACION DE ROBOTS


3.1

LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA ROBOTS ................................................. 26

3.1.1

PROBLEMTICA DE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIN DE ROBOTS .. 26

3.1.2

CARACTERISTICAS DE UN LENGUAJE IDEAL PARA LA ROBTICA ............ 26

3.1.3

PROGRAMACION APLICADA A LOS ROBOTS .................................................. 27

3.2

CONTEXTO ACTUAL DE LA ROBTICA .................................................................... 29

3.3

LA CONSTRUCCIN DE UN ROBOT ........................................................................... 30

CAPITULO IV: ULTIMOS AVANCES LOGRADOS EN EL CAMPO DE LA ROBTICA


4.1

ROBOTS CON ROSTROS HUMANOS.......................................................................... 32

4.2

CONTROL SOBRE UNA PALOMA ............................................................................... 32

4.3

ROBOTS DOTADOS CON EMOCIONES ...................................................................... 33

4.4

CREACIN DE CEREBROS PARA ROBOTS .............................................................. 33

4.5

EL MERCADO DE LA ROBTICA Y LAS PERSPECTIVAS FUTURAS ..................... 34

4.6

ROBOTS VS HUMANOS ................................................................................................ 35

CONCLUSION ............................................................................................................................ 36
BIBLIOGRAFA........................................................................................................................... 37
LINKOGRAFIA............................................................................................................................ 37

NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. Robot Poliarticulados ....................................................................................... 12
FIGURA 2. Robot Mvil ......................................................................................................... 13
FIGURA 3. Robot del tipo androide ................................................................................... 13
FIGURA 4. Robot zoomrfico con caractersticas de insecto .................................... 14
FIGURA 5. Robot Hbrido ..................................................................................................... 14
FIGURA 6. Brazo Robot ........................................................................................................ 18
FIGURA 7. Brazo artificial .................................................................................................... 19
FIGURA 8. Homerus, robot usado para la reparticin de medicamentos. .............. 20
FIGURA 9. Robots pequeos para sembrar, fumigar, recolectar y arar la tierra. . 21
FIGURA 10. Nios usando legos para construir mini robots. .................................... 22
FIGURA 11. Robot explorador ............................................................................................ 23
FIGURA 12. Robot industrial de ensamblaje................................................................... 24
FIGURA 13. Robot androide HRP-4C ................................................................................ 32
FIGURA 14. Paloma con electrodos en el cerebro. ....................................................... 32
FIGURA 15. Robot demostrando muestra de afecto..................................................... 33
FIGURA 16. Cerebros artificiales para robots. ............................................................... 33

INTRODUCCIN
La robtica es un concepto de dominio pblico. La mayor parte de la gente
tiene una idea de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene;
sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las
aplicaciones tiles de la robtica como ciencia.
La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles de
aos. Nos basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y
la robtica no era reconocida como ciencia, es ms, la palabra robot surgi hace
mucho despus del origen de los autmatas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se
ha empeado en dar vida a seres artificiales que le acompaen en su morada, seres
que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difciles de realizar por un ser
humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt,
consideran que el primer autmata en toda la historia fue Adn creado por Dios. De
acuerdo a esto, Adn y Eva son los primero autmatas inteligentes creados, y Dios fue
quien los program y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir.
Dentro de la mitologa griega se puede encontrar varios relatos sobre la creacin de
vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro
y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la
humanidad tiene la obsesin de crear vida artificial desde el principio de los tiempos.
Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, eran creados con el fin
de entretener a su dueo. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance
de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y
cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algn tipo
de transformacin para poder ser utilizado en la creacin de los autmatas.
Estos primeros autmatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder
realizar sus movimientos. A las primeras mquinas herramientas que ayudaron al
hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autmata, sino ms bien se
les reconoca como artefactos o simples maquinas.

CAPTULO I
ROBTICA: CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1.1

DEFINICIN DE ROBTICA

La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa que estudia el diseo y


construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que
deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de estados,
la mecnica o la informtica.
De forma general, la Robtica se define como: El conjunto de conocimientos
tericos y prcticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados
en estructuras mecnicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de
"inteligencia" y destinados a la produccin industrial o al sustitucin del hombre en
muy diversas tareas.
Un sistema Robtico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de
recibir informacin, de comprender su entorno a travs del empleo de modelos, de
formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operacin". La Robtica
es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la
microelectrnica y de la informtica, as como en los de nuevas disciplinas tales como
el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

1.2

HISTORIA DE LA ROBTICA

Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de
sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiracin de sus dioses.
Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los
cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos
mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots
El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII,
cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable mediante
tarjetas perforadas. Luego, la Revolucin Industrial impuls el desarrollo de estos
agentes mecnicos.
Adems de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.
Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del
siglo XVIII. En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz
de hacer dibujos.
La palabra robot se emple por primera vez en 1917 en una obra de teatro
llamada "R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo
8

checo Karel Capek. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot luego el robot
mata al hombre. Muchas pelculas han seguido mostrando a los robots como
mquinas dainas y amenazadoras. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o
trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingls se convirti en el trmino ROBOT.
Isaac Asimov contribuy con varias narraciones relativas a robots, comenz en
1939, a l se atribuye el acuamiento del trmino Robtica. La imagen de robot que
aparece en su obra es el de una mquina bien diseada y con una seguridad
garantizada que acta de acuerdo con tres principios.
Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robtica,
y son:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que
un ser humano sufra daos.
2. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estn en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto
con las dos primeras leyes.
Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser
humano, de sta forma su actitud contraviene a la de Kapek.
El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrnicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisin de potencia a
travs de engranes, y la tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los
mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros
robots en la dcada de los 50s. La investigacin en inteligencia artificial desarroll
maneras de emular el procesamiento de informacin humana con computadoras
electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras.
No obstante las limitaciones de las mquinas robticas actuales, el concepto
popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que acta como tal. Este
concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia
ficcin.

