Fı́sica Aplicada a la Ingenierı́a Hoja 3

Ingenierı́a Mecánica Sist. Partı́culas I

-
1. Dos vehı́culos de 500 y 1000 kg respectivamente, ambos con velocidades de 180 km/h, sufren un choque
frontal perfectamente inelástico. Tras la colisión ¿Cuál es la velocidad de los vehı́culos? Sol.: 60 km/h.
-
2. Una granada de masa m se mueve con velocidad de módulo v en dirección horizontal. Explota en dos
fragmentos idénticos de masa m/2, uno de los cuales se mueve con velocidad v en dirección vertical. ¿Con
qué ángulo respecto de la horizontal se mueve el otro fragmento? Sol.: ↵ = 26.6 .
- 3. Un proyectil explosivo se lanza desde el suelo con un ángulo de 45 y velocidad inicial de 30 m/s. En el
punto más alto de la trayectoria explota en dos pedazos de igual masa. Uno de ellos sale despedido en la
dirección del movimiento a una velocidad de 45 m/s. ¿Dónde cae el otro pedazo? Sol.: a) 40.35 m del punto
de lanzamiento.
-
4. Una partı́cula de masa m está inmóvil en un plano horizontal. Otra partı́cula de igual masa se dirige hacia la
s
primera con velocidad V y choca elásticamente con ella, desviándose un ángulo ↵. Calcular las velocidades de
ambas partı́culas después del choque. Sol.: |v~1 | = V cos↵ con ángulo ↵; |v~2 | = V sen↵ con ángulo -(90 ↵).

-
5. Una escuadra hecha de metal uniforme cuelga en equilibrio de un clavo en la pared como
s
indica la figura. Uno de sus lados tiene longitud L, y el otro 3L/2. ¿Cuál es el ángulo de la
posición de equilibrio? Sol.: 24

e
6. El dibujo muestra dos puertas idénticas vistas desde arriba sobre las actúa la
misma fuerza F . La puerta A rota alrededor de un eje situado en su parte
izquierda, mientras que la puerta B rota alrededor de un eje que pasa por su
centro. Comenzando desde el reposo, la puerta A rota un cierto ángulo durante
3 s. ¿Cuánto tiempo le lleva a la puerta B rotar el mismo ángulo? Datos:
1 1
IA = M L2 , IB = M L2 . Sol.: 2.12 s
3 12
-

7. Una varilla, de longitud L y masa M , puede girar sin rozamiento respecto a un punto fijo O situado a una
distancia L/3 de uno de sus extremos (la varilla está clavada en la pared en ese punto). Inicialmente, la
varilla está en reposo en posición horizontal, sujeta con una mano. Al soltarla, comienza a girar. Calcular la
aceleración angular con la que rota si su momento de inercia con respecto al punto O es I = M L2 /9.
Sol.: ↵ = 3gcos✓/2L , siendo ✓ el ángulo respecto a la horizontal.
s
8. Dada una esfera de masa m y radio r , determine la altura mı́nima h, de la
cual debe partir la esfera, para completar con éxito la curva en lazo de radio R
mostrada en la figura. Suponga que la bola rueda sin deslizar y que su velocidad
inicial es nula. Considere r = R/10.

9. Un péndulo está formado por una masa M suspendida de un punto O por una varilla rı́gida de masa m y
longitud L. Inicialmente, el péndulo se encuentra en su estado estable de reposo. Una masa m, con velocidad
horizontal v, choca con la masa del péndulo y queda incrustada en ella. Tras el choque, el péndulo alcanza
una altura H sobre la posición inicial. a) Calcular la velocidad de la masa m antes del choque. b) Determinar
la pérdida de energı́a cinética del sistema ocurrida en el choque.
- 10. Una bola de billar, de masa m y radio r, se encuentra en reposo sobre una mesa horizontal, con la que
presenta un coeficiente de rozamiento dinámico µ. Se le golpea con un taco en dirección horizontal que pasa
por el centro de la bola, comunicándole una velocidad v0 . Calcule la distancia recorrida por la bola antes de
empezar a rodar sin deslizar.
e

