GRADO EN FÍSICA

FÍSICA GENERAL I
CURSO 2017-2018
GRUPO A
2ª Relación de problemas: Dinámica del sólido rígido.
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1. Un cuerpo de pequeñas dimensiones, de 20 g de masa, está

unido a un extremo de una cuerda ligera que pasa a través de un
orificio practicado en un tablero horizontal liso, como se muestra
en la figura. Se sujeta el extremo inferior de la cuerda y se hace
que se mueva el cuerpo en una trayectoria circular de 40 cm de
! radio, con una velocidad angular de 2 rad/s. a) Calcular la
F
F
velocidad lineal del cuerpo, su momento angular, su energía
cinética y la fuerza con que se debe tirar hacia abajo para que el
movimiento sea posible. b) A continuación, se aumenta la tensión
Problema 1 de la cuerda hasta que el radio de la trayectoria se reduce a 10 cm.
Repetir los cálculos del apartado anterior, ¿qué magnitudes físicas han permanecido constantes?
c) Calcular el trabajo que se ha realizado al tirar de la cuerda y compararlo con el cambio que ha
tenido lugar en la energía cinética. (Solución: a) 80 cm/s, 64000 gcm/s,64000 erg, 3200 dyn,
b)320 cm/s, 64000 gcm/s, 1024000 erg, 204800 dyn, c) 960000 erg).

2. Determinar el momento de inercia de una barra recta y homogénea de longitud L y masa m

respecto de cada uno de los ejes siguientes: a) un eje perpendicular a la barra y que pasa por su
centro; b) un eje perpendicular a la barra y que pasa por uno de sus extremos; c) un eje que forma
un ángulo θ con la barra y que pasa por su centro. Calcular el momento de inercia y el módulo
del momento angular de la barra cuando gira con velocidad angular constante alrededor de cada
uno de los ejes indicados anteriormente y señalar la dirección que poseería el momento angular
en cada una de las anteriores situaciones. ¿Son constantes dichos momentos angulares? ¿son
paralelos a la velocidad angular?(Para el caso c) calcule sólo la proyección en la dirección del eje
de la barra) (Solución: a) mL2/12; b) mL2/3; c) Iz=mL2sen2θ/12; a) mL2ω/12; b) mL2ω/3; c)Lz=
mL2ωsen2θ/12).

3. Determinar el momento de inercia de: a) un anillo respecto de un eje perpendicular que pase
por su centro; b) un disco respecto de un eje perpendicular que pase por su centro y respecto de
otro eje que pase por uno de sus diámetros; c) un cilindro respecto de un eje que pase por el eje
de revolución y respecto a otro eje que pase por el centro del cilindro y sea perpendicular a su eje
de revolución. (Solución: a) mR2; b) mR2/2, mR2/4; c) mR2/2, m(R2+L2/3)/4).

4. Dos poleas de radios 8 cm y 5 cm respectivamente, están acopladas la una a la otra formando

un solo bloque que puede girar en torno a su eje central horizontal. De la garganta de la polea
grande pende un peso de 20 Kg y de la garganta de la polea pequeña pende otro peso de 30 Kg,
que tiende a hacer girar las poleas en sentido contrario al anterior peso. El momento de inercia de

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las dos poleas en conjunto es 0.006 Kgm2. Al dejar el sistema en
libertad se pone en movimiento. a) ¿En que sentido se mueve el
8 cm
sistema? b) Calcular la aceleración angular de las poleas y la
5 cm
aceleración de cada pesa c) Calcular la tensión en cada cuerda
(Solución: b) 4.69 rad/s2, 0.365 m/s2 c) 188.5 N, 301 N.

5. Un disco horizontal de masa M y radio R puede girar sin

rozamientos apreciables alrededor de un eje vertical que pasa por su 20 Kg 30 Kg
centro. Inicialmente, el disco se encuentra en reposo y cerca de su
borde está parado un insecto de masa m. En un instante dado, el
insecto comienza a caminar a lo largo del borde del disco con una
Problema 4
velocidad v constante respecto al mismo. Calcular la velocidad angular ω del disco y el ángulo θ
que habrá girado cuando el insecto regrese, siguiendo el borde, a su posición inicial sobre el
disco. (Solución: ω=2mv/(M+2m)R); θ=4 π m/(M+2m) ).

6. Un cochecito de juguete pesa 500 g, sin contar las ruedas, y cada una de sus cuatro ruedas pesa
20 g. Partiendo del reposo, abandonamos el cochecito sobre un plano inclinado de 10 % de
pendiente, y observamos que emplea 2.1 s en recorrer 200 cm sobre el plano, Con esos datos, y
suponiendo que las ruedas no resbalen sobre el plano, calcular el valor de la aceleración
gravitatoria en el lugar de la experiencia. (Solución: 974.42 cm/s2 ).

7. El cuerpo representado en la figura está formado por dos discos

R pesados, de radio R y masa M, cada uno. Están unidos mediante
un eje ligero de masa despreciable, de radio r, en torno al cual se
r ha enrollado un hilo. Supongamos que se tira horizontalmente del
extremo libre del hilo, como se muestra en la figura, con un fuerza
F constante F, rodando sobre el suelo sin deslizamiento. Determinar
el sentido del movimiento y la aceleración a del cuerpo.
Problema 7 (Solución: a=F(R− r)/(3MR) ).

8. Una bola maciza, de masa m y radio r, desciende

rodando sin resbalar por una pista que forma un rizo de r
radio R, como se muestra en la figura. Si la bola parte del
reposo de un punto situado a una altura h respecto de la
h R
parte inferior del rizo, calcular el valor mínimo de h para
que la bola complete el rizo sin despegarse de la pista.
(Solución: h = (27R −17r)/10).

9. Una regla de 1 m de longitud y 200 g de masa puede girar alrededor de un eje que pasa por su
centro. En el instante inicial la regla se encuentra en reposo y horizontal. Desde una altura de 50
cm por encima de la regla se deja caer sobre ella una bola de plastilina de 40 g de masa, que
queda pegada a la regla a una distancia de 20 cm de su centro. a) Determinar la velocidad
angular de la regla y la velocidad de la bola en instante después de producirse el choque. b)
Expresar la velocidad angular ω de la regla en función del ángulo θ que formará en cada instante
con la horizontal. (Solución: a) 1.37 rad/s, 27.4 cm/s; b) ω2=1.88+8.58senθ rad2/s2).

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10. Un cuerpo A de masa mA desliza por un plano inclinado un ángulo θ con la horizontal. Con
la ayuda de un hilo inextensible de masa despreciable,
que pasa por una polea B, hace subir una carga C de B
masa mC. La polea B es un disco homogéneo de masa O
mB y radio R, que gira alrededor del eje fijo O
perpendicular a su plano. El coeficiente de rozamiento
cinético entre el cuerpo A y la superficie sobre la que C A
desliza es µc. Determinar:
a) La aceleración angular de B. h θ
b) La energía del sistema al cabo de 2 s de iniciarse el
movimiento, si inicialmente A y C estaban a una
altura h sobre la base del plano inclinado.
Datos: mA = 10 kg; m B = mC = 1 kg; R = 0.5 m; θ = 30º; µC = 0.2; h = 10 m. (Solución: a) 3.87
rad/s2, b)1012.41 J).

11. Un estudiante adquiere una veleta que consta de un gallo situado

sobre una flecha, y la fija sobre un eje vertical cilíndrico de radio r y
de masa m que puede girar libremente en su base. El estudiante
monta un experimento para medir la inercia rotacional de la veleta:
enrolla una cuerda ligera al eje vertical, la pasa a través de una polea
de masa despreciable y le cuelga un cuerpo de masa M, lo libera
desde el reposo y mide el tiempo t que tarda en caer una distancia h.
Encontrar la expresión que permite calcular el momento de inercia I
de la veleta en función de esos datos.
⎛ t2g ⎞ 2
(Solución: I = M ⎜ − 1⎟ r ).
⎝ 2 h ⎠

12. Una placa rectangular homogénea de espesor despreciable,

masa M y dimensiones AC = L y AB = L 2 , está situada como
en la posición (a) de la figura, hallándose el lado AD en posición
horizontal, articulada en A y sujeta en D mediante un alambre.
Si cortamos el alambre la placa comienza a girar alrededor de A;
determinar:
a) El momento de inercia de la placa respecto a A.
(a) b) La aceleración angular y la lineal del centro de masas un
instante después del corte.
c) La energía cinética del centro de masas en el instante en
(b) el que el punto C pasa por la vertical de A, como en la
posición b de la figura.
d) El momento angular de la placa respecto de A en ese
Problema 12 mismo instante.
(Solución: a) ML2/3, b) 3g√3/4L, 3g√3/8 c) MgL/4, d)
M 2 L3 g
LA = ).
6

2ª  Relación  de  Problemas:  Dinámica  del  Sólido  Rígido   Página  3  

13. Una rueda de carro está formada por 8 radios de 1 kg de masa cada uno, y una llanta metálica
de 5 kg, siendo su diámetro de 1,20 m. La rueda se lanza rodando sin deslizar por un plano
horizontal a la velocidad de 3 m/s, seguido de un tramo inclinado 30º hacia arriba. Suponemos
que los elementos que forman la rueda son delgados, y que hay rozamiento estático suficiente de
la rueda con el suelo.
a) Calcular el momento de inercia de la rueda y su energía total inicial.
b) ¿Hasta qué altura subirá por el plano inclinado?
¿Cuál es el coeficiente de rozamiento estático mínimo para que no deslice en todo su recorrido?
tgα
(Solución: a) 2.76 Kg m2, b) 0.73 m, c) µ re = ).
mR 2
+1 Z
I

14. Un semicírculo homogéneo de radio R = 20 cm y masa M = 1 kg

gira alrededor de un eje normal a su plano que pasa por el punto O de rcm
la figura, con velocidad angular constante ω = 3π rad/s. Con relación al
θ
sistema de referencia de la figura, tomando para el instante inicial θo = ω Y
O
0, determine en el instante t = 10 s:
!
a) El vector de posición rcm que localiza el centro de masas. X
!
b) El vector cantidad de movimiento P .