1.3

ROBOTS

Dar una definicin concreta de robot no es sencillo. Resulta tan complicado


como intentar definir por ejemplo, la diversin o el aburrimiento; se conoce si algo es
divertido o aburrido, pero es largo explicarlo con palabras.
Un Robot es un dispositivo generalmente mecnico, que desempea tareas
automticamente, ya sea de acuerdo a supervisin humana directa, a travs de un
programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales, utilizando tcnicas
de inteligencia artificial.
Generalmente estas tareas reemplazan, asemejan o extienden el trabajo
humano, como ensamble en lneas de manufactura, manipulacin de objetos pesados
o peligrosos, trabajo en el espacio, etc.
Un Robot tambin se puede definir como una entidad hecha por el hombre con
un cuerpo y una conexin de retroalimentacin inteligente entre el sentido y la accin
(no bajo la accin directa del control humano).
Usualmente, la inteligencia es una computadora o un micro controlador
ejecutando un programa. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los
Robots con inteligencia almbrica.
Las acciones de este tipo de Robots son generalmente llevadas a cabo por
motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al Robot.
La RIA (Robot Industries Association) lo define as: un robot es un manipulador
reprogramable y multifuncional, diseado para mover cargas, piezas, herramientas o
dispositivos especiales, segn trayectorias variadas y programadas. En resumen se
puede decir:

Su caracterstica fundamental es poder manejar objetos (o sea,


manipulador). Un robot se disea con este fin, teniendo en cuenta que ha
de ser muy verstil a la hora de utilizar herramientas y manejarlas.

La segunda peculiaridad que a diferencia de otras mquinas automticas


es su capacidad para realizar trabajos completamente diferentes
adaptndose al medio, e incluso pudiendo tomar decisiones. A eso es a lo
que se refiere lo de multifuncional y reprogramable.

Los Web bots son conocidos como Robots, pero existen solamente en cdigo,
y se mueven a travs de pginas Web obteniendo informacin.
Tales entidades son normalmente llamadas agentes de software para ser
distinguidos de un Robot que posee cuerpo.
Esta definicin est muy abierta, ya que hasta una secadora de cabello
satisface este criterio.
Por lo tanto, los robotistas han extendido la definicin aadiendo el criterio de
que los Robots deben ser entidades que lleven a cabo ms de una accin.

10

Por lo tanto, las secadoras de cabello y entidades similares de una sola funcin
son reducidas a una Control de problemas.
As mismo, el trmino Robot ha sido utilizado como un trmino general que
define a un hombre mecnico o autmata, que imita a un animal ya sea real o
imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas mquinas que reemplazan
directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definicin podra
implicar que un Robot es una forma de biomimetismo.

1.4

CLASIFICACIN DE LA ROBTICA

1.4.1 SEGN SU CRONOLOGA


La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:
1 Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2 Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3 Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4 Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que
envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.

11

1.4.2 SEGN SU ARQUITECTURA


La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot,
puede ser metamrfica.
El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su
configuracin por el propio Robot.
El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio
de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o
alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales.
Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin
genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil
establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y
riguroso.
La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los
siguientes grupos: Poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.
1. Poliarticulados (Fig. 1)
Es un grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica
comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover
sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms
sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad.
En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots
cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical
o reducir el espacio ocupado en el suelo.

FIGURA 1. Robot Poliarticulados

12

2. Mviles (Fig. 2)
Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basadas en carros o
plataformas y dotadas de un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su
entorno a travs de sus sensores.
Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricacin.
Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de
circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente,
pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente
elevado de inteligencia.

FIGURA 2. Robot Mvil


3. Androides (Fig. 3)
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy
poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio
y experimentacin.
Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la
mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y
mantener simultneamente el
equilibrio del Robot.

FIGURA 3. Robot del


tipo androide
13

4. Zoomrficos (Fig. 4)
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir
tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los
Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores.
El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los
experimentados efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados
acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los
Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numeroso y estn siendo
experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de evolucionar en
superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en
el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

FIGURA 4. Robot zoomrfico con


caractersticas de insecto

5. Hbridos (Fig. 5)
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en
combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por
yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al
mismo tiempo uno de los
atributos de los Robots mviles
y de los Robots zoomrficos.

