1.

Antecedentes del Proyecto:

El desarrollo de robots para asistir en operaciones de búsqueda y rescate ha sido un área de

investigación activa en los últimos años. Estos robots, equipados con sensores y sistemas de
percepción avanzados, tienen el potencial de acceder a zonas de desastre demasiado riesgosas
o inaccesibles para los equipos humanos. Mi investigación se ha enfocado en el diseño, control
e interacción de robots terrestres y aéreos capaces de mapear entornos 3D, detectar víctimas y
colaborar con rescatistas humanos.

En particular, trabajó en algoritmos de navegación autónoma utilizando sensores LIDAR y

cámaras estéreo, lo que permite a los robots operar en terrenos irregulares y en espacios
confinados. Asimismo, desarrolló interfaces hápticas y protocolos de comunicación para
mejorar la coordinación entre humanos y robots durante las misiones. Mediante simulaciones
y pruebas de campo, pudo demostrar mejoras significativas en la exploración, el mapeo y la
interacción de los robots en escenarios modelados de colapsos estructurales.

El objetivo principal de mi investigación es desarrollar robots de rescate más efectivos,

confiables y fáciles de desplegar, de modo que puedan salvar vidas al acceder a zonas de riesgo
en lugar de los rescatistas humanos. Este proyecto busca continuar mis contribuciones en este
campo de creciente importancia.

Robot Remotec ANDROS Wolverine.

5. Metodología y Enfoque de Investigación:

Este proyecto utilizará un enfoque de investigación basado en el desarrollo e implementación

de soluciones robóticas para tareas específicas de búsqueda y rescate.

El desarrollo robótico se llevará a cabo mediante un proceso iterativo que involucra diseño
mecánico, modelado y simulación, construcción de prototipos y pruebas en campo. Se hará
énfasis en principios de diseño modular y fabricación digital para permitir la rápida iteración de
prototipos.

Los algoritmos de percepción, mapeo, navegación y control serán desarrollados en un marco

de programación robot. Se utilizarán técnicas de aprendizaje automático supervisado y por
refuerzo cuando sea posible para mejorar la robustez.

La evaluación comparativa de los enfoques propuestos se realizará mediante métricas como

precisión de mapeo, tasa de detección de víctimas, tiempo de misión y carga cognitiva del
operador humano. Los experimentos se llevarán a cabo tanto en simulación como en entornos
físicos controlados que emulen escenarios de colapso.

Se seguirá una metodología de diseño centrada en el usuario para desarrollar interfaces e

interacciones apropiadas entre humanos y robots. El desempeño de los sistemas integrados
será validado en pruebas de campo con participación de equipos reales de rescate.

Los resultados de este proyecto proveerán aportes concretos al estado del arte en robótica de
rescate, al mismo tiempo que se generan capacidades técnicas para beneficio de la sociedad.
8. Bibliografía:

FUENTES PRIMARIAS

(1) ROBOTS DE RESCATE HUMANO - ECCI.

https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/handle/001/1854/Informe%20de
%20seminario.pdf?sequence=1&fbclid=IwAR2igEeLR3JregIXOLk13cg1npvTl_FI9uNDR1uMzK-
uyOVTyCVQPsZIRHM

(2) DESARROLLO DE UN ROBOT OPERADO A DISTANCIA PARA LA BÚSQUEDA DE ... - UNAB.

https://repository.unab.edu.co/bitstream/handle/
20.500.12749/17619/2022_Tesis_Buitrago_Jorge_Martinez_Daniel.pdf?
sequence=1&fbclid=IwAR35xlrs8CDLsrjDTddmlq1_mRjYPPf-
5AhLrvoo5XhRm7EA8cPg6DNy518

(3) Robots de rescate humano.

https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3422288?fbclid=IwAR3J8vrK-
36mF0gwufIHuUVWqikbFcPoY_QRmm98aCeDC8qJwOPQbfu7pI4

(4) Robots al rescate | Ciencia | EL MUNDO.

https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/1854?fbclid=IwAR3J8vrK-
36mF0gwufIHuUVWqikbFcPoY_QRmm98aCeDC8qJwOPQbfu7pI4

(5) Robótica experimental |conicet|

https://www.conicet.gov.ar/simposio-internacional-de-robotica-experimental/

FUENTES SEGUNDARIAS

(6) Revista de robótica de campo 24

https://www.researchgate.net/publication/46194840_6D_SLAM_-
_3D_mapping_outdoor_environments

(7) Revista IEEE de Robótica y Automatización 16(2):91 - 103

https://www.researchgate.net/publication/
224503396_Novel_Application_of_Robotics_Mobile_Robots_in_Mine_Rescue_and_Recovery

(8) Evaluación de métricas para el rendimiento de redes inalámbricas de robots móviles en el

marco de la Industria 4.0

https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=8552395

(9) 16 años de rescate de RoboCup

https://www.infona.pl/resource/bwmeta1.element.springer-doi-10_1007-S13218-016-0444-X

(10) Robots de rescate en Mirandola, Italia, afectada por un terremoto: un informe de campo
https://www.researchgate.net/publication/256199049_Rescue_Robots_at_Earthquake-
Hit_Mirandola_Italy_a_Field_Report