Automatización

Nombres:
 Guillermo Escalona Martínez
 Benjamín Lizama Aguirre
 Millaray Osorio Medina
Tema: PLC allen bradley
Curso: 2° Mecanico combustión interna
Docente: Nelson Prado Prado
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 Introducción
Debemos recalcar antes de comenzar este trabajo de investigacion los puntos que tomaremos
como referencia para navegar por la experiencia y conomiento exacto para tener una buena base
al comenzar a programar señales de control en intervalos de tiempos variados o continuos en un
plc.
Para esto, debemos conocer las caracteristicas tecnicas de un plc de forma generalizada para
entender sus diferentes componentes los cuales lo integran y como la integración de estos
permiten la automatización en procesos de carácter simple y complejos.
También debemos dar a conocer los tipos de plc allen bradley especificando señales de entrada y
salida en su configuración, que tipos de allen bradley hay y un poco de la historia de esta empresa.
Además, explicaremos los diferencias entre los plc modular y compacto, otro objetivo de este
trabajo es conocer los medios de comunicación que soportan para transmitir o compartir señales
de control o leer señales de salida a otros y desde otros instrumentos de automatización .

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 Características técnicas del PLC allen bradley
Para poder definir las caracteristicas debemos comprender que no existe solo un plc de allen
bradley. Allen bradley antes de fusionarse con rockwell para crear rockwell automation ya había
creado un parde plc como:
Plc-1: obsoleto
Plc-2: obsoleto
Plc-3: obsoleto
Y el primero en lanzar como rockwell automation, pero con el nombre de allen bradley fue Plc-5,
caracteristicas tecnicas:
 Corriente de blackplane o corriente que se transmite y soporta a través de todos sus
componentes: 3.0 ma
 Poseía una disipación térmica de 54 a 59 BTU/hora dependiendo de la generación de plc-5
 Batería 1770-XYC que servia como respaldo en caso de corte de poder
 Plc robusto que podría soportar Condiciones ambientales diversas como
Temperatura de operación: 0 a 60° C (32 a 140° F)
Temperatura de almacenamiento: –40 a 85° C (–40 a 185° F)
Humedad relativa: 5 a 95% (sin condensación)
 Comunicación: En serie DH+, DH con el uso de 1785-KA, E/S remotas, ControlNet,
ethernet, rs 232, rs 485, devicenet.
 Módulos de memoria
1785-ME16, 1785-ME32, 1785-ME64, 1785-M100. Los últimos dos o 3 digitos significan los
beats que poseía la memoria, por ejemplo: 1785-ME64, el 64 significa que poseía 64 beats
de almacenamiento, esto era diverso dependiendo del uso que se le daba al plc.
 Software de programación: RSLogix 5
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Luego se lanzaron al mercado en la década de los 90” los PCL small logic controler (SLC).
Los PLC SLC 500 tenían diversas series como SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, 5/05. Pero daremos a
conocer caracteristicas generales:
• Potentes pero asequibles: Los controladores programables SLC 500 proporcionan un excelente
valor con amplias capacidades para una amplia gama de aplicaciones, entre las que se incluyen
manipulación de materiales, control de HVAC, operaciones de montaje de alta velocidad, control
de procesos pequeños, control de movimiento sencillo y SCADA.
• modularidad: Los procesos modulares, las fuentes de alimentación, las E/S, las opciones de
memoria y las interfaces de comunicación permiten un sistema configurable y ampliable. Puede
configurar el sistema para el número de E/S, la cantidad de memoria y las redes de comunicación
necesarias. Posteriormente, puede ampliar el sistema agregando interfaces de E/S, memoria o
comunicación.
• Advanced Instruction Set
capacidad e instrucción informática. Versatilidad de la red de comunicación: Elija entre Ethernet
integrada, DH+ o DH-485, así como opciones para
Comunicaciones de E/S remotas, DeviceNet o ControlNet.
• Software de programación de Windows – Software de programación RSLogix 500
maximiza la productividad simplificando el desarrollo y la solución de problemas del programa
• modos de ejecución, programación y prueba
• Protección por contraseña
• Puerto de comunicación RS-232/422/423 Integrado
• indicadores LED de estado y batería baja
• registros internos del estado de la CPU, fallos menores e información de diagnóstico
Memoria de CPU asignada a temporizadores, contadores y almacenamiento según lo requiera el
usuario
• copia de seguridad opcional de la memoria EEPROM
• batería suministrada
• rango de temperaturas de funcionamiento de 0 a 60 °C.
• 5 a 95% de HR (sin condensación)
• Dimensiones: Alt. 145 x Anch. 35 x Prof. 142mm
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En seguida allen bradley en conjunto con rockwell trajeron a las salas de ventas:
La serie MicroLogix de Allen-Bradley la cual ofrece una variedad de controladores lógicos
programables (PLC) compactos y económicos que son ampliamente utilizados en aplicaciones de
automatización industrial. A continuación se presentan algunos de los modelos más comunes de la
serie MicroLogix: MicroLogix 1000, MicroLogix 1100, MicroLogix 1200, MicroLogix 1300,
MicroLogix 1400 y MicroLogix 1500. El primero nacio en 1994.
Carasteristicas generales de estos.
 Progamados por el software RSLogix 500 o también Studio 5000
 pantalla integrada que permite la visualización y configuración local de parámetros y
estados del controlador.
 Temperaturas de trabajo: ambiente, de 0 a 55°c. temperatura de almacenamiento, de -40
a 85°c
 Humedad: de 5 a 95%
 Protección por contraseña
 Tipo de comunciacion: devicenet, control net, ethernet, profibus, modbus, rs232, rs 485,
DH+.
 Ampliación de capacidad: Algunos modelos de PLC MicroLogix permiten la expansión de
E/S mediante la conexión de módulos de expansión adicionales, lo que brinda flexibilidad
para adaptarse a requisitos de aplicación cambiantes.
 Durabilidad y confiabilidad: Los PLC MicroLogix están diseñados para soportar entornos
industriales exigentes y cumplir con los estándares de calidad y confiabilidad de Allen-
Bradley.
 Tamaño compacto: traen un diseño de menos dimensión, adecuados para espacios
reducidos.
 E/S Digitales: Los controladores MicroLogix suelen tener una combinación de entradas
digitales y salidas digitales. Las entradas digitales se utilizan para recibir señales digitales
de sensores, interruptores u otros dispositivos, mientras que las salidas digitales se utilizan
para controlar actuadores, como relés, válvulas solenoides o motores.
 E/S Analógicas: Algunos modelos de MicroLogix también pueden tener entradas y salidas
analógicas. Las entradas analógicas permiten la medición de señales continuas, como
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 temperatura, presión o nivel, mientras que las salidas analógicas se utilizan para controlar
dispositivos que requieren una señal analógica, como válvulas de control.
 E/S Especiales: Dependiendo del modelo, los controladores MicroLogix también pueden
tener E/S especiales, como E/S de alta velocidad para aplicaciones de conteo rápido o E/S
de posición para control de movimiento.
 Utlizados en industrias de condiciones medias y extremas.