FIGURA 5. Robot Hbrido


14

1.5

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA ROBTICA


VENTAJAS

La robtica es una tecnologa moderna y hoy en da la mayora de las cosas


que se estn automatizados con la ayuda de robots. Gracias a la tecnologa antes de
que la dependencia de los seres humanos se ha reducido en gran medida. Robtica
tiene muchas ventajas y algunas limitaciones.
Una de las mayores ventajas de la automatizacin de los procedimientos es la
exactitud de los resultados. Las posibilidades de un robot que va mal es muy mnima y
como un proceso, todo puede fallar o se ejecutan a la perfeccin. Robtica est siendo
utilizado
en
diversas industrias,
como
los
automviles,
medicamentos,
electrodomsticos y varios ms. El ms complicado de las mquinas pueden ser
montadas utilizando la robtica.
Robtica tambin est desempeando un papel bastante importante en
la industria de la medicina.
Desde la preparacin de las drogas a realizar tareas sencillas en ciruga. Sin
embargo, el proceso de la medicina actual que implica la ciruga y otros no se puede
dejar a los robots y la interferencia humana se hace inevitable all.
La robtica es muy ventajosa en varias formas de tipo hombre. Por ejemplo, los
seres humanos trabajar en muchos lugares inadecuados y condiciones como
las plantas qumicas, o los productos farmacuticos y la exposicin a algunos
productos qumicos no siempre puede ser bueno para los seres humanos.
Sin embargo, si estas responsabilidades son automatizadas con robots,
entonces los seres humanos no tienen por qu enfrentar accidentes de trabajo y
las enfermedades de
base.
Cuando
se
trata
de
la
manipulacin
de materiales peligrosos robots son ms adecuados.
Existen aplicaciones similares ventajosas para un robot en varias otras
industrias. Hoy en da, los robots se utilizan tambin para lanzar satlites y los viajes a
un planeta completamente diferente.
Los robots estn poniendo en marcha en Marte para explorar el planeta y estn
siendo diseados con inteligencia a la par con los humanos.
Las ventajas de la sustitucin humana por el robot son inmensas e infinitas. Ya
que sin la ayuda de esta, el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el
punto que hemos llegado ahora. Gracias a la robtica el ser humano ha podido dedicar
su tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla constantemente y sustituyndose a
s mismo en labores repetitivas y agotadoras.
El robot est especficamente diseado para sustituir una labor humana y de
esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad.

15

Por esto mismo, no deberan de haber mayores desventajas a la hora de


introducir an ms a la robtica. No obstante, si existen una serie de desventajas que
no pueden dejarse de observar.
DESVENTAJAS
Aunque si es muy cierto que la robtica puede crear ms empleos, tambin
puede quitarlos. Y actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitucin
humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado.
Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron
competir ante el potencial de los robots, por esto mismo fueron sustituidos y
expulsados de esa rea de trabajo especfica.
Otra de las desventajas ms grandes que presenta la robtica puede no ser tan
creble como la anterior, ya que an no ha sucedido. Esta desventaja lidia con la
sustitucin a mayor escala del ser humano por la robtica, en otras palabras, que
algn da los robots pueden incluso ser mayores en cantidad que la raza humana.
Esto se debe a que actualmente se trabaja en proyectos de Inteligencia
Artificial en los cuales logran hacer que un robot pensante cree y mejore cada vez a su
propia creacin que es otro robot.
Por esto mismo, se piensa que si algn da se llega a desarrollar lo suficiente
esa inteligencia artificial, pueda crear miles y millones de robots, capaces de mejorarse
entre s. Por supuesto esto solo es una suposicin que an no est por venir, sin
embargo si es un posible riesgo que el ser humano debe de evitarse

16

CAPTULO II
APLICACIONES DE LA ROBOTICA

2.1

LA ROBTICA EN LA MEDICINA

La robtica mdica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar


los procedimientos quirrgicos.
Es una herramienta ms, pero es inteligente, ya que trata de compensar las
deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas
actuaciones.
De este modo, se hace posible la implantacin de algunas tcnicas de ciruga
mininamente invasiva gracias a la utilizacin de ayudas de soportes robotizados,
consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervencin y el de posterior
recuperacin.
El robot puede ayudar a la percepcin; adems, memoriza una posicin o hace
la funcin de una regla o accede a un punto determinado con gran precisin (Fig. 6).
Ayudas de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se
realicen o no.
Los equipos desarrollados en la Divisin de Robtica y Visin del
Departamento de Robtica pueden ser desde un brazo mecnico convencional hasta
elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la informacin de
un modo ms claro que como lo hace una cmara de televisin convencional.
El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene sensores que le permiten
ver, sentir, detectar fuerzas o medirlas.
En ese momento, cuando estas tecnologas ayudan al cirujano dando
informacin que, si no, no posee, se puede decir que son tiles.

FIGURA 6. Brazo Robot

18

2.1.1 ROBOTS PARA TERAPIAS DE REHABILITACIN


El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos
cientficos durante los ltimos tiempos.
Muchos factores contribuyen a expandir la necesidad de la asistencia a las
personas, tales como el envejecimiento de la poblacin y las expectaciones sociales
de adecuar la medicina a la gente invalidada.
El campo de la robtica de la rehabilitacin incluye diversos ingenios
mecnicos: miembros artificiales (Fig. 7), robots de soporte a las terapias de
rehabilitacin o robots para proveer asistencia personal en hospitales.
Desde la aparicin de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a
partir de la difusin de los ordenadores personales, muchas personas advirtieron que
stos podan ser usados como herramientas de ayuda para las personas
con discapacidad.
El primer paso consisti en adaptar computadores para que las personas con
discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las dems. Ms
adelante se plantearon diseos especficos para cubrir otras necesidades de personas
con diversas discapacidades

FIGURA 7. Brazo artificial

2.1.2 ROBOTS PARA ALMACENAJE Y DISTRIBUCIN DE


MEDICAMENTOS
Segn la revista "To err is human Building a Safer Health System" publicada
por la IOM estadounidense en 1999; entre 44.000 y 98.000 personas mueren en los
EE UU cada ao debido a errores mdicos. Ms de 7.000 mueren solo debido a
errores de medicacin.
El porcentaje de casos evitables de tratamientos con medicamentos adversos
es de 1,8 %. Eso deja bien claro que hace falta mejorar el sistema de dispensacin de
medicamentos.

19

Adems, es cierto que se pueden disminuir mucho los costes de la


dispensacin por su automatizacin. Hoy en da se utilizan cada vez ms robots para
repartir medicamentos en las farmacias y en los hospitales.
Un modelo muy usado es el HOMERUS (Fig. 8). Este permite a los usuarios
elegir medicamentos segn cdigos a rayas que estn disponibles 24 horas al da.
El robot adems dispone de una unidad de envase que envasa medicamentos
en la dosis necesitada, posteriormente los marca con un cdigo a rayas y los
almacena o reparte.
Estos sistemas de dispensacin automatizada hacen menos errores que los
nosotros y por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificacin y la dispensacin de
medicamentos.

