Universidad Nacional de Mar del Plata

Facultad de Ciencias Exactas y Naturales

Departamento de Física
Lic. y Prof. en Física - Lic. y Prof. en Matemática

FÍSICA I: 1er cuatrimestre - 2022

Guía N◦ 5: Cuerpo Rígido

1. Una puerta de 90 cm de ancho y 240 cm

de alto esta sostenida por dos bisagras a 30 cm de
3
distancia de las aristas superior e inferior. Si la bisagra inferior soporta del peso de 1000 N
4
de la puerta. Hallar las fuerzas realizadas por las bisagras.

2. Una escalera de peso P⃗E y longitud L, está

apoyada en la pared y sostenida por una cuer-
da como indica la gura. La cuerda soporta
a lo sumo una tensión máxima de magnitud
Tmax . Obtener una expresión para la máxima
L
distancia x que puede subir por la escalera un
hombre de peso P⃗H , sin que se rompa la cuer-
x
da. No existe rozamiento entre la escalera y el
piso ni entre la escalera y la pared.
h a

3. La rueda de la gura tiene un radio de 1m y

pesa 500 N . Calcular:

F a) las fuerzas de interacción de la rueda con

el plano liso AB y con el escalón, de 0, 2m
de alto, cuando |F⃗ | = 300 N .

20 cm b) el máximo valor de |F⃗ | para la cual la

A B rueda no sube el escalón.

4. Un cuerpo rectangular de masa M = 10 kg con

lados L = 1 m y D = 50 cm, está sostenido por a
una cuerda y dos resortes como se muestra en k2
la gura. Calcule la tensión de la cuerda |T⃗ | y
las deformaciones, respecto de su longitud de
D
equilibrio, de ambos resortes (x1 y x2 ).
N N ◦ k1
Datos: k1 = 100 , k2 = 200 , α = 37 .
m m
L

1
 5. En la gura se muestra un sistema formado por una barra horizontal unida a un vínculo jo
(punto O). Un bloque de masa m1 = 10 kg está apoyado en un extremo de la barra y otro
bloque de masa m2 = 20 kg está unido por una cuerda al otro extremo. El peso de la barra
es despreciable y su longitud L=1m . Calcular:

L
a) La distancia d desde el cuerpo de masa
m1 hasta el punto de apoyo para que la m1
barra permanezca en equilibrio en posi- a
ción horizontal.
s d
b) La fuerza que el soporte hace sobre la
barra en módulo dirección y sentido.
m2

6. Una varilla homogénea de hierro de masa m y

de 60 cm de longitud, se dobla en ángulo recto
obteniéndose un perl en L de 20cm por 40cm.
Del extremo más corto se cuelga un cuerpo de
masa M. Si se suspende la varilla así doblada
por el punto S se observa que cuando la varilla
se encuentra en equilibrio, el ángulo que forma
con la horizontal el lado que mide 20 cm es
α = π4 . Calcular el cociente entre las masas m
y M.

7. Tres masas, cada una de 2 kg , están situadas en los vértices de un triángulo equilátero con
lados de 10 m. Calcular el momento de inercia del sistema y su radio de giro con respecto a
un eje perpendicular al plano determinado por el triángulo y que pase a través de:

a) un vértice.

b) el punto medio de un lado.

Nota: para la masa total m y el momento de inercia I se dene el radio de giro r0 a partir
de m r02 = I .

8. Para una varilla delgada de sección constante, de largo L y masa M:

a) Hallar el momento de inercia, respecto de un eje que es perpendicular a la misma en uno

de sus extremos.

b) A partir del teorema de Steiner calcular el momento de inercia para un eje que pasa por
su punto medio.

9. Calcular el momento de inercia de un cilindro sólido de radio interior R1 y radio exterior R2

con respecto al eje del cilindro.

10. Un cilindro sólido de masa M = 100 kg , rueda sin deslizar sobre una supercie horizontal con
m
una velocidad de su centro de masa constante e igual a 1 seg .

2
 a) ¾Cuál es su energía cinética de traslación?

b) ¾Cuánto vale su energía cinética de rotación?

c) ¾Hasta que altura subirá el cilindro por un plano inclinado

π
6
respecto de la horizontal?

11. Una esfera pequeña de masa M y radio r rueda sin resbalar en el interior de una semiesfera
grande de radio R cuyo eje de simetría es vertical. Se empieza a mover, partiendo del reposo,
desde la parte superior de la semiesfera.

a) ¾Cuál es su energía cinética en el fondo de ésta?

b) ¾Cuánto vale su energía cinética de rotación y traslación?

c) ¾Cuál es el valor de la fuerza normal que ejerce la esfera pequeña en el fondo de la

semiesfera?

12. El sistema de la gura consta de una polea for-

mada por dos discos coaxiales soldados de ma- r1
sas M1 = 550 gr y M2 = 300 gr y de radios
r1 = 8 cm y r2 = 6 cm, respectivamente. Dos
r2
masas de m1 = 600 gr y m2 = 500 gr cuelgan
del borde de cada disco. Determinar:

a) El sentido de giro.
m1
b) La tensión de cada cuerda.
m2
c) La aceleración de cada masa.

13. Un bloque de masa de 5 kg

desliza hacia abajo
◦
por una supercie inclinada 37 respecto a la
horizontal como muestra la gura. El coecien-
te cinético de rozamiento es 0, 25. La cuerda
atada al bloque está arrollada alrededor de un
tambor cuyo eje de rotación es O. La masa del
tambor es de M = 20 kg y su radio R = 0, 2 m
. y el radio de giro respecto al eje k0 = 0, 1 m.

a a) ¾Cuál es la aceleración del bloque al des-

lizar sobre el plano?

b) ¾Cuánto vale la tensión de la cuerda?

3
14. En el sistema representado en la gura se tiene
que M = 1 kg , R = 0, 2 m , y que m = 0, 2 kg .
Considerando que el cilindro rueda sin deslizar, M, R
calcular:

a) La aceleración lineal de m.

b) La aceleración angular del cilindro de

masa M.
m
c) La tensión en la cuerda.

Despreciar las masas de polea y cuerda.

15. Un disco de 2 kg de masa y radio 30 cm rueda sin deslizar a lo largo de un plano horizontal,
una cuerda arrollada a una hendidura hecha en el disco, de radio 15 cm está unida a través de
una polea en forma de disco, de masa 0, 5 kg y radio 10 cm, a un bloque de 10 kg que pende
del extremo de la misma tal como se indica en la gura.

Calcular:

a) La aceleración del bloque, del centro de

2 kg
masas del disco y las tensiones de la cuer- 0,5 kg
da.

b) La velocidad del bloque una vez que haya

descendido 5m partiendo del reposo.

10 kg

16. En el sistema representado en la gura se tiene un cilindro macizo apoyado sobre una supercie
horizontal y otro cilindro hueco sobre la supercie de un plano inclinado. Ambos cilindros
están unidos por una cuerda como se muestra en la gura y tienen la misma masa M y radio
R. (Icilindromacizo = 12 M R2 , Icilindrohueco = M R2 ).

Considerando que en todo momento ambos ci-

lindros ruedan sin deslizar, calcular:

a) La aceleración del centro de masas del

cilindro hueco que cae por el plano incli-
nado.

b) La tensión de la cuerda. a

17. Una cuerda está enrollada en un cilindro de masa M = 0, 5 kg y radio R = 0, 1 m. Se tira

verticalmente hacia arriba de la cuerda para impedir que el centro de masa del cilindro caiga
al desenrollarse la cuerda. Calcular:

4
 a) La tracción de la cuerda.

b) La longitud de la cuerda desenrollada hasta que el cilindro alcanza una velocidad angular
rad
de 40 .
seg

18. Dos discos iguales de masa M y radio R, están

dispuestos como se indica en la gura.
Calcular:

a) La aceleración del centro de masa del dis-

co inferior.

b) La tensión de la cuerda.

19. Una bola de masa M y radio R se lanza de tal modo que cuando toca el suelo se mueve
m
horizontalmente con v0 = 5 y avanza inicialmente sin rodar. El coeciente de fricción
seg
cinético es µc = 0, 3. Determinar:

a) El tiempo durante el cual la bola desliza antes de que se cumpla la condición de rodadura.

b) La distancia recorrida con deslizamiento.

20. Una bola de billar de radio R, que se encuentra F

inicialmente en reposo, recibe un impulso con
R
un taco. Este estaba colocado horizontalmen- h
te a una distancia h sobre la línea del centro,
como se muestra en la gura. La bola sale dis-
parada con velocidad v0 y, debido a su efec-
to hacia delante, posteriormente adquiere una
9
velocidad nal de v0 . Encontrar el valor de
7
h.

