UNIDAD 5: TAREAS

Gildardo Villalobos Morales

motores y servoactuadores 09 /11/23
Contenido
Tarea 5.1..................................................................................................................................2
Referencias..........................................................................................................................3
Tarea 5.2..................................................................................................................................4
Referencias..........................................................................................................................4
Tarea 5.3..................................................................................................................................6
Referencias..........................................................................................................................7
Tarea 5.4..................................................................................................................................9
Referencias........................................................................................................................11
Tarea 5.5................................................................................................................................12
Referencias........................................................................................................................13
 Tarea 5.1
Tipo de Control Ventajas Desventajas Aplicaciones
Industrial
Controladores Lógicos - Lógica de control flexible - Capacidad de procesamiento - Procesos de fabricación en
Programables (PLCs) y programable. - Alta y capacidad de memoria industrias como automotriz,
confiabilidad y robustez en limitadas en comparación con alimentos y bebidas, y
entornos adversos. - Fácil otros sistemas de control. - farmacéutica. -
integración con otros Mayor costo inicial y Automatización de edificios
sistemas y dispositivos. complejidad de y sistemas de calefacción,
programación. ventilación y aire
acondicionado (HVAC).
Sistemas de Control - Escalabilidad y capacidad - Mayor costo inicial y - Industrias procesadoras
Distribuido (DCS) para manejar tareas de complejidad de como petróleo y gas,
control complejas. - implementación. - química y generación de
Redundancia y tolerancia a Dependencia de redes de energía. - Procesos
fallos para una mayor comunicación para la continuos y por lotes que
fiabilidad. - Control y operación del sistema. requieren un control y
monitoreo centralizados de monitoreo precisos.
múltiples procesos.
Control y Adquisición - Monitoreo y control - Vulnerabilidad a amenazas - Servicios públicos e
de Datos (SCADA) remoto de sistemas y ataques cibernéticos. - infraestructuras como agua
geográficamente dispersos. - Complejidad en la y aguas residuales, redes
Adquisición de datos en configuración y eléctricas y transporte. -
tiempo real y visualización mantenimiento del sistema. Procesos industriales a gran
para la toma de decisiones. - escala que requieren
Integración con otros monitoreo y control remoto.
sistemas y dispositivos para
un control integral.
Controladores - Combinación de - Costo más alto en - Procesos de fabricación
Automatizados capacidades de PLC y PC comparación con los PLC complejos que requieren un
Programables (PACs) para un control y tradicionales. - Complejidad control y coordinación
flexibilidad mejorados. - de programación y avanzados. - Sistemas de
Alta potencia de configuración. automatización industrial
procesamiento y capacidad que involucran múltiples
de memoria para tareas de control.
aplicaciones complejas. -
Integración con varios
protocolos de comunicación
y dispositivos.
Referencias

 Centers for Disease Control and Prevention. (2016, September 18). Other

Sterilization Methods.

https://www.cdc.gov/infectioncontrol/guidelines/disinfection/sterilization/other-

methods.html
 Key Performance Indicator (KPI): Definition, Types, and Examples. (2023).

Investopedia. https://www.investopedia.com/terms/k/kpi.asp
 Part 16 - Types of Contracts | Acquisition.GOV. (2023). Acquisition.gov; ACQ.gov.

