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AUTOMATIZACION Y CONTROL DE SISTEMAS DE ENERGIA ELECTRICA.

Carlos A. Dortolina,
Inelectra
Carlos.Alberto.Dortolina@inelectra.com

Pedro P. Christiansen,
Inelectra
Pedro.Christiansen@inelectra.com

Resumen.- El servicio elctrico constituye uno de los elementos fundamentales sobre el cual se desarrollan las
economas. Los clientes quieren contar con un servicio confiable, seguro y econmico. Las Empresas Elctricas
buscan mejorar la calidad de servicio, disminuir costos y simplificar la operacin. La automatizacin de sistemas
elctricos responde a estas necesidades.
Venezuela no escapa a esta realidad, y son cada vez mayores los proyectos orientados a la automatizacin,
integrando funciones de proteccin, medicin y control, brindando ventajas notables en diferentes aspectos. Sin
embargo, quedan sistemas que no se han integrado totalmente a la tecnologa de los dispositivos electrnicos,
en parte debido a que la inter-operabilidad entre los dispositivos est obstaculizada por el exceso de protocolos
e interfaces incompatibles.
Estas limitaciones son superadas gracias a las virtudes de la nueva y variada tecnologa de automatizacin,
conformada por los Dispositivos Electrnicos Inteligentes, plataformas computacionales, sistemas operativos,
redes de comunicacin e interfaces grficas.

Palabras Claves.- Sistemas de Control. Automatizacin de Sistemas de Energa Elctrica.

I. INTRODUCCION

En general, la automatizacin tiene las siguientes


ventajas:

El control remoto de los sistemas elctricos comenz


en la dcada de los aos 60, y durante la de los 70 el
reemplazo de los dispositivos electromecnicos por
equipos de estado slido estaba bien avanzado. An
hoy, quedan subestaciones en Venezuela que todava
no se han integrado totalmente a la tecnologa de los
dispositivos electrnicos, en parte debido a que la
inter-operabilidad
entre
los
dispositivos
est
obstaculizada por el exceso de protocolos e interfaces
incompatibles.

Incrementa la confiabilidad de los sistemas y


equipos. Rpido diagnstico de equipos y
eventos,
Mayor flexibilidad en las maniobras operacionales,
de mantenimiento y de reconexin. Mejora los
tiempos de respuesta,
Obtencin de facilidades para disponer de seales
de medicin, alarmas y control remoto,
Alto grado de flexibilidad para extensiones futuras,
Disminucin de los costos de operacin y
mantenimiento.

Ahora
bien,
obstaculizada
no
significa
imposibilitada gracias a las virtudes, y a pesar de las
limitaciones, de la ms nueva y variada tecnologa de
automatizacin. La lista de equipos relacionados con
dichas tecnologas incluye a los Dispositivos
Electrnicos Inteligentes (IED, por sus siglas en
ingls), a las plataformas computacionales, a los
sistemas operativos, a las redes de comunicacin y a
las interfaces grficas de usuario. Lo que sigue es un
anlisis de cmo integrar dichas tecnologas diversas
en un nico sistema de control para redes elctricas,
mientras se superan las dificultades para la
implantacin. Tambin se enumerarn los beneficios
del sistema integrado para la empresa operadora.

El presente artculo conceptualiza las cuatro


principales funciones a desarrollar dentro de un
proyecto de automatizacin de sistemas de energa
elctrica, como sigue:
a)
b)
c)
d)

Control y supervisin del sistema elctrico.


Automatizacin del sistema de distribucin.
Sistema de comunicaciones asociado.
Gestin y proteccin del sistema elctrico.

incluyen auto-chequeo y auto-diagnstico, interfaces


de comunicaciones, la habilidad de almacenar datos
histricos, y unidades terminales remotas integradas
para entradas y salidas de datos (I/O). Los IED
tambin han permitido eliminar la redundancia en los
equipos gracias a la integracin de mltiples funciones
en un solo dispositivo. Por ejemplo, al integrar los
transformadores de corriente con los de potencial en
un circuito individual, el IED puede medir, proteger y
controlar a distancia simultneamente.

GESTION DE ENERGIA
CONTROL Y SUPERVISION

DEL SISTEMA

DEL SISTEMA ELECTRICO

ELECTRICO (EMS)

SISTEMA DE CONTROL
Y AUTOMATIZACION

SISTEMA DE

AUTOMATIZACION

COMUNICACION

DEL SISTEMA DE

ASOCIADO

DISTRIBUCION

En la medida en que las funciones tradicionales de


automatizacin y control se integraron en un equipo
nico, la definicin del IED comenz a expandirse. El
trmino se aplica hoy en da a cualquier dispositivo
basado en micro-procesadores con un puerto de
comunicacin, y por lo tanto comprende a los rels de
proteccin, medidores, unidades terminales remotas,
PLCs, almacenadores de fallas digitales y
secuenciadores de eventos.

Figura 1.
Mdulos de las Principales Funciones del Sistema de
Control y Automatizacin.
Entre los aspectos principales de la automatizacin
del sistema elctrico, se persigue, entre otras:
Sincronizacin de todos los componentes del
sistema elctrico.
Operacin, medicin y monitoreo a distancia de
dispositivos elctricos
(mando, control
y
sealizacin).
Secuenciacin de eventos en el sistema elctrico.
Racionamiento de cargas.
Reconexin y reaceleracin de cargas rotativas
(motores de induccin).