21. Un hombre cuyo peso es de 80kg está de pie al borde de una plataforma giratoria de radio 3m
2
y momento de inercia 2, 940 kg m . Todo el sistema está inicialmente en reposo. El hombre
cm
comienza a caminar por el exterior de la plataforma con una velocidad de 60 respecto de
seg
tierra, en sentido horario.

a) ¾Con qué velocidad angular y en que dirección girará la plataforma?

b) ¾Qué ángulo habrá girado la plataforma cuando el hombre alcance su posición inicial
sobre la plataforma?

22. Una varilla homogénea delgada de longitud 50 cm que descansa sobre una mesa horizontal
lisa, recibe un golpe a ángulo recto en uno de sus extremos. ¾Qué distancia recorre el centro
de masa de la varilla mientras ejecuta una revolución completa?

5
23. Se ejerce una fuerza horizontal P⃗ sobre una varilla de masa M y longitud L, a una distancia
de uno de sus extremos igual a un cuarto de la longitud de la misma. La varilla descansa
sobre una supercie horizontal sin rozamiento. Calcúlese:

a) La aceleración lineal inicial del centro de masa.

b) La aceleración angular inicial respecto de un eje que pasa por dicho centro.

c) Las aceleraciones lineales de los extremos de la varilla.

24. Una regla de un metro se sostiene verticalmente con un extremo en el piso y se deja caer.
Encontrar la velocidad del otro extremo cuando pega contra el piso, suponiendo que el extremo
apoyado sobre el piso no resbala.

25. Una regla de largo L descansa sobre una mesa horizontal sin rozamiento: Tiene una masa M
y puede moverse libremente y de cualquier manera sobre la mesa. Un disco de hockey de masa
m se va moviendo, como se muestra en la gura, con una velocidad V y choca elásticamente
contra la regla.

a) ¾Qué cantidades se conservan en el cho- M

que?

b) ¾Cuál debe ser la masa m del disco pa-

ra que quede en reposo inmediatamente d
después del choque?
m v

26. Un carretel de hilo de radio exterior R2 y radio interior R1 descansa sobre una mesa horizontal.
Un cordón enrollado alrededor del eje se despega del lado de abajo formando un ángulo θ con
la horizontal. Demuestre que si:

a ) cos(θ) > R1
R2
el cordón se enrolla.

b ) cos(θ) < R1
R2
el cordón se desenrolla.

27. Una esfera rueda cuesta abajo sobre un carril

de entrada a una pista en forma de círculo
vertical, desde una altura h arriba del punto
más bajo de la parte circular de la trayecto-
ria. Muestre que el valor más pequeño de h
que satisface la condición de que la esfera no h R
abandone el carril en la parte más alta de la
27
trayectoria circular es h =
10
R − 17
10
r, donde R
es el radio del círculo y r el radio de la esfera.

28. Una barra OA de 30 kg de peso y 2m de longitud, articulada en O, se apoya sobre una caja
rectangular de 10 kg de peso y de dimensiones 0, 75 m y 0, 5 m. La caja puede deslizar sobre
el plano horizontal donde el coeciente de rozamiento estático es µe = 0, 7. Sabiendo que el
π
ángulo entre la barra y el plano horizontal es de . Calcular:
6

6
 a) ¾Deslizará o no la caja? Razonar la res- A
puesta.

b) La fuerza sobre la articulación O.

c) La fuerza que ejerce el plano horizontal

sobre la caja y su punto de aplicación. 0,75 m
Por simplicidad modelar la normal como O
30º 0,5 m
aplicada en un solo punto.

29. Encuentre la velocidad angular de precesión ωp de un trompo de masa M , inclinado un ángulo

θ respecto a la vertical bajo la acción de la gravedad. El trompo posee un momento de inercia
I , velocidad de rotación ω y distancia d desde el punto de apoyo al centro de masa.

30. Un trompo está girando a 30 rev

seg
alrededor de un eje que forma un ángulo de
π
6
con la vertical.