En 2001 nacen los Compact Logix: CompactLogix 1768, CompactLogix 1769, CompactLogix 5380,
CompactLogix 5370.
 Alto rendimiento: Los controladores CompactLogix están diseñados para proporcionar un
rendimiento rápido y eficiente en aplicaciones de control de automatización industrial.
Utilizan procesadores potentes y están optimizados para ejecutar tareas de control
complejas y de alta velocidad.
 Amplia capacidad de E/S: Los controladores CompactLogix ofrecen una amplia gama de
opciones de E/S para la conexión de sensores, actuadores y otros dispositivos periféricos.
Pueden admitir múltiples tipos de E/S, incluyendo E/S digitales, E/S analógicas, E/S de alta
velocidad y módulos especializados.
 Comunicaciones avanzadas: Los controladores CompactLogix admiten diferentes
protocolos y opciones de comunicación, como Ethernet/IP, ControlNet, DeviceNet,
modbus, profibus, rs 232, rs 485, etc.
 Programación y software: Los controladores CompactLogix se programan utilizando
software de programación de Allen-Bradley, como Studio 5000 o RSLogix 5000.
 Modularidad y escalabilidad: Los controladores CompactLogix están diseñados con una
arquitectura modular, lo que permite la expansión y personalización según las necesidades
de la aplicación. Pueden admitir la conexión de módulos de expansión adicionales para
aumentar la capacidad de E/S o agregar funcionalidades específicas.
 Seguridad integrada: Los controladores CompactLogix ofrecen capacidades de seguridad
integradas para proteger el acceso no autorizado y garantizar la integridad de los sistemas.
Esto incluye funciones de seguridad como autenticación de usuarios, control de acceso y
monitoreo de seguridad. Opción de contraseña.
 Temperatura ambiente, -20° a 60°c. temperatura de almacenamiento de -40°c a 85°c.
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 Humedad: de 5 a 95%
  Los primeros en poder controlar servomotores
 Diseñados para control de procesos de proyectos de pequeños y mediano tamaño.