FIGURA 8. Homerus, robot


usado para la reparticin de
medicamentos.

2.2

LA ROBTICA EN LA AGRICULTURA

En la actualidad, estos pequeos robots slo realizan tareas de bsqueda y


transmisin de informacin sobre el terreno de una forma totalmente nueva en el
sector agrcola: distribuidos por hectreas de terreno, son capaces de orientar sus
pesquisas, de intercambiar informacin con otras unidades y de detectar epidemias e
insectos peligrosos, advirtiendo de ello a los dems robots desplegados sobre el
terreno.
Uno de estos robots parece salido de la pelcula "la guerra de las galaxias",
como el R2D2, mientras que otros son como pequeas hormigas de 30 centmetros de
largo que tienen la habilidad de funcionar como un ecosistema, es decir, se comunican
entre s y, al igual que hacen las abejas, se ayudan mutuamente en caso de
necesidad.
La principal ventaja de esta generacin de robots es que son pequeos, ligeros
y autnomos.

20

El peso es muy importante porque sus desplazamientos no alteran las


condiciones del terreno, en contra de lo que ocurre con las actuales mquinas
agrcolas, grandes y pesadas, que afectan al entorno (Fig. 9).
Las caractersticas de estos robots les permiten recoger informacin de
proximidad sobre cada una de las plantas de una cosecha, lo que constituye una
enorme ventaja respecto a los sistemas tradicionales de observacin, que obtienen
informacin global pero no prxima de la realidad, lo que en muchas ocasiones impide
detectar a tiempo problemas surgidos en las cosechas.
Estos pequeos robots, en cambio, pueden detectar y transmitir en tiempo real
una completa informacin del estado de una cosecha que incluye presencia de
enfermedades, de malas hierbas, de insectos perniciosos y otras incidencias agrcolas.
La informacin puede ser compartida por otros robots y desencadenar una
actuacin autmata conjunta.
Todo ello pone de manifiesto que las ms avanzadas tecnologas penetran
cada vez con mayor profundidad en el sector primario, que es prcticamente residual
en las economas desarrolladas pero de gran importancia para los pases en
desarrollo.

FIGURA 9. Robots pequeos para


sembrar, fumigar, recolectar y arar
la tierra.

2.3

LA ROBTICA EN LA EDUCACIN

La Robtica en la Educacin Escolar se plantea como un espacio de


experimentacin, basado en aprendizaje activo y construccionista, en el que se
propone un problema y los estudiantes buscan maneras creativas y posibles para
solucionarlo.
Para llevarla a la prctica, se utilizan kits para robtica Crickets o Lego; estos
ltimos compuestos por fichas de Lego (aproximadamente 800), un ladrillo

21

programable (RCX), un lenguaje de programacin icnico llamado RoboLab y algunos


sensores (tacto, luminosidad, etc.) (Fig. 10).
Los robots que se construyen con estos kits son resistentes y no se requieren
conocimientos de electrnica para hacerlos funcionar.
La introduccin de la robtica en las clases de Ciencias Naturales o en forma
de Clubes de Robtica busca facilitar, mediante experimentacin, el aprendizaje de
conceptos de razonamiento mecnico (fsica aplicada) tales como: fuerza, torque,
engranajes, ventaja mecnica, centro de gravedad, trabajo, potencia, friccin
(rozamiento), relaciones, transmisin, velocidad, aceleracin etc.
El papel del docente en la realizacin de las actividades de robtica es
fundamental.
En estas debe cuestionar permanentemente a los estudiantes con preguntas
retadoras y pertinentes que los orienten y les permitan deducir los conceptos que se
desea que estos aprendan.
Adicionalmente, mediante actividades de programacin de robots, se ofrece a
los
estudiantes
la
oportunidad
para
desarrollar
la creatividad,
el pensamiento algortmico y la habilidad para solucionar problemas.

FIGURA 10. Nios usando legos


para construir mini robots.

2.4

LA ROBTICA EN EL ESPACIO

La exploracin espacial posee problemas especiales para el uso de robots.


El medio ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere un equipo de
proteccin muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio.
Muchos cientficos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de
Robots para continuar con los avances en la exploracin espacial; pero como todava
no se llega a un grado de automatizacin tan precisa para sta aplicacin, el ser
humano an no ha podido ser reemplazado por estos.
Por su parte, son los teleoperadores los que han encontrado aplicacin en los
transbordadores espaciales.
22

En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo


de robots, aunque el ser humano participa en la realizacin del control de lazo cerrado.
Algunas investigaciones estn encaminadas al diseo, construccin y control
de vehculos autnomos, los cuales llevarn a bordo complejos laboratorios y cmaras
muy sofisticadas para la exploracin de otros planetas. (Fig. 11)

