Multitoken-and-Macros-.

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Mnaharro

Automatización Industrial

3º Grado en Ingeniería Mecánica

Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
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Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 •
PROBLEM 1
P1 Reset -
C CAI )
IDLE →
we need a second

tm -511-11 SFC to control the

lights
I 1

READY IN READY OUT

IDLEZ
_
_

1 I
1- 51 c< 16 Fitz,
- -
tp tp +83-55.12-(1-3) 1- MI 11-61

All N Activate .LV

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WAIT WAITI
ENTRANCE
E AS LIGHTS N Activate LR
_

/
AG N Reset -02
+ True + true
READY _
IN
l

1- True
'
READY OUT-
f- P

IDLEZ
IDLE

_0UTPU •
ENTRANCE MACROSTEP EXIT MACROSTEP
-INpu
•

MEA % 00.2.0

51 % -1-11.0 MEC
: ENTRANCE IN NMEA EXIT IN
gz MSA -

;
_

MSC
S3
LV
+ FCEA
falling edgeactions ) TFCSA
S4 ,omy for
LR
85 WAITZ PO Increase CIAZ ) WAIT 4 PO DECREASE CIA } )
-
-

FCEA _AUX_
FCEC
c y MWO
.
(1-4)
1- ↓gz→ we since
can't
its
do
a
falling edge
"

↓S2t≥5s
"
1- ↓S4 (1-5)
FCSA "
C2
FCSC CLOSE D t # 5s MEC CLOSEZ
M ↳
Delay closing for 5s
p
R
+ FCEC * FCSC
ENTRANCE OUT _
EXIT OUT-

•
TRANSITIONS •
ACTIONS

j Reset C- A1
•
_

OPERATE
C :=0 ;
-
T2 .

S1 P
•
Increase C- A2

-1¥
-

COMPARE
-11-1/1 -

C. < 16
OPERATE
C :=C+1 :
-
1-3 ↳
P
.

OR

-11-11-11-17
53 55 INCCC ) ;

•
Decrease _
C- AS

1-4 OPERATE

-14-(1-4)
82 C- =
C- Ii
→ OR DECK ) !
-

•
Activate - Lv -

All
-

TS
TS COMPARE
g4 _

-1N # 1-
c< 16

1-6 TG Activate -13 AS

µ p
• -

1-
-11-11-1 COMPARE
LR

C > = 16
_
( ) -

OR
LR

pP / Outputs / Actions
4
↳ R) -

LV
Reset CZ
•

-
-

Ab
R

/ Checking
-
Int
C :=0 ;
+ Pt inputs

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 •
PROBLEM 2
•

WEIGHTING SFC

IDLE

ts1
MOVE _
CBO NMCO
P1 Reset -
K
1- S2

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ifs → K=1
WEIGHT N Detect _

K€ifB→k=2
1-
•
INPUTS •
OUTPUTS
1- 51.52 -

KIO TSI
K is different
CA 1.00.2.0 MOVE _
CBO than 0 IDLE
51 '

1.10.10 CB :
S2 : cc
83 Mco
AO MCI
A1 MCZ
BO MC }
131 LS
CO LB
C1
ˢ
B ' NT 1- MWO

Paⁿ¥gesm↓a big
,

a-
K1 EBOOL 1. MWO

K2 EBOOL 1. MW4
'

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