PROYECTO: WALKING 1ROBOT

PROYECTO: WALKING ROBOT

Construiremos un robot caminante utilizando como material base el cartón. El proceso de
construcción del robot se puede seguir al detalle en el video siguiente:

https://www.youtube.com/watch?v=Z7N0xCDVzIA

Es un ejemplo y marca el proceso que vamos a seguir, pero en Youtube puedes encontrar
muchos más sobre este mismo proyecto o similares.

IES CENCIBEL – TECNOLOGÍAS 3º ESO GASPAR MARTÍNEZ

 PROYECTO: WALKING 2ROBOT

LISTA DE MATERIALES

MATERIAL CARACTERÍSTICAS QUIEN LO APORTA

Cartón corrugado. Debe tener una aceptable resistencia, con dos Alumnos
laminas lisas y una ondulada. No tendrá
inicialmente arrugas o dobleces en la parte
que aprovechemos. Con una superficie total
de unos 50x50 cm puede haber suficiente.
Varillas de madera Finas. Pueden ser del tipo de brocheta o Alumnos
pincho moruno, de unos 2-3 mm de
diámetro. Con 4-5 tendréis suficiente.
Palos de helado Con ellos hacemos las bielas entre los ejes de Profesor
las poleas y las patas. Se necesitan unos 3
Pajitas de refresco Usadas para reducir rozamiento de los ejes Alumnos
con el cartón. 3 o 4
Gomas elásticas 3 por grupo. Importante no dañarlas. Profesor
Motor eléctrico Importante no dañar los terminales Profesor
Cables Profesor
Interruptor Profesor
Portapilas Será para 3 pilas AA de 1,5 V Profesor
Pilas Se necesitan 3 pilas AA de 1,5 V Alumnos
Herramienta variada Profesor
Pegamentos Termofusible y cola de carpintero Profesor
Pegamentos Si se desea usar pegamento de contacto o Alumnos
extrafuerte lo deben aportar los alumnos.
Elementos decorativos Pinturas, pinceles…. Solo se decorará en Alumnos
caso de tener el robot finalizado y en
funcionamiento.

PROCESO DE MONTAJE

Sigue fielmente los pasos que se muestran en el video. Es importante que veas el video las veces
que sea necesario. En clase se podrá usar el móvil (uno por grupo) ÚNICAMENTE para ver el video del
robot.

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 PROYECTO: WALKING 3ROBOT

PUNTOS CRÍTICOS – ASPECTOS EN LOS QUE HAY QUE

TENER ESPECIAL CUIDADO

a.- ORIENTACIÓN DEL CARTÓN.

El cartón corrugado no tiene la misma resistencia en todas las direcciones, y este aspecto es muy
importante sobre todo en las piezas alargadas que forman los laterales del cuerpo y las patas. Las
ondulaciones deben ir en vertical. Es decir, que la lámina
ondulada se vea desde arriba y desde abajo. Observa la
figura. Si cortamos esas piezas al contrario, por la forma
que tienen luego al cargarlas de peso de doblarán.

Además al colocar las piezas en esta orientación

podemos pasar los cables por dentro de la pieza o colocar
varillas de refuerzo verticales.

b.- COLOCACIÓN DE
LAS POLEAS.

Las dos poleas que van unidas por una misma goma deben
quedar perfectamente alineadas en vertical. Si están desplazadas una
respecto a la otra la goma quedará inclinada, rozará en las poleas, hará
resistencia y es más posible que se salga. Observa la figura.

c.- TAMAÑO DEL CANAL DE LAS POLEAS.

Es muy importante que al cortar los círculos de las poleas respetemos su tamaño. Debe quedar
un canal suficientemente profundo en el centro de la polea, así que la diferencia entre el disco central y
los laterales debe ser apreciable. Si dejamos poca profundidad al canal de la polea es más posible que
después la goma se salga del mismo.

d.- REFUERZOS EN LAS PIEZAS DE CARTÓN.

Las piezas de la estructura que soportan más peso son las verticales, en los laterales de la
estructura del cuerpo, por la tensión que crean los ejes de las poleas, y en las patas, que soportan todo el
peso del robot. Por ello es interesante reforzar estas piezas. Hay diferentes opciones, en el video se

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 PROYECTO: WALKING 4ROBOT

muestra una que consiste en introducir en vertical unas varillas de madera (pinchos) a lo largo de estas
piezas.

REQUISITO PARA COMENZAR LA CONSTRUCCIÓN DEL

ROBOT

Hay que conocer al detalle el robot que vais a realizar antes de comenzar con la construcción en
si, por ello tenéis que ver muchas veces el video, prácticamente estudiarlo antes de comenzar a preparar
piezas.

Para comprobar esto realizaremos un test con preguntas sobre lo que se comenta en el video.
Realizaréis el test en clase. Aquellos que lo superen podrán comenzar a construir, pero los que no lo
hagan deberán volver a realizarlo en la clase siguiente, y mientras tanto no construirán. Esto se repetirá
las veces que sea necesario. El tener que repetir varias veces el test por no haberlo preparado hace que no
puedas colaborar con el grupo, por lo que el alumno al que le ocurra esto recibirá una penalización en la
nota.

PLANOS DE DESPIECE

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 PROYECTO: WALKING 5ROBOT

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