FIGURA 11. Robot explorador

2.5

LA ROBTICA EN LA INDUSTRIA

El diseo e implementacin de procesos cada vez ms automatizados, es lo


que ha permitido a la industria automotriz fabricar cantidades inimaginables
de autos por ao a precios competitivos, sin descuidar su calidad y seguridad.
Actualmente resulta difcil que alguno de los sectores de nuestra vida diaria, de
la economa o de la tcnica, pueda prescindir del uso de los plsticos. Slo basta con
mirar a nuestro alrededor y analizar cuntos objetos son de plstico, para visualizar la
importancia de este material que, por supuesto, se refleja en los ndices de crecimiento
que ha desarrollado en las ltimas dcadas.
Actualmente, la industria automotriz, una de las ms importantes a nivel
mundial econmicamente hablando y muy competida por marcas de diferentes pases,
est utilizando cada vez ms el plstico para la fabricacin de sus componentes.
El rpido crecimiento de la industria plstica ha beneficiado grandemente a
estas compaas, de manera que han podido diversificar el diseo de sus piezas sin
tener que limitar su funcionalidad.
Hablar de automatizacin para esta industria nos hace pensar en sumas
considerables de dinero para invertir en su implementacin, pero considerando la
disminucin del scrap y los altos volmenes de produccin, el precio que tiene la
automatizacin en los procesos es realmente bajo.
La reduccin de costos, objetivo principal de cualquier compaa, viene de las
mejoras tecnolgicas que incluyen cada vez ms componentes electrnicos en los
vehculos; lo cual provoca que un manejo cuidadoso de las piezas sea necesario
durante el ensamble.
23

En la actualidad, los robots ofrecen ventajas en las lneas de produccin, ya


que mantienen una constante comunicacin con dispositivos que estn a su alrededor,
y permiten llevar un monitoreo constante de lo que hace el robot las 24 horas del da,
lo que los vuelve altamente seguros y confiables.
Algunos pueden detectar errores del mismo robot o de otros dispositivos,
frenando las lneas de produccin en caso de problemas.
Adems, presentan una gran versatilidad, pues cada robot puede tener
diversas aplicaciones dentro de una misma lnea de produccin, como palletizar
partes, ensamblar las mismas (Fig. 12), pintar, hacer monitoreos con fines de calidad,
colocar etiquetas en algunas piezas, prcticamente sin la intervencin de la mano de
obra humana.
Las velocidades que actualmente desarrollan los robots son impresionantes,
pueden trabajar en un ciclo completo en menos de tres segundos, hablando de piezas
de pared delgada, o si tenemos un proceso de decoracin de piezas como un tablero
de automvil donde es necesario un sistema IML (etiquetado dentro del molde)
podemos lograr todo el ciclo en menos de 30 segundos, y lo mejor de todo es que
como resultado se obtiene una pieza completamente terminada, evitando la necesidad
de trabajos adicionales y duplicidad de almacenes.
Tambin existen robots con sistemas de visin que pueden detectar si la pieza
cumple o no con las caractersticas necesarias, simplificando enormemente el proceso
de calidad.
El proceso de globalizacin, la demanda de vehculos y el cambio tecnolgico
han modificado las estrategias competitivas desarrolladas por los fabricantes de
automviles, por lo que las empresas exitosas se orientan hoy hacia una actitud de
constante innovacin e inversin, en donde la robtica juega un papel primordial.

FIGURA 12. Robot industrial de ensamblaje

24

CAPTULO III
CONSTRUCCIN Y PROGRAMACIN DE
ROBOTS

3.1

LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA ROBOTS

3.1.1 PROBLEMTICA
DE
LOS
PROGRAMACIN DE ROBOTS

LENGUAJES

DE

El lenguaje es el medio que utiliza el hombre para comunicarse con la mquina,


de manera que una gran parte del xito en el rendimiento y productividad del robot
radica en su buena programabilidad, fundamentada en el empleo de un lenguaje
adecuado.
Aunque se han desarrollado, hasta el momento, numerosos lenguajes de
programacin para robots, se tiene la impresin de que an no ha aparecido el ideal
que destacando sobre los dems, cumpla la mayor parte de los requisitos para ser
considerado de buena calidad.
Las dos causas principales de la existencia de esta amplia gama de lenguajes
inadecuados han sido:
1. Cada lenguaje se ha diseado tomando, como base, a un robot concreto del
mercado. Este hecho anula, en gran medida, la universalidad y la posibilidad de
emplearlo en modelos diferentes.
2. Otros lenguajes se dirigen a una aplicacin especfica (ensamblaje, pintura,
etc.), lo que restringe, notoriamente, su uso para tareas diferentes.
La realizacin de un lenguaje vlido para cualquier robot y aplicacin, que
rena, adems, las prestaciones necesarias para la elaboracin de un software
ptimo, es un de las metas actuales de los equipos de investigacin.

3.1.2 CARACTERISTICAS DE UN LENGUAJE IDEAL PARA LA


ROBTICA
Las seis caractersticas bsicas de un lenguaje ideal son:
1.- Claridad y sencillez.
2.- Claridad de la estructura del programa.
3.- Sencillez de aplicacin.
4.- Facilidad de ampliacin.
5.- Facilidad de correccin y mantenimiento.
6. - Eficacia.

26

Estas caractersticas son insuficientes para la creacin de un lenguaje


"universal" de programacin en la robtica, por lo que es preciso aadir las siguientes:
- Transportabilidad sobre cualquier equipo mecnico o informtico.
- Adaptabilidad a sensores (tacto, visin, etc.)
- Posibilidad de descripcin de todo tipo de herramientas acoplables al manipulador.
- Interaccin con otros sistemas.
En el aspecto de claridad y sencillez, la programacin gestual es la ms eficaz,
pero impide la confeccin de programas propiamente dichos.
Los lenguajes a nivel de movimientos elementales disponen de bastantes
comandos para definir acciones muy parecidas, que fueron surgiendo segn las
necesidades y que, en gran medida, oscurecen su comprensin y conocimiento.
Aunque, inicialmente, las tcnicas de programacin estructurada son ms
difciles de dominar, facilitan, extraordinariamente, la comprensin y correccin de los
programas.
Es imprescindible que los lenguajes para los robots sean fcilmente ampliables,
por lo que se les debe dotar de una estructura modular, con inclusin de subrutinas
definidas por el mismo usuario.
La adaptabilidad a sensores externos implica la posibilidad de una toma de
decisiones, algo muy interesante en las labores de ensamblaje.
Esta facultad precisa de un modelo dinmico del entorno, as como de una
buena dosis de Inteligencia Artificial.
Finalmente, el camino para la superacin de los problemas propios de los
lenguajes actuales ha de pasar, necesariamente, por la potenciacin de los modelos
dinmicos del entorno que rodea al robot, acompaado de un aumento sustancial de la
Inteligencia Artificial.

