Estática

Clase 3
18-01-2022
Profesor: Dr. Renato Zamora Jofré
rzamorajofre@gmai.com
 Vector Geométrico

Sentido

A
Magnitud: largo del vector

Dirección
 Componentes de un vector
Pensemos en un vector A, como se
muestra en la figura:
En esta figura: Ax  A cos 
Ay  A sin 
y Ax  0, Ay  0
 Entonces, usando el ángulo θ, tenemos
A
Ax  A cos  Ay  A sin 
Si lo hacemos con el ángulo f:

Ax  A sin f Ay  A cos f
A  A  Ax  Ay
2 2
Este vector se puede escribir en sus Magnitud del vector:
componentes de la forma:
 Dirección: tan  
Ay
tan f 
Ax
A  Axiˆ  Ay ˆj Ax Ay
 Suma de Vectores por componentes
Queremos la suma del
vector A con B
R=A+B
La suma sería el vector R

Primer paso,
descomponer los vectores
AyB

Luego ordenar cada

componente con su misma
componente

  
R  A  B  ( Axiˆ  Ay ˆj )  ( Bxiˆ  By ˆj )  ( Ax  Bx )iˆ  ( Ay  By ) ˆj
 Producto escalar o producto punto

Tomemos dos vectores A y B con a el ángulo entre ellos


A  ( Ax , Ay , Az )

B  ( Bx , By , Bz )
 
A  B  Ax Bx  Ay By  Az Bz
   
A  B  A B Cosa
El resultado siempre es un escalar
Producto escalar o producto punto
(ejemplo)

Primero veamos ocupando la forma:


A  ( Ax , Ay , Az )

B  ( Bx , By , Bz )
 
A  B  Ax Bx  Ay By  Az Bz
Obtenemos:
Producto escalar o producto punto
(ejemplo)

Ahora veamos ocupando la otra forma:

   
A  B  A B Cosa
Primero calculamos magnitudes:

Luego, obtenemos:
Producto vectorial o producto cruz

   
A  B  A B Sennˆ
donde n̂ vector unitario y ortogonal a los
vectores A y B
El resultado es un vector

Otra forma de verlo:

Producto vectorial o producto cruz
(ejemplo)
Calcular el producto vectorial a x b de los siguientes vectores:

Que es lo mismo
Calculamos: que usar:

Expandiendo el determinante:

Finalmente obtenemos:
 Triple producto escalar (producto mixto)
El producto mixto (o también conocido como triple producto escalar) es una operación entre tres vectores que
combina el producto escalar con el producto vectorial para obtener un resultado escalar. Esta definido como:

Se Calcula como:
 Triple producto escalar
(producto mixto ejemplo)
Ejemplo: Calcular el producto mixto de los vectores:

Primero calculamos el producto cruz:

Luego el producto punto:

 Ejercicio en clases con décima
1) El vector en la figura tiene una magnitud de 750 unidades
a) Determine las componentes del vector respecto al sistema de coordenadas sin prima.
b) Determine las componentes del vector respecto al sistema de coordenadas primado.
c) Calcule la magnitud del vector usando las componentes del sistema primado.
Ejercicios de Vectores