https://www.acquisition.gov/far/part-16

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Tarea 5.2
Se solicita una tabla comparativa en la que muestre las ventajas, desventajas de los
convertidores de potencia.
Ventajas
Conversión eficiente de energía: Los
convertidores de potencia están diseñados
para convertir eficientemente la energía
eléctrica de una forma a otra, minimizando
las pérdidas de energía en el proceso.
Capacidad de convertir entre diferentes
niveles de voltaje: Los convertidores de
potencia pueden aumentar o disminuir el
nivel de voltaje, permitiendo la
compatibilidad entre diferentes fuentes y
cargas de energía.
Flexibilidad para adaptarse a diferentes
fuentes de energía: Pueden diseñarse para
trabajar con diversas fuentes de energía,
incluyendo corriente alterna (CA),
corriente continua (CC) y sistemas de
energía renovable como solar y eólica.
Control y regulación del flujo de energía:
Permiten un control preciso y la regulación
del flujo de energía, posibilitando una
operación y protección óptimas de los
sistemas eléctricos.
Integración con sistemas de control
digital: Se pueden integrar con sistemas
de control digital, posibilitando
funciones avanzadas de monitoreo,
diagnóstico y control.
Compatibilidad con fuentes de energía
renovable: Los convertidores de potencia
son compatibles con fuentes de energía
renovable, contribuyendo a la integración
efectiva de energía solar, eólica, y otras
fuentes limpias.
Referencias
 Molla, Md. Sazal Miah, Ansari, S., Sheikh Tanzim Meraj, Hasan, K., Rajvikram
Madurai Elavarasan, Mamun, A., Muhammad, & Hussain, A. (2022). Power
Desventajas
Complejidad en el diseño e
implementación: Requieren diseños y
aplicaciones complejas, involucrando
diversos componentes, algoritmos de
control y mecanismos de protección.
Costo de componentes y fabricación:
Pueden resultar costosos debido al valor de
los componentes de alta calidad y la
complejidad de los procesos de
fabricación.
Interferencia electromagnética (EMI):
Generan interferencia electromagnética, lo
que puede afectar el rendimiento de otros
dispositivos electrónicos, requiriendo
medidas adicionales para mitigar la EMI.
Disipación de calor y gestión térmica:
Durante la operación, generan calor,
requiriendo una efectiva disipación de
calor y gestión térmica para garantizar un
rendimiento fiable y eficiente.
Tamaño y peso del convertidor: Pueden ser
voluminosos y pesados, especialmente en
aplicaciones de alta potencia, lo que puede
plantear desafíos en términos de instalación
y requisitos de espacio.
Escalabilidad limitada para aplicaciones de
alta potencia: Pueden tener limitaciones en
cuanto a escalabilidad para aplicaciones de
alta potencia, requiriendo la conexión de
múltiples convertidores en paralelo o en
serie.
 Electronics Converter Technology Integrated Energy Storage Management in

Electric Vehicles: Emerging Trends, Analytical Assessment and Future Research

Opportunities. Electronics, 11(4), 562–562.

https://doi.org/10.3390/electronics11040562
 ‌Kolstad, C. (2022, May 9). Los convertidores de potencia y sus múltiples usos.

Tameson.es. https://tameson.es/pages/power-converter

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Tarea 5.3
Se solicita un ensayo sobre los tipos de control eléctrico.
En la industria, la fiabilidad y seguridad de los sistemas son cruciales para optimizar el
control industrial y mejorar la productividad; los controles eléctricos son elementos
diseñados para procesar impulsos eléctricos en equipos (como máquinas industriales),
utilizando dispositivos como interruptores de control y contactores. Estos controles ayudan
a regular el flujo de corriente eléctrica en equipos industriales y domésticos, mejorando el
tiempo de respuesta y llegando a aumentar la producción; estos dispositivos
electromagnéticos ajustan su función controladora mediante la comparación con un punto
fijo proporcionado por una señal eléctrica, permitiendo un control preciso en diversos
procesos industriales y aplicaciones domésticas.
Existen diversas categorías de control eléctrico que desempeñan roles cruciales en una
amplia gama de industrias y aplicaciones, contribuyendo significativamente a la
automatización y eficiencia de procesos. Vamos a profundizar en algunos de los tipos
mencionados anteriormente y explorar su aplicación en diferentes contextos:

1. Control Automático:
El sistema de control automático se compone esencialmente de un arrancador
electromagnético o contactor, cuya gestión está bajo el control de uno o más dispositivos
pilotos automáticos; aunque la inicialización automática es posible, lo más común es que
esta operación sea realizada manualmente mediante un panel equipado con pulsadores e
interruptores. En este proceso, el arrancador electromagnético o contactor juega un papel
clave al regular la conexión y desconexión del flujo eléctrico necesario para poner en
marcha los dispositivos o maquinarias asociadas; este enfoque híbrido, combina la
automatización avanzada con la intervención manual, proporciona flexibilidad operativa y
un control preciso en diversas aplicaciones industriales.

