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Proyecto Final Wall-E

Este documento presenta un proyecto de un robot llamado Wall-E diseñado para facilitar la recolección de desechos de manera segura. El robot fue construido por 4 estudiantes y contiene componentes como motores, servos, y circuitos de control. El proyecto tiene como objetivos ayudar al medio ambiente y reducir riesgos para los operarios. El documento describe las etapas de compra de componentes, funciones del robot, implementación de código, y simulaciones. En conclusión, el robot automatiza tareas peligrosas, ofrece experi

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jorge
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Proyecto Final Wall-E

Este documento presenta un proyecto de un robot llamado Wall-E diseñado para facilitar la recolección de desechos de manera segura. El robot fue construido por 4 estudiantes y contiene componentes como motores, servos, y circuitos de control. El proyecto tiene como objetivos ayudar al medio ambiente y reducir riesgos para los operarios. El documento describe las etapas de compra de componentes, funciones del robot, implementación de código, y simulaciones. En conclusión, el robot automatiza tareas peligrosas, ofrece experi

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Proyecto final

wall-e

INTEGRANTES:
Aguilar
Aguilar Vasquez,
Vasquez, Carlos
Carlos Dietmar
Dietmar Sergei
Sergei
Cruz
Cruz Quijada,
Quijada, Jorge
Jorge Luis
Luis
Galindo
Galindo Rivera,
Rivera, Angelo
Angelo Jeanpool
Jeanpool
Gomez
Gomez Castillo,
Castillo, Edgar
Edgar Edison
Edison
Introduccion
Actualmente se está experimentando un aumento en los desechos generados por los humanos.
Según un registro emitido por el Ministerio del Ambiente, tan solo en Lima se producen más de 2
millones de toneladas de basura al año. Como consecuencia de esto podemos ser testigos de la
gran cantidad de basurales, la contaminación de ríos, el aumento del riesgo de contraer
enfermedades en zonas donde la gente vive de forma insalubre, etc. Al haber contemplado la
situación actual se decidió por construir un robot controlable por teléfono para poder facilitar el
recojo de desechos y su relocalización para así llevarla a los debidos centros de trata de residuos,
facilitando así la limpieza de las calles y evitando el exponer a los operarios hacia los residuos de
cualquier tipo que se puedan encontrar.
Componentes herramientas
8 microservo sg9
2 servo mg90
2 motores dc 9v desarmador
1 motor dc 5v cutter
controlador de servo pca9685 pegamentos
1 pan/tilt bracket kit taladro
caja de madera pernos
luces led cintas
resistencias
2 arduino
baterias de 5v, 9v y 12v
portapilas
cables jumper
Objetivos del
proyecto

1
Realizamos este proyecto con el objetivo de ayudar al
cuidado del medio ambiente ya que sirve para ayudar a
recojer desechos con la manipulacion de un operario

para redudir los riesgos de rocojer basura toxica como

2 residuos con taminados y queson peligrosos para el ser


humano.

este proyecto lo isimos fatible para que los operarios los


3 utilisen de manera facil y haci con este proyecto se podra
lllevar los desecho no deasoda
Etapas del proyecto
Compra de los componentes
Funciones del Wall-e
1 Movimientos de Orugas

2 Rotacion por oruga indenpendiente

3 Movimiento de cabeza wall-E

4 Movimiento de brazos pinzas

5 Una puerta de perciana con recojedor

6 Luces Retractiles
Inplementacion
de codigo
Codigo de los motores dc
Codigo de los motores dc
Codigo de los motores dc
Simulacion de los motores dc
Codigo de los microservos
Codigo de los microservos
Codigo de los microservos
Codigo de los microservos
Simulacion de los MIcroservos
Apliacion de Motores DC
Apliacion de Microservos
Apliacion de Microservos
Apliacion de Microservos
Implementacion del
robot Wall-e
Conclusiones

Automatización Aprendizaje Implementación


Al haber diseñado y construido este aprendimos a usar la conexión Este robot puede ser utilizado tanto
robot obtenemos más experiencia para bluethoot para controlar un robot de para la recolección de reciduos como
crear más robots y con mejores forma inalambrica, envío de datos y su para muchas otras cosas, con la
características. proceso para ejecutar acciones capacidad de poder agregarle otras
dependiendo de la señal que enviemos herramientas y haciendo algunos
o recibamos. cambios a otras ya existentes se
podría utilizar para la industria
agropecuaria, vehículo de exploración,
delivery, etc.
Muchas gracias
por ver esta presentación

Proyecto final Proyecto final wall-e wall-e INTEGRANTES: INTEGRANTES: Aguilar Vasquez, Carlos Dietmar Sergei Aguilar Vasquez,
Introduccion Introduccion Actualmente se está experimentando un aumento en los desechos generados por los humanos. Según un r
Componentes Componentes 8 microservo sg9 2 servo mg90 2 motores dc 9v 1 motor dc 5v controlador de servo pca9685 1 pan/tilt
Objetivos del Objetivos del proyecto proyecto 11 22 33 Realizamos este proyecto con el objetivo de ayudar al cuidado del medi
Etapas del proyecto Etapas del proyecto Compra de los componentes
Funciones del Wall-e Funciones del Wall-e 11 22 44 Movimientos de Orugas 55 33 66 Rotacion por oruga indenpendiente Movimient
Inplementacion Inplementacion de codigo de codigo
Codigo de los motores dc Codigo de los motores dc
Codigo de los motores dc Codigo de los motores dc
Codigo de los motores dc Codigo de los motores dc

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