III. INTERFACES
A estas alturas, es posible afirmar que los IEDs son el
primer nivel en la integracin de la automatizacin.
Pero an con las ventajas que dichos dispositivos
proporcionan, hasta el momento solo encontramos
islas de automatizacin esparcidas por la red
elctrica. Una cierta mejora en la eficiencia se puede
alcanzar al conectar los IEDs en un sencillo sistema
de control integrado. Ms an, la introduccin de
sistemas de control completamente integrados pueden
llevarnos a una mayor eficiencia gracias a la
redundancia de equipos, as como tambin menores
costos de cableados, comunicaciones, operacin y
mantenimiento, as como una notable mejora en la
calidad y confiabilidad en el suministro de la energa
elctrica.

II. CONTROL A DISTANCIA


Tpicamente, un proyecto de automatizacin previo a
1990 inclua tres reas funcionales principales: control
supervisorio y adquisicin de datos (SCADA);
monitoreo, medicin y control; y proteccin.
El equipo de automatizacin usado en cada una de las
reas consiste bsicamente en un sistema de control
y automatizacin de dispositivos electromecnicos,
tales como medidores, rels de proteccin,
temporizados, contadores y dispositivos analgicos y
digitales para el muestreo en pantalla. La informacin
poda obtenerse localmente a partir de medidores
analgicos, paneles de medicin digital y paneles
mmicos de control. Tambin se instalaban en dichos
paneles interruptores electromecnicos, los cuales
eran usados por los operadores para controlar a los
equipos principales ubicados en la subestacin.

A pesar de que los beneficios son bien conocidos, el


enfoque de los sistemas de control integrados para la
automatizacin de redes ha tenido pocos progresos
en Venezuela, principalmente porque las interfaces de
hardware y protocolos de los IEDs no estn
estandarizados. Los protocolos son tan numerosos
como los proveedores, e incluso ms, debido a que
distintos productos del mismo proveedor a veces
poseen diferentes protocolos.
Una solucin a este problema es la instalacin de
compuertas que acten como interfaces de hardware
y de protocolos entre los IEDs y la red de rea local
(LAN, por sus siglas en ingls). Las compuertas
permiten trabajar en una red comn de comunicacin
y protocolo en toda la red con el objeto de integrar una
gran cantidad de estos dispositivos. Ellos suministran
una interface fsica del sistema de control y
automatizacin entre los IEDs (puertos RS232/

Con los avances en microprocesadores durante los


aos 70, el panorama comenz a cambiar. Los
fabricantes comenzaron a reemplazar sus dispositivos
electromecnicos por los de estado slido. Estos
diseos basados en microprocesadores, los cuales
luego se denominaran Dispositivos Electrnicos
Inteligentes (IED) mostraron un impresionante nmero
de ventajas sobre sus predecesores. Ellos contienen
funciones y caractersticas adicionales, las cuales
2

RS485) y la red elctrica, a la vez que funcionan como


convertidores de protocolos entre los dispositivos y la
red estndar. Las compuertas hacen que todos los
IEDs luzcan idnticos en cuanto a lo que la
comunicacin en la red se refiere.

integrado debe ser capaz de reconocer y sealizar


que la reconfiguracin est en progreso y destacar
que los datos en tiempo real estn fuera de lnea,
habilitando tanto al operador como a cualquier
aplicacin a que se ajuste apropiadamente durante
este proceso.

Para complicar un poco ms el panorama, para cada


protocolo de IED conectado a la red se desarrolla un
software en particular. Entre la variedad de protocolos
involucrados se encuentran el formato de
comunicacin ASCII, el protocolo DNP 3.00 y el
protocolo Modbus.

Muchos proveedores de IEDs han estado


introduciendo al mercado productos con dos puertos,
uno para el escaneo de datos histricos y en tiempo
real, y el segundo para configuracin.
Estos
dispositivos requieren de compuertas con dos puertos.

IV. TOPOLOGIA DE LA RED

Aunque son un medio elegante para lograr la interfaz


entre la red de comunicacin con los diferentes
protocolos de los IEDs, las compuertas tienen sus
desventajas. Ellos incrementan el costo del hardware
y del software por el desarrollo de los protocolos, sin
aadir ninguna funcin.
Dichos costos pueden
aumentar mucho si existen demasiados tipos de IEDs
en la red. Por otra parte, al aadir equipos adicionales
se afecta la confiabilidad global as como los
requerimientos de mantenimiento a largo plazo. Si los
proveedores acordaran un estndar para el protocolo
y la interfaz fsica del sistema de control y
automatizacin, no se requeriran compuertas a la vez
que el desarrollo de protocolos sera menos costoso.

Dos enfoques pueden ser tomados en cuenta al usar


las compuertas para la interface de la red. Por un
lado, se usa una nica compuerta multi-puertos como
interface para mltiples IEDs, y por el otro, se usa
una compuerta sencilla de bajo costo para cada
dispositivo inteligente (Ver Figura 2).

PC
COMPUERTA

RELES

MEDIDORES

COMPUERTA

COMPUERTA

Tal como se destac anteriormente, una red


completamente
integrada
con
su
sistema
automatizado necesita una red local de comunicacin
para unir todos los IEDs entre s. Los criterios
envueltos en la escogencia de la red son diversos y
complejos. De nuevo, as como con la interfaz de los
IEDs, no existe un estndar universalmente
aceptado. Sin embargo, generalmente se acepta que
la Red de Area Local (LAN) tiene la topologa de red
apropiada.

RTUs

SECUENCIADOR
DE EVENTOS

Figura 2.
Redes de Comunicacin.

V. REDES DE AREA LOCAL

Cual de los enfoques ser el ms econmico


depender en la ubicacin de los dispositivos
inteligentes.
Si estn localizados de manera
centralizada, la compuerta multi-puertos ser
evidentemente mejor.