3.1.3 PROGRAMACION APLICADA A LOS ROBOTS


Para establecer la comunicacin con los robots, es necesario intercambiar
informacin con el hardware y eso se consigue gracias al software.
Una de las partes ms importantes del software son los lenguajes de
programacin o conjunto de smbolos y textos inteligibles por la mquina que sirven
para codificar las rdenes sobre el robot.
Para la programacin de robots se utilizan diferentes tcnicas.
La modelacin del mundo exterior consiste en la toma de ciertas decisiones por
parte del sistema segn la tarea y el entorno.

27

Por otra parte la programacin explcita del sistema es aquella en que el


operador es el responsable de las instrucciones que controlan el robot.
Nos centraremos en esta ltima tcnica que se divide en:
1.- Programacin gestual o directa:
Es un tipo de programacin usado en robots industriales de brazo mecnico, que
consiste en guiarlo, directamente, trazando el camino, para que ms tarde el
sistema repita estos movimientos.
El software acta como intrprete, por lo que los operadores no necesitan conocer
un lenguaje de programacin.
La programacin gestual, a su vez, se divide en dos tipos:
1.1.- Programacin por aprendizaje directo:
En que los movimientos se realizan directamente sobre una mueca del brazo o
sobre un brazo maestro, siendo necesario definir una gran cantidad de puntos del
trayecto, lo que limita las posibilidades
1.2.- Programacin mediante un dispositivo de enseanza
A travs de este se determinan las acciones, movimientos y velocidad del robot,
as como se sealiza el estado de los sensores, entre otras funciones.
El problema de la programacin gestual, es la necesidad de usar el robot para
realizarlos programas, adems de no ser adaptable al entorno en tiempo real.
2.- Programacin textual:
Consiste en crear un programa de instrucciones que definen y regulan las acciones
del robot.
As, en esta programacin no se necesita el robot; las acciones se calculan segn
las instrucciones del programa.
Al ser los clculos ms perfectos y haber comunicacin con el entorno, este tipo de
programacin es idneo para tareas de precisin.
Existen dos formas generales de programacin textual:
2.1.- Programacin textual explicita:
En esta, el programa est formado por rdenes o instrucciones concretas que
definen mediante operaciones los movimientos punto a punto. Que dando a cargo
del programador las situaciones especiales a anormales.

28

Existe dos niveles de programacin textual explicita:


-Nivel de movimiento elemental: Formado por los lenguajes encaminados al control
de movimientos que, a su vez se puede dividir en articular (en caso de estar
destinados a control de movimiento de las articulaciones indicando los
movimientos angulares de estas) y cartesiana cuando se definen los movimientos
en relacin con el punto final trabajo lo que lo hace valido para distintos tipos de
robot con ciertas transformaciones son similares al BASIC.
-Nivel estructurado: Que intenta relacionar los objetos con el sistema de robot para
lo que siguiendo la filosofa del pascal, se describen objetos y transformaciones
con estos.
Esta ltima exige ms nivel de conocimientos pero hace que los programas sean
ms comprensibles y las acciones ms simples.
El lenguaje trabaja con objetivos y establece relaciones entre estos.
2.2.- Programacin textual especfica:
En este tipo de programacin, el usuario describe mediante una modelizacin los
objetivos y las tareas a realizar abren estos.
Para este tipo de programacin, se necesita un modelo del entorno del robot que
normalmente ser una base de datos.
La programacin consistir en describir las tareas; es lo permite realizar trabajos
complicados.

3.2

CONTEXTO ACTUAL DE LA ROBTICA

En el contexto actual la nocin de Robtica implica una cierta idea


preconcebida de una estructura mecnica universal capaz de adaptarse, como el
hombre, a muy diversos tipos de acciones y en las que concurren, en mayor o menor
grado segn los casos, las caractersticas de movilidad, programacin, autonoma y
multifuncionalidad.
Pero en sentido actual, abarca una amplia gama de dispositivos con muy
diversos trazos fsicos y funcionales asociados a la particular estructura mecnica de
aquellos, a sus caractersticas operativas y al campo de aplicacin para el que se han
concebido.
Es adems evidente que todos estos factores estn ntimamente relacionados,
de tal forma que la configuracin y el comportamiento de un Robot condicionan su
adecuacin para un campo determinado de aplicaciones y viceversa, y ello a pesar de
la versatilidad inherente al propio concepto de Robot.