11. Un tablón de 3 m de longitud y 35 kg de masa se encuentra apoyado sobre dos básculas situadas a 0.5 m de
los extremos. Sobre uno de los extremos se sube Laura cuya masa es 45 kg. Calcule la lectura de cada una
de las básculas. A continuación Laura se baja y sube su hermano Carlos. Observamos que la lectura de la
báscula más alejada del extremo en el que se ha subido Carlos es 0 N . ¿Cuánto pesa Carlos?

s
12. Una esfera sólida C de masa m y radio b rueda sin deslizar por la superficie
externa de un cilindro de radio a. Inicialmente la esfera C permanece en reposo en
la parte superior del cilindro, cuando se le transmite una pequeña perturbación.
Obtenga el ángulo en el que la esfera C dejará de estar en contacto con la
superficie del segundo cilindro. ¿y si en lugar de ser una esfera fuese un cubo de
masa m y arista 2b?
-
13. Mediante una fuerza F~ se pretende conseguir el desplazamiento de dos cuerpos
os
cuyas masas respectivas son m1 = 20 kg y m2 = 15 kg. Para ello se hace uso de
un par de poleas acopladas de radios r1 = 1 m y r2 = 0.3 m y cuyo momento
de inercia es I = 10 kg · m2 . Sabiendo que la fuerza F~ está formando un ángulo
↵ = 15 con el plano horizontal, que el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo
1 y el suelo es µ = 0.15. Calcule:

• el valor de F~ para que el cuerpo 2 ascienda con una aceleración de 3 m/s2 .

• energı́a cinética de rotación de las poleas acopladas cuando el cuerpo 1 ha
recorrido 3 m.

14. Una varilla de longitud L y masa M está suspendida mediante dos cables situados
respectivamente a L/4 de sus extremos. En un instante dado uno de los cables
se rompe. Calcule:
• la aceleracián angular de la varilla, ↵(✓).
• la tensión máxima que debe ser capaz de soportar el cable para que no se
rompa.

-
15. En el extremo superior de un plano inclinado, ↵ = 30 , hay una polea de 4 kg
s
de masa formada por un cilindro macizo de radio r = 20 cm, por cuya garganta
pasa un cordón inextensible y de masa despreciable. De ambos extremos de la
cuerda penden dos cuerpos de masa m = 10 kg cada uno. Si el coeficiente de
rozamiento entre el cuerpo y el plano inclinado es µ = 0.3. (Momento de Inercia
1
cilindro I = mr2 ) Calcule:
2
• La aceleración del sistema.
• Energı́a cinética de rotación de la polea cuando el cuerpo apoyado sobre el
plano ha recorrido 3 m.
Resuelva este mismo problema pero sustituyendo el bloque que desliza por el
plano inclinado por un cilindro de igual masa y radio rc = 30 cm, el cual asciende
1
rodando sin deslizar. (Ic = mrc2 )
2

s
16. Una escalera está construida mediante dos varillas de masa M y
longitud L unidas mediante un muelle situado a mitad de altura de
ambas varillas. Si consideramos que la longitud natural del muelle es L/2 a
desprecialbe y que la constante de recuperación vale k (vea la figura)
calcule la posición de equilibrio ↵ de la escalera. L

s
17. Calcule el momento de inercia respecto su centro de masas de los siguientes cuerpos:
• una varilla homogénea de longitud L y masa M .
• un disco homogéneo de radio R y masa M .
• un cilindro de masa M , radio R y longitud L, respecto de:
(a) su eje longitudinal.
(b) su eje transversal.