2. Control Semi-Automático:
Dentro del ámbito del control semi-automático, se establece un equilibrio preciso entre la
automatización y la intervención humana mediante la integración de arrancadores
electromagnéticos y dispositivos pilotos manuales, esta colaboración permite a los
operadores emplear pulsadores, interruptores de maniobra o combinadores de tambor para
ajustar y supervisar el sistema según las necesidades específicas. Este enfoque se destaca en
entornos que requieren flexibilidad y adaptabilidad, como en líneas de producción con
configuraciones cambiantes; la fusión de la precisión de la automatización con la capacidad
de toma de decisiones humanas proporciona un control más eficiente y personalizado,
especialmente en contextos dinámicos que demandan ajustes rápidos y específicos.
El control manual, como el método más directo y sencillo, se ejecuta en el mismo lugar
donde se encuentra la máquina o dispositivo; los operadores realizan la manipulación de
interruptores y pulsadores para lograr un control inmediato y específico, a pesar de ser el
tipo más básico de control, sigue siendo esencial en diversas aplicaciones, como la
operación de equipos pequeños, laboratorios y entornos donde la supervisión humana es
fundamental. Este enfoque ofrece una respuesta rápida y un manejo preciso, destacándose
en situaciones donde la intervención directa y la adaptabilidad son clave para el
funcionamiento eficiente de los sistemas.
Es crucial tener en cuenta que estos tipos de control no operan de manera independiente;
con frecuencia, los sistemas combinan varios de ellos para maximizar la eficiencia y la
seguridad, a medida que la tecnología avanza, hemos presenciado el surgimiento de
controles programables y sistemas de control distribuido, permitiendo una gestión más
avanzada y remota de los procesos eléctricos. Esta evolución tecnológica no solo mejora la
eficiencia operativa, sino que también proporciona una mayor flexibilidad y capacidad de
respuesta en entornos industriales y aplicaciones diversas.
Conclusiones:
En resumen, el control eléctrico se erige como una piedra angular en la gestión y
supervisión de dispositivos eléctricos en una variedad de contextos, la selección del tipo de
control se realiza cuidadosamente, teniendo en cuenta requisitos específicos como la
complejidad del proceso, la velocidad de respuesta necesaria y la flexibilidad operativa.
Esta decisión se convierte en un factor determinante para optimizar la eficiencia y la
efectividad en la operación de sistemas eléctricos contemporáneos, la comprensión
detallada de los distintos tipos de control eléctrico no solo es necesaria, sino crucial, para el
diseño eficiente de sistemas y la ejecución efectiva de procesos eléctricos en una variedad
de aplicaciones, desde entornos industriales hasta aplicaciones domésticas. La
sincronización precisa entre la tecnología de control y las demandas específicas de cada
situación se traduce en un rendimiento óptimo, destacando la importancia de la pericia
técnica y la toma de decisiones informada en la gestión de sistemas eléctricos
contemporáneos.

Referencias

 Wrautomatizaciones. (2021, August 10). Controles eléctricos y los diferentes tipos

de controles eléctricos. WR Automatizaciones; WR Automatizaciones.

https://www.wrautomatizaciones.com/post/controles-el%C3%A9ctricos-y-los-

diferentes-tipos-de-controles-el%C3%A9ctricos
  Elektron. (2023, July 1). ¿Qué equipos de control eléctrico usar? Elektron.com.mx.

https://www.elektron.com.mx/blog/post/que-equipos-de-control-electrico-usar

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Tarea 5.4
Se solicitará un reporte del diseño de un automatismo lógico.
En el epicentro de la revolución industrial, los automatismos lógicos han surgido como
pilares fundamentales para potenciar la eficiencia y la precisión en diversos procesos
industriales. Este informe fusiona el diseño práctico de un sistema de automatismo lógico
aplicado a una planta manufacturera de productos electrónicos, detallando las etapas de
diseño, los componentes clave y los beneficios esperados, con una investigación más
amplia sobre la importancia general de los automatismos lógicos en diversos campos.
Ampliación de los Principios de Diseño de Automatización Lógica
1. Propósito y Alcance:
El primer paso en el diseño de un sistema de automatización lógica es una definición
meticulosa de su propósito y alcance. Esto implica no solo comprender el problema o tarea
que la automatización pretende resolver, sino también sumergirse en el contexto más
amplio de los objetivos organizativos. Un análisis integral debe considerar la futura
escalabilidad y adaptabilidad, asegurando que la automatización se alinee con la visión a
largo plazo de la empresa.

