Física I, lección 1

José Gaite Cuesta

Departamento de Física, Univ. Politécnica de Madrid

Física I, lección 1– p.1

FÍSICA

 Ciencia básica, que estudia leyes fundamentales: movimiento,

interacciones, propiedades de la materia.

 Ciencia experimental. Experimentos actuales pueden ser grandes

y complicados: LHC, satélites espaciales, etc.

 Dentro de la Física, la parte más básica es la Mecánica, que

estudia el movimiento y sus causas (fuerzas):

 Cinemática y dinámica de una partícula.

 Sistemas de partículas.

 Sólido rígido.

Física I, lección 1– p.2

BIBLIOGRAFÍA

 Alonso & Finn, Física. Vol. 1: Mecánica (Fondo Educativo

Interamericano).

 C. Kittel, Mecánica, Tomo 1, Curso de física de Berkeley (Reverté).

 J.C. JIMÉNEZ-SÁEZ, S. RAMÍREZ, S. MUÑOZ, Física: Mecánica

y Aplicaciones, Aula Magna, Mc Graw-Hill, 2022.

 F. Jiménez, Cuestiones y Problemas de Física I (Depto. de

Publicaciones de la ETSIAE).

 J.Ma . De Juana, Física General. Vol. 1 (Pearson Educación).

 M. Ruiz Delgado, Apuntes de Física I (Depto. de Pub. ETSIAE).

Física I, lección 1– p.3
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

 Entender la física del problema → INTUICIÓN.

 Mantener expresiones ALGEBRAICAS → SIMPLIFICACIONES.
 Comprobar DIMENSIONES del resultado.

 Resultado numérico: Comprobar ORDEN DE MAGNITUD del

resultado.
Si se conoce resultado: tomar cociente resultado erróneo/resultado
correcto
= factor simple: 2, π, etc.

Física I, lección 1– p.4

CIFRAS SIGNIFICATIVAS Y ERRORES

 Convención en medidas analógicas: último dígito significativo

±0,5 fracción.
Ej.: medida con una regla graduada en mm da 147 mm
→ 147 ± 0,5 mm.

1,85 · 103 en vez de 1850.

 Notación científica:

Medida con regla: 1,47 · 102 ± 0,5 = (1,470 ± 0,005) · 102

 Regla fundamental: Datos con N dígitos significativos

(operaciones) → resultados con N dígitos significativos.

Excepción: RESTA: 107,9 − 107,8 = 0,1.
Física I, lección 1– p.5
DIMENSIONES

 Métodos de medición → unidades → dimensiones.

 Dimensiones fundamentales: LONGITUD, TIEMPO, MASA

(Mecánica); CARGA O CORRIENTE ELÉCTRICA (Electricidad)

→ unidades básicas.
También hay unidades derivadas.

 Sistemas de unidades: Sistema Internacional (SI) ó MKSA y

sistema CGSA.

 MKSA: metro, kilogramo, segundo, y amperio (culombio/segundo).

 Dimensiones derivadas: densidad, energía, . . . → ANÁLISIS

DIMENSIONAL.
Física I, lección 1– p.6
Magnitudes escalares y vectoriales

 Escalares: magnitudes físicas se describen completamente con un

número.
Ej.: masa, densidad, carga eléctrica, tiempo.

 Vectores: magnitudes que necesitan una dirección y un sentido →

tres números.
Ej.: velocidad, fuerza, etc.

 Tensores: necesitan más de tres números.

Ej.: tensor de inercia, tensor de elasticidad, etc.

Física I, lección 1– p.7

Vectores fijos, libres, y deslizantes

 Vector fijo AB: segmento orientado con origen en A y extremo o

afijo en B (3 + 3 = 6 números).
Props.: origen, dirección + sentido, y módulo (|AB|).
AB y BA son vectores iguales en módulo pero de sentido opuesto.

 Equipolencia: vectores AB y CD tal que ACDB es un

paralelogramo.

 Conjunto de vectores equipolentes entre sí: vector libre →

representante en punto O (3 números).

