Alumnos: Abril Cayo, Noelia Olivera, Claudio Railef

Curso: 6ºD

SEGUNDA ETAPA
SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos mecánicos y/o electrónicos que administran,
regulan o dirigen el comportamiento de otro sistema. Su objetivo es reducir las probabilidades de fallo
y obtener los resultados deseados. Los sistemas de control se basan en lazos de control que permiten
manipular la salida de una estructura.
Existen dos tipos de sistemas de control según la estructura del lazo de control: pueden ser de lazo
abierto o de lazo cerrado. Los sistemas de lazo abierto no tienen realimentación de la salida hacia el
controlador, por lo que la acción de control solo depende de la entrada. Los sistemas de lazo cerrado
tienen realimentación de la salida hacia el controlador, por lo que la acción de control depende tanto
de la entrada como del error entre la salida y el valor deseado.

ASCENSOR ELECTRICO
El ascensor es un sistema de transporte vertical diseñado para mover personas u objetos entre los
diferentes niveles de un edificio o estructura. Tanto los ascensores como los montacargas han sido
mejorados a través de los años. Y gracias al contrapeso y a cada una de las partes eléctricas tanto
mecánicas como electrónicas que lo conforman, proporcionan no solo el buen funcionamiento sino
también la seguridad que es necesaria para utilizarlos.

Funcionamiento:
Desde que un usuario pulsa el botón de llamada hasta que el ascensor realiza el servicio solicitado.
Este procesa y ejecuta una serie de operaciones que aseguran el comportamiento del servicio con
todas las medidas necesarias para garantizar la máxima seguridad
Cuando un usuario pulsa la botonera exterior para llamar al ascensor, la maniobra ordena el cierre de
las puertas de cabina. Una vez recibida la confirmación de que el sistema de bloqueo de la puerta de
piso está activado, ubica la planta donde está situada la cabina y procede a dar la orden al grupo
impulsor para que la desplace en la dirección adecuada. Durante el desplazamiento, la propia cabina
emite información sobre su ubicación a la maniobra de tal forma que, cuando esté próxima a la planta
solicitada, la maniobra sea capaz de disminuir la velocidad del grupo impulsor para asegurar una
aproximación y una nivelación correctas. Cuando la cabina emite la orden de que ya se encuentra a
nivel, la maniobra detiene el grupo impulsor y permite la liberación del sistema de bloqueo de puertas
de piso.

Para comprender mejor cómo funciona un ascensor electromecánico, te mostraremos a continuación

los elementos principales que lo componen:

Cuarto de máquinas y cuadro de maniobras

En el cuarto de máquinas se encuentra el grupo del tractor y el cuadro de control, con este último se
maneja el ascensor. Esto está ubicado generalmente en la parte superior de los edificios.
Se podría decir que, el cuadro de control o maniobras es el cerebro del elevador. Es sin duda, una de
las partes más importantes de estos aparatos, ya que es quien se encarga de dar las órdenes como el
tiempo de abrir y cerrar las puertas, la operación subir – bajar, la velocidad y movilidad que realiza la
cabina.

Además de esto, hoy por hoy tienen funciones potentes como: acciones de memoria, mantenimiento a
distancia y monitorización. El cuadro de maniobras utiliza PLC (programming software) que son útiles
para la operación de los ascensores, se utilizan para crear los algoritmos y secuencias de control que
permiten el funcionamiento seguro y eficiente del elevador
Máquina tractora
Generalmente, el grupo tractor lo conforma un motor eléctrico junto a un reductor de velocidad, el
cual en su eje contiene una polea de salida que cumple con la función de tirar los cables para que se
genere el movimiento que se precisa del elevador.

Amortiguadores
Los amortiguadores forman uno de los sistemas de seguridad que tiene un ascensor. Son los
encargados de soportar la energía cinética de la cabina y del contrapeso, el cual impedirá que los
usuarios sufran lesiones si la cabina no frena pasándose del recorrido establecido.

Equipamiento del hueco

Se refiere a todas las piezas que están colgadas en la cavidad dispuestas para el funcionamiento del
ascensor. El equipamiento del hueco está integrado por la cabina, las guías de contrapeso, los cables
de subir y bajar el ascensor.

Contrapeso
Solo los ascensores eléctricos cuentan con este sistema de contrapeso. un sistema de piezas para que
se pueda mantener el equilibrio durante el desplazamiento. Este sistema circula por unos rieles que
son iguales a los de la cabina, trabajando estos, en sentido contrario.

Puertas
Las puertas están diseñadas para cubrir la cavidad en cada nivel evitando así que las personas o los
objetos caigan al vacío.

Cables
El sistema de cables está compuesto por los cables de tracción enlazados desde la cabina al contrapeso
a través de los terminales. Además, tiene un cable limitador de velocidad y una manguera de
maniobra.

Cabina
La cabina es el espacio que se utiliza para transportar a las personas y a los objetos pesados que
necesiten trasladarse de un piso a otro. Dentro de esta, se encuentra la botonera (los números que
corresponden a cada piso) y un teléfono de emergencia.

Equipamiento del foso

El foso es el espacio que sigue al último nivel descendente de la cabina, esta área se encuentra dotada
de amortiguadores de descenso. También, es donde se encuentra el botón para detener o activar el
funcionamiento del ascensor desde fuera de la cabina. Este es un mecanismo especial para liberar las
puertas manualmente y sacar a los usuarios si llega a paralizarse el ascensor.

Chasis
También se le conoce como: bastidor, se trata de una estructura que rodea al elevador, la cual se
apoya en unas grúas verticales, que, al tomar acción de subir o bajar el ascensor, las grúas son las
encargadas de tirar realmente del chasis, no del propio elevador como se cree.

Sistema de paracaídas
los ascensores cuentan con un sistema de paracaídas, el cual se activa cuando
el elevador comienza a bajar a una velocidad fuera de los límites.
Este paracaídas evita accidentes incluso que pudieran llegar a ser fatales. Es
una medida de seguridad que se encuentra en la parte superior del
montacargas o en la parten inferior de la misma.
Limitador de cargas
Estos cuentan con limitaciones de peso por kilos y el limitador de cargas evita
que el ascensor se ponga en marcha cuando se está excediendo los límites. Es
una medida muy necesaria para evitar accidentes si se supera el peso máximo
permitido.

Operador de puertas
El operador de puertas es automático, quiere decir que las puertas se
abrirán y se cerraran al llegar al destino que la persona ha solicitado en la
botonera del ascensor. Este mismo sistema se encarga de mantener la
puerta abierta durante cierto tiempo para que entren las personas que aún
no han entrado a la cabina.
Mantener la puerta abierta se puede hacer bien sea, pulsando el botón
destinado para esto, o hay algunos modelos de elevadores que incorporan una tecnología de células
fotoeléctricas que evitará que la persona quede aprisionada en las puertas del ascensor.

Limitador de velocidad
Es una medida de seguridad que incorporan los ascensores, el cual activa el
paracaídas y también es capaz de detener la cabina si el elevador supera la velocidad
determinada para funcionar con normalidad dentro de los límites.
Sensores magnéticos:
Dispositivos que emiten una señal eléctrica cuando se le somete a un campo
magnético. están situadas entre medias del contrachapado que representa al suelo
de cada planta. Cuando la cabina, pasa por una planta, activa el sensor magnético
mediante el imán instalado en su suelo. De este modo, se crea una señal que ha de
ser interpretada posteriormente, con el fin de decidir si la cabina se para o, por el
contrario, prosigue su camino.

Después de ver todos sus componentes, podemos deducir que el ascensor es un sistema de lazo
cerrado, definiendo así las siguientes partes:

Entrada: representa el objetivo o el valor que se quiere alcanzar en el sistema.

-Consideramos entonces que, en este caso, nuestra entrada es subir/bajar para llegar al nivel deseado
porque es la función que queremos realizar.

Controlador: es el componente que toma la entrada de referencia y la compara con la salida del
sistema para determinar cómo ajustar la operación del sistema.
-En este caso sería el cuadro de maniobras porque que es quien opera y ejecuta los procesos para
después dar las órdenes de abrir/cerrar puertas, comenzar a desplazar el ascensor, etc.

Actuador: es el componente que ejecuta la acción determinada por el controlador. Transforma la señal
de control en una acción física.
-El que actúa en este sistema es la maquina tractora porque recibe información del cuadro de
maniobras y realiza la función de tirar los cables para generar el movimiento en el que se solicita.

Planta: se refiere al proceso o sistema físico que se está controlando o regulando.

-Consideramos el ascensor como la planta porque es lo que utilizamos para realizar la función o acción.

Salida: esta es una variable manipulada, es la respuesta del sistema de control ejercicio por él
controlador.
-Entonces nuestra salida es subir-bajar para llegar al nivel deseado porque es lo que se quiere lograr y
lo que detecte junto a los sensores debe acercarse a lo que sería nuestra entrada, ya que al detectar
error este se resetea.

Sensores: estos controlan la salida con: limitador de

velocidad, células fotoeléctricas, sensores
magnéticos, limitador de cargas, entre otros. Al
detectar problemas con estos sensores la salida no