Escuela de Estudios Universitarios RM-UEM

Máster Oficial en
Actividad Física y Salud

BIOMECÁNICA
Cinemática

Joan Vàlios
 Fotografía.
Protocolo:
Máster Oficial en Actividad Física y Salud

-Sobre trípode, horizontal.

2. Biomecánica. Cinemática

-Eje óptico ⊥ al plano.

-Eje óptico centrado.
-Distancia máxima.
-Encuadre casi máximo.
-Enfoque a posición manual.
-Control de la exposición.
 Fotografía.
Protocolo:
Máster Oficial en Actividad Física y Salud

-Puntos de referencia.
2. Biomecánica. Cinemática

-Contraste fondo-sujeto.

-Hoja de registro.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
Fotografía.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
Fotografía Estroboscópica.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
Fotografía Estroboscópica.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
Fotografía Estroboscópica.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
Fotografía Estroboscópica.
 Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
Fotografía Cronocíclica.

Eadweard Muybridge 1887

Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
Fotografía Cronocíclica.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
Fotofinish.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
Fotofinish.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
Digitalización Automática.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
Fotogrametría 2D.
2. Biomecánica. Cinemática

Análisis de un plano.
Coordenadas ( x , y ).
Vídeo o cine.
Protocolo = fotografía.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
Fotogrametría 3D.
2. Biomecánica. Cinemática

Análisis en el espacio.
Coordenadas ( x , y , z ).
Mínimo de 2 cámaras.
Vídeo o cine.
 Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática

de 60º a 120º.
Fotogrametría 3D.

Ángulo entre ejes ópticos:

Máster Oficial en Actividad Física y Salud
Fotogrametría 3D.
2. Biomecánica. Cinemática

Objeto Control para sistema

de referencias espacial.
 Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática

Precisión en su interior.
Fotogrametría 3D.
 Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática

Precisión en su interior.
Fotogrametría 3D.
 Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática

Precisión en su interior.
Fotogrametría 3D.
 Fotogrametría 3D.
CÁMARA-1 CÁMARA-2 TIEMPO FOTO
Máster Oficial en Actividad Física y Salud

CONTADOR 19’13” 1h35’40”

SVHS
2. Biomecánica. Cinemática

INICIO MOVIMIENTO 23:39:15 21:37:58

t1 (FINAL CONTRAGIRO) 0”00 1
ELEVACIÓN PIE 23:39:81 21:38:24
t2 DERECHO (DIESTRO) 0”66 34
ELEVACIÓN PIE 23:40:27 21:38:70
t3 IZQUIERDO 1”12 57
APOYO PIE 23:40:35 21:39:78
t4 DERECHO 1”20 61
APOYO PIE 23:40:57 21:39:00
t5 IZQUIERDO 1”42 72
ÚLTIMO CONTACTO 23:40:81 21:39:24
t6 CON EL DISCO 1”66 84
ÚLTIMO FOTOGRAMA 23:40:87 21:39:30
t7 ANALIZADO (+ 3 ) 1”72 87

Sincronismo entre cámaras.

 Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática

500 imágenes/sg
500 Hz
Vídeo Digital Alta Velocidad.
 Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática

250 imágenes/sg
250 Hz
Vídeo Digital Alta Velocidad.
 Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática

2000 imágenes/sg
2000 Hz
Vídeo Digital Alta Velocidad.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
Vídeo Digital Alta Velocidad.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
Vídeo Digital Alta Velocidad.
 Metodología
Análisis Cinemático 3D.
SISTEMAS DE ANÁLISIS
Máster Oficial en Actividad Física y Salud

FOTOGRAMÉTRICO 3D
2. Biomecánica. Cinemática

SISTEMAS DE REFERENCIA Construcción y calibración

FILMACIÓN Cinematografía Videografía

INTRODUCCIÓN Digitalización
COORDENADAS Proyección en Mesa Captura de imágen
Digitalizadora Tarjeta de vídeo

PROCESAMIENTO Interpolación (splines)

COORDENADAS Obtención de coordenadas 3D (DLT)
Suavizado

Parámetros cinemáticos
ANÁLISIS
Parámetros cinéticos
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
- Resistencia F=m·a
- Conversor de señal.
Acelerómetros.
 Electrogoniometría.
- Ángulos articulares.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática

- Potenciómetro.

- Conversor de señal.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
Inclinometría.

- Inclinación instant.
2. Biomecánica. Cinemática

- Fy = 9.81·cos θ

- Conversor de señal.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
- Amplitud articular
Inclinometría.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
Representación Gráfica.

Velocidad de una pelota Vx

2. Biomecánica. Cinemática

8 Vy
V
6

Ve locidad (m/s) 4

-2

-4

-6
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Tiempo (s)
 Representación Gráfica.
Aceleración de una pelota ax
Máster Oficial en Actividad Física y Salud

20 ay
2. Biomecánica. Cinemática

a
15
10
Ace le ración (m/s2) 5

0
-5
-10
-15
-20
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Tiempo (s)
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
Gráficas adaptadas.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
Gráficas adaptadas.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
SIMI.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
SIMI.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
SIMI.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
SIMI.
Máster Oficial en Actividad Física y Salud
2. Biomecánica. Cinemática
ProTracker.