 Vector deslizante: vector fijo que puede deslizar a lo largo de su

recta: su origen en ella es arbitrario (6 − 1 = 5 números).

Física I, lección 1– p.8
RELACIONES TRIGONOMÉTRICAS
 Teorema de los senos:

sen A sen B sen C

= = .
a b c
 Teorema del coseno:

c2 = a2 + b2 − 2ab cos C.

 Fórmulas del arco suma (números complejos):

sen(α + β) = sen α cos β + cos α sen β.

cos(α + β) = cos α cos β − sen α sen β.

Con β → −β, se obtienen las fórmulas del arco diferencia.

Física I, lección 1– p.9
RELACIONES TRIGONOMÉTRICAS

 Con α = β, se obtienen las fórmulas del arco doble:

sen(2α) = 2 sen α cos α.

cos(2α) = cos2 α − sen2 α.
 Con 2α = γ :
γ
2 2 γ 2 γ
cos γ = cos − sen = 2 cos −1 ⇒
Ã
2 2 Ã
2
γ 1 + cos γ γ 1 − cos γ
cos = , sen = .
2 2 2 2

Física I, lección 1– p.10

OPERACIONES

Definidas para vectores con el mismo origen: en general, vectores

libres, pero se puede operar con vectores deslizantes, tomando
vectores equipolentes.

 SUMA: regla del paralelogramo.

 Vector opuesto a
a: el que sumado a él da el vector nulo:
a + (−a) = 0 → DIFERENCIA: a − b = a + (−b).
 Propiedades:

1. Conmutativa.

2. Asociativa.

3. Elemento simétrico y elemento neutro.

Física I, lección 1– p.11
OPERACIONES

 PRODUCTO por escalar λa: vector de módulo |λ||a| y sentido

igual u opuesto al de a, según el signo de λ. Se cumplen props.
distributivas: (λ + µ)a = λa + µa, λ(a + b) = λa + λb.

 PRODUCTO ESCALAR a · b: producto de los módulos por el

d
coseno de ab = módulo de uno por la proyección del otro en él.

1. Simétrico.

2. Bilineal: (λa) · b = a · (λb) = λ(a · b).

3. Propiedad distributiva: a · (b + c) = a · b + a · c
(demostración geométrica).

a y b no nulos y a · b = 0 → ortogonales: a ⊥ b.
Física I, lección 1– p.12
PRODUCTO ESCALAR DISTRIBUTIVO

Demostración de: w · (u + v) = w · u + w · v .
’ AB = U V cos vw,
OA = OU cos uw, ‘ OB =
¤
OV cos (u + u)w.
|w| (OA + AB) = |w| OB ⇒ w · u + w · v = w · (u + v)
Física I, lección 1– p.13
PRODUCTO VECTORIAL

 Vector a × b: ⊥ a ambos (a su plano), con módulo = producto de

los módulos por el seno del ángulo (área paralelogramo), y sentido
de la regla de la mano derecha.

Propiedades:

1. Antisimétrico.
2. Bilineal: λ(a × b) = (λa) × b = a × (λb).
3. Distributivo: a × (b + c) = a × b + a × c.
4. ¡Ojo! No es asociativo: (a × b) × c 6= a × (b × c).

La propiedad distributiva se demuestra geométricamente. La

comprobaremos con componentes.
Física I, lección 1– p.14
SISTEMA DE REFERENCIA
 Origen O + triedro de referencia: Tres vectores unitarios y
ortogonales dos a dos (versores), llamados i, j, k.

i · i = 1, j · j = 1, k · k = 1,
i · j = 0, i · k = 0, j · k = 0.

Además: i × j = k, que define el orden u orientación.

 Todo vector (libre) se puede expresar en componentes:

a = a1 i + a2 j + a3 k.

a1 = a · i → a1 i es la proyección sobre i, etc. ¡Ojo! Las

componentes varían si cambiamos el triedro.
Física I, lección 1– p.15
COORDENADAS CARTESIANAS

 Dado el sistema de referencia, todo punto se puede expresar

mediante su radio vector o vector de posición. Sus

componentes son las coordenadas cartesianas del punto:

r = x i + y j + z k.