Una Red de Area Local (LAN) es tpicamente muy


rpida y posee un alcance hasta el patio de la
subestacin por lo que la transferencia de las
funciones de medicin, comandos de control,
configuracin y datos histricos entre dispositivos
inteligentes en sitio es tambin rpida. Para toda la
red elctrica se requiere una Red de Area Amplia
(WAN), que integre las LAN existentes.
Esta
arquitectura reduce la cantidad y complejidad del
cableado requerido entre dispositivos.
Ms an,
incrementa el ancho de banda disponible de
comunicacin para realizar actualizaciones ms
rpidas y funciones ms avanzadas tales como
conexiones virtuales, transferencia de archivos, y
capacidades tipo plug and play. Algunos otros
beneficios menos tangibles de una arquitectura LAN
abierta incluyen la existencia de una base para futuras

Otro problema del cual se debe estar atento al integrar


los IEDs en un sistema de control es la configuracin
de los dispositivos. Un gran nmero de dispositivos
inteligentes slo tiene un puerto de comunicaciones, el
cual cumple con dos propsitos, escaneo de datos
histricos
en
tiempo
real,
y acceso
y/o
almacenamiento de datos o archivos de datos. La
nota importante aqu es la siguiente: cuando se est
reconfigurando un IED, los datos en tiempo real no
estn disponibles en el sistema. Esta prdida puede
ser crtica para el sistema si los datos se usan para
aplicaciones en tiempo real. El sistema de control
3

actualizaciones, acceso a equipos de terceros, y un


aumento de inter-operabilidad.

El principal punto a favor del Ethernet es la


disponibilidad de su hardware y opciones entre una
gran cantidad de proveedores, sin mencionar el apoyo
del protocolo de red estndar en la industria, soporte
multi-estrato y multi-aplicaciones as como calidad, y
gran cantidad de equipos de prueba. Su mayor
debilidad para su uso en redes elctricas proviene de
la naturaleza no determinista del esquema de
resolucin empleado en su versin estndar. Sin
embargo, nuevas tcnicas se han desarrollado para
solucionar dicho problema.

Tradicionalmente, los IEDs estaban cableados a una


unidad terminal remota en una configuracin estrella.
La configuracin en cascada (haciendo uso de varios
dispositivos en el mismo canal de comunicacin) no
era usada frecuentemente debido a que entonces
cada dispositivo tendra que ser alineado en
secuencia en lugar de concurrir en mltiples canales.
Al distribuir los IEDs a lo largo de toda la red, los
costos de cableado pueden ser considerables.

Profibus es ampliamente usado en Europa para


procesos industriales y en la literatura se asegura que
es determinstico, pero los protocolos de aplicacin en
estratos y redes estn actualmente limitados a los
definidos por el estndar Profibus, a la vez que las
opciones existentes de hardware y equipos de prueba
son inferiores en nmero a las ofrecidas por Ethernet.
Una vez que se hayan resuelto todos los asuntos
referentes al hardware de IEDs, tecnologas LAN, y
protocolos LAN e IEDs, la siguiente interrogante ser
cmo mostrar en pantalla o monitorear toda esta
informacin integrada al operador de la red de una
forma econmica.

Las funciones de disparo y bloqueo tambin requieren


un buen grado de cableado elctrico, ya que se deben
conectar las seales de entrada requeridas para el
dispositivo que las necesita.
Esta comunicacin
pudiese implantarse en una red local, dado el tipo de
camino existente. El camino debe ser rpido, con
tiempos de transferencia de 2 a 4 ms para el manejo
de la informacin de proteccin de la red; debe ser
determinstica, con un tiempo de transferencia
predecible y finito para el peor caso; y debe ser
confiable.
Al reemplazar el cableado, la LAN tambin debe
cumplir o mejorar los criterios de tolerancias (tanto del
sistema de control y automatizacin como elctricas),
procesamiento de datos y la habilidad para
sincronismo. La sincronizacin es absolutamente vital
para una red de control avanzada, tanto para la
capacidad de anlisis post-evento como para la
determinacin de la secuencia de eventos a la hora de
un incidente en el sistema. Pero este tipo de precisin
en el orden de los pocos milisegundos no es muy
frecuentemente suministrada por los protocolos de red
local a alto nivel. Mientras que el problema tiene una
solucin que no es LAN, con la ayuda de un satlite
de posicionamiento global directo o algn otro tiempo
de sincronismo como seal de referencia para los
dispositivos que lo requieren, una solucin basada en
LAN sera preferible.

VI. INTERFACES DE USUARIO


La interface hombre-mquina puede llegar a ser el
aspecto de mayor importancia dentro del sistema de
control integrado de la red. Es a travs de la interface
que el operador controla y supervisa toda la red.
Los datos deben ser presentados al operador de una
manera clara y precisa. Debido a la naturaleza crtica
de las acciones del operador respecto a los equipos
de la red, as como con relacin a la seguridad del
personal que labora en las instalaciones, no deben
existir posibilidades de ambigedades o errores.
La tecnologa a seleccionar aqu es la de la PC. La
PC suministra una plataforma computacional bien
poderosa para aplicaciones, a la vez que el software
de interfaz grfica con el usuario le permite servir
como un medio avanzado de monitoreo y control para
el operador de la red. Existen muchas tarjetas
disponibles para la interfaz entre la PC con la
LAN/WAN de la red. El rango de poder de la PC es
variado (Pentium II o Pentium III) a la vez que su costo
es aceptable.

