Curso de Electricidad Industrial 2013 1

Unidad de Ejercicio Nº 6
Regulación de la velocidad de motores trifásicos de corriente alterna.
Cada vez es más utilizado la variación de velocidad, en maquinarias y en procesos diversos.
En la mayoría de los casos en que se aplica la variación de velocidad, se requiere un par mantenido (el motor
al variarle la velocidad en más o menos, pero no pierde la potencia).
Los procedimientos que se utilizan para variar la velocidad de los motores trifásicos son los siguientes.
1. Por inserción de resistores en el circuito rotórico
2. Por cambio del número de polos
3. Por variación de la frecuencia
1) Por inserción de resistores en el circuito rotórico
Los motores utilizados son con rotor bobinado, poseen tres anillos rosante donde se conectan los resistores, a
medida que le agregamos resistores al circuito rotórico, el motor disminuye su velocidad.
Este tipo de regulación tiene la desventaja, solo puede realizarse en motores con rotor bobinado, siendo estos
más caros y difíciles de conseguir. También el campo de regulación es reducido, las velocidades pueden
reducirse hasta un 30 % de la velocidad nominal.
Regulación por medio de un reóstato trifásico

L1
L2
L3

KM1

Q2

V W
U
M
3 ~
P
L M

L1

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Regulación escalonada

V W
U
M
3 ~
P KM3 KM4
L M
R2 R3

KM2

2) Regulación de la velocidad por el cambio de numero de polos

En la velocidad de un motor asincrónico con rotor en corto circuito depende de la frecuencia y del número de
pares de polo.se puede regular la velocidad de un motor trifásico, pero solamente por pasos. Existen motores
trifásicos de dos, tres, y cuatro velocidades, los cuales reciben el nombre de motores de polo conmutables o
DAHLANDER.
Motor Dahlander de dos velocidades
Poseen una bornera con 6 bornes
Aplicando tensión en U1, V1, y W1 corto circuitando con
U1 V1 W1 U2, V2,y W2 el motor arranca en velocidad alta.
Aplicando tensión en U2, V2, y W2 y dejando libre U1,
V1, y W1, el motor arranca en velocidad baja.
U2 V2 W2
Q1
L1
L2
L3

KM1 KM2 KM3

Q2 Q3

U1 U2
V1 M V2
W! 3 ~ W2

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En el esquema dos relevos térmicos uno para velocidad baja y el otro para velocidad alta, esto se debe a que
las potencias en cada velocidad defieren ligeramente.
Esquema de comando
V

Q1

S1 Pulsador de Paro
Q2
S2 Pulsador de velocidad baja
S3 PulsadoR de velocidad alta
Q3 KM2 Velocidad baja
KM1-KM3 Velocidad alta
S1

S2 KM2 S3 KM1

KM1 KM2

KM3

KM2 KM1 KM3

Esquema de comando pasando por marcha lenta

Pulsando S3 el motor no arranca en velocidad alta. Pulsamos S2, el motor arranca en velocidad baja. Si
pulsamos S3 con el motor en velocidad baja, entonces si pasa a velocidad alta
V

Q1

Q2

Q3

S1

S2 KM2 KM2 KA1

S3 KM1

KM1

KM2

KM3

KM2 KA1 KM1 KM3

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Esquema de comando dos velocidades sin pasar por paro
V

Q1

Q2

Q3

S1

S2

KM2

S3 KM1

KM1

KM2

KM2 KM1 KM3

Esquema de comando con pasaje automático de lenta a rápida

Con contactor V

Q1

Q2

Q3

S1

S2 KM2 KT1 KM1

KT1

KM1 KM2

KM3

KM2 KT1 KM3 KM1

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Ejercicio de aplicación
Esquema de comando con pasaje automático de
velocidad lenta a velocidad alta, pero con contactor
y con un rele auxiliar
V

Q1
en este caso fue modificado el circuito pues
presentaba un inconveniente con el contactor que se
utilizo, era para un, motor de mayor envergadura
Q2