 Se suele denotar al sistema de referencia mediante el origen y los

ejes coordenados: Oxyz . Hay muchos sistemas de referencia,

incluso con el mismo origen → Ox′ y ′ z ′ rotado respecto a Oxyz .

Física I, lección 1– p.16

CAMBIO DE SISTEMA DE REFERENCIA

 {i, j, k} → {i′ , j ′ , k′ }, con el mismo origen.

 Cada vector del segundo sistema se puede expresar en

componentes del primero.

 Tenemos 3 × 3 = 9 componentes en total, pero sólo 3 son

independientes, porque los vectores i′ , j ′ , k′ no son arbitrarios,
sino que satisfacen 6 relaciones entre sí.

 Las componentes de un vector arbitrario a se puede expresar en

el primer sistema como a = a1 i + a2 j + a3 k, o en el segundo
como a = a′1 i′ + a′2 j ′ + a′3 k′ .

 a′1 es una función lineal de {a1 , a2 , a3 }, etc. Física I, lección 1– p.17

OPERACIONES EN COMPONENTES

Se deducen mediante las propiedades de las operaciones vectoriales

y de los productos de los versores entre sí.

 Suma o diferencia: se suman o restan las componentes.

 Producto escalar:

a · b = (ax i + ay j + az k) · (bx i + by j + bz k) =
ax bx i · i + ax by i · j + ax bz i · k +
ay bx j · i + ay by j · j + ay bz j · k +
az bx k · i + az by k · j + az bz k · k =
ax bx + ay by + az bz .
√ q
Módulo de a: |a| = a · a = a2x + a2y + a2z . Física I, lección 2– p.2
COSENOS DIRECTORES

 Ángulos con ejes coordenados:

    ax
c c
a · i = |a| cos ai = ax ⇒ cos ai = .
|a|

 Ponemos c = α, etc. Expresión de un vector mediante cosenos

ai
directores:

a = |a|(cos α i + cos β j + cos γ k).

a
Vector unitario: |a| = cos α i + cos β j + cos γ k.

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.

Física I, lección 2– p.3
PRODUCTO VECTORIAL EN COMPONENTES
 Versores:

i × j = k, j × k = i, k × i = j.

 Producto vectorial:

a × b = (ax i + ay j + az k) × (bx i + by j + bz k) =
ax bx i × i + ax by i × j + ax bz i × k +
ay bx j × i + ay by j × j + ay bz j × k +
az bx k × i + az by k × j + az bz k × k =
(ay bz − az by )i + (az bx − ax bz )j + (ax by − ay bx )k .

Física I, lección 2– p.4

PRODUCTO VECTORIAL EN COMPONENTES
 Producto vectorial en forma simbólica:
a×b=
(ay bz − az by )i + (az bx − ax bz )j + (ax by − ay bx )k
i j k
= ax ay az
bx by bz

ay az ax az ax ay
=i −j +k .
by bz bx bz bx by
 Propiedad distributiva, a × (b + c) = a × b + a × c,
se deduce de las propiedades de los determinantes.
Física I, lección 2– p.5
PRODUCTO VECTORIAL DOBLE

 Operación con tres vectores:

a × (b × c).

 Regla de la expulsión:

a × (b × c) = (a · c) b − (a · b) c.

Ver que a × (b × c) = λ b + µ c. Los coeficientes se deducen

mejor en un sistema de referencia en que c está en el eje x y b en
el plano xy .

Física I, lección 2– p.6

PRODUCTO MIXTO
 Operación que combina producto vectorial y escalar:

a · (b × c) = (ax i + ay j + az k) ·
[(by cz − bz cy )i + (bz cx − bx cz )j + (bx cy − by cx )k]
= ax (by cz − bz cy ) + ay (bz cx − bx cz ) + az (bx cy − by cx )
ax ay az
= bx by bz .
cx cy cz

 Se deduce: a · (b × c) = c · (a × b) = b · (c × a).
a · (b × c) = (a × b) · c = [a, b, c].
|a · (b × c)| es el volumen del paralelepípedo formado.
Física I, lección 2– p.7
COORDENADAS POLARES
 Coordenadas polares (2d): dado Oxy , r se da por su módulo r y
su ángulo θ con el eje x.

x = r cos θ,
y = r sen θ.

