JOSE ABRAHAM QUESQUEN JORDAN

ELPROBLEMA

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Un motor alternativo de combustión interna y encendido provocado

produce trabajo mecánico a través de un ciclo termodinámico denominado
Otto. El ciclo Otto, utiliza un fluido de trabajo que en el caso de motores
de combustión interna, coincide con la mezcla de combustible. El término
“encendido provocado” es utilizado cuando la combustión se inicia
mediante el salto de una chispa controlada en los electrodos de una bujía,
y se propaga al resto de la mezcla en la cámara de combustión. De
manera tal, un motor de cuatro tiempos, que es lo más corriente en
automoción, realiza estas fases mediante un mecanismo de pistónbiela-
cigüeñal, en dos vueltas completas, o lo que es lo mismo, cuatro carreras
o tiempos, admisión de la mezcla, compresión de esta, explosión, y
escape de los gases quemados. De ello se deduce que sólo un tiempo es
activo y es correspondiente a la explosión, mientras que los tres restantes
hacen uso de la energía cinética acumulada en la biela la cual posee un
gran momento de inercia.
En el motor de cuatro cilindros en línea, las bielas van unidas a un

cigüeñal común, de forma que los ciclos de trabajo están desfasados 180º

y se realizan en el orden 1-3-4-2, con el objeto de ofrecer un par de

movimientos lo más regular posible, y un equilibrado dinámico del

cigüeñal.

Así mismo la combustión en un motor térmico es una reacción exotérmica,

donde parte de este calor de reacción se transforma en trabajo mecánico.
Para ello es necesario lograr una mezcla de un combustible (la gasolina,
formada por un conjunto de hidrocarburos) y un comburente (el oxígeno,
contenido en el aire atmosférico) de tal calidad que proporcione una
combustión correcta. Independientemente de la tecnología utilizada y del
objetivo, esta mezcla ha de cumplir una serie de requerimientos.
Que sea combustible, por lo cual la mezcla debe contener todos
los reactivos.
Que sea gaseosa en el momento del encendido, por lo que el
combustible deberá estar perfectamente vaporizado dentro de la cámara
de combustión.
Que sea homogénea. Esto implica que la mezcla que llega a la cámara
de combustión debe tener iguales características en todos los puntos
del espacio. Como consecuencia, debe repartirse por igual entre todos
los cilindros.
Que esté correctamente dosificada.
De todas estas condiciones, las que más se cumplen dentro de un motor

de combustión interna son las tres primeras. Ahora bien, queda por ver

qué significa "correctamente dosificada", y esta es la temática que se

desarrollará en esta investigación.