Actualizaciones futuras, cmodo acceso a equipos de


terceros, y mayor inter-operabilidad se cuentan entre
los beneficios alcanzables con una LAN basada en
estndares abiertos. Mientras ms comn se haga el
uso del estndar, ms equipos compatibles con el
mismo estarn disponibles y ms inclinados se vern
los proveedores a que sus productos sean
compatibles con l.

Corriendo en la computadora de la red se encuentra el


software SCADA (Supervisory Control and Data
Acquisition) recolectando datos desde los IEDs y
almacenndolos en una base de datos central.
Dichos datos podrn entonces ser accesados por el
software de interfaz grfica de usuario as como por
cualquier software de aplicacin.
La aplicacin

Actualmente existen dos estndares de LAN que


destacan o, al menos, atraen a la mayora de
industrias y proveedores a nivel mundial: Ethernet y
Profibus. Ninguno de los dos cumplen totalmente con
los requerimientos anteriormente descritos, pero
ambos representan soluciones bastante econmicas.
4

SCADA enviar cualquier comando de control


ejecutado por el operador al IED seleccionado.
La mayora del software de interfaz grfica de usuario
disponible en el mercado puede ayudar al operador a
supervisar y controlar la red con gran eficiencia. La
alta resolucin y capacidad grfica de muchos
paquetes permite al operador la visualizacin de los
datos de distintas formas (tabular, esquemtica, p.e.).

mayor rendimiento de los sistemas. Reducido valor


sobre la atenuacin de las seales que se propagan a
travs del portador. De aqu que se puedan conseguir
largos tramos entre regeneradores, con la
subsiguiente mejora de factores como confiabilidad y
economa.
Conservacin de la calidad de los
parmetros de la fibra frente a circunstancias
temporales y ambientales. Ausencia de diafona entre
los sistemas que cubren una misma ruta.

VII. RED DE FIBRA OPTICA


Ventajas
Estratgicas:
Inmunidad
de
las
transmisiones en ambientes contaminados por
radiaciones electromagnticas.
Proteccin de la
informacin canalizada frente a manipulaciones
exteriores. Ya que es tcnicamente imposible extraer
subrepticiamente informacin de una fibra sin alterar
notoriamente los parmetros de informacin.

Desde hace ya algunos aos, en Venezuela se ha


venido observando gradualmente la irrupcin de la
fibra ptica en los medios de transmisin de la
informacin. Importantes empresas tanto del sector de
las telecomunicaciones como del sector elctrico
estn orientando su uso cada vez con mayor
exigencia.

Otras Ventajas: Dadas las caractersticas de la fibra,


de reducido tamao y peso, y relativamente alta
resistencia
mecnica,
los
problemas
de
almacenamiento, transporte y, sobre todo instalacin,
se ven altamente disminuido. Para hacerse una idea
comparativa en este sentido debemos sealar que
mientras no es conveniente tender tramos de cable
con ocho o diez conductores coaxiales de ms de 200
300 metros de longitud, con fibra ptica y capacidad
equivalente puede superarse sin dificultad la distancia
de uno o dos kilmetros. Aislamiento elctrico entre
los terminales del enlace al ser la fibra un medio no
conductor de electricidad.

Las razones que se evidencian para el uso del


conductor de luz en plataforma platino son de diversos
tipos: tcnico-econmicos, estratgicos, etc.
A
continuacin se enumeran algunas de ellas.
Los niveles de exigencia, as como el alto rendimiento
que debe brindar la automatizacin de sistemas
elctricos constituyen la motivacin que induce al
empleo de un sistema de alta capacidad.
La
posibilidad de llevar una comunicacin cada vez ms
lejos, y con menos puntos de regeneracin de las
seales respecto a los procedimientos tradicionales de
transmisin, pudiendo, adems conducir la misma, o
mayor, capacidad de informacin que stos.

VIII. SISTEMAS SCADA

Por otra parte, el precio global de los componentes


(fibra, dispositivos emisores y receptores) ha sufrido
una vertiginosa cada con la difusin del uso, de forma
que hoy en da los sistemas de transmisin que
utilizan fibra ptica no slo pueden competir, sino que
mejoran en ciertos conceptos a los sistemas
convencionales de capacidad equivalente.

Un SCADA es un sistema basado en computadoras


que permite supervisar y controlar a distancia una
instalacin de cualquier tipo. A diferencia de los
Sistemas de Control Distribuido, capaces de realizar
las acciones de control en forma automtica, el lazo
de control es generalmente cerrado por el operador.
Hoy en da es fcil hallar un sistema SCADA
realizando labores de control automtico en cualquiera
de sus niveles, aunque su labor principal sea de
supervisin y control por parte del operador.

Si a las cualidades ya enumeradas de la fibra ptica


se
aaden
su
proceso
de
envejecimiento
prcticamente nulo, ausencia de corrosin, y la
inmunidad de la transmisin en ambientes hostiles
(por ejemplo, radiaciones electromagnticas) puede
comprenderse su enorme inters en aplicaciones
como las de automatizacin de redes elctricas.
Segn lo enunciado podemos, pues, resumir las
particularidades de los sistemas de fibra ptica que
mantienen las expectativas en cuanto a que sern el
medio de transmisin de las prximas generaciones.

El flujo de la informacin en los sistemas SCADA es


como se describe a continuacin: El fenmeno fsico
lo constituye la variable que deseamos medir.
Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenmeno
es muy diversa: presin, temperatura, flujo, potencia,
intensidad de corriente, voltaje, etc. Este fenmeno
debe traducirse a una variable que sea inteligible para
el sistema SCADA, es decir, en una variable elctrica.
Para ello, se utilizan los sensores o transductores.