2. Herramientas y Plataformas:
Elegir las herramientas y plataformas adecuadas es una decisión crítica en el proceso de
diseño. Si bien Azure Logic Apps y Power Automate son opciones prominentes, es esencial
profundizar en sus características, escalabilidad y compatibilidad con la infraestructura
existente. Además, evaluar los marcos de automatización emergentes garantiza que las
herramientas elegidas se alineen con las últimas tendencias de la industria y los avances
tecnológicos.

3. Recopilación e Integración de Datos:

Una gestión eficiente de datos está en el núcleo de la automatización lógica. Más allá de
seleccionar herramientas de recopilación de datos como CSV o Covidence, los diseñadores
deben explorar técnicas avanzadas de integración de datos. Esto puede implicar el
streaming de datos en tiempo real, el procesamiento por lotes o modelos híbridos, según la
naturaleza de la automatización. El diseño debe priorizar la flexibilidad para acomodar
requisitos cambiantes de manejo de datos.

4. Flujo de Trabajo y Lógica:

Diseñar el flujo de trabajo y la lógica de la automatización exige una comprensión integral
de todo el proceso. Además de definir un flujo secuencial, los diseñadores deben considerar
la naturaleza dinámica de los procesos comerciales. Implementar lógica adaptativa que
pueda responder a condiciones cambiantes o eventos inesperados asegura que la
automatización permanezca ágil y efectiva en entornos dinámicos.

5. Manejo de Errores y Excepciones:

Más allá de considerar cómo se detectan y registran los errores, el diseño debe incorporar
mecanismos inteligentes de recuperación de errores. Esto incluye la capacidad de corregir
automáticamente errores comunes y proporcionar informes detallados de errores para
problemas más complejos. El monitoreo proactivo y la mejora continua de los mecanismos
de manejo de errores contribuyen a la confiabilidad del sistema de automatización.

6. Integración con Otros Sistemas:

El aspecto de integración de la automatización lógica se extiende más allá de la simple
conectividad. Los diseñadores deben profundizar en las complejidades de las API,
webhooks y otros mecanismos de integración, asegurando una comunicación fluida entre el
sistema de automatización y otros componentes interconectados. Establecer protocolos y
estándares claros de comunicación es esencial para una colaboración efectiva con sistemas
externos.

7. Seguridad y Control de Acceso:

Las consideraciones de seguridad van más allá de la implementación básica de control de
acceso, autenticación y cifrado. Los diseñadores deben realizar una evaluación de riesgos
exhaustiva para identificar posibles vulnerabilidades. El diseño debe implementar
protocolos de seguridad robustos, como la autenticación multifactor, el cifrado de datos
sensibles en tránsito y en reposo, y un monitoreo continuo para detectar y mitigar posibles
amenazas de manera oportuna.

8. Pruebas y Validación:
La fase de pruebas y validación no es solo una formalidad, sino un paso crítico para
asegurar que la automatización lógica cumpla con sus objetivos. Los diseñadores deben
planificar pruebas extensas, que incluyan pruebas unitarias, pruebas de integración y
pruebas del sistema. El diseño también debe incorporar mecanismos de validación
continuos para abordar posibles problemas que puedan surgir a medida que la
automatización se implementa y se utiliza en escenarios del mundo real.
En resumen, el diseño de un sistema de automatización lógica requiere un enfoque holístico
que considere no solo los requisitos inmediatos, sino también los objetivos a largo plazo y
los posibles desafíos. Al incorporar estas consideraciones ampliadas, los diseñadores
pueden crear un sistema de automatización lógica robusto y adaptable que supere la prueba
del tiempo.