29

3.3

LA CONSTRUCCIN DE UN ROBOT

La construccin de un Robot, ya sea una mquina que camine de forma


parecida a como lo hace el ser humano, o un manipulador sin rostro para una lnea de
produccin, es fundamentalmente un problema de control.
Existen dos aspectos principales: mantener un movimiento preciso en
condiciones que varan y conseguir que el Robot ejecute una secuencia de
operaciones previamente determinadas.
Los avances en estos dos campos (el primero es esencialmente un problema
matemtico, y el segundo de tecnologa) suministran la ms grande contribucin al
desarrollo del Robot moderno.
Los manipuladores propiamente dichos representan, en efecto, el primer paso
en la evolucin de la Robtica y se emplean preferentemente para la carga-descarga
de mquinas-herramientas, as como para manutencin de prensas, cintas
transportadores y otros dispositivos.
Actualmente los manipuladores son brazos articulados con un nmero de
grados de libertad que oscila entre dos y cinco; cuyos movimientos, de tipo secuencial,
se programan mecnicamente o a travs de una computadora.
Los manipuladores no permiten la combinacin simultnea de movimientos ni
el posicionamiento continuo de su efector terminal.
A pesar de su concepcin bsicamente sencilla, se han desarrollado
manipuladores complejos para adaptarlos a aplicaciones concretas en las que se dan
condiciones de trabajo especialmente duras o especificaciones de seguridad muy
exigentes.

30

CAPTULO IV
ULTIMOS AVANCES LOGRADOS EN EL
CAMPO DE LA ROBTICA

4.1

ROBOTS CON ROSTROS HUMANOS

La empresa HANSON ROBOTICS va a empezar a comercializar Robots que


tendrn rostros humanos (Fig. 13). Esto es un paso ms en los avances que se estn
consiguiendo que en un futuro nos cuente diferenciar a los humanos de los Robots.

FIGURA 13. Robot


androide HRP-4C

4.2

CONTROL SOBRE UNA PALOMA

Es una de las noticias que ms me ha sorprendido de todo la informacin


manejada a la hora de hacer el trabajo. Consiste en que un grupo de cientficos Chinos
haban conseguido mediante una serie de implantes de electrodos en el cerebro de
una paloma viva, manejar sus vuelos como si de un juguete teledirigido se tratara.
(Fig. 14)
Segn comentan ya lo haban probado en ratones. Si reflexionamos sobre esto,
podramos llegar a la conclusin de que estos acontecimientos sera la base para
lograr crear individuos mitad humanos mitad robots. La verdad que por lo menos a
nosotros est idea nos parece algo inconcebible y creemos que quizs las
investigaciones deberan ser centradas ms en otros aspectos de la robtica.

FIGURA 14. Paloma


con electrodos en el
cerebro.
32

4.3

ROBOTS DOTADOS CON EMOCIONES

Es un proyecto muy ambicioso. Se pretende conseguir dotar a los Robots de


una capacidad de aprendizaje a partir de las emociones y lo que parece ms
sorprendente es que permitira a los humanos y robots interactan, acta tal punto que
segn la informacin que reciban estos de los humanos actuarn de una forma o de
otra, es decir que sern capaces de detectar si una accin suya es acertada o
equivocada a partir de la felicidad o el enfado de una persona.

FIGURA 15. Robot demostrando muestra de


afecto

4.4

CREACIN DE CEREBROS PARA ROBOTS

La universidad de Granada ha conseguido crear un cerebro artificial para


implantrselo a los Robots (Fig. 16) con el objetivo principal de dotar a estos de unos
movimientos ms humanos. Por lo visto puede tener una repercusin en el campo de
enfermedades como Parkinson o el Alzheimer.

FIGURA 16. Cerebros artificiales para robots.

33

4.5

EL MERCADO DE LA ROBTICA Y LAS PERSPECTIVAS


FUTURAS

Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en Estados
Unidos a razn del 25% de acuerdo a estadsticas del ao 1981 a 1992. El incremento
de sta tasa se debe a factores muy diversos.
En primer lugar, hay ms personas en la industria que tienen conocimiento de
la tecnologa y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad.
En segundo lugar, la tecnologa de la robtica mejorar en los prximos aos
de manera que har a los robots ms amistosos con el usuario, ms fciles de
interconectar con otro hardware y ms sencillos de instalar.
En tercer lugar, que crece el mercado, son previsibles economas de escala en
la produccin de robots para proporcionar una reduccin en el precio unitario, lo que
hara los proyectos de aplicaciones de robots ms fciles de justificar.
En cuarto lugar se espera que el mercado de la robtica sufra una expansin
ms all de las grandes empresas, que ha sido el cliente tradicional para sta
tecnologa, y llegue a las empresas de tamao mediano, pequeo y por qu no; las
microempresas. Estas circunstancias darn un notable incremento en las bases de
clientes para los robots.
La robtica es una tecnologa con futuro y tambin para el futuro. Si continan
las tendencias actuales, y si algunos de los estudios de investigacin en el laboratorio
actualmente en curso se convierten finalmente en una tecnologa factible, los robots
del futuro sern unidades mviles con uno o ms brazos, capacidades de sensores
mltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de clculo que las
grandes computadoras actuales. Sern capaces de responder a rdenes dadas con
voz humana.
As mismo sern capaces de recibir instrucciones generales y traducirlas, con
el uso de la inteligencia artificial en un conjunto especfico de acciones requeridas para
llevarlas a cabo. Podrn ver, or, palpar, aplicar una fuerza media con precisin a un
objeto y desplazarse por sus propios medios.
En resumen, los futuros robots tendran muchos de los atributos de los seres
humanos. Es difcil pensar que los robots llegarn a sustituir a los seres humanos en el
sentido de la obra de Carel Kapek, Robots Universales de Rossum.
Por el contrario, la robtica es una tecnologa que solo puede destinarse al
beneficio de la humanidad. Sin embargo, como otras tecnologas, hay peligros
potenciales implicados y deben establecerse salvaguardas para no permitir su uso
pernicioso.
El paso del presente al futuro exigir mucho trabajo de ingeniera mecnica,
ingeniera electrnica, informtica, ingeniera industrial, tecnologa de materiales,
ingenieras de sistemas de fabricacin y ciencias sociales.
34