Ventajas Tcnico-Econmicas: Elevado ancho de


banda, lo cual permite una gran capacidad de
transmisin de informacin que se traduce en un

Los sensores o transductores convierten las


variaciones del fenmeno fsico en variaciones
proporcionales de una variable elctrica.
5

Sin embargo, esta variedad de tipos de seales


elctricas debe ser procesada para ser entendida por
la computadora digital. Para ello se utilizan
acondicionadores de seal, cuya funcin es la de
referenciar estos cambios elctricos a una misma
escala de corriente o voltaje. Adems, asla
elctricamente y filtra la seal con el objeto de
proteger el sistema de transitorios y ruidos originados
en el campo.

f)

La complejidad y velocidad del proceso permiten


que la mayora de las acciones de control sea
iniciada por un operador. En caso contrario, se
requerir de un Sistema de Control Automtico, el
cual lo puede constituir un Sistema de Control
Distribuido, PLC's, Controladores a Lazo Cerrado
o una combinacin de ellos.

Una vez acondicionada la seal, la misma se


convierte en un valor digital equivalente en el bloque
de conversin de datos. Generalmente, esta funcin
es llevada a cabo por un circuito de conversin
analgico/digital. La computadora almacena esta
informacin, la cual es utilizada para su anlisis y para
la toma de decisiones. Simultneamente, se muestra
la informacin al usuario del sistema, en tiempo real.

Dentro de las funciones bsicas realizadas por un


sistema SCADA estn las siguientes:

B. Funciones Bsicas del Sistema SCADA.

a) Recabar, almacenar y mostrar informacin, en


forma continua y confiable, correspondiente a la
sealizacin de campo: estados de dispositivos,
mediciones, alarmas, etc.
b) Ejecutar acciones de control iniciadas por el
operador, tales como: abrir o cerrar interruptores,
transferir cargas, acoplar generadores al sistema,
etc.

Basado en la informacin, el operador puede tomar la


decisin de realizar una accin de control sobre el
proceso. El operador comanda a la computadora a
realizarla, y de nuevo debe convertirse la informacin
digital a una seal elctrica. Esta seal elctrica es
procesada por una salida de control, el cual funciona
como un acondicionador de seal, la cual la escala
para manejar un dispositivo dado: bobina de un rel,
set-point de un controlador, etc.

c) Alertar al operador de cambios detectados en la


sistema, tanto aquellos que no se consideren
normales (alarmas) como cambios que se
produzcan en la operacin diaria del sistema
(eventos). Estos cambios son almacenados en el
sistema para su posterior anlisis.

A. Necesidad de un Sistema SCADA.


d) Aplicaciones en general, basadas en la
informacin obtenida por el sistema, tales como:
reportes, grficos de tendencia, historia de
variables, clculos, predicciones, deteccin de
fallas, etc.

Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para


manejar una instalacin dada, el proceso a controlar
debe cumplir las siguientes caractersticas:
a) El nmero de variables del proceso que se
necesita monitorear es alto.

C. Las Estaciones Terminales Remotas.

b) El proceso est geogrficamente distribuido. Esta


condicin no es limitativa, ya que puede instalarse
un SCADA para la supervisin y control de un
proceso concentrado en una localidad.

Las estaciones remotas (Remote Terminal Units RTU) son dispositivos electrnicos que recolectan un
nmero especfico de medidas y estados de campo, y
las reportan a la estacin maestra cuando esta ltima
las demanda, poseen la capacidad de realizar
controles digitales o analgicos bajo mandato de la
estacin maestra y de forma automtica, y de
supervisin y control de instrumentacin inteligente.

c) La informacin del proceso se necesita en el


momento en que los cambios se producen en el
mismo, o en otras palabras, la informacin se
requiere en tiempo real.
d)

IX. OBJETIVOS DEL CONTROL Y LA


AUTOMATIZACION

La necesidad de optimizar y facilitar las


operaciones del sistema, as como la toma de
decisiones, tanto gerenciales como operativas.

El objetivo principal de un sistema de control y


automatizacin debe consistir en mejorar la calidad y
continuidad del servicio elctrico. A tal fin se deben
alcanzar las siguientes metas:

e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la


inversin en un sistema SCADA.
Estos beneficios pueden reflejarse como aumento
de los niveles de facturacin, de los niveles de
seguridad, etc.

Minimizar el impacto de las fallas en el sistema


elctrico. Esto se puede alcanzar: (i) optimizando
la operacin a travs del funcionamiento selectivo

y coordinado de las protecciones, separando


adecuadamente cualquier subsistema existente e
implantando nuevos esquemas de proteccin
(sean fijos o adaptivos, si se justifican); y (ii)
coordinando los esquemas de separacin de
subsistemas con el control/proteccin de la
generacin propia que pueda existir.
-

suministro elctrico; (ii) gestin del sistema elctrico;


y, (iii) automatizacin del sistema de distribucin.
A. Caractersticas Generales
Entre las caractersticas generales que sern
consideradas para seleccionar el sistema de control y
automatizacin para el sistema elctrico se
encuentran las siguientes:

Minimizar el tiempo de restauracin de la


interconexin con el sistema externo. Para esto
se debe: (i) contar con informacin suficiente para
obtener un diagnstico inmediato que agilice la
toma de decisiones sobre ajustes o maniobras
que deben realizarse secuencialmente; y (ii)
automatizar las maniobras de sincronizacin y
secuencias de conexin.