Su masa es de 0, 50 kg y su momento de inercia es de 5 × 10−4 kg m2 . El centro de masa

se encuentra a 4 cm de la punta del pivote. Si la rotación es en el sentido de las manecillas
del reloj vista desde arriba, ¾cuál será la magnitud y dirección de la velocidad angular de
precesión?

31. El cilindro de la gura tiene una hendidura en la cual se enrolla una cuerda de masa des-
preciable. Mientras el mismo descansa sobre una supercie rugosa se le aplica a la cuerda
una tensión horizontal de módulo F, tal que se inicia un movimiento con rodadura. Se desea
saber:
a) La aceleración del centro de masas y la
fuerza de roce estático como funciones
del radio de la hendidura. Estudie los ca-
sos r=0 y r = R. R M

b) ¾Cuál es el mínimo valor del coeciente

de roce estático µ para que el cilindro no r F
deslice sobre la supercie? ¾Cómo varía
el mismo en función del radio de la hen-
didura? Estudie los casos r=0 y r = R.
Grafíquelo en función de r.

DATOS: M , R, r, F , ICM ∼
= 12 M R2

Respuestas:

Bisagra inferior: Fhorizontal = 250 N ; Fvertical = 750 N |Finf | = 790, 6 N ; α = 71, 6◦ .

1.
Bisagra superior: Fhorizontal = −250 N ; Fvertical = 250 N |Finf | = 353, 6 N ; β = 135◦ .
Tmax PE L
2. x≤ PH
(L sin(α) − h) − PH 2
cos(α)

3. a) NAB = 100 N ; NE = 500 N b) Fmax = 375 N .

4. T = 246, 92 N , x1 = 1, 972 m (compr.), y2 = 0, 243 m (estir.).

7
 5. a) d = 0, 5 m b) F = 200 N , G = 173, 2 N .

6. m=2M

7. a) Ia = 400 kg m2 , r0a = 8, 16 m b) Ib = 250 kg m2 , r0b = 6, 45 m.

1 1
8. a) Iexterno = 3
M L2 b) ICM = 12
M L2 .
M
9. I= 2
(R12 + R22 )

10. a) ECtras. = 50 J , b) ECrot. = 25 J , c) h = 7, 6 cm.

5 2 17
11. a) EC f ondo = m g (R − r), b) ECtras. = 7
ECtot ; ECrot. = 7
ECtot c) N= 7
M g.
m m
12. a) Sentido horario, b) T1 = 6 N , T2 = 4, 69 N c) a1 = 0, 31 seg 2
, a2 = 0, 41 seg 2
.

m
13. a) a = 1, 97 seg 2
, b) T = 9, 85 N .
m rad
14. a) at = 3, 4 seg 2
, b) α = 8, 52 seg 2
, c) T = 1, 275 N
m rad m
a) a = 1, 5525 seg 2 , α = 3, 45 seg 2
, aCM = 1, 035 seg 2
, T1 = 49, 68 N , T2 = 82, 58 N ,
15. m
b) v = 3, 94 .
seg

16. a) a′CM = 8
19
g sin(θ), b) T = 3
19
M g sin(θ)

17. a) T = 4, 9 N , b) l = 0, 4 m
4 1
18. a) a= 5
g, b) T = 5
Mg

19. a) t = 0, 486 seg , b) x = 2, 083 m

4
20. h= 5
R

21. a) ω = 0, 049 rad

seg
en sentido antihorario, b) θplataf orma/tierra ≈ 1, 236 rad ≈ 71◦

22. x = 52, 36 cm
P 3P 5 P
23. a) aCM = M
, b) α= ML
, c) a2 = 2M
, a2 = − 2PM
m
24. v = 5, 4 seg

M l2
25. a) Cantidad de movimiento lineal, angular y energía mecánica. b) m= 12 d2 +l2

26. .

27. .

28. a) No desliza. Se compara la magnitud de la fuerza de roce con la proyección de la normal

entre la barra y el bloque.

b) FHOR =√86, 6025

N , FV′ ER = 150 N ,
3
c) d = 20 3 − 1 m, N = 250 N , f = −86, 6025 N

8
 Mgd
29. ΩP = Iω

30. ⃗ P = −2, 0796 k̆

Ω rad
en sentido horario, visto desde arriba.
seg

2F 2 r F
1 + 2 Rr F
1 + 2 Rr




31. a) a(r) = M 3
+ R
, f (r) = 3
b) µE ≥ 3M g