15. Un carrete de 3,0 kg de masa y 120 mm de radio tiene enrollada una cuerda de la que cuelga
un bloque de 7,3 kg de masa. El bloque se suelta desde el reposo y recorre una distancia vertical
de 450 mm en 0,33 s.
a) Obtener el momento de inercia del carrete suponiendo que los efectos de rozamiento
son despreciables.
b) ¿Qué se puede decir acerca de cómo está distribuida la masa del carrete respecto al
eje?

16. Un torno es un cilindro homogéneo de radio r y masa m que tiene acoplada una manivela de
radio R = 3r. Mediante una cuerda arrollada en el cilindro, se eleva un cuerpo de masa m,
ejerciendo una fuerza tangencial F sobre la manivela. Se desprecian las masas de la cuerda y de
la manivela, así como los rozamientos.
a) Calcular F para que el cuerpo se eleve con velocidad constante.
b) Cuando el cuerpo se ha elevado, se deja suelta la manivela. Calcular la aceleración a de
caída del cuerpo y la tensión T de la cuerda.

17. Considere una barra homogénea de longitud L y masa

m, que se mueve apoyada sin rozamiento en la superficie
interior de un semicilindro de radio R, permaneciendo
constantemente en un plano perpendicular al eje del
cilindro. Calculare el momento de inercia de la barra
respecto del eje del cilindro.

2ª  Relación  de  Problemas:  Dinámica  del  Sólido  Rígido   Página  4  

18. Una semiesfera rígida y homogénea, de radio R = 10 cm y densidad ρ = 5⋅103 kg/m3, está
suspendida de los extremos de su diámetro, pudiendo oscilar libremente en torno de éste.
Calcular:
a) El momento de inercia de la semiesfera alrededor de su diámetro.
b) Estando en equilibrio, las fuerzas de ligadura en los puntos de sujeción.
c) Un objeto muy pequeño de masa m = 100 g cae verticalmente desde una altura h = 5 m,
sobre un punto de la semiesfera que dista R/2 de su diámetro, incrustándose en ella.
Hallar la velocidad angular de la semiesfera inmediatamente después del impacto.

19. Una esfera uniforme de radio R = 5 cm que parte

d
del reposo, rueda sin deslizar entre dos rieles paralelos
e inclinados separados una distancia d = 4 cm. Puntos de contacto
Despreciando las pérdidas por rozamiento, calcular la
velocidad lineal de la esfera cuando ésta haya
descendido una altura vertical h = 1 m.
d

20. Elena está explorando un castillo cuando un dragón la ve y la persigue por un pasillo. Ella se
mete en una habitación y trata de cerrar la pesada puerta antes de que el dragón la atrape. La
puerta, que tiene 3 m de alto, 1,25 m de ancho, y pesa 750 N, inicialmente está colocada
perpendicular a la pared, así que debe girar 90º para cerrase. ¿Conseguirá Elena salvarse si
comienza a aplicar una fuerza constante de 220 N al borde de la puerta, perpendicular a ella,
cuando el dragón está a 2 m de distancia moviéndose a 7,2 km/h?

21. Se dispone de un disco de Euler (que es como una moneda grande)

de masa md = 0,5 kg, radio Rd = 0,125 m y espesor despreciable, que se ωdi
coloca sobre una plataforma giratoria, consistente en un cilindro
macizo delgado de masa mp = 0,735 kg y radio Rp = 0,25 m, que puede
girar alrededor de un eje que pasa por su centro mediante unos
cojinetes que reducen considerablemente el rozamiento. Manteniendo
la plataforma sujeta para que no gire, se coloca el disco de Euler en el
centro de la plataforma, en posición vertical, como en la figura, y se le imprime un movimiento
de rotación alrededor de su diámetro vertical, con una velocidad angular inicial ωdi = 30 rev/min,
e inmediatamente se suelta la plataforma.
Debido al rozamiento y a las vibraciones presentes, a medida que el disco pierde energía se va
inclinando hacia la superficie de la plataforma y empieza a rodar sobre su borde. Considere el
instante final en el que el disco queda en reposo respecto a la plataforma, en posición horizontal,
y calcule la velocidad angular final de la plataforma si:
a) el eje de simetría del disco coincide con el eje de rotación de la plataforma,
b) la distancia horizontal entre el eje de simetría del disco y el eje de rotación de la
plataforma es D =0,1 m.

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