18. En un disco homogéneo de radio R se ha practicado un agujero circular de radio R/2 como
muestra la figura. Halle el centro de masas de la pieza ası́ como su momento de inercia
respecto del punto O0 . Sol.: xCM =0, yCM = 61 R; IO0 = 58 M R2

ws

19. Encuentre el momento de inercia de la rueda que se muestra en la figura respecto de su eje.
La rueda está hecha de material de grosor uniforme, su masa es M y su radio R. Trate los
radios como delgadas barras de longitud R/2 y anchura R/12.
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Sol.: IO = ( + ).
9⇡ + 4 8 3
-
20. Suponga que a un disco sólido de radio R se le da una velocidad angular !0 respecto de un eje que pasa
por su centro y después se baja hasta una superficie horizontal áspera (coef. de roz. µ) en donde se suelta.
Determine:
• la velocidad angular del disco una vez que se establece el movimiento de rodadura pura.
• la fracción de energı́a cinética que se pierde desde que se libera el disco hasta que comienza a rodar sin
deslizar.
• el tiempo que tarda en alcanzar el movimiento de rodadura pura.
• la distancia que recorre el disco durante dicho tiempo.
- 21. En el dibujo de la figura tenemos un cilindro inhomogéneo de radio R, masa M
s
y momento de inercia ICM = KM R2 . Dicho cilindro está sujeto por un cable y
se encuentra situado sobre un plano inclinado un ángulo . Determine:
• el valor mı́nimo del coeficiente de rozamiento estático para que el cilindro
no deslice.
Si el cable se rompe
• la velocidad y la aceleración del cilindro en el punto 2.
• el valor mı́nimo del coeficiente de rozamiento para que el cilindro no deslice
en el recorrido entre los puntos 1 y 2.
Si el cilindro choca con la barra de la figura (masa m) con la velocidad con la
que llegó al punto 2 de modo que su velocidad se anula. Determine:
• la velocidad del C.M. de la barra después del choque.
• la reacción en el punto A sobre la barra justo después del choque.
s 22. La barra de la figura se separa muy ligeramente de la posición vertical de equilibrio de forma
que empieza a caer. Calcule en función del ángulo de inclinación ✓:
• la velocidad angular y la aceleración angular.
• la aceleración del centro de masas.
• la fuerza de rozamiento y la reacción en el punto de apoyo.
• el coeficiente de rozamiento estático con el suelo si el punto de contacto de la barra
con el suelo comienza a deslizar cuando el ángulo de inclinación es de 300 .
23. Se tiene un sistema de dos poleas acopladas de radios R1 = 0, 3 m y R2 = 0, 4 m las cuales
rotan respecto a su propio eje fijo, y cuyo momento de inercia es Iz = 2, 3 kgm2 . De la polea
de radio R2 cuelga una masa m1 = 1, 7 kg, y de la polea de radio R1 sale una cuerda que
se conecta a otra polea de radio R3 = 0, 2 m y de momento de inercia I2 = 1, 2 kgm2 , de la
cual cuelga una masa m2 = 4, 6 kg.
• las aceleraciones angulares de las poleas.
• las tensiones de las cuerdas.
24. Una esfera de radio R y masa M se encuentra con un bordillo de altura b. Con
el objetivo de poder subir dicha esfera, se aplica sobre su centro de masas una
fuerza F~ , tal y como se muestra en la figura adjunta. Calcule:
• la fuerza mı́nima necesaria para que la esfera ascienda(Fmin ).

• el valor del ángulo con el que debemos tirar para que la fuerza F~ sea mı́nima F
Si consideramos que se aplica una fuerza F 0 = 2 · Fmin de forma horizontal y que b
b = R/2, obtenga:
• la velocidad angular que llevará la esfera una vez que ha subido al bordillo.

• el trabajo realizado por la fuerza F~ 0 .