Q3

S1

S2 KM2 KT1 KA1

KT1

KM1 KM2

KM3

KM2 KT1 KA1 KM3

Motor dahlander de tres velocidades

Motor DAHLANDER de tres velocidades
L1
L2
L3 KM1 VELOCIDAD BAJA
KM2 VELOCIDAD INTERMEDIA
KM3 VELOCIDAD ALTA
Q1 Q2 Q3

KM1 KM4 KM2 KM3

Q6 Q5 Q4

U2 V2 W2
U3 U1

V3 M V1
3 ~
W3 W1

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BORNERA DEL MOTOR

U1 V1 W1

U2 V2 W2

U3 V3 W3

Q7

Q4

Q5

Q6

S1

KM2 KM1

KM3 S2

KM4

S4 S3

S3

S4 S3 KM2 S2 KM3

S2 KM1 S4 KM2

S4

KM1 KM2 KM3 KM4

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Motor DALHANDER de cuatro velocidades
U1 V1 W1
1 Se aplica tensión U 3 V 3 W3
U2 V2 W2
2 Se aplica tensión U 2 V 2 W2
U3 V3 W3
3 Se aplica tensión U 1 V 1 W1
U4 V4 W4
4 Se aplica tensión U 4 V 4 W4

3) Regulación de la velocidad por variación de la frecuencia

Recordemos que la velocidad de un motor asincrónico depende de la frecuencia y del número de pares de
polo.
El inverter (convertidor de frecuencia) transforma la energía eléctrica de frecuencia industrial fija en energía
eléctrica de frecuencia variable.
La variación de frecuencia se consigue mediante dos etapas, una etapa rectificadora que transforma la
corriente alterna de la línea en corriente continua y otra etapa inversora que transforma la corriente continua
en corriente alterna con una tensión y una frecuencia regulables que depende de los valores de consigna.
Este regulador es totalmente de estado sólido y muy robusto. Gracias al elevado desarrollo de la electrónica
de potencia y los microprocesadores han permitido variar la velocidad de los motores trifásicos asincrónicos
de jaula de ardilla.
Una característica muy importante de estos equipos es la de regular la velocidad linealmente y sin pérdida
de potencia ( cupla constante ) a cualquier régimen de velocidad.
Diagrama en bloque

~ = M
= ~

UNIDAD
DE
CONTROL

Los inverter incluyen protección para el motor tales como, protección contra sobre intensidades (relé de
sobre carga electrónico), sobre temperatura (protección por PTC), falta de fase y puesta a tierra.
Además ofrecen procesos de arranque y frenado por medio de rampa de aceleración, desaceleración y
frenado dinámico
Estos aparatos se los programa mediante funciones por medio de un panel de operador que consta de un
display y un teclado. Para arrancar y parar el motor, aumentar y disminuir la velocidad, invertir el sentido de
giro y programarle los parámetros de funcionamiento.

Protecciones recomendadas
Se los debe proteger con interruptor automático o fusibles, el interruptor debe ser curva A, y los fusibles
ultrarrápido, se recomienda el uso de un contactor de línea que garantice el seccionamiento automático del
equipo en caso de una emergencia o en paradas por fallas.

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Recomendaciones de instalación
En los cables de control utilizar conductores blindados (enmallados), para circuitos de consignas, la malla se
debe conectar a tierra.
Debe haber separación física entre los cables de comando y los de potencia

CABLE ENMALLADO

conectar a tierra no conectar a tierra

La conexión a tierra debe ser de buena calidad, se debe cuidar que los cables de potencia estén lejos de cables
de antena de tv, radios, o redes informáticas el gabinete debe ser en lo posible metálico con la bandeja
conectada a tierra.
Los elementos que se encuentren muy próximos al inverter en especial contactores deben llevar filtros
antiparasitarios
Eliminador RC Diodo de rueda libre o lazo de WHIEN
CA +

C1 0.1 µf

R1 100 ?