4.6

ROBOTS VS HUMANOS

Antes de nada destacar que las principales caracterstica que distingue al


hombre de las maquinas es el cerebro es decir la capacidad que tiene de razonar,
sentir, as como de muchas otras cosas.
No obstante la gran cantidad de avances que se estn logrando en el campo
de la inteligencia artificial y las redes neuronales, en intentar dotar a los robots de un
aprendizaje propio, nos hace reflexionar a todos y pensar si llegar el da en que
seamos iguales y no podamos ni siquiera diferenciarnos. En nuestra opinin esto es
algo que creemos bastante complicado porque cada vez se est intentando establecer
ms los limites en este tema.
Lo que nunca se nos puede olvidar a nadie es que el ser humano es el
encargado de la creacin de las mquinas y de establecer los mtodos de aprendizaje
as como sus lmites. Por eso mientras esto est controlado no habr problemas.
Est claro que los Robots han supuesto un avance importantsimo en
la sociedad actual ya que sin ellos no se habran podido llegar a conseguir muchas
cosas. Son importantes en la medicina lser, seguridad, en exploracin ya que llegan
a donde nadie puede llegar en muchas ocasiones
Actualmente las maquinas en general se han desarrollado tanto que podramos
decir que son imprescindibles para ayudarnos a solucionar problemas que nosotros
por s solo seramos incapaces. Un ejemplo de esto sera:
Ayudan a explorar terrenos que resultan imposible para el ser humano. (Marte)
Seguridad, para desactivar bombas.
Ciruga Robotizada con mayor precisin
La capacidad de los ordenadores es tal que en muchas ocasiones hemos
podido observar en la televisin enfrentamientos entre mquinas y humanos, donde en
ms de una ocasin hemos sido superaros. Un claro ejemplo de esto es el
enfrentamiento entre el campen del mundo de ajedrez y una mquina diseada solo
para ello.
Otro de los problemas que puede tener la humanidad con las mquinas es su
mala utilizacin, pienso que todo robot debera cumplir siempre las leyes de Isaac
Asimov. Esto actualmente no se est empezando a cumplir ya que podemos ver como
el ejrcito de los EE.UU est comenzando a desarrollar robots que en un futuro
sustituirn las personas.
Es aqu cuando reflexionamos y llegamos a la conclusin que eso convertira a
ese ejrcito en invencible. Y porque no, si se consigue eso, no llegar el momento en
que se releven y luchen por el control de la humanidad. Por todo esto creemos que
son necesarios, pero no debera nunca estar destinados para la destruccin porque
as no llegara el momento en el que se volvieran en nuestra contra.

35

CONCLUSION
Al desarrollar el presente trabajo, quisimos ampliar nuestro campo de visin
sobre sobre la robtica, la cual ha logrado mayor importancia e inters en estos
ltimos aos. A lo largo de la presente investigacin que acabamos de presentar,
podemos concluir que la robtica es algo que ha venido avanzando con respecto de
los aos y que se ha ido implementando ms en la vida del ser humano, no tardar
mucho para llegar a ser una necesidad ms que una herramienta, pues ltimamente
su presencia ha sido esencial para el desarrollo ptimo de las empresas e industrias.
Gracias al avance de la robtica se ha logrado que una mquina sea capaz de
desarrollar reas de conocimiento muy especficas y complicadas, haciendo que sta
pueda simular procesos que el hombre realiza.
El desarrollo de la robtica an tiene mucho que darnos, pues en un futuro
podra asegurarnos mayor precisin en una intervencin quirrgica o ahorrarnos el
trabajo en la casa, ya que un robot es capaz de hacer tanto tareas simples como
complejas y todo esto se sigue desarrollando da a da.
Pero cabe destacar que an no se ha logrado que una mquina piense como
un ser humano, pensamos que una limitacin es el hecho de que el hombre es
irremplazable ya que el ser humano cuenta con una caracterstica propia el cual es el
sentido comn.
Pero no podemos olvidar que el desarrollo de estas tecnologas no pretenden
reemplazar al ser humano sino que tratan de mejorar su estilo de vida de, ya que
recordemos que, por lo menos los robots hacen que el trabajo pesado sea ms fcil de
realizar, y que una mquina no se enferma, ni protestas, ni se cansa y esto puede
elevar su utilidad.
Puede aclararse entonces, que la robtica se trata de un rea de la ciencia muy
prometedora, la cual nos trae muchas novedades y sorpresas a futuro, es cosa de
esperar y seguirse culturizando respecto al tema.

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BIBLIOGRAFA

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BARRIENTOS, A; PEIN, L.; BALAGUER, C.; ARACIL, R; Fundamentos de
Robtica. (1er Edicin en Espaol) McGraw-Hill. 2007.
CRAIG, J. J. Robtica; Ed. Prentice-Hall; Tercera Edicin. 2007.
OLLERO BATURONE, A.; Robtica: Manipuladores y Robots Mviles; Ed.
Alfaomega. 2007.
TORRES, F.; POMARES, J., GIL, P., PUENTE, S., ARACIL, R. Robots y
Sistemas Sensoriales; Ed. Prentice-Hall. 2002.
GMEZ DE GABRIEL, J.; OLLERO, A.; GARCA CEREZO, A. Tele operacin y
Tele robtica. Pearson-Prentice Hall, 2006.

LINKOGRAFIA

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http://html.rincondelvago.com/robotica_8.html

http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/robotica.shtml#robot

http://www.monografias.com/trabajos82/vision-del-campo-robotica/vision-delcampo-robotica2.shtml
https://es.scribd.com/doc/58825325/Monografia-Robotica
http://es.slideshare.net/LiiziieHernandez/programacin-aplicada-a-robots-gestual-ytextual

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