 Los versores ur , uθ señalan el crecimiento de las coordenadas:

ur = r/r = cos θ i + sen θ j,

uθ = − sen θ i + cos θ j.

Cambian con θ (pero no con r ). Física I, lección 2– p.8

COORDENADAS CILÍNDRICAS

 Coordenadas cilíndricas: ρ, θ, z . Versores: {uρ , uθ , uz }

r = ρ uρ + z uz .
uρ = cos θ i + sen θ j,
uθ = − sen θ i + cos θ j,
uz = k

Física I, lección 2– p.9

COORDENADAS ESFÉRICAS

2 ángulos: longitud y co-latitud.

x = r sen θ cos φ,
y = r sen θ sen φ,
z = r cos θ.

Versores: {ur , uθ , uφ }

r = r ur ⇒ ur = sen θ cos φ i + sen θ sen φ j + cos θ k.

uφ = − sen φ i + cos φ j.
uθ = uφ × ur = cos φ cos θ i + sen φ cos θ j − sen θ k.
Física I, lección 2– p.10
VECTORES EN GENERAL

 Definición matemática de espacio vectorial: suma y producto por

escalares con sus props. Dimensión: máximo número de vectores

linealmente independientes (puede ser ∞).

 Hay vectores en la línea (dimensión 1), el plano (dimensión 2), etc.

Los vectores en la línea son realmente escalares.

 El producto escalar se pueden definir en cualquier dimensión.

 El producto vectorial se puede definir en dos dimensiones, pero es

un escalar, y en cuatro o más dimensiones, pero es un tensor.

Física I, lección 2– p.11

MOMENTO DE UN VECTOR

 Momento del vector fijo A en Q respecto al punto P :

Se traslada A a P y

MP = PQ × A.

Módulo:  
\
|MP | = |A||PQ| sin PQ A = |A||PQ| sin α = |A| d.

 Momento de un vector deslizante, pues MP es independiente del

punto Q de la recta.
Física I, lección 2– p.12
SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES

 Vectores deslizantes: {f1 , f2 , . . . , fn }.

Pn
 Resultante del sistema: R = i=1 fi , como vectores libres.
Pn
 Momento resultante del sistema: MP = i=1 POi × fi ,
donde el origen Oi del vector fi es un punto arbitrario de su recta.

 Momento respecto a otro punto:

Xn X n
MQ = QOi × fi = (QP + POi ) × fi =
i=1 i=1
n
X n
X
QP × fi + POi × fi =
i=1 i=1
n
X
QP × fi + MP = QP × R + MP .
Física I, lección 2– p.13
i=1
UNIÓN: PROPIEDAD ASOCIATIVA

 Sean dos sistemas de vectores deslizantes, {f1 , . . . , fn } y

{f1′ , . . . , fn′ ′ }, con resultantes iguales a R y R′ , y momentos
resultantes respecto de un punto P iguales a MP y MP′ ,
respectivamente.

 El sistema unión de ambos, {f1 , . . . , fn , f1′ , . . . , fn′ ′ } tiene

resultante igual a R + R′ y momento resultante respecto de un
punto P igual a MP + MP′ .

Física I, lección 2– p.14

PAR

Sea un sistema de vectores deslizantes con resultante nula:

R = 0 ⇒ MP = MQ

P.e., par de fuerzas:

MO = r1 × F + r2 × (−F ) =
(r1 − r2 ) × F = r × F .

Brazo del par: distancia entre las rectas.

Un sistema de vectores deslizantes con R = 0 se puede dividir en

dos subsistemas cuyas resultantes forman un par al que se atribuye el
momento total, definiendo el brazo del par apropiado.
Física I, lección 2– p.15