Los relé, contactores, solenoide o bobinas de frenos electromecánicos instalados próximos al inverter pueden
generar interferencias en el circuito de control para eliminar este efecto se debe contar con eliminador RC en
paralelo con la bobina de estos dispositivos en el caso de alimentación con corriente alterna y diodo de rueda
libre en caso de alimentación con corriente continua
L1
Simbolo del Inverter L2
L3

~
~ Q1

KM1

~ ~

M
3~

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Programación de Invierte para dos velocidades

Programación de parámetro

velocidad DI3 DI4 Parámetros

𝑃220 = 1 𝑃265 = 7
V1 NO NO P 124
𝑃220 = 6 𝑃266 = 7 V2 NO SI P 125

V
BORNERA COMANDO DEL INVERTER N

DI1 DI4 DI5

~
KA1 KA2 KA3
~

M
3~

V Q2V

S1

S2 KA1 S3 KA1

KA2 KA1

KM1 KA1 KA2

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Motores de corriente continúa
Los motores de corriente continua son máquinas muy versátiles que se utilizan principalmente cuando se
requiere control preciso de la velocidad. Además pueden ser acelerados o desacelerados rápidamente
Su sentido de giro puede ser rápidamente invertido y proporcionan un par de arranque más alto que el de los
otros motores. Esto los hace muy útiles en robótica, en máquinas y herramientas, vehículos de tracción, etc...
Los motores de corriente continua están compuestos por el estator y una parte rotatoria o rotor. El estator aloja
piezas polares o polo de campo que pueden ser imanes o electroimanes, encargados de producir el campo
magnético principal.
La parte rotatoria también llamada armadura gira dentro del estator, consiste en un nucleo cilíndrico de
láminas de acero acoplado al eje, su superficie exterior tiene una serie de ranura donde se colocan las bobinas
del devanados rotórico. Estas están soldadas al conmutador o colector que esta montado al eje, las escobillas
presionan contra el conmutador mediante resorte especialmente diseñado.
Los motores de corriente continua pueden ser de imán permanente o de campo devanado, dependiendo del
medio utilizado para producir el campo magnético principal.
Los motores de corriente continua de campo devanado, según como se conecten las bobinas con respecto al
motor tienen tres configuraciones básicas, series, paralelos o compuestos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA CONEXION EN SERIE

ALIMENTACION

BOBINAS ARMADURAS ESCOBILLAS

EN SERIE

Los devanados de campo se conectan en serie con la armadura. Por lo tanto a través de ambas bobinas fluye
la misma corriente. Este motor ofrece un alto par de arranque, pero no es capaz de mantener una velocidad
constante ante condiciones de cargas variables.
Estos motores no se los puede dejar conectado en vacío por que van acelerándose hasta destruirse
(centrifugan).
Motores de corriente continua conexión en paralelo SHUNT o derivación
Los devanados de campo están conectados en paralelo con respecto a la armadura, el motor tiene un bajo par
de arranque, pero posee una velocidad constante aun en condiciones de carga variable, se los utiliza en
máquinas y herramientas, trenes de laminación.

ALIMENTACION

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Motores de corriente continúa excitación compuesta (compound).
Poseen un devanado de campo en serie con la armadura y el otro en paralelo con la misma. Combinan el alto
par de arranque del motor serie con las características de velocidad constante del motor paralelo.

CAMPO EN
PARALELO ALIMENTACION

Inversión de marcha de motor de corriente continúa.

La inversión de marcha se realiza combinando la polaridad de los campos con respecto al rotor.

MOTOR EN SERIE

+ R -

+ R -

+ MOTOR EN PARALELO -

R
+ -

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Motores Paso a Paso
Son dispositivos que convierten comandos digitales en movimiento incrementales en exactitud conocidas. Al
contrario de los motores de corriente alterna y corriente continua convencionales que operan con tensión
aplicada continuamente y producen movimiento rotatorios continuo, los motores paso a paso se mueven a
pasos discretos, la marcha a pasos ocurre a estricta concordancia con los comandos digitales de entrada
proporcionados, la precisión del eje es siempre es predecible.
Su rotor tiene una imantación permanente para obtener un par de retención a motor parado incluso sin
alimentación. El estator consta de dos bobinas de calada 90 ° (desfasadas) y las piezas polares poseen formas
dentadas.
El estator puede tener una o dos bobinas por fase, en ambos casos se alimentan con una fuente de corriente
continua, a través de un conmutador a base de transistores

Conexión de un motor pasó a paso unipolar

T1
T1

T2

T2
+ -
T3

T4
T3

T4

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