Referencias

Li, T., & D, J. (2023). Chapter 5: Collecting data. Cochrane.org.

https://training.cochrane.org/handbook/current/chapter-05

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Tarea 5.5
Se solicita un resumen sobre los tipos de variadores de velocidad y servomecanismos
Tipos de Variadores de Velocidad y Servomecanismos
Los variadores de velocidad y los servomecanismos son esenciales en la automatización y
el control, desempeñando un papel crucial en la regulación de la velocidad y posición de los
motores. Aquí profundizaremos en cada uno de ellos, explorando en detalle sus tipos y
aplicaciones:

Variadores de Velocidad
1. Variadores de Frecuencia (VFDs):
También llamados variadores de CA o inversores, los VFDs son ampliamente utilizados
para controlar la velocidad de motores de CA. Estos dispositivos ajustan la frecuencia y el
voltaje suministrado al motor, permitiendo un control preciso. Su aplicación se extiende
desde sistemas industriales hasta HVAC y propulsión de vehículos eléctricos. Los VFDs
son conocidos por su capacidad para ahorrar energía y proporcionar un control detallado
sobre la velocidad del motor.

2. Variadores de CC:
En contraste, los variadores de CC regulan la velocidad de los motores de corriente
continúa ajustando el voltaje aplicado. Son comunes en aplicaciones que requieren un
control preciso de la velocidad y un alto par a bajas velocidades, como en grúas, elevadores
y laminadores.

3. Variadores Mecánicos de Velocidad:

Estos variadores utilizan componentes mecánicos como correas, poleas y engranajes para
ajustar la velocidad del motor. Se destacan en situaciones donde es necesario un amplio
rango de control de velocidad, como en máquinas herramienta, transportadores y bombas.
Su diseño mecánico a menudo brinda durabilidad y eficiencia.

Servomecanismos
Los servomecanismos, o sistemas servo, son sistemas de control en bucle cerrado que
aprovechan la retroalimentación para controlar la posición, velocidad o par de un motor.
Son fundamentales en aplicaciones que demandan un control extremadamente preciso del
movimiento. Veamos más detalles:

1. Sistemas Servo de CC:

Estos sistemas utilizan motores de corriente continua y dispositivos de retroalimentación
como codificadores o resolutores. El controlador compara la posición o velocidad deseada
con la retroalimentación real, ajustando el voltaje o la corriente de entrada del motor para
lograr el movimiento esperado. Los sistemas servo de CC son cruciales en entornos como
robótica y sistemas CNC.

2. Sistemas Servo de CA:

Contraparte de los sistemas de CC, los sistemas servo de CA emplean motores de corriente
alterna junto con dispositivos de retroalimentación. Ofrecen funcionalidades similares a sus
homólogos de CC, con la ventaja de utilizar energía de CA. Se aplican en situaciones donde
la energía de CA es preferida o más accesible.

3. Sistemas de Motor Paso a Paso:

Estos sistemas utilizan motores paso a paso que se mueven en pasos discretos para lograr
un posicionamiento preciso. Son ideales cuando se requiere un control exacto de la
posición, como en impresoras 3D, máquinas CNC y aplicaciones robóticas. Un rasgo
distintivo es que, a diferencia de otros servomecanismos, los sistemas de motor paso a paso
generalmente no necesitan dispositivos de retroalimentación, simplificando su
implementación.

En conclusión, la elección entre variadores de velocidad y servomecanismos depende de

diversos factores, como el rango de velocidad necesario, el par, la precisión y el entorno de
aplicación. Ambos son componentes fundamentales en el diseño de sistemas de control y
automatización, ofreciendo soluciones adaptadas a diversas necesidades.

Referencias

Anaheim, L. (2021). Servo Motor Guide | Anaheim Automation. Anaheimautomation.com.

https://www.anaheimautomation.com/manuals/forms/servo-motor-guide.php

Burger, W. J., & Corbet, A. G. (1966). The Sensors and The Controlling Unit. Elsevier

EBooks, 55–79. https://doi.org/10.1016/b978-0-08-011504-7.50012-5

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