Karl Benz y Gottlieb Damlier en el año de 1885 fueron quienes

construyeron los primeros vehículos accionados por motores de
combustión interna en Alemania. Fue entonces cuando se introdujo
finalmente el motor a gasolina, lo cual convirtió al automóvil en una
Proposición práctica y segura. Los carros de este período eran más
pintorescos a los vistos en las calles hoy en día. Al comienzo de la
fabricación de los carros se inició "la era de la velocidad", y fue entonces
cuando los verdaderos primeros carros rodaron por las calles, y el superar
las velocidades se basaba en modificar y mejorar el motor de su diseño
original.
El próximo adelanto tuvo lugar a finales de 1885 cuando se inventó el
primer motor de 4 tiempos. Gottileb Damlier y Nicolas Otto trabajaron
conjuntamente en esta misión hasta su separación. Daimler creó sus
propios motores, los cuales utilizó tanto en carros como en las
primeras carretas sin caballos. Mientras tanto, y sin que ellos lo
supieran, Karl Benz, estaba en el proceso de crear su propio triciclo
avanzado, el cual terminó siendo el primer carro verdadero. Este carro
vio la luz por primera vez en 1886.
La saga de experimentos y modificaciones continuaba su curso por lo
que es necesario dividir la historia del automóvil con sus respectivas
modificaciones y mejoramientos desde su invención hasta el presente en
tres períodos relevantes.
1. La era Pionera, desde 1895 hasta 1914, lleva al automóvil
desde la infancia hasta su adolescencia.
2. El periodo entre las dos Guerras Mundiales, cuando el
automóvil alcanza su temprana etapa de madurez y se presencian
dos relevantes acontecimientos: la democratización del vehículo y
su comercialización a gran escala.
La era Moderna, este período se extiende desde los años 50 hasta la
actualidad. El automóvil experimentó un tipo de madurez durante los
años inmediatos a la post-guerra. Las innovaciones y modificaciones
expuestas a prueba se encontraban ya establecidas en modelos de
producción en serie y continuarían con las líneas de marca, sin
experimentar mayores cambios. Tanto así, que a principios de los años
60; parecía no haber mayores cambios.
Sin embargo, durante los años 70, se introdujeron varios factores
que mejoraron el panorama, dando un nuevo ímpetu y mayor
reconocimiento a la innovación. Estos estaban relacionados con la
presión ecológica, la crisis energética, los importantes avances en la
electrónica, la expansión de la computación y la introducción de los
materiales sintéticos.
Influenciados por estos nuevos factores, los inventores e innovadores se
pusieron a trabajar, y con la ayuda de la electrónica, se llegaron a inventar
una gran variedad de sistemas de inyección. En 1985 los mismos fueron
comercializados, ofreciendo a los fabricantes de vehículos una solución
contra el serio problema de la anti-contaminación y de las cada vez más
cerradas regulaciones en contra de las emisiones contaminantes de los
motores a causa de una mala combustión. En consecuencia, una
combustión completa de un hidrocarburo debería liberar dióxido de
carbono (CO2) y agua (H2O) al medio ambiente. Lo que sucede es que, o
bien la combustión no es completa, o bien resulta que las altas presiones
y temperaturas reinantes en la cámara de combustión hacen que estos
productos reaccionen entre sí, dando lugar a otros productos
contaminantes resultantes de estas reacciones secundarias. Para el
contenido total de contaminantes en los gases de escape es de
aproximadamente el 1% en volumen de los gases totales emitidos, y en
un motor que presente el Ciclo de Otto, se agrupan en tres categorías:
Monóxido de carbono (CO): Aparece como consecuencia de una
oxidación parcial. Es altamente tóxico, al impedir la aportación de oxígeno
por la sangre a los tejidos del cuerpo.
Hidrocarburos (HC): Proceden de la propia gasolina y del aceite sin
quemar o quemados parcialmente. Son muy irritantes para los seres
vivos.
Óxidos de nitrógeno (NOx): Consisten en una mezcla de diferentes
óxidos de nitrógeno, producidos por la oxidación del nitrógeno
atmosférico como consecuencia de las altas temperaturas y presiones
existentes en la cámara de combustión, lo cual favorece este tipo de
reacción.
2. FORMULACION DEL PROBLEMA

Una vez planteado el problema para direccionar la investigación, se hace

necesario formular dicha problemática con la siguiente pregunta:¿Qué
diseño presentaría un sistema de control avanzado basado en la técnica de
redes neuronales, que permita la superación de las dificultades de control
del combustible en motores de combustión interna.

3. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

3.1. OBJETIVO GENERAL

Diseñar un sistema de control basado en redes neuronales para la
gestión del combustible en motores de combustión interna.

3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Modelar la formación de la mezcla aire – gasolina en un motor de
combustión interna, a partir de modelos físicos y resultados
experimentales.
Desarrollar un montaje experimental, para el ajuste de determinados
parámetros internos de los motores de combustión interna de cuatro
tiempos, y la posterior validación global del modelo creado.
Estudiar la capacidad de diferentes tipos de red neuronal
(feedforward y recurrente) para la identificación del motor como sistema
dinámico.
Desarrollar un nuevo tipo de red recurrente, a partir de la
modificación de la red de Elman
.
4. JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN

La elección del problema ha sido motivada por la importancia que

tiene hoy en día el tema de la automoción, tanto en el plano ecológico
como económico, aparte de profundizar en el campo de gestión de los
motores, así como el interés personal en tecnologías avanzadas de
control, sobre todo en sistemas inteligentes.
Por lo tanto, se pueden agrupar los beneficios que se obtendrán
con el desarrollo de este trabajo de investigación en tres niveles:
A nivel ecológico se pretende lograr un control mucho más preciso de la
mezcla, sobre todo durante los transitorios, de modo que el convertidor
catalítico funcione con un rendimiento óptimo de depuración de los gases
contaminantes y la conductibilidad del vehículo sea correcta. Esto último
tiene una repercusión importante en confort, y la imagen subjetiva de
calidad que da el vehículo.
A nivel tecnológico las redes neuronales son un terreno donde, a pesar de
haberse avanzado mucho en la última década, tienen muchos puntos
abiertos y ofrecen un gran potencial de estudio, sobre todo cuando Se
trata de aplicaciones de control. Aquí ofrecen una serie de ventajas
respecto a los controladores clásicos: