INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LÓPEZ MATEOS

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

PROYECTO 1 “Diseño e implementación de una red Ethernet/IP para

generar el proyecto del controlador de automatización programable,
así como configurar un variador de frecuencia”.

COMUNICACIONES INDUSTRIALES

ALUMNOS:
 Rodríguez Hernández Kevin
 Vargas Calderón Alejandro Jesús

PROFESOR:
 Huerta González Pedro Francisco

CIUDAD DE MÉXICO ABRIL 2023

Objetivo: Realizar una topología estrella para implementar una red
Ethernet/IP con la finalidad de generar el proyecto del controlador de
automatización programable (PAC) y configurar el variador de
frecuencia.

II
Material y equipo empleado:
1 tablero de control con los siguientes dispositivos:
• Rack
• Fuente
• CPU
• Drive Power Flex 525 - 25B-B2P5N104
• Módulo escáner DeviceNet Allen-Bradley
• CompactLogix 1769 – Allen-Bradley
• Switch ethernet 8 puertos
• Botones push (verde y rojo)
• Interruptor de balancín
• Indicador led de luz piloto
• Cables utp

III
Software empleado:
Rockwell automation studio 5000
El software Studio 5000 es un ambiente de desarrollo integrado (IDE)
de Rockwell Automation utilizado para programar y configurar los
controladores de automatización programable de Allen-Bradley de la
serie Logix. Incluye varias herramientas que permiten a los ingenieros
de automatización industrial diseñar, programar, probar y mantener
sistemas de control de automatización. Admite varios lenguajes de
programación, incluyendo lenguajes de escalera, secuencia funcional,
diagrama de bloques de función y lenguajes estructurados.
Permite integrar dispositivos de E/S, variadores y otros dispositivos en
el sistema de control, y utilizar herramientas de simulación y emulación.
RSLinx Classic
Permite cargar y descargar los programas de la computadora a
controladores Logix (Controllogix, Compactlogix, Guardlogix, Softlogix y
Drivelogix).
BOOTP/DHCP Server
Es un tipo de servidor de red que se utiliza para asignar direcciones IP
y otros parámetros de red a los dispositivos conectados a la red.
BOOTP (Bootstrap Protocol) y DHCP (Dynamic Host Configuration
Protocol) son dos protocolos utilizados para la asignación automática
de direcciones IP y otros parámetros de configuración de red a
dispositivos, utilizan una base de datos de configuración de direcciones
IP para asignar direcciones IP y otros parámetros de red a los
dispositivos que se conectan a la red.
La principal diferencia entre BOOTP y DHCP es que BOOTP requiere
que se configure manualmente la información de la dirección IP en el
servidor, mientras que DHCP configura automáticamente la información
de la dirección IP para los dispositivos en la red.

IV
Especificación del PLC o PAC utilizado:
PLC CompactLogix L27ERM QBFC1B
Es un modelo específico de la familia CompactLogix 5370 fabricado por
Rockwell Automation. A continuación, se detallan algunas de las
características técnicas del controlador:
Este controlador es parte de la serie 5370 de Rockwell Automation,
diseñada para aplicaciones de automatización industrial de tamaño
mediano.
El L27ERM QBFC1B cuenta con un procesador de doble núcleo a 1,5
GHz y una memoria de 1 GB.
El controlador tiene una amplia gama de opciones de comunicación,
incluyendo EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet y otras redes.
El L27ERM QBFC1B también cuenta con una serie de características
avanzadas de seguridad, como certificación SIL 2/PLd, acceso seguro
y autenticación de usuario.
Este controlador es compatible con una variedad de software de
programación, incluyendo Studio 5000, RSLogix 5000 y otros paquetes
de software de automatización de Rockwell Automation.
El L27ERM QBFC1B es compatible con una amplia gama de módulos
de E/S, lo que lo hace adecuado para una variedad de aplicaciones de
control de procesos en la industria manufacturera y otros entornos
industriales.
En general, es un controlador de alta gama y alto rendimiento diseñado
para aplicaciones de automatización industrial de tamaño mediano que
requieren una amplia gama de opciones de comunicación,
características avanzadas de seguridad y capacidad de procesamiento
rápido.
trabaja con una fuente de alimentación de 24 VDC (voltios de corriente
continua). Es importante asegurarse de que la fuente de alimentación
cumpla con las especificaciones requeridas para el controlador y que se
instale y conecte correctamente para garantizar un funcionamiento
seguro y confiable.

V
El número de entradas y salidas analógicas y digitales que se pueden
conectar depende de los módulos de E/S utilizados. Las
especificaciones máximas de E/S que pueden ser conectadas al
controlador:
Máximo de 16 módulos de E/S locales o remotos.
Máximo de 128 puntos de E/S analógicas.
Máximo de 576 puntos de E/S digitales.
Cuenta con terminales de conexión para la entrada y salida de señales
de E/S, tanto analógicas como digitales. Estos terminales de conexión
son físicos y están ubicados en los módulos de E/S que se conectan al
controlador.

VI
Variador de frecuencia power flex 525
Es un dispositivo diseñado para controlar la velocidad y el par de un
motor eléctrico de CA. Este variador de frecuencia, fabricado por la
compañía estadounidense Allen-Bradley, ofrece una amplia gama de
características y funcionalidades para aplicaciones de baja potencia.
Principales características del PowerFlex 525:
• Rango de potencia: el PowerFlex 525 está disponible en modelos
que van desde 0,2 kW hasta 22 kW de potencia de salida.
• Voltaje de entrada: el variador admite un rango de voltaje de
entrada de 100 VCA a 600 VCA.
• Control de velocidad: el PowerFlex 525 utiliza un algoritmo de
control de lazo cerrado para proporcionar un control preciso de la
velocidad del motor.
• Comunicación Ethernet/IP: este variador tiene integrada la
capacidad de comunicación Ethernet/IP, lo que permite la
integración fácil con otros sistemas de control y supervisión.
• Modos de control: el PowerFlex 525 ofrece tanto el control de lazo
cerrado como el de lazo abierto para proporcionar flexibilidad en
la selección del modo de operación.
• Diagnóstico integrado: el variador está equipado con una amplia
variedad de diagnósticos integrados que ayudan a los usuarios a
identificar y solucionar problemas en tiempo real.
• Pantalla LCD y programación intuitiva: el variador tiene una
pantalla LCD integrada que permite a los usuarios programar y
monitorear el funcionamiento del variador. También está equipado
con el software de programación Studio 5000, que ofrece una
interfaz de programación intuitiva para la configuración y
programación del variador.
• Funciones avanzadas: el PowerFlex 525 tiene una amplia gama
de funciones avanzadas, como control de torque, control de
posición y control de vector de flujo.

VII
Se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones de control de motores
en una variedad de industrias. Algunos ejemplos de uso son:
Maquinaria de producción: el PowerFlex 525 se utiliza para controlar la
velocidad de los motores en la maquinaria de producción en una amplia
variedad de industrias, como la fabricación, la alimentación y las
bebidas, la automoción, la farmacéutica.
Sistemas HVAC: el variador se utiliza en sistemas de aire
acondicionado, ventilación y calefacción para controlar la velocidad del
motor y reducir el consumo de energía.
Bombas y compresores: el PowerFlex 525 se utiliza para controlar la
velocidad de las bombas y compresores.
El PowerFlex 525 se utiliza para mejorar la eficiencia del sistema,
reducir el consumo de energía y aumentar la duración del motor
eléctrico. El variador controla la velocidad del motor mediante la
modulación de la frecuencia de alimentación de la energía eléctrica al
motor, lo que reduce el consumo de energía y mejora la eficiencia del
sistema.
La programación y configuración del variador se realiza mediante el
software de programación Studio 5000 y la pantalla LCD incorporada.
La programación es intuitiva y fácil de usar, lo que permite a los usuarios
ajustar la configuración del variador según sus necesidades específicas.
Especificaciones tecnicas
Rango de potencia: 0.4 kW a 22 kW (0.5 HP a 30 HP)
Tensión de alimentación: 100-120 VAC, 200-240 VAC o 380-480 VAC
(dependiendo del modelo)
Frecuencia de alimentación: 50/60 Hz
Corriente nominal de salida: 2.4 A a 62 A (dependiendo del modelo)
Rango de frecuencia de salida: 0-400 Hz
Precisión de la frecuencia de salida: +/- 0.01 Hz
Control de velocidad: V/F, vectorial sin sensor y vectorial con sensor

VIII
Protección de sobrecarga: 150% de la corriente nominal durante 1
minuto
Protección de cortocircuito: protección interna de fusible y apagado en
caso de falla
Interfaz de usuario: pantalla LCD de 5 dígitos y botones de navegación
Comunicación: Ethernet incorporado, opciones de comunicación
adicionales disponibles con módulos adicionales
Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C
Certificaciones: CE, cULus, c-Tick, RoHS

IX
X
XI
XII
Módulo escáner devicenet Allen-bradley
Es un dispositivo utilizado en sistemas de automatización industrial para
conectar y comunicarse con dispositivos compatibles con la red
DeviceNet. Este módulo escáner actúa como un controlador maestro
que puede enviar y recibir datos a través de la red DeviceNet.
El módulo escáner DeviceNet de Allen-Bradley puede ser utilizado en
diversas aplicaciones industriales, como control de movimiento, control
de procesos y control de seguridad. Este dispositivo puede conectarse
a diversos tipos de dispositivos, como sensores, actuadores, relés,
motores, entre otros.
El módulo escáner DeviceNet de Allen-Bradley es compatible con los
protocolos de comunicación DeviceNet, CAN y TCP/IP, lo que permite
una integración sencilla en sistemas existentes. Además, ofrece una
configuración y diagnóstico sencillos mediante una interfaz gráfica de
usuario.

XIII
Algunas características son:
o Permite comunicación hasta con 63 dispositivos DeviceNet.
o Como maestro puede ser propietario de 63 notos de E/S.
o Puede ser simultáneamente maestro y esclavo.
o Cada banco debe tener su propia fuente de limentacion electrica.
El escaner tiene una distacion de cuatro modulos como maximo, por lo
tanto no debe estar alejado a mas de 4 modulos de la fuente de
alimentacion
Determinar la velovidad en baudios base a las condiciones estandar.
Además, esta diseñado par montarlo en una superficie que tenga
conexon tierrar ej. Pane metalico y no se requieren conexiones a tierra
adicionales.
Contiene una autoprueba cuando se conecta la alimentacion electrica
atraves de un bus copact I/O, si pasa la autoprueba quiere decir que
esta listo para comunicarse, los parametros predeterminados son:
Velocidad en baudios = 125K
Direccion de nodo = 63

XIV
XV
Switch ethernet 8 puertos
Es un dispositivo de red utilizado para conectar diferentes dispositivos
de red en una red local. Se encarga de enviar y recibir paquetes de
datos entre los dispositivos conectados, y permite que los dispositivos
se comuniquen entre sí.
El switch Ethernet se utiliza principalmente para mejorar la eficiencia y
el rendimiento de las redes locales al permitir que los dispositivos se
comuniquen directamente entre sí en lugar de tener que enviar los datos
a través de una red más grande. También puede mejorar la seguridad
de la red al aislar el tráfico de datos entre diferentes dispositivos.

El switch Ethernet funciona mediante la creación de una tabla de

direcciones MAC que se utiliza para identificar la dirección de destino
de los paquetes de datos y enviarlos a su destino correcto. Además,
puede ser administrado o no administrado, lo que significa que puede
ser configurado o simplemente conectado y utilizado sin la necesidad
de ajustes adicionales.
Se utiliza para mejorar la eficiencia, el rendimiento y la seguridad de las
redes locales al permitir la conexión de diferentes dispositivos de red y
facilitar la comunicación entre ellos.

XVI
Los puertos pueden ser Fast Ethernet (100 Mbps) o Gigabit Ethernet (1
Gbps).
Capacidad de conmutación: La capacidad de conmutación de un switch
se refiere a la cantidad de datos que puede manejar simultáneamente.
La capacidad de conmutación se mide en Gigabits por segundo (Gbps).
Tabla de direcciones MAC: La tabla de direcciones MAC es una lista de
direcciones MAC de los dispositivos de red conectados al switch. La
tabla se utiliza para dirigir el tráfico de red a los dispositivos correctos.
Función de negociación automática: La función de negociación
automática permite que el switch determine la velocidad de conexión y
la configuración dúplex de forma automática.
Características de gestión: Los switches Ethernet pueden ser
administrados o no administrados. Los switches administrados tienen
características avanzadas de gestión, como VLAN, QoS, y SNMP,
mientras que los switches no administrados son más simples de
configurar y usar.
Fuente de alimentación: Los switches pueden ser alimentados por
corriente eléctrica o por medio de PoE (Power over Ethernet), lo que
permite alimentar dispositivos conectados al switch por medio del
mismo cable de red.
Características de seguridad: Los switches Ethernet pueden incluir
características de seguridad, como control de acceso basado en puerto,
autenticación de usuarios y encriptación de datos.

XVII
Botones push:
También conocido como botón pulsador, es un tipo de interruptor
momentáneo que se activa cuando se presiona y se libera. Cuando se
presiona el botón, se cierra el circuito eléctrico, permitiendo que la
corriente fluya a través del interruptor. Cuando se suelta el botón, el
circuito se abre y la corriente deja de fluir.
Los botones push se utilizan comúnmente en dispositivos electrónicos
y eléctricos para realizar funciones específicas, como encender o
apagar un dispositivo, iniciar una acción o enviar una señal. También
pueden usarse en aplicaciones industriales para realizar funciones de
control y seguridad.
Los botones push pueden variar en tamaño y forma, desde pequeños
botones redondos hasta grandes paneles de control con múltiples
botones. Algunos botones push pueden tener diferentes colores o
texturas para distinguirlos de otros botones o para indicar diferentes
funciones.

XVIII
Interruptor de balancín
Es un tipo de interruptor eléctrico que se utiliza para abrir o cerrar un
circuito eléctrico mediante el movimiento de una palanca o balancín. El
interruptor de balancín se compone de una estructura de plástico o
metal con una palanca que puede ser accionada manualmente para
conectar o desconectar el circuito eléctrico.
Cuando se presiona el balancín hacia un lado, se cierra el circuito
eléctrico y la corriente puede fluir a través del interruptor. Cuando se
mueve el balancín hacia el otro lado, se abre el circuito eléctrico y se
interrumpe el flujo de corriente.
Se utilizan comúnmente en dispositivos electrónicos y eléctricos, como
luces, ventiladores, electrodomésticos, y equipos de audio y video.
También se utilizan en aplicaciones industriales para controlar el flujo de
corriente en motores y otros equipos eléctricos. Se utilizan en paneles
de control y equipos industriales.

Algunas caracteristicas tecnicas son:

Corriente nominal: La corriente nominal es la cantidad de corriente
eléctrica que el interruptor puede manejar de manera segura. Se mide
en amperios (A) y puede variar desde unos pocos miliamperios hasta
varios amperios.
Tensión nominal: La tensión nominal es la cantidad de voltaje eléctrico
que el interruptor puede manejar de manera segura. Se mide en voltios
(V) y puede variar desde unos pocos voltios hasta varios cientos de
voltios.

XIX
Resistencia de contacto: La resistencia de contacto se refiere a la
resistencia eléctrica que se presenta cuando el interruptor está cerrado.
Es importante que la resistencia de contacto sea lo más baja posible
para minimizar la pérdida de energía y evitar el sobrecalentamiento del
interruptor.
Vida útil: La vida útil se refiere al número de ciclos de encendido y
apagado que el interruptor puede soportar antes de fallar. Se mide en
ciclos y puede variar desde unos pocos miles hasta varios millones de
ciclos.
Indicador led de luz piloto
Son pequeñas luces que se encuentran comúnmente en interruptores y
dispositivos electrónicos. Estos indicadores están diseñados para
proporcionar una indicación visual de que el dispositivo está encendido
o en funcionamiento.
Los indicadores LED de luz piloto pueden ser de diferentes colores,
como verde, rojo o amarillo, para indicar diferentes estados del
dispositivo y suelen estar ubicados en la parte superior o en uno de los
lados del interruptor o dispositivo. Cuando el interruptor o dispositivo
está encendido, el LED se enciende, lo que proporciona una indicación
visual clara de su estado.
La función de los indicadores LED de luz piloto es especialmente útil en
ambientes con poca luz, ya que proporcionan una forma clara y visible
de verificar el estado del dispositivo sin tener que buscar otros
indicadores o luces.
El uso más común donde se pueden aplicar estos indicadores es en:
Máquinas industriales: En las máquinas industriales, los indicadores
LED de luz piloto se utilizan para indicar el estado de la máquina, como
si está encendida o apagada, si está en marcha o en pausa, o si hay
alguna alerta o problema.
Paneles de control: Los paneles de control industriales, que se utilizan
para controlar y monitorear sistemas y procesos, a menudo tienen
indicadores LED de luz piloto para mostrar el estado de los diferentes
componentes y sistemas.
XX
Sistemas de automatización: En los sistemas de automatización
industrial, los indicadores LED de luz piloto se utilizan para indicar el
estado de los sensores, actuadores y otros componentes del sistema.
Equipos de medición: En los equipos de medición, como los multímetros
y los osciloscopios, los indicadores LED de luz piloto se utilizan para
indicar cuándo el equipo está encendido y cuál es el rango de medición
seleccionado.

XXI
Metodología o desarrollo.
En esta sección se debe describir paso a paso, de forma clara y
detallada la manera en la que el trabajo se llevó a cabo, qué equipo se
usó y como se utilizó, y cualquier problema particular que se tuvo que
superar.
Como primera parte se le asigno una IP a la Maquina Real, virtual Box
y a la maquina virtual, variador y controlador, esto para que no tenga
problemas de duplicidad de IP
Máquina real : 192.168.1.202
Virtual box: 192.168.1.212
Máquina virtual: 192.168.1.222
Variador : 192.168.1.32
PAC : 192.168.1.12
Para poder realizar esta sección se siguieron los siguientes pasos
Pasos para la asignación de la IP
1. Nos dirigimos a Panel de control de nuestra maquina “Real” y nos
vamos a Redes e Internet, en donde encontraremos la opción de
“Centro de Redes y recursos compartidos” como se muestra a
continuación

XXII
2. En la parte izquierda nos dirigimos a “Cambiar configuración del
adaptador”

3. Se mostraran 2 opciones en donde una es la Red Ethernet que

tenemos conectada y la segunda es nuestro Host de virtual box ,
le damos clic derecho a la opción de Ethernet y desplegamos sus
propiedades del mismo

XXIII
4. Se despliega una ventana y nos dirigimos a la opción de
“Protocolo de internet versión 4” damos doble clic para entrar a la
opción

5. Nos mostrará otra ventana en donde le daremos clic asignarle

nuestra propia dirección IP (192.168.1.202) y máscara de subred
(255.255.255.0), damos a aceptar y así queda configurada
nuestra IP la máquina “real”

XXIV
6. Para la asignación de IP de la Virtual Box seleccionamos la
segunda opción con clic derecho y seleccionamos de igual
manera sus propiedades en donde nos desplegará la misma
ventana para asignarle la IP (192.168.1.202) y la máscara de
subred (255.255.255.0)

7. Posteriormente le asignaremos una IP nuestra máquina virtual En

donde de igual manera nos iremos a panel de control, redes e
internet, conexión de red, llegar a estas 2 opciones en donde le
daremos clic derecho a la opción de conexión a la red local (LAN)
y seleccionaremos sus propiedades

XXV
 8. Seleccionamos la opción de protocolo de internet versión 4

9. Y cambiamos a la opción de asignar nuestra propia IP

(192.168.1.222) Máscara de subred (255.255.255.0) y le damos
aceptar

Posteriormente abriremos el BOOT/DHCP Server y buscaremos las

direcciones MAC de nuestro controlador y nuestro variador
MAC de componentes
Variador: 00:1D:9C:E4:F0:5B
PAC : F4:54:33:ED:97:9E

XXVI
Una vez obtenidas las direcciones MAC se procede a asignarle la ip
correspondiente a cada componente
Para el variador

Para el controlador

Una vez asignadas las IP abriremos el software RSlinx classic para

poder enlazar los componentes vía Ethernet

XXVII
Pasos para configurar los Drives
1. Damos clic en la opción de comunicaciones y nos abrirá la
siguiente ventana para configurar los drives, en donde
seleccionaremos la opción EtherNet/IP Driver

2. Le asignaremos un nombre a nuestro nodo de comunicación, el

cual dejaremos por defecto y le damos ok

XXVIII
 3. Seleccionaremos la IP de nuestra máquina virtual para enlazarla
a esta misma y le damos el siguiente

Una vez hechos estos pasos en nuestro software RSlinx se mostrarán

los dispositivos que hemos enlazado con la IP correspondiente, el
nombre y etiquetas de los componentes Cómo se muestra a
continuación

Realizar la misma verificación para detectar también a las estaciones

de trabajo de cada equipo mediante el software SuperScan.
Para realizar la verificación mediante el software Super scan primero
tenemos que determinar un rango de búsqueda de IP´s, dicho rango
comprende desde la dirección de IP 192.168.1.1 hasta la dirección IP
192.168.1.254.

XXIX
Una vez modificado el rango de búsqueda de IP´s daos click en start y
si esta todo correcto nos debe mostrar la dirección IP del PLC
mostrando así que el enlace se realizó de manera correcta
La segunda manera de corroborar los enlaces realizados es gracias a
la herramienta CMD
Para poder hacer uso del comando “ping 192.168.1.222” tenemos que
abrir la ventana de “símbolo de sistema”, esto se hace colocando CMD
en el buscador de aplicaciones de la PC, una vez abierta la ventana se
hace uso del comando ping 192.168.1.222 y si el enlace se realizó de
manera correcta nos debe mostrar el mensaje mostrado en la imagen.

XXX
Se generará un nuevo proyecto en studio 5000 y se checa la revisión
de nuestro controlador utilizado como se muestra a cointinuacion , en
este caso es la revision 24 y se le dacontinuar y finalizar

De la misma manera se checa la revsion de nuestro scanner device

net que para este caso es el 2.002 y por lo tanto se pondra el 2

XXXI
Mandaremos a línea nuestro proyecto por lo que en la parte superior
izquierda le daremos en communications- who active y nos abrirá la
siguiente ventana en donde seleccionaremos nuestro controlador y le
daremos descargar

Como podemos ver del lado superior izquierdo enciende un foquito

verde el cual nos indica que nuestro programa está en run y conectado
correctamente con nuestro controlador.