-
25. Una escalera de mano de largo L y masa M , descansa sobre una pared con roce despreciable, a una altura
s
h del suelo. Un estudiante de masa m comienza a subir por la escalera. Calcule:
• las fuerzas que actúan sobre los extremos de la escalera en función de la distancia d que recorre el
estudiante a lo largo de la escalera.
• el coeficiente de roce estático vale µ ¿cuál es la máxima distancia que puede subir el estudiante sobre la
escalera, antes de que esta empiece a resbalar?
26. Una viga uniforme de masa M = 25 kg y longitud l, se sostiene por medio de un cable en el
punto C. La viga puede girar alrededor de un pivote A. Un cuerpo de masa m = 13 kg se
cuelga en el punto B a una distancia d = 4l/5 del punto A. Calcule:
• la tensión en el cable.
• la reacción sobre la viga en A.

27. Una viga uniforme de masa M = 120 kg y longitud l, se sostiene por medio de un cable en
el punto B, el cual está ubicado a una distancia (3l/4) del punto A. La viga puede girar
alrededor de un pivote A y un cuerpo de masa m = 200 kg se cuelga en su parte superior
en el punto C. Calcule:
• la tensión en el cable.
• la reacción sobre la viga en A.
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-I-23-FR:IX-X=
c

:
)
Tenemos UCt jugt
1-0otat
tendremos rodadura wando vou
pora
Wo

=W.R
W
(t)-Wotxt
=
-
c

)
= Wo R

s E
gualames
Wo-vII
-zjugt
=Bug
relocicludes cuando rodadura pura debenser
sustituimos
para
s acar
que ignales
U s
wf =
LT
r
Q
=IwO
()=BWOR
b AEC LIOR S HęMRWO
=EeF-Eco=LQMUE+
?J-LIWO:GMRWE]
)
)=BEIWO)
RIw
d EMgt XLH =
.?
xet
Mug
Ig.
)=Gat?
?s
)
Angulo girado OLF Wottat
Olt
?s
)=
:
:gug
 Fr

-ugsend-T
sendip

-T-Fr=o
xi

{y
è
-

%"
-

al EF

=O
s

a tw
N

=O
-cosdp
)
=lgcosd
ü.úin
b
-
-
EU
2

=O=TR=Fr-R
Fraugsend
?
T
fr
) s
. -

:Fr
=fuugsend
f Fraşugsend h
d Naugcosd
e Imgsend
Meigcosd

-
:
>
Meztglę
b Ae haber retura de cable la ferte roz
actua een rodadura pura

.
)
O
m
BEU
- EF
-

-QuutfuR
t

ugdsend-t-fgdsend-)
Eo
Quritttur

-mgdisend
Qmu

?Yy
'EIW?ugdsend
VEVotzaid sargsend
itn D
d
B ungosd
sf
-wa
-igsend-ua
stgft w )=
)oru
gsend
tnFugcosd tr
-grend
M-apustgd-Fw)
-t
)-EgøfItk-
Tambien
s puede hacer pora se

-Ia-Fr.R
d Voy a realizar el momento
angular respecto del
ponto de rotación de la bama para no
)
considerar la de
es werpoen igualación momentos
.
totO
TXP - - ormolbie
'?-
-tun?
-IWae
IWbow.
E FJF
usyfartn
ugdaend
-Gnsllarsa
W s
-afM
i
.
kkkker EU O X Af dz
=0
=0
e
-XRs
=I.x-
=I-2=3
)
EF
+Macu
tlpVcan Rtlg
-Mdam
-
RAx MAE =3
RAI
=O
PqAt
=O
=O
-
w

Ray - us
Ry - -. = Eturg
m.W?
ug-man
W?Rturg
manturg
-

Ray UnWbarra EtuG

.
=
s
s

(
ostituyendo
 !
Para el calclo accleración tenemos
a
angular

:
)
seno

E m co Gingsen
sseno
Aceleracion del
angular en función

=I.x-
1
(iso-o)-Bml?arx:BT
angulo gres
forma o

.
!