X. ALCANCE DE LA AUTOMATIZACION Y
CONTROL DEL SISTEMA
Un proyecto de estas caractersticas
desarrollarse en distintas fases como sigue:

puede

La primera fase consiste en la implantacin del


sistema de control y automatizacin del sistema
elctrico. Dicho sistema debe poseer un SCADA que
realice el control supervisorio y adquiera los datos del
sistema. El Sistema contar con varias cnsolas de
despacho y contar con el apoyo de una cnsola que
ser compartida por adiestramiento y labores de
actualizacin o de mantenimiento del sistema de
supervisin.

Para la segunda fase se debe incluir la etapa de


automatizacin de generacin y transmisin (Energy
Management System - EMS), y de distribucin
(Distribution management System - DMS).
La decisin de implantar un sistema de control y
automatizacin debe ser el resultado de una
evaluacin tcnico-econmica que considere aspectos
como:
-

Confiabilidad, seguridad y flexibilidad de


operacin.
Capacidad de expansin.
Facilidad de mantenimiento.
Posibilidad de integracin/comunicacin con los
equipos existentes.
Costos de implantacin.
Experiencia en instalaciones similares.
Disponibilidad local del servicio post-venta.

Los requerimientos de control en sistemas elctricos


crecen en la medida en la que se hace ms
importante una gestin elctrica econmica y segura.
Los sistemas de automatizacin buscan cumplir con
las funciones de: (i) control y supervisin del
7

Monto de la Inversin.
Certificacin ISO de calidad del fabricante.
Experiencia nacional y/o internacional en
aplicaciones industriales similares.
Facilidad de operacin en idioma espaol.
El sistema de control debe poseer una
arquitectura modular y distribuida. Esto significa
que debe consistir de subsistemas funcionales
individuales que se encuentren distribuidos en un
nmero ptimo de estaciones de trabajo y
servidores. El menor tiempo de respuesta se
alcanzar asignando servidores dedicados a las
aplicaciones crticas as como aquellas que
requieren mucho poder computacional (ver Figura
3). La estructura modular permitir una capacidad
ilimitada de crecimiento vertical y horizontal (ver
Figura 4). La distribucin de los datos entre las
estaciones de trabajo y los servidores permitir el
rpido e independiente acceso con la LAN.
El sistema de control debe poseer una
arquitectura abierta. Por lo tanto, el sistema debe
ser de amplia funcionalidad y fcil actualizacin
(upgrade) con el fin de poder adaptarse a los
avances tecnolgicos que ocurren continuamente
en el campo de los servidores y estaciones de
trabajo. El sistema operativo deseado es UNIX
y/o Windows NT para obtener independencia en la
plataforma de hardware.
Se desea redundancia en las unidades
procesadoras del sistema de control y
automatizacin con adquisicin de datos. Cada
unidad procesadora debe poseer la capacidad de
ser reemplazada y/o actualizada sin afectar al
resto del sistema, es decir, de manera
transparente al funcionamiento de cualquier otro
subsistema. Las unidades procesadoras deben
estar interconectadas con LAN estndar (Ethernet,
Token Ring, FDDI, o similar).
Interfaces de comunicacin abiertas. El sistema
de comunicacin debe contener suficientes
canales de voz, de data, y de telecontrol y
telemando. Aqu debe considerarse con especial
cuidado el hecho de que puede existir una amplia
variedad de protocolos de comunicacin
actualmente en la red y que puede haber una gran
cantidad de rels de proteccin analgicos y
muchos digitales no numricos. Se considera
factible integrar unidades trasductoras que

comuniquen equipos de proteccin y/o de


medicin hacia las Unidades Remotas (RTUs).
Cumplimiento con normas IEC y ANSI/IEEE.
Algunas de las destacadas son: IEEE POSIX,
Structure Query Language (SQL) para acceso a
base de datos, TCP/IP para comunicacin
LAN/WAN, IEC 870-5 as como otros protocolos
para comunicacin con Unidades de Transmisin
Remotas (RTU), y IEC 870-6 TASE 2 (ICCP),
WSCC y ELCOM 9.
Entrenamiento prctico al personal de operacin y
mantenimiento.
Inventario (Stock) de repuestos.
Equipos de prueba y simulacin.
Tiempo de puesta en servicio.

XI. EVALUACION ECONOMICA DE LOS


PROYECTOS

CONSOLA DEL

CONSOLA DEL

CONSOLA

OPERADOR

OPERADOR

ADICIONAL

RESERVA

INTERFAZ

Una vez definido el alcance tcnico del proyecto de


automatizacin y control, cabe responder la siguiente
pregunta: Los beneficios esperados, justifican la
inversin en el SCADA y el EMS / DMS?

LAN

ADQUISICION

SISTEMA DE

GESTION DE

DE DATOS

CONTROL Y

ENERGIA (EMS)

LAN
CORPORATIVA

PUENTE

AUTOMATIZACION

PC

DESDE / HASTA RTUs

BASE DE

Para dar respuesta a esta interrogante, deben ser


identificados los beneficios que se obtendran con la
implantacin de los sistemas, que se traducen en
ingresos, as como sus costos asociados.

DATOS

OPCIONAL

Figura 3.
Configuracin General de la Red de Control y
Automatizacin.

Es conveniente evaluar en forma independiente el


sistema SCADA, para luego incluir las aplicaciones
EMS/DMS, de tal manera de poder determinar la
rentabilidad de cada uno de los sistemas, lo que
permitira tomar decisiones ms acertadas.