En 2006 lanzan los PLC Control Logix: ControlLogix 5530, ControlLogix 5550,
ControlLogix 5560, ControlLogix 5580, ControlLogix 5570.
 Incluyen puertos usb y ethernet
 Puede variar entre los 4 y los 32 MB dependiendo de la serie del PLC
 Conexiones del controlador. De 0 a 256, dependiendo la serie.
 Cuando se utiliza de manera independiente, el sistema ControlLogix-XT puede resistir
rangos de temperaturas entre –25 y +70 °C.
 protección contra ingreso (IP67) de polvo y proyecciones de agua, y permite la inmersión
entre 15 cm y 1 m, es muy robusto y trabaja en condiciones difíciles.
 Utilizado para grandes proyectos de control de movimiento y posicionamiento.
 Alto rendimiento: Los controladores ControlLogix utilizan procesadores de alto
rendimiento y tecnología avanzada para proporcionar un rendimiento rápido y eficiente
en aplicaciones de control complejas. Pueden ejecutar tareas de control en tiempo real y
soportar aplicaciones de alta velocidad.
 E/S: Pueden admitir E/S digitales, E/S analógicas, E/S de alta velocidad y módulos
especializados para satisfacer diversas necesidades de aplicación.

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Aunque, aun por marketing mantienen el nombre de allen bradley ya que es muy reconocido
desde el año 1903 cuando poseía el nombre de compression rheostat Company, en 1910 se
renombra como allen bradley por los apellidos de sus creadores, ellos eran dr. Staton Allen y el
dr. Lynde Bradley.
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Indicar en su PLC asignado, que códigos incluyen las señales de entrada y señales
de salida en su configuración, Ladder.

Antes de comenzar se debe explicar que el lenguaje ladder es universal. Pero lo que puede
cambiar, dependiendo del PLC (modelo y marca) es la simbología utilizada. Por ejemplo, allen
bradley utiliza lo siguiente:
 XIC (Examine If Closed): Esta instrucción representa un contacto normalmente abierto
(NO). La salida se activará si la entrada está activa (cerrada).

 XIO (Examine If Open): Esta instrucción representa un contacto normalmente cerrado

(NC). La salida se activará si la entrada está inactiva (abierta).

 OTE (Output Energize): Esta instrucción representa una bobina o salida. Cuando se activa,

energiza la salida asociada.

 OTL (Output Latch): Esta instrucción representa una bobina latching o de retención.
Cuando se activa, mantiene la salida asociada activa hasta que se desactive
explícitamente.
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 OTU (Output Unlatch): Esta instrucción representa una bobina unlatching o de liberación.
Cuando se activa, desactiva la salida asociada que había sido previamente activada con
una instrucción OTL.

 ONS (Output One-Shot): Esta instrucción representa una bobina one-shot. Cuando se

activa brevemente, activa la salida asociada durante un ciclo de ejecución del programa.
Este renglón no afecta cualquier escán para el cual se restablece.

 OSR (One-Shot Rising): Esta instrucción representa un contacto one-shot de flanco

ascendente. La salida se activa brevemente cuando la entrada cambia de inactiva (abierta)
a activa (cerrada).

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  OSF (One-Shot Falling): Esta instrucción representa un contacto one-shot de flanco
descendente. La salida se activa brevemente cuando la entrada cambia de activa (cerrada)
a inactiva (abierta).

 Normalmente Abierto (NO): Representado por el símbolo "X" seguido del número
del contacto. Por ejemplo, X1 representa un contacto normalmente abierto en la
posición 1.
 Normalmente Cerrado (NC): Representado por el símbolo "X" seguido del número
del contacto y un asterisco (). Por ejemplo, X2 representa un contacto
normalmente cerrado en la posición 2.

Algunos ejemplos de codigos de E/S en lenguaje ladder del PLC Allen bradley:
1. Comparador de igualdad (EQU): Utilizado para verificar si dos valores son iguales.
Se representa con dos valores conectados por un símbolo de igualdad ("=")
seguido de un contacto.
2. Comparador de desigualdad (NEQ): Utilizado para verificar si dos valores son
diferentes. Se representa con dos valores conectados por un símbolo de
desigualdad ("<>") seguido de un contacto.
3. Contacto abierto (OTE): Similar a un contacto NO. La salida se activa cuando el
contacto está cerrado.
4. Contacto cerrado (OTL): Similar a un contacto NC. La salida se activa cuando el
contacto está abierto.
5. Bloque de función AND (AND): Utilizado para realizar una operación lógica AND
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entre múltiples entradas. Se representa con dos o más contactos en serie.

6. Bloque de función OR (OR): Utilizado para realizar una operación lógica OR entre
múltiples entradas. Se representa con dos o más contactos en paralelo.
7. Bloque de función XOR (XOR): Utilizado para realizar una operación lógica XOR
(OR exclusivo) entre dos entradas. Se representa con dos contactos conectados a
un bloque XOR.
8. Temporizador de retardo a la desconexión (TOND): Similar a un contacto NC. La
salida se activa después de un tiempo de retardo desde que la entrada se
desactiva.

Diferencia entre un PLC modular y un PLC

compacto.

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