XXXII
Una vez estando en línea nos iremos a controller tags y abriremos el
local:1:I:Data El cual son nuestras señales de entrada que tenemos
conectados y ocupáramos del 0 a 3 el cual son nuestros botones verde,
rojo y selector uno al 3, para nuestras señales de salida nos iremos a
local:1O:Data Y ocuparemos de él 0 al 3 en donde nuestros indicadores
son azul, verde, amarillo y nuevamente azul como se muestra en la
siguiente imagen le daremos valor de 1 a no es los indicadores para
poder encenderlos y corroborar que son esas mismas direcciones

XXXIII
Configuración del variador
Abriremos el software Workbench Standard Edition le daremos clic en
nuevo para crear un nuevo proyecto

Nos abrirá la siguiente ventana en donde nos iremos a la carpeta de

variadores y seleccionaremos el modelo de nuestro variador que en este
caso es él PowerFlex525 lo seleccionaremos y le daremos en add to
project

XXXIV
Se puede notar que en la parte superior derecha aparece como
conectado esto significa que nuestro variador está conectado y está
preparado para su puesta en marcha

En nuestro variador le daremos en asistentes y nos abrirá la siguiente

ventana en donde empezaremos a configurar nuestro variador

XXXV
Comenzaremos estableciendo los parámetros para poderlos
configurarlos desde cero

Como primer punto configuremos el control del motor en donde le

pondremos una tensión máxima de 230V y el tipo de retroalimentación
del motor le pondremos en ninguno como se muestra en la figura

XXXVI
El segundo punto a configurar son los datos del motor en donde
veremos su placa de datos del mismo para poder configurar esta parte
en este caso nuestro motor es de 230V, con un máximo de 60 hertz, la
corriente nominal es de 2 5 amperes de cuatro polos y una RPM de
1750 y la potencia del motor es de .40kW

XXXVII
El siguiente punto será el mudo de paro o tipo de frenado en donde lo
único que modificaremos en esta parte será el modo de paro que será
en rampa

En el siguiente punto haremos una prueba de dirección en donde le

daremos a nuestro variador una velocidad de 10 hertz, le daremos en el
botón verde para que encienda nuestro variador y vemos como poco a
poco Empieza a llegar a nuestra referencia después nos pregunta si es
la dirección de rotación del motor adecuada para la aplicación en donde
le daremos que sí ya que está girando a una dirección horaria y
presionaremos el botón de stop, el botón rojo.

XXXVIII
Cómo siguiente punto modificaremos las rampas de velocidad en donde
previamente ya habíamos configurado que nuestro modo de
desaceleración era en rampa, en este caso le pondremos que acelere
de 0 a 10 segundos , hasta llegar de 0 a 60 hertz, del mismo modo la
desaceleración, de 60 a 0 hz en 10 segundos

el siguiente punto que configuraremos será el control de velocidad en

donde nuestra referencia de velocidad será mediante el potencial del
variador, en este punto encenderemos el variador de forma manual y
controlaremos la velocidad a través de su potenciómetro

XXXIX
Siguiente.es la configuración ethernet ip , en donde dejaremos todo por
defecto y no cambiaremos ningún parámetro

El siguiente es salidas de relé, en la parte de función seleccionaremos

el de listo/ fallo y mantendremos todo en cero

XL
El siguiente punto son las entradas digitales en donde de igual manera
mantendremos todo por defecto a excepción del modo de paro, que ese
anteriormente ya se había configurado como un método de paro de
modo rampa

En salidas analógicas seleccionaremos una frecuencia de salida de 0-

10 y en alto de 100 V/ma

XLI
Le damos el siguiente nos mostrará todos los cambios aplicados en
cada parámetro que nosotros configuramos y le damos en terminar.

XLII
Resultados.
Una vez de hecho los pasos anteriores para la configuración de nuestro
variador, tendremos algunos parámetros que nosotros mismos
configuramos en la ventana principal de nuestro software de
Wokerbench en la parte del variador le daremos clic en parámetros

XLIII
Y nos desplegará una ventana con todos los parámetros que contiene
nuestro variador y algunos de ellos con los cual es hemos cambiado
anteriormente en nuestros procedimientos

XLIV
Resultados de nuestro mapeo de entradas y salidas
En nuestro programa estudio 5000 en la parte de control tags como se
explicó anteriormente se le dieron nombres a las direcciones de nuestra
botonera el cual quedó de la siguiente manera

XLV
XLVI
Conclusiones.
Rodríguez Hernández Kevin
La configuración de una red Ethernet/IP y de un variador son procesos
esenciales para el correcto funcionamiento de los sistemas de control y
automatización ya que implica la selección de dispositivos adecuados,
la configuración de direcciones IP, creación de topología y la
configuración de protocolos de comunicación para garantizar una
comunicación segura y confiable entre los dispositivos, además la
configuración del variador nos sirve para controlar la velocidad de los
motores eléctricos y mejorar la eficiencia energética y se puede
aprovechar la red para controlador y monitorearlo.
Vargas Calderón Alejandro Jesús
De la realización de este proyecto puedo destacar la importancia que
tienen las redes de área local LAN ya que mediante diferentes
topologías como la estrella implementada en este caso es posible
mediante un switch de Ethernet realizar la conexión no solo de PC´s si
no de equipos de control. Se realizó además el enlace de la PC y el
controlador mediante la configuración de la red local de la PC donde se
asignó una dirección IP a nuestra computadora y con ayuda de los
softwares BOOTP/DHCP y RSLinx realizar el enlace entre el pc y el
controlador con un protocolo de comunicación de Ethernet. También fue
de suma importancia realizar un mapeo de las entradas y salidas tanto
digitales como análogas a las que está conectado nuestro controlador,
en el cual pudimos notar el tamaño de los registros de la entrada y de
la salida análoga son distintos.

XLVII
Referencias y bibliografía.
Las referencias no son, como parece que muchos estudiantes piensan,
un método para convencer al examinador que el autor ha leído mucho.
La sección de referencias tiene como principal propósito permitir que el
lector siga las fuentes que el autor cita. Se emplea el Formato APA.
Debe incluir una lista de los manuales, hojas de datos o enlaces de
Internet (URL’s) consultados para el desarrollo del proyecto.
• Robert D.Law P.E, (2013) “DeviceNEt Book of Knowledge”,
Rockwell Automation.
• “Diseño e implementación de una red Ether NEt/Ip”, s.f.
• Allen Bradley, (2013) “Variador de CA de frecuencia ajustable
PowerFlex serie 520”, Manual de usuario Rockwell Automation.
• “Módulo escáner Compact l/0” DeviceNet, (2002), Rockwell
Automation.
• “Módulos analógicos Compact l/0”, (2005), Allen Bradley, Rockwell
Automation.
• “Control Electromecánico”, (2022) Proyectos PAPIME PE105822,
UNAM.
- https://masam.cuautitlan.unam.mx/dycme/ce/push-
buttons/#:~:text=Es%20el%20elemento%20m%C3%A1s%20b%
C3%A1sico,para%20mantenerse%20conectados%20o%20desc
onectados.
• Manuel Santos, (2013), “El switch: cómo funciona y sus
principales características”, Redes Telemáticas.
- https://redestelematicas.com/el-switch-como-funciona-y-sus-
principales-caracteristicas/
• Osaka Electronic Ltda, (2022), “Switches- Interruptores".
- https://osakaelectronicsltda.com/switches-pulsadores/switches-
interruptores/#:~:text=Los%20Switches%20Interruptores&text=U
n%20switch%20balanc%C3%ADn%20es%20aquel,metal%20est
%C3%A1n%20unidos%20o%20separados.

XLVIII
• Grupo electromercantil, (2019), “Lo último en cableado
estructural” Atlas soluciones tecnológicas.
- https://atlascomunicaciones.com/cableado-
estructurado/#:~:text=El%20cableado%20UTP%20(Unshielded%
20Twisted,diafon%C3%ADas%20entre%20los%20pares%20ady
acentes.
• Digital Guide IONOS, (2019), “ Bootsttrap protocol: toda la
información sobre el precursor del DHCP”
- https://www.ionos.mx/digitalguide/servidores/know-
how/bootstrap-protocol/
• “Cómo obtener resultados con RSLINX CLASSIC”, (2008) Manual
de Usuario, Rockwell Software Rockwell Automation.

XLIX