Sistema de Control

Hardware

Sistema Bsico

Base de Datos Abierta


(ODBC)

Servidor

Funciones del Sistema de


Control y Automatizacin
Adquisicin y
Procesamiento de Datos

Estacin de Trabajo

Sistema de Informacin
Gerencial

Subsistema de Adquisicin
de Datos

Interfase con el Usuario

Sistema de Generacin de
Reportes

Compuerta

Gerencia de la Red por


Computadora

Comportamiento Dinmico
de la Red

LAN-Ethernet

Herramientas para Pruebas y


Diagnsticos

Control de la Demanda de
Energa

RTUs

Control Supervisorio, de Labores


y Actualizacin Manual

Sistema Operativo UNIX,


Windows NT o Similar

Gestin Energtica

Compilador de Lenguaje de
Alto Nivel

Otras Funciones EMS/DMS


(Opcional)

Sistema de Comunicacin

Para el caso donde solo se evala el sistema SCADA,


entre los aspectos que se pueden considerar como
beneficios y que se traducen en ingresos tenemos:
-

Figura 4.
Caractersticas Generales de los Equipos de Control y
Automatizacin.

Las funciones crticas del sistema de control y


automatizacin, que deben poseer una disponibilidad
anual mnima de 99,95%, se enumeran a
continuacin:

Recuperacin de energa no facturada


Ahorros en penalizaciones por energa no servida
Ahorros en subestaciones no atendidas

Con relacin a los egresos, para el caso del anlisis


de slo un sistema SCADA, se puede considerar los
siguientes aspectos:

B. Funciones Crticas

Procesamiento de datos.
Sistema de generacin de reportes (planificacin e
historia).
Sistema de alarmas.
Funciones de enlace Hombre-Mquina (MMI),
incluyendo apoyo de cnsolas, terminales,
impresoras (lser) y acceso, para el suministro de
alarmas, presentacin de pantallas, reportes e
impresiones del sistema.
Control de la demanda de energa y de la
importacin de reactivos.
Comportamiento
dinmico
de
la
red
(racionamiento de carga selectivo).
Funciones de Gestin de Energa (centros de
costo y facturacin, funciones de optimizacin).
Interfase con sistema de control maestro.

Control Supervisorio y Adquisicin de Datos


(telemedicin).
Falla y Rearranque del sistema (telemando), para
la resincronizacin con el sistema externo.
8

SCADA: Instalacin, operacin y mantenimiento


Telecomunicaciones: Instalacin, operacin y
mantenimiento
Instalaciones elctricas, que corresponde a los
trabajos de adecuacin de las subestaciones que
no tengan un sistema de control integrado, de tal
manera de poder ser monitoreada y controlada
con el sistema SCADA.

Obras civiles (adecuacin de espacios fsicos


existentes para el Centro de Control o la
construccin de nuevas instalaciones)

Donde la demanda recuperada corresponder a los


casos donde el tiempo de impacto (duracin) de la
falla es mayor al tiempo de reduccin estimado.

La informacin base que debe estar disponible para el


clculo de los ingresos es como sigue:

Se deben considerar las estimaciones de demanda de


la empresa elctrica para proyectar los valores de
energa no servida en el perodo en estudio:
- En proporcin para las S/Es existentes
- Para el caso de S/Es nuevas se asumen valores
similares al de menor impacto en las S/Es
actuales. El criterio utilizado puede ser:
minutos de indisponibilidad / kVA

Por circuito:
- Capacidad Instalada (kVA).
- Demanda (kVA).
- Factor de carga. (Curvas tpicas de carga).
- Factor de potencia.
- Tiempo acumulado de interrupciones/mes.
- Nmero de interrupciones/mes
Por subestaciones:
- Histrico de demanda.
- Crecimiento esperado de demanda.

En resumen, los ingresos asociados con el proyecto


de automatizacin y control son los siguientes:
- Recuperacin de energa no facturada:
Energa no servida recuperada (kWh) x tarifa
promedio.
- Ahorros en penalizaciones:
Energa no servida recuperada (kWh) x tarifa
penalizacin
- Automatizacin de subestaciones:
Ahorro por disminucin de operadores en S/E

Para determinar la recuperacin de energa no


facturada, y los ahorros en penalizacin por energa
no servida, se estima la energa recuperada pro
medio. Para ello, primero se calcula la demanda
promedio(kW), en funcin del histrico, que es igual a:
Demanda mx.prom.(kVA) x F.potencia x F.carga

El principal indicador para la toma de decisiones es el


Valor Presente Neto, calculado desde el ao actual
hasta
el
horizonte
de
anlisis
deseado
(recomendacin, 10 aos despus de la ltima
inversin). Tambin se recomienda complementar los
anlisis con la Tasa Interna de Retorno (TIR) y el
perodo de pago de la inversin.

La energa no servida (kWh) de acuerdo a los tiempos


mensuales de interrupcin sera:
Demanda promedio (kW) x Tiempo interrupcin
La demanda recuperada (kW), asociada al ahorro de
tiempo en la restauracin debido al traslado de la
cuadrilla ante las fallas (este tiempo depender de las
condiciones particulares de cada sistema), es:

Con relacin a diferentes escenarios para anlisis de


sensibilidad, se pueden plantear dos elementos que
afectan el proyecto:

Demanda promedio no servida (kW) / factor de


recuperacin

El factor de recuperacin depender del porcentaje de


carga que se logra recuperar del circuito con cambio
de topologa e interconexin con otros circuitos
vecinos ante la precencia de una falla. La cantidad de
carga recuperada depender de las normas de
seccionamiento
aplicadas
y
del
nivel
de
automatizacin de los circuitos de distribucin.

El grado de automatizacin de las redes de


distribucin, con relacin al nmero de RTU
ubicadas aguas abajo de la S/E, lo que afectara la
cantidad de energa recuperada (factor de
recuperacin).
La tarifa de penalizacin, y la energa no servida
imputable al distribuidor.

Para el clculo de la energa no servida recuperada


(kWh), se determina el tiempo de respuesta (Tiempo
de Reduccin) del operador ante una falla de tal
manera de aislar la falla y recuperar la mayor cantidad
de carga posible del circuito. Posteriormente, se
calcula la duracin promedio de las fallas que se
obtiene de dividir el tiempo total de interrupcin (por
mes) entre el nmero de fallas en el mes.

Para el caso donde se considera todo el sistema


(SCADA + EMS + DMS), los ingresos vendrn dados
por la energa recuperada mediante la reduccin de
prdidas tcnicas. Para ello, ser necesario
determinar la energa total del sistema y el porcentaje
esperado para la reduccin de prdidas tcnicas.
- Un valor conservador para la reduccin de
prdidas tcnicas puede ser de 0,5% del total de
energa del sistema, logrado con:
- Optimizacin flujo de potencia reactiva.
- Despacho econmico.

La energa no servida recuperada ser igual a:


Demanda recuperada (kW) x T. de Reduccin

Los costos vendrn dados por el hardware y software


necesarios para la incorporacin de las aplicaciones
9

EMS y DMS, as como el entrenamiento, operacin y


mantenimiento del sistema.
[3]
XII. CONCLUSIONES
Entre los beneficios cuantitativos encontrados con la
implantacin del sistema SCADA y de las aplicaciones
EMS/DMS pueden estar los siguientes:

Restablecimiento ms rpido del servicio.


Aumento de la energa facturada.
Disminucin de costos en operacin
mantenimiento.
Disminucin de prdidas tcnicas.
Incremento de la calidad de suministro.

Mientras que, entre los


destacan los siguientes:

beneficios

[4]

[5]

cualitativos
[6]

Control global del sistema.


Acceso a la informacin con una red corporativa.
Acceso remoto.

on Power Delivery, Vol. 13, No. 1, Enero de 1998,


pp. 96-101.
Stuart H. Borlase, Advancing to True Station and
Distribution System Integration in Electric Utilities,
IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 13,
No. 1, Enero de 1998, pp. 129-134.
James A. Bright y Wei-Jen Lee, Integrated
Monitoring, Protection and Control Systems for
Industrial and Commercial Power Systems, IEEE
Transactions on Industry Applications, Vol. 36,
No. 1, Enero/Febrero de 2000, pp. 11-15.
Working Group H-8 of the Relay Communications
Subcommittee of the IEEE Power System
Relaying Committee, IEEE Standard for
Synchrophasors for Power Systems, IEEE
Transactions on Power Delivery, Vol. 13, No. 1,
Enero de 1998, pp. 73-77.
A.G. Bruce y R. Lee, A Framework for the
Specification of SCADA Data Links, IEEE
Transactions on Power Systems, Vol. 9, No. 1,
Febrero de 1994, pp. 560-564.
XIV. BIOGRAFIAS

Operacin
Uniformidad y consistencia en los procedimientos
de operacin. Monitoreo grfico.
Disponibilidad inmediata de informacin. Bases de
datos integradas. Posibilidad de anlisis de fallas.
Aumento de la seguridad para el personal.
Reajuste de las protecciones.
Mayor aprovechamiento de la capacidad instalada
Procesamiento de Eventos/Alarmas.
Bote de carga asistido por el operador.

Carlos A. Dortolina se gradu como


ingeniero electricista en la Universidad
Simn
Bolvar
(USB),
en
1990,
obteniendo la Maestra en Sistemas de
Potencia en Rensselaer Polytechnic
Institute, NY, EEUU, en 1995, y la
Especializacin
en
Economa
Empresarial, en la Universidad Catlica Andrs Bello
(UCAB), en 1999. Ha sido profesor contratado en el
Departamento de Conversin y Transporte de Energa
de la USB, y es Instructor de dos cursos tcnicos en el
rea de sistemas de potencia industriales. Desde
1989 es miembro activo del IEEE (Institute of
Electrical and Electronic Engineers, EEUU), en donde
ha sido coautor de varios artculos tcnicos.
Actualmente se desempea como Lder de Disciplina
en el Departamento de Estudios de Inelectra,
habiendo coordinado y/o gerenciado proyectos de
factibilidad tcnico-econmica para los sectores
elctrico, petrolero, industrial y de transporte
ferroviario.

Mantenimiento
Reporte integrado de fallas.
Sistema de informacin preventiva centralizado.
Control de cuadrillas.
Otros
Cumplimiento de las nuevas exigencias de la Ley
del Servicio Elctrico en lo relativo a captacin de
la informacin para determinar ndices de gestin
y transmisin de datos al Centro Nacional de
Gestin del Sistema Elctrico.
Concordancia con los objetivos organizacionales
de las empresas elctricas.
Reduccin de las Prdidas Totales.
Mejora de la Calidad de Servicio.
Mejora de la Productividad.

Pedro P. Christiansen se gradu como


ingeniero electricista en la USB, en 1993,
con una Maestra en Gerencia de
Proyectos en la UCAB (tesis pendiente).
Ha trabajado en Inelectra desde el ao
1993 y en la actualidad se encuentra
trabajando como Ingeniero de Proyectos en el
Departamento de Ingeniera Elctrica de dicha
empresa. A participado en proyectos para los sectores
elctrico, petrolero e industrial.

XIII. REFERENCIAS
[1] Ken Caird, Integrating Substation Automation,
IEEE Spectrum, Agosto de 1997, pp. 64-69.
[2] G.R. Allen y R. Cheung, Integration of Protection,
Control and Monitoring Functions for Transmission
and Distribution Substations, IEEE Transactions
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