df do
at
o

Podemos calcular la velocidad realizaremos

porsx pero energias
ûpõ por

=
=wdow
-do
.
=
= Ke
CILI
DEm w

Emo=ug.E=Emr=ugEcosotEIW?s
=
-cosa)
b ax
-X.R=Egseno.
)
W GCl
an
=
-cosG)
?.R=3
el
Fr
l
M

{
X Froz
-
:
=Bugseno-/coso-1)
.(coso-af-seno-an)
şf

¡.0%. R (
-ma
toat
Ip
R
-satx
Y

=mgEftęcoso.
p
:
-p-m.I-senoat-coso-an)
coso-1)]
isFrot
d
FMN MO el
ángulo fuese 30%,
)
Teremos Froz -
si
s
:
-MR
,35
?
Parleau 1 Poleeu

PEsx
sTz iz

vipts
RÜL

4 5

Polea
:
li

Masa
2 EM
RITe
?o
-IL-
F=0
Y EFY T
-e YP

-RIT=I2
:EFy-waz-
=UhCys
:
-Pe-aids
-
2-T3
uzdr
Polea
-

2:

R
TiFMiAstPr J
au
F
3.(
-F2s
2-T3)-I2a
Ti xiRe XzRz
=ar
hizan
=ar
Ar
XzRe afR MeRe Alestar uniders por
-X2Rs
2-
hi el miso cable tienen
-za
quetener la cisun
sincognit
see

aceleración lineal
.
 dp

'0NR-S
f
R

{
X
2=Fr
i
:
EF

seno
=0-
ll
h y PantPm
:
i
tpun
=Re
-?
-
I coso seno dPr EMg
-0
biza
-
=O
EU coso coso
-
-L.R2-
T
-
1
destnet
seno cost TPean coso E
.
.
-c.R2=Prid.
.
LRzzhRz
Distancia B donche
ponto a

esta le
persona
d
R
2+g.(dMm+E.Mb)
FreMeRe
dMm o

Despejamos
+EMMe.(PeuntPne)
d
=incosalurm-zmnn)
 calarlo de

dççeçîş
Purto momentes
X 23

po 180- 90+23 en
purto donde se
generan
las reaeciones

.
l
EF xi Rx TX
=O
=Tx
=T.COSC500)
e Ry RytTy Ty

-P8-PutTy=O-
:
=Tsen(500
=PBtPar
Lo Ry

=PBtPu-Tsen(So)
Em del rotación A
-o
ponto de

279 EPosen - senzzs lEmgsen Mungsen

6H)-455N
Tlsen

Bepusen671-0
162)-

6H)+5
T=I
B
r
,o
Rx R
=23,850.
IId
=2925
RER coso Ry
LI
-coso
Rx 0=460

+tgo
=
Ry
Rseno
-R-sero
tpn

rek
?"
IppPnsra
sco

l Dx P =
EF
xi Rx TCOS Rx =P.cosO
=O
=
(25)
=1301,25
Ry

RY
Ry -Risenos
sen
y Tsen Ry = cos
2s+
:
Pb+Pm
=2529,2
R
sett
cos
FeTt E
PuPst Isen
115
reote :
s)
En
=o
-sentiss).
O
=62
T
T
-1435,780
 el otro cacho va en sentido contranio

.
Pitm PrxBusttÇvi
Imad wege T

.
G
Men
hacia

.
v 57 eldtro cacha atras
mis

.-2
.
.
Tsetteous
..
1
,
o
z

dist
-d-d'
îttrö
Equilibric EE =
O.
preve deutro
E M L O

LRXP d
a rpi 190-01
L
?TRXP2-o
sen

-
OtRPiSeno
E
41-0
andT
Emigoso
-
zaforme

şñ oproedos
-o=ñuxÅ
Üm Xan
-
:tu)
BE 34
,
Yu
34
:
=
tM
-
d

EMA s L sengo B MC 2 XA an
9=2
-IARA-TâXE
:BEML
?
.F
O
a
Eurada
-ERAEELSE
LIX B
- OBm
Oa
EMB auL E
=
B
2F-SenO:QML?XK
GF
=IBIB
=2TT
=GF
s
=
t
=2,125.
Ia
 - nos lo dará

no
.
rot haste
--413 ape cur

rxp

=lå
jo
g
¥ x

-coso-uE
=39
vorim normal

=o
2
o

Şvûî
poctemos

Osolo
EEn esarlor en rodadura
=mdu
P aug
nI
M uiT
gir
a

porrodudera W para

.
pure
-
.V
-rl
+EEmian
Emo
=ugh-mgZP-rItęuvzEIw=wgCR-vJtęwwzxkEwr?.
h
gh
i s

=2,53R
-g(2R-r)tFgCR-r)
Bz
Re
i
*
rê
A
huskg
EM
EF 3 I
=O
9
-

RITR=3S+YS)
ReA TRIXPEO
-TXMT
D Ry
-0
=O
-
-
RXPT
osmn Oisen

3559 bY

.399-M1R-RL.459
sun Lo
.
*359=2 0,5459 REG

.259N
R1+
Rz
el
desconozco donde pondremos

=FBtSgW
Fuerze
que
momento de inercia

Al sobirese la Ri hacemos lo da
m
carlos entonces mismo
=O
y

=7okg.
modadura
poren
-

en
d de le ened centro de

maray
no
pegenes
caso
gu
Wawo
aaâü
TO
-TXP-LIIN
N

Ffr
pevey
-
Mc ahır
Para sea rodadura pora va o r

g
EF
m a
+
-aus-jung-ua
Vit = zwr Vo
=yug
=
s
)
=Eugts
atr-Qtr
Vo-ugt
EU
rungsengo
-ITs
-Buv?2:Qw
wixt
¥-
v
t
0
v
:
jug
l Wor cVo
)
tendanes worzy Vos
y
el resultado es -
fr
y
s
-
2) Worzvo
fros quitando relecidad angular
Las Cleva Votwr
.r
 Nwando Ipt igualación de Em

-e
IzButs

Pn
-N-Mans
ang

-coso-m.Vf
catbl

?
Emo -
Zatb tmu Iw 10 g (

't
u
mgatinglatblcosor
m g
:Euf
l-coso)
2:
(atb)
)-
Esub
o

(5P'
Romon
=39t
2
Î
b
la
Fr
espevee
agrata wras
porgu la
caja transformanes
no
hay en Ee de traslacion
y
en la estera esa
potencial
ser de traslacian rotación
pasen
a
y
O 48,190
=
por
signos
peonverio
more

.
regle
zj
på
t
sTn serian distintes tension la polea
3
T
1
} si
-

Fr

dp
din
^ Tz
tiene masa

.
ft

d
Wßz
-

O x Fao -
T
D
-Te
MN=ueCs
2-Mig-uaA,Rm
)
yl P W Polea EMIIT s R
=P-seno
.TITEXT=I-a-
-W-FsenO-Os
R
Te
.
resta aceleración
-rTz=I-2=I
angular sera len misuree
.
estan la wismea
C

arzaz
porque en
polec
azan

ST

hcl
a Ruera

dllíp
%
t
ençao
-o)
ENPIIR es = mI
PXP Eug
cos
.
O
?a
:IR
GugcosG=
Eyg

aco
udaglez
)=17Qcoso
Fot Iemt
?=Eml+MF)?Z
w
-
=
RL

dme
EEMian -
Tp = 49 -

EPTM
M.W?
-mde
.WY
T reacián
=R
do
o- weFaaS
ingęsenol
."=EFWJw
ung Gcos s
ts
IX=I.
T
=R-3nT
 Como hacerlo 2: Ealo -
= mgYconthIW w

O
se
puede nacer

:TGze
aso

porgun
actuan solo Poerzas Yam

=E
internal

.
condición limite Fuax a
para quer

=o
a
t

-Rb0
Ld
>
optivenizar w
B

.
o
p

Para calc Momento

c
"
à
)
a
as f
=
para quer
sea vewioricaa
d
10
x
EUI
)
u
=I2=0
-Fd.
PXETRYP Rz
=O
0
7
-F-seny+RungsenB
seno Fsen (180- (90+
o)=-
ungsen

G)
:R-
QosG
:T
2 Fseno =ugcoso
RD-b
ugT
Fmin seno =

2 RbR-b
b Fy =
Fseul
i Fsenl
F

EAtocose Se - )-cso
)
)
FsFxzFcose
=O-RF.
Rug.
180-0)
-
Fsenl-seno:Foosyooso
EgY Y
+O-900
-Ago-s
rp -

r
zRb
Fmint R
-b2
e EMo
-I2
doCO
-b
)
F at
=
'RsenO
at
I-X=I
=
-
ugRosO
Fi
Iw
verlocidad w
2Bug
90=

= OI
Of
s F
= s
S,"Ewdw
WF
EIWE
+T
'rsent-ugRcosodO
200=0

angulos
o
Pbodosos los

W :

Up tWF =-
B MR
DEptWF
-DEC
It Ian tsteiner
?
=

WE
=-LEp-EpoI+WR
FI
.
EIWEt lugb =
WF
 FamzBURZ

Me Fr max
pudiendo tower val
pege
Tof puetons
jug
cony

-600-
9510
Fr

=150
-

=150
-

Ir dinámico
a Memin cajarepose

i
)
al estático
1 1

n
bluya
@
f 1 45

el , deslizan
dT e
Mug F
para no

weageosl
ain

4:
EF
Fr ugsence
:0
dl
4
t 2 =

-Fr-ugsenf-0
o
s

Vean barra EMo

.I
Fr-mugseny
=O
el EUlo TR T

-FR.RIO
reaceián

y
:
:Fr
Emgsen le Memgcos

MezEtgY
b Emo Euvant LIw
=mgdsent=
)
?EuvaitsIva
s

vanif
italgdsent
F
VadVE
e = -
gseny
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s
?=Vot2ad
?zd
el
Edlma
Y YYi w N
-ugcsl-0
.
dunigsent
r mgsene
=ungcosy
-frimaan
eta
0Fr
x EMO =
SFReEMR RIagseny
Mengcosy
FRR
:
+IR
fan
11
Me tgy
?ta
textoraptI Fnine a amvn
:
-EuNYE)-Im.l'w.
-
3moffaan
EIF 29 dsend
f
wr
=
Aa

Vemu
=WvlE)
İä
EM 2=0
-IR=O-
EFn
I
Ry
-wan
Ram
tP = RantP MWeEtPoso
=uw
Yar
=
mW?
.
.
Rxzo
 Disco no
homogenco
KMR
aam
?
Iz

:
3) f

~r3
"
limr Fz

8
=f
134=1800
dp

SUTLIR
end

Lug I I
-sent18o-oT
=

Bgseno
FxP sx cos
=
e
-2:Iml?x
O Lo n g s e n o d o 6
EM

is
-I-2
da
Emgono to

sue'Jwdw
-Euerdu
-Emerda
at
ea
-w
por energics
EmO - ug

E ęcosex E Iw ?
=EPOEMF-EPFTECF
s
=mg
W wrtT
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,
"
au
W
=
?Ran+(1-coso)
az
pert
=aR:BGsenof=Fgsenoa
şm
{ r coso
Fr ( ulat Fr

ef
x = t
anx coso
m.
-
:
)=
.g-seno(Ecoso-i)
atx
-ansend)
Y P sent faw cosol
;
.Remlat
-mål
-mgfftĘ
/zcoso-e))
t
Frau
.R-U=0.S