CAPITULO No 5

TENSORES
1. PRELUDIOS

Muchos fenómenos físicos se representan matemáticamente mediante tensores,

los cuales por necesidad se representan en un sistema de referencia. Los sistemas
de referencia requieren de componentes. Los tensores son independientes del
sistema de referencia, pero sus componentes son dependientes y varían con este.

Un tensor es un objeto matemático que pertenece a un espacio vectorial (tensorial)

y que es invariante ante un cambio de base. Cuando cambia la base,
sus componentes se pueden recalcular a través de una fórmula conocida.

Es de capital importancia asumir que un tensor es invariante ante un cambio de

base, pero sus componentes NO. Precisamente su potencia radica en que sirve
para representar magnitudes invariantes ante rotaciones (de un aparato de
medida), cambios de escala (unidades de medida), cambios de base (inclinación de
ejes), etc. Si rotamos el espacio las componentes del tensor podrán ser diferentes,
pero el tensor en sí será el mismo.

2. CLASIFICACIÓN

2.1 ESCALAR. (Tensor de orden cero), tiene magnitud, pero no dirección

2.2 TENSOR DE PRIMER ORDEN O VECTOR. (Tensor de orden uno), tiene magnitud
y una dirección
2.3 TENSOR DE SEGUNDO ORDEN. (Tensor de orden dos), tiene magnitud y dos
direcciones
ANÁLISIS
Hallando el gradiente de un vector (diádica):

∇ ⃗f =( ∂∂x , ∂∂y , ∂∂z )(f , f , f )

1 2 3

∂ ∂ ∂
∇ ⃗f = ( f 1 , f 2 , f 3 ) i^ + ( f 1 , f 2 , f 3 ) ^j + ( f 1 , f 2 , f 3 ) k^
∂x ∂y ∂z
∂f1 ∂f2 ∂f3 ∂f1 ∂f2 ∂f ∂f ∂f2 ∂f3
∇ ⃗f = i^ i+
^ i^ ^j + i^ k^ + ^j i+
^ ^j ^j+ 3 ^j k^ + 1 k^ i+
^ k^ ^j+ k^ k^
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y ∂z ∂z ∂z
 z y
x

∂f1 ∂f2 ∂f3

∇ ⃗f =

[ ][
∂x
∂f1
∂y
∂f3
∂z
∂x
∂f2
∂y
∂f3
∂z
∂x
∂f3
∂y
∂f3
∂z
T ii T ij T ik T 11 T 12 T 13

][ ]
= T ji T jj T jk = T 21 T 22 T 23 → matriz de compomentes
T ki T kj T kk T 31 T 32 T 33

UN TENSOR PUEDE SER REPRESENTADO POR UNA MATRIZ, PERO UNA MATRIZ NO
ES UN TENSOR
3. CANTIDAD DE COMPONENTES DE UN TENSOR
orden
Cantidad de componentes : ( dimensión )

DIMENSIÓN ORDEN CANTIDAD DE COMPONENTES

2 1 2
3 1 3
2 2 4
3 2 9
2 3 8
3 3 27

4. NOTACIÓN INDICIAL
La convención de Einstein:
Cuando en un monomio figuren dos índices repetidos, se entenderá que se trata de
una suma en la que los índices repetidos van sumados de 1 a n, siendo n la
dimensión del espacio considerado
n

∑ ai bi=a 1 b 1+ a2 b 2+ a3 b3 … ..a n b n
i=1
 1. a 1 x 1 x 3 +a2 x2 x 3+ a3 x 3 x3 + a4 x 4 x3 ¿ ai x i x 3

a 11 x 1 +a12 x 2 +a 13 x 3=b1 → a1 j x j=b 1

2.
{a21 x 1 +a22 x2 +a 23 x 3=b 2 → a2 j x j=b 2 → { aij x j=bi
a31 x 1 +a32 x 2 +a 33 x 3=b3 → a3 j x j=b 3

a 1 j x j =b1 →a 11 x 1 +a 12 x2 + a13 x 3=b 1

{
3. { a ij x j=bi → a2 j x j=b2 → a 21 x1 +a 22 x 2+ a23 x 3=b 2
a3 j x j=b3 →a 31 x1 + a32 x 2+ a33 x 3=b 3

12 3
593
4. A= 21 1
160
1−2 1
[ ] 5 ×3
B=
[
2 13 1
4321
1 0−1−2 ]
3×4

C 43= A4 k Bk 3= A 4 1 B1 3 + A4 2 B2 3+ A 4 3 B 33

C 43= A4 k Bk 3= (1 ) ( 3 ) + ( 6 )( 2 ) + ( 0 ) (−1 )=15

5. TENSORES DE INTERES

a. El delta de Kronecker u operador de sustitución

1 0 0

{ [ ]
δ ij = 1 , si i= j = 0 1 0
0 , si i≠ j 0 0 1

Ejemplo:

1. Expandir: δ ij v i
j=1→ δ i1 v i =δ 11 v 1+ δ 21 v 2+ δ 31 v 3=v 1

j=2→ δ i 2 vi =δ 12 v 1 +δ 22 v 2 +δ 32 v3 =v 2

j=3 →δ i 3 v i=δ 13 v1 + δ 23 v 2+ δ 33 v 3=v 3

v1

{
δ ij v i = v 2
v3

δ i j v i=v j
 2. δ ab δ bc δ cd δ da=¿ ¿?

b. El símbolo de permutación o Tensor de Ricci-Cubastro

1 si ( i jk ) ∈ { ( 123 ) , ( 231 ) ,(312) }

{
∈ijk = −1 si ( i jk ) ∈ { ( 132 ) , ( 213 ) ,(321) }
0 para el resto de los casos

0 0 0 0 0 −1 0 1 0
∈ijk= 0
{[0 1 ; 0
0 −1 0 1 0 0
0 0 ;

k =1 k=2 k =3
][
−1 0 0
0 0 0 ][ ]}
Propiedades:
i. ∈ jjl =∈ jlj =∈ljj
ii. ∈ jkl =−∈kjl =−∈ jlk
iii. ∈ jkl =∈klj =∈ljk
iv. ∈ jkl ∈lmn=δ jm δ kn−δ jn δ km
δ1 i δ1 j δ 1 k
v.
[
∈ijk= δ 2 i δ 2 j δ 2 k
δ3 i δ3 j δ 3 k ]
¿Cuál es el valor reducido de ∈ jkl ∈klm ?

6. TRANSFORMACIONES ADMISIBLES

Sea el conjunto de variables independientes (u1 , u2 , u3 ) y ( ú1 , ú2 , ú3 ) relacionadas

unas y otras por:

ú1=ú 1( u1 , u2 , u3)
ú2=ú 2 (u1 ,u2 , u3)
ú3= ú3 (u1 ,u 2 , u3 )

Para las ecuaciones dadas, las transformaciones son admisibles si:

a. Las variables úi deben admitir derivadas continuas hasta un cierto número de
veces
b. La transformación debe ser reversible.
Una transformación es reversible, si:
 ∂ ( ú i )
≠0
∂ (uj )

7. LEYES DE TRANSFORMACIÓN
7.1 Definición I
Un conjunto de n cantidades a idefinidas en una región x n que se transforma
según:
p ∂ ú p q
á = q a
∂u

Se define como las componentes contravariantes de un vector a⃗ . Las cantidades

á p se obtienen a partir de a q por invariancia (transformación homogénea y con
traslación del origen)

7.2 Definición II
Un conjunto de n cantidades a idefinidas en una región x n que se transforma
según:
∂ uq
á p= p aq
∂ ú

Se define como las componentes contravariantes de un vector a⃗ . Las cantidades

á p se obtienen a partir de a q por invariancia (transformación homogénea y con
traslación del origen)

7.3 Definición III

i i ∂ ú i ∂ úi j 1 2
j
Á = j 1 2
A 1 2

∂ u ∂ uj 1 2

∂ uj ∂ uj 1 2

Ái i = Aj j
1 2
∂ ú i ∂ úi
1 2 1 2

i1∂ úi ∂ u j j 1 2

Á = j
i2 Aj 1

∂ u ∂ úi 1 2 2

NOTA

Un tensor se dice relativo si se multiplican las ecuaciones de transformación por J W ,

donde J corresponde al jacobiano de transformación y W a su peso:

p W ∂ ú p q
á =J a
∂ uq
EJEMPLOS

1. Dadas las componentes covariantes del tensor de primer orden Ai en un sistema

de coordenadas cartesianas:
a 1=xy ,a 2=2 x + z 2 , a3= yz

Transformarlas al sistema de coordenadas, cuyas ecuaciones de transformación

son:

x=u
y=v−u 2
z=z

∂ uq
á p= p aq
∂ ú
Transformación por covariancia

∂u1 ∂u2 ∂u3 ∂x ∂y ∂z

á 1= 1 a1+ 1 a2 + 1 a3= a1 + a2 + a3
∂ ú ∂ ú ∂ ú ∂u ∂u ∂u

∂u1 ∂u2 ∂u3

á 1= a 1 + a 2 + a3=a1−2 u a2 +(0)a3
∂ ú1 ∂ ú1 ∂ ú1

á 1=xy−2 u ( 2 x + z 2 ) + ( 0 ) yz=u( v−u¿ ¿2)−2 u(2 u+ z 2) ¿

á 1=uv−u3−4 u2 −2u z 2

1 2 3
∂u ∂u ∂u
á 2= a + 2 a2 + 2 a3 = ( 0 ) a1 + ( 1 ) a 2 + ( 0 ) a3
2 1
∂ ú ∂ ú ∂ ú
á 2=( 0 ) a1 + ( 1 ) ( 2 x + z )+ ( 0 ) a3=2 u+ z 2
2

á 2=2u+ z2

∂u 1 ∂u 2 ∂u 3
á 3= a 1 + a 2 + a3 =( 0 ) a1 + ( 0 ) a2 +( 1)a3
∂ ú 3 ∂ ú 3 ∂ ú 3
á 3=( 0 ) a1 + ( 0 ) a2 + ( 1 ) a3= yz=(v−u¿ ¿2) z ¿
á 3=zv−u 2 z

Transformación por contravariancia

a 1=xy ,a 2=2 x + z 2 , a3= yz

a 1=xy ,a 2=2 x + z 2 , a3= yz

 ∂ ú p q
p
á = a
∂ uq
1 ∂ ú1 1 ∂ ú1 2 ∂ ú1 3 ∂ u 1 ∂u 2 ∂ u 3
á = 1 a + 2 a + 3 a = a+ a+ a
∂u ∂u ∂u ∂x ∂y ∂z

x=u
y=v−u 2
z=z

á 1=( 1 ) a 1+ ( 0 ) a2+ ( 0 ) a3=xy =u ( v −u2 )=uv−u 3

á 1=uv−u3

8. ÁLGEBRA TENSORIAL

 La adición
 La multiplicación
 La contracción tensorial

8.1 La adición

Se define solo cuando los tensores tienen el mismo peso, y el mismo número de
índices covariantes y el mismo número de índices contravariantes (tensores de la
misma clase).

La suma se define como el conjunto de nr + s elementos, tal que

S= A ij ij ……i j + B ij ij …i
1 2

1 2
r
…j
s
1 2

1 2
r

8.2 La multiplicación
La multiplicación de dos tensores, llamado también producto directo, es otro
tensor cuya orden es la suma de las órdenes de los tensores factores:

Aij i × B ij j =C ij iji j
1 2

1
3

2 3
1 2 3

1 2 3

El producto directo es asociativo, distributivo respecto de la suma, pero no es

conmutativo.
8.3 La contracción tensorial
Si se igualan un índice covariante con otro contravariante, en un tensor mixto,
resulta un conjunto de nr + s−2 sumas que se llama contracción.
 NOTA (1)
La operación contracción no es única. Un tensor de orden covariante s y orden
contravariante r se puede contraer de r × s formas diferentes.

Cijklm=Cii lmj =C lm j

{
C ijklm=C ik ji m=C km
j

ij C ij =C i j =C klj
C klm → ijklm iklj i
C klm=C j lm=C ilm
C ijklm=C ik jj m=C ikm
C ijklm=C iklj j=C ikl

NOTA (2)
Si se forma el producto directo de dos tensores y se contrae respecto a una o
más parejas de índices, al tensor resultante se le llama producto interno, con
relación a esa pareja de índices.

Aij i × B ij j =C ij iji j =C ij ij ii =C ∙ij ij ∙

1 2

1
3

2 3
1 2 3

1 2 3
1 2 3

1 2 1
2 3

1 2

8.4 Ley del Cociente

No existe la división tensorial; sin embargo, existen algoritmos conocidos como

leyes del cociente para los tensores, que pueden ser asimilados a la división.
EJEMPLOS:
1. Demostrar que la suma de dos tensores es un tensor

Arpq ; Brpq

uv∂ úu ∂ úv ∂ ur pq

Á = p q w Ar
w
∂ u ∂ u ∂ ú

uv ∂ úu ∂ ú v ∂ ur pq
Bw = Ar
∂u p ∂u q ∂ ú w

uv uv ∂ úu ∂ ú v ∂u r pq ∂ úu ∂ ú v ∂u r pq
Á w + B́ w = Ar + p q Br
∂ u p ∂ uq ∂ ú w ∂ u ∂ u ∂ ú w

uv uv ∂ úu ∂ ú v ∂u r pq pq
Á w + B́ w = ( Ar + Br )
∂ u p ∂ uq ∂ ú w

2. Dado el tensor mixto Aijk, realizar una contracción para los índices i y j

i ∂ úi ∂ uq ∂ ur p
Á jk = A qr
∂u p ∂ ú j ∂ ú k
 i ∂ úi ∂ uq ∂u r p
Ái k = A qr
∂ u p ∂ úi ∂ úk
∂ uq ∂ ur p
Ák = p A qr
∂u ∂ ú k
r
q ∂u p
Ák =δ p k Aqr
∂ ú
∂ ur
Ák = k A r
∂ ú

3. Contraer i con k de Akij

Akij → Aiij = A11 j+ A 22 j + A33 j

Aii 1= A 111 + A 221+ A 331

Aii 2= A 112+ A222 + A332
Aii 3= A 113+ A 223+ A 333

9. OTROS RESULTADOS

Todo tensor de segundo orden se puede descomponer en la suma de un tensor

simétrico y otro antisimétrico u oblicuo

1 1
T ij = S ij + H ij
2 2

1 1
T ij = ( T ij + T ji ) + ( T ij −T ji )
2 2
NOTA

La simetría o la antisimetría se analiza respecto a dos índices covariantes o

contravariantes.

10. EL TENSOR MÉTRICO

 El tensor métrico gijes el instrumento matemático que permite introducir el

concepto de distancia en un espacio vectorial o tensorial
 Se denomina especio métrico, al espacio que cuenta con una ley para medir
distancias.
 Las componentes del tensor métrico corresponden a las componentes de un
tensor covariante de orden 2.
 El tensor métrico es simétrico.
  Se define como tensor recíproco a gij, y corresponde a las componentes de
un tensor contravariante de orden 2, tal que:

gij gik =δ kj

 Todas las métricas cuyo tensor métrico se hace cero cuando los subíndices
son distintos entre sí, reciben el nombre de métricas ortogonales.

a.
∂u m ∂ um
grs (ú )=
∂ úr ∂ ú s

∂ um ∂ um ∂ u1 ∂ u1 ∂ u2 ∂u 2 ∂ u3 ∂u 3
g11 ú = 1
( ) = + +
∂ ú ∂ ú1 ∂ ú1 ∂ ú1 ∂ ú1 ∂ ú 1 ∂ ú1 ∂ ú 1

∂u m ∂u m ∂u 1 ∂ u1 ∂u2 ∂ u2 ∂ u3 ∂ u3
g32 ú = 3
( ) = + +
∂ ú ∂ ú2 ∂ ú3 ∂ ú2 ∂ ú3 ∂ ú2 ∂ ú3 ∂ ú2

b.
t
grs (ú )=[ J (u , ú) ] [ J (u , ú) ]

c.
grs (ú )=⃗e r ⃘ ⃗e s

11. GIMNASIA DE INDICES: EL TENSOR ASOCIADO (INDEX RAISISNG-INDEX

LOWERING)
i 1 i 2 …i r
Dado un tensor covariante, simétrico y de orden 2 a ij, y cualquier otro tensor. A j 1 j2 … js

, se define como tensor asociado a través de a ij, al producto interno dado por:

Bij ij……i j k ¿ ak i A ij ij ……i j …i

1 2

1 2
r

s m
1 2

1 2
m

s
r

De igual forma; si a ij es un tensor simétrico contravariante de orden 2, se dice que el

tensor:

C kj iji ……ji =ak j Aij ij ……

1 2 r m i 1 2 r

1 2 s …j …j 1 2 m s

Es el tensor asociado con el tensor dado a través de a ij

NOTA
Usando el concepto anterior, la ley de subir o bajar índices es un método que usa la
idea de tensor asociado para construir isomorfismos entre espacios de componentes
covariantes o contravariantes, definidos en una variedad riemanniana. Para ello se
usa el tensor métrico (y su reciproco o co-tensor métrico), por ser tensores
simétricos y de orden 2. Es decir:

gk j T j=T •k

gkj T j=T k•

Para tensores de segundo orden T αβ:

T βα =gα u T u β

T αβ =gu β T α u