QUIZ 3 FÍSICA MECÁNICA

TEMA: EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO

NOTA: Para la solución de los siguientes ejercicios, se sugiere que identifique claramente el sistema, su marco
de referencia y determine con qué cuerpos interactúa significativamente. Construya un diagrama de fuerzas
asignando correctamente la dirección de éstas y elija el sistema de coordenadas que considere más conveniente,
así como el punto respecto al cual calculará los torques. Finalmente, y teniendo presente que los sistemas están
n
en equilibrio estático, establezca las condiciones que así lo garantizan, es decir: F = 0,
i =1
i
y

τ = 0.
i =1
0i

• Se propone resolver 3 ejercicios, los cuales deben ser escogidos de la siguiente lista.
• Los ejercicios pueden ser resueltos en los equipos conformados para los talleres
• La fecha límite para subir los ejercicios es el Martes 28 de Junio a las 22:00 por virtualciencias.

1. Una varilla AB de longitud L se apoya en A y en C sobre una pared vertical y una esquina perfectamente
lisas, ver figura. En el extremo B se suspende un peso Q por medio de una cuerda ligera. Determine el ángulo
de equilibrio  y las reacciones en los puntos de apoyo asumiendo que la varilla es de peso despreciable y la
distancia a es conocida.

Problema 1 Problema 2 Problema 3

2. Una varilla AB no homogénea de longitud a y peso W, está articulada en el extremo A mientras el otro
extremo se apoya en una pared lisa, ver figura. El centro gravedad S de la varilla se encuentra a una distancia b
del extremo A. Determine:
A. Las componentes vertical y horizontal de la reacción en A, así como el ángulo que la resultante en A
forma con la horizontal.
B. La reacción B

3. Una barra AB no homogénea de longitud a y peso W, cuyo centro de gravedad G dista b del extremo
A, se apoya en B sobre una pared inclinada un ángulo  respecto de la horizontal y en A sobre el piso. Ambas
superficies son perfectamente lisas.
A. Hallar la fuerza horizontal K que debe aplicarse en el extremo A para que se mantenga en
equilibrio con un ángulo de inclinación α.
B. Hallar las reacciones en A y en B
 4. Una escalera homogénea, de peso W y longitud L, se apoya contra el suelo y una pared perfectamente
lisas. Para evitar que se deslice sobre el piso, se la sujeta a una cuerda OC de longitud S. Conocidos los ángulos
α y β, determinar la tensión en la cuerda y las reacciones en el piso y en la pared.

5. En el sistema de la figura la barra homogénea AB tiene una longitud de 100 cm y una masa de 5 kg.
En el equilibrio los ángulos en A y en C son de 45°. Si la constante elástica del resorte es K = 400 N/m, calcular
su longitud natural. Calcular el valor de la masa M que, colgada en el punto B, haga que el nuevo equilibrio se
alcance cuando el ángulo A sea de 60°.

Problema 4 Problema 5 Problema 6

6. Un peso P se coloca en el extremo B de una barra BC=L. La constante del resorte es k y se encuentra
sin deformar cuando el ángulo es θ=90°. Determine el ángulo de equilibrio θ cuando:
A. La barra es de peso despreciable
B. El peso de la barra es P/4 y P=kL/4.

7. Una barra homogénea AB, de longitud 2a y peso W, se apoya como lo indica la figura sobre una
semiesfera hueca de radio R perfectamente lisa. Hallar el ángulo de equilibrio φ y las reacciones en los puntos
de contacto de la semiesfera.

Problema 7 Problema 8 Problema 9

8. Los extremos A y B de una barra homogénea se apoyan sobre dos planos rugosos e inclinados un
mismo ángulo α respecto de la horizontal. Si el coeficiente de rozamiento  entre la barra y los planos se puede
expresar como = tanφ , con α > φ, demostrar que la inclinación máxima de la barra, respecto de la horizontal,
debe ser θ=tan-1 (sen2φ/2 sen(α-φ) sen(α+φ)) para que pueda encontrarse en equilibrio.
 9. Del extremo E de una barra muy liviana BE cuelga un peso G. La barra está articulada en B y sostenida,
además, por un hilo flexible CAD que pasa en A por un anillo perfectamente liso. De la geometría es posible
concluir que las longitudes BC y DE son iguales y lo mismo ocurre con las longitudes AC y AD. Halle la
tensión en el hilo así como la magnitud y dirección de la reacción en la articulación.

10. Una escalera homogénea AB de peso Q descansa en el punto B sobre una pared vertical áspera. El
coeficiente de rozamiento entre la barra y la pared es igual a μ. En el punto A la barra se apoya sobre un piso
horizontal liso. La barra se mantiene en equilibrio mediante el hilo AD que pasa por la polea ideal D. Si del
extremo del hilo se suspende un peso P, determine los límites dentro de los cuales puede variarse la magnitud
del peso P sin alterar el equilibrio de la barra.

11. Determinar el módulo de la fuerza P a la cual comienza el movimiento de un bloque . El peso del
bloque es Q=2 kN, la altura h=0,8m, la anchura b=0,6m. La fuerza P aplicada en el punto B forma un ángulo
de 30° con la horizontal y el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el piso es μ=0.2.
Observación: Usted debe tener presente que el bloque puede empezar a moverse de dos maneras diferentes:
a) por deslizamiento y b) por volcamiento.

Problema 10 Problema 11

12. Para elevar (Figura 12-a) o bajar (Figura 12-b) un bloque de piedra A que pesa 20kN se emplean dos
cuñas B y C. El coeficiente de rozamiento para las superficies de contacto AB y AC es igual μ 1=0.2 y para las
superficies BD y CD es igual μ2=0.25. Hallar las fuerzas horizontales P, iguales en magnitud que comprimen
las cuñas y son necesarias para elevar el bloque (Figura 12-a) o bajar el bloque (Figura 12-b). Asuma que los
planos inclinados forman un ángulo de 10° con la horizontal.

Problema 12-a Problema 12-b

13. Un semicilindro de peso P y de radio R está sobre un plano horizontal rugoso. Una barra homogénea
OA de largo L y peso Q está articulada en el punto O. La barra se apoya en la superficie lisa del semicilindro
formando un ángulo α con la vertical OB=h. Determinar el valor mínimo del coeficiente de rozamiento μ entre
el semicilindro y el plano horizontal en caso de movimiento inminente.
 14. Una barra homogénea AC de longitud L y peso Q se apoya por el extremo A en un plano horizontal
liso y por un punto intermedio B en un cajón rectangular que está sobre el mismo plano liso. Asuma que el
coeficiente de rozamiento entre la barra y el prisma es  y determine qué peso debe tener el cajón para que el
sistema quede en equilibrio. Asuma que la barra forma un ángulo α con la horizontal y que las dimensiones del
cajón son conocidas.

15. Dos cilindros con radios R1 y R2 y pesos P1 y P2 se apoyan en el piso horizontal y en la pared vertical
de modo que la recta O1 y O2 que une los centros de los cilindros forma un ángulo φ con la horizontal. Los
coeficientes de rozamiento son: entre el cilindro inferior y el piso μ1, entre el cilindro superior y la pared vertical
es μ2 y entre los cilindros es μ. Determine los valores mínimos de estos coeficientes con los cuales el sistema
puede estar en equilibrio. Adicionalmente determine las reacciones entre las distintas superficies en contacto.

Problema 13 Problema 14 Problema 15

16. Una puerta corrediza se puede deslizar entre las ranuras horizontales que se encuentran por arriba y
por debajo de ella, ver figura. El coeficiente de fricción entre la puerta y la ranura inferior es μ. El centro de
gravedad de la puerta está en su centro geométrico. Hallar la máxima altura a la cual se puede empujar la puerta
sin que ésta se encorve en la ranuras. Asuma que el peso de la puerta es Q y su ancho a

Problema 16 Problema 17

17. Sobre una barra homogénea AB que puede girar alrededor de su punto medio M se apoya otra barra
CD de peso Q que está articulada en D. Determinar en qué punto E de la barra AB habrá de colgarse un peso
dado P para que esté en equilibrio. Hallar la reacción en el punto C.

18. Una barra homogénea AB =2L, de peso Q , se apoya en el punto interior A y en el punto C sobre el
borde de una semiesfera hueca de peso P. Determine la relación P/Q sabiendo que la barra alcanza el equilibrio
en la posición horizontal. Determinar el ángulo ACO =φ y las reacciones en los puntos A, C, y D. Asuma que
el centro de gravedad S de la semiesfera de radio r está a una distancia a de su centro y que las superficies son
lisas.

19. La viga AB de la figura está articulada en A y sostenida en B por una cuerda vertical que pasa por una
polea sin rozamiento en C y lleva en su extremo una carga P en la forma indicada. Determinar la distancia x,
desde A, a la que debe colocarse sobre la viga una carga Q, para mantenerla en equilibrio en una posición
horizontal. Asuma que la viga es de peso despreciable.

A
B
x

Q
P

Problema 18 Problema 19