Análisis No Lineal – Unidad 2

Principios de estabilidad y análisis de pandeo

Estados de equilibrio y trayectorias de equilibrio
Consideremos un sistema estructural discretizado con cargas:

{𝑃} = {𝑃𝑖 } + 𝜆{𝑃𝑛 }

{𝑃𝑖 }: cargas iniciales

{𝑃𝑛 }: cargas nominales equivalentes

𝜆: factor de intensidad / factor de carga

El objetivo es el de encontrar estados de equilibrio como una pareja (𝜆, {𝑈}).

Recapitulando los 3 pilares del análisis estructural:

1. Equilibrio

{𝑃} = [𝑇]𝑇 {𝑓}

2. Compatibilidad

{𝑑} = 𝑑({𝑈})

3. Ley constitutiva

{𝑓} = [𝑘]{𝑑}

El punto de partida son las relaciones geométricas que se establecen como condiciones de
compatibilidad, para obtener ecuaciones no lineales de equilibrio que pueden ser resueltas para
{𝑈} a distintos niveles de carga 𝜆 𝑜 {𝑃}.
Así el equilibrio expresado en términos de desbalance cero puede presentar:

• Un estado de equilibrio (𝜆, {𝑈}).

• Una trayectoria de equilibrio: línea continua en el espacio (𝜆, {𝑈}), que consiste en
varios estados de equilibrio.
• Una trayectoria fundamental, que incluye el estado inicial sin carga 𝜆 = 0.
• Una trayectoria trivial fundamental para la que no existen desplazamientos, sin importar
el nivel de carga aplicada.
• Otras trayectorias de equilibrio llamadas secundarias.

Estabilidad de los estados de equilibrio

La estabilidad de los estados de equilibrio puede analizarse mediante el incremento de la
energía potencial Δ𝑉. Este tópico puede ser revisado en la literatura complementaria, pero es
posible derivar los mismos resultados mediante el método de trabajo virtual.

Las trayectorias de equilibrio pueden dar una indicación sobre la estabilidad del
comportamiento post-pandeo del sistema.
En aplicaciones reales de estructuras, los puntos de interés son los puntos críticos que se
encuentran en la trayectoria fundamental, que separan estados rigurosamente estables de los
rigurosamente inestables. Estos puntos pueden ser encontrados con la matriz de rigidez
tangencial:

det([𝐾𝑇 ]) = 0

Análisis de pandeo lineal vs no lineal

El análisis de pandeo se basa en la noción de estabilidad de los estados de equilibrio, que se
puede encontrar mediante la definición de la matriz de rigidez tangencial.

Recordando que:
[𝐾𝑇 ] = [𝐾𝐸 ] + [𝐾𝐺 ]

De esa manera, se puede establecer la singularidad de [𝐾𝑇 ] a lo largo de una trayectoria de

equilibrio con variaciones de 𝜆. Esto es el análisis de pandeo no lineal, y se lo logra de una
manera eficiente mediante métodos numéricos.

Por otro lado, se puede aproximar [𝐾𝑇 ] de manera que tenga una relación lineal con 𝜆 a lo largo
de la trayectoria de equilibrio. Esto se logra mediante:

• [𝐾𝐸 ] constante.
• [𝐾𝐺 ] varía linealmente con 𝜆, ignorando cualquier efecto que tenga {𝑈} en [𝐾𝐺 ].

A esto se le llama análisis de pandeo lineal (Linear Buckling Analysis), y, con estas
simplificaciones, el análisis de pandeo se reduce a un problema de eigenvalor lineal.

Ojo, no es lo mismo que análisis lineal (GLA), que, por su parte, ignora completamente [𝐾𝐺 ].
GLA + LBA puede ofrecer una buena aproximación inicial del comportamiento actual con análisis
geométricamente no lineal.

Ejercicio de aplicación
Una columna con rigidez axial 𝑘1 y rigidez rotacional en la base 𝑘2 , sujeta a una carga axial 𝜆𝑃0 .
En este caso, se toman los parámetros de desplazamiento de manera que sean iguales a las
deformaciones. La no-linealidad en las ecuaciones de equilibrio se introducen mediante las
ecuaciones de trabajo.

Las rigideces pueden ser reemplazadas por las de un elemento estructural empotrado en la base.
– ¿cuál sería ese efecto en este sistema?
De estas condiciones de equilibrio, resulta evidente que (𝑈1 = 𝜆𝑃0 /𝑘1 , 𝑈2 = 0) representa la
trayectoria fundamental de equilibrio. Por ende, a lo largo de esta, [